1、FANUC數(shù)控系統(tǒng)的機(jī)床數(shù)據(jù)采集(2012-05-2414:13:55)轉(zhuǎn)載標(biāo)簽：分類(lèi)：機(jī)床數(shù)據(jù)采集及監(jiān)控發(fā)那科fanuc數(shù)據(jù)采集0i16i18i同西門(mén)子數(shù)控系統(tǒng)一樣，日本發(fā)那科(FANUC)生產(chǎn)的數(shù)控系統(tǒng)是全球數(shù)控機(jī)床上裝備的主要的系統(tǒng)之一。從上世紀(jì)70年代以來(lái)，其生產(chǎn)的系統(tǒng)種類(lèi)較多，較常用的如早期的FANUC0/6/15/18系統(tǒng)等，后隨著數(shù)字驅(qū)動(dòng)技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)等技術(shù)的發(fā)展，又推出了i系列的系統(tǒng)，如FANUC0i/15i/16i/18i/21i/31i等數(shù)控系統(tǒng)。早期的FANUC系統(tǒng)開(kāi)放性差，通常使用宏程序和硬件連接方式進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，但采集的數(shù)據(jù)比較少，而且實(shí)時(shí)性差，對(duì)加工和操作帶來(lái)影響。

2、但這類(lèi)系統(tǒng)目前已逐漸淘汰，使用量比較小。在i系列數(shù)控系統(tǒng)中，由于配置的不同，則可使用不同的方法進(jìn)行數(shù)據(jù)采集。在配有網(wǎng)卡的數(shù)控系統(tǒng)中可利用FANUC系統(tǒng)的數(shù)據(jù)服務(wù)功能實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集。在FANUC的許多系統(tǒng)中網(wǎng)卡都是選件，而在最新的系統(tǒng)上，網(wǎng)卡逐漸變成了標(biāo)準(zhǔn)配置，如FANUC0i-D等。制造數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)MDC對(duì)于具有以太網(wǎng)的FANUC數(shù)控系統(tǒng)，可采集的數(shù)據(jù)量也非常多。典型的數(shù)據(jù)包括：展作方式數(shù)據(jù)：手動(dòng)JOG、MDA、自動(dòng)、編輯等形序運(yùn)行狀態(tài)：運(yùn)行，停止，暫停等住軸數(shù)據(jù)：主軸轉(zhuǎn)速、主軸倍率，主軸負(fù)載，主軸運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)迪給數(shù)據(jù)：進(jìn)給速度、進(jìn)給倍率袖數(shù)據(jù)：軸坐標(biāo)，軸負(fù)載叨日工數(shù)據(jù)：當(dāng)前執(zhí)行的程序號(hào)；當(dāng)前使用的

3、刀具彳艮警數(shù)據(jù)：報(bào)警代碼、報(bào)警和信息內(nèi)容所有數(shù)據(jù)均實(shí)時(shí)后臺(tái)采集，不用任何人工干預(yù)。制造數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)M對(duì)于不具有以太網(wǎng)的FANUCi系列的數(shù)控系統(tǒng)，也可采集大量的數(shù)據(jù)。典型的數(shù)據(jù)包括：展作方式數(shù)據(jù)：手動(dòng)JOG、MDA、自動(dòng)、編輯等形序運(yùn)行狀態(tài)：運(yùn)行，停止，暫停等住軸數(shù)據(jù)：主軸轉(zhuǎn)速、主軸倍率，主軸負(fù)載，主軸運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)迪給數(shù)據(jù)：進(jìn)給速度、進(jìn)給倍率叨日工數(shù)據(jù)：執(zhí)行的程序號(hào)；使用的刀具號(hào)彳艮警數(shù)據(jù)：NC報(bào)警和PLC報(bào)警狀態(tài)所有數(shù)據(jù)均實(shí)時(shí)后臺(tái)采集，不用任何人工干預(yù)，也無(wú)需修改NC程序。西門(mén)子數(shù)控系統(tǒng)在數(shù)控機(jī)床上得到了廣泛的應(yīng)用，尤其在高檔數(shù)控機(jī)床上應(yīng)用非常普遍。西門(mén)子數(shù)控系統(tǒng)的種類(lèi)也非常多，如早期的SINU

4、MERIK810M,SINUMERIK840C等模擬系統(tǒng)。從上世紀(jì)90年代開(kāi)始，西門(mén)子的數(shù)字?jǐn)?shù)控系統(tǒng)開(kāi)始大規(guī)模的使用，形成了兩大類(lèi)主要的數(shù)控系統(tǒng)，即西門(mén)子SINUMERIK840D系列和西門(mén)子SINUMERIK802系列。1. 西門(mén)子SINUMERIK840D/810D系列數(shù)控系統(tǒng)SINUMERIK840D系列包括SINUMERIK840D、810D、FM-NC、840Di,這些系統(tǒng)具有大部分相同的接口參數(shù)，大部分相同的部件和相同的通信接口。包括近期推出的SolutionLine系列的Sinumerik840Dsl,840Disl,都具有很多的共通性。在機(jī)床數(shù)據(jù)采集中，根據(jù)這些系統(tǒng)配置的人機(jī)界

5、面單元的不同則采取的手段也就不同。該系列的人機(jī)界面單元包括采用通用操作系統(tǒng)平臺(tái)和嵌入式操作平臺(tái)兩大類(lèi)。通用操作系統(tǒng)的人機(jī)部件有早期MMC102、MMC103等，其系統(tǒng)包括Windows311、Windows32、Windows95等；當(dāng)前使用的PCU50,PCU50.3等，其操作系統(tǒng)為WindowsNT4.0和WindowsXP等。在嵌入式操作系統(tǒng)的人機(jī)部件早期包括MM100.2，當(dāng)前使用的PCU20等。制造數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)MDC針對(duì)這兩類(lèi)配置的數(shù)控系統(tǒng)，采用不同的方式實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集，而采集的數(shù)據(jù)上基本相同，可采集的數(shù)據(jù)量也非常多。例如，典型的數(shù)據(jù)包括：展作方式數(shù)據(jù)：手動(dòng)JOG、MDA、自動(dòng)等形序運(yùn)

6、行狀態(tài)（運(yùn)行，停止，暫停等）艮警數(shù)據(jù)：報(bào)警代碼、報(bào)警信息內(nèi)容、報(bào)警時(shí)間所有數(shù)據(jù)均實(shí)時(shí)后臺(tái)采集，不用任何人工干預(yù)。西門(mén)子SINUMERIK802系列數(shù)控系統(tǒng).西門(mén)子SINUMERIK802系列數(shù)控系統(tǒng)包括SINUMERIK802S/802C/802D數(shù)控系統(tǒng)和SolutionLine系列的SINUMERIK802Dsl/828D等數(shù)控系統(tǒng)。其在數(shù)據(jù)接口、操作部件和軟件通信上具有許多相通之處。根據(jù)配置和版本的的不同，其通信接口也可分為兩大類(lèi)：以太網(wǎng)通信和串口通信。SINUMERIK802S/802C/802D以及早期版本的SINUMERIK802Dsl系統(tǒng)，不具備以太網(wǎng)通信功能，SINUMERIK

7、802Dsl后期版本和SINUMERIK828D系統(tǒng)具備以太網(wǎng)通信功能。針對(duì)不具備以太網(wǎng)通信功能的西門(mén)子802系列數(shù)控系統(tǒng)，制造數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)MDC可采集到如下的典型數(shù)據(jù)：?操作方式：手動(dòng)，MDA、自動(dòng)等?主軸數(shù)據(jù)：主軸轉(zhuǎn)速、主軸倍率，主軸功率、主軸運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)?進(jìn)給數(shù)據(jù)：進(jìn)給倍率、進(jìn)給保持狀態(tài)?程序運(yùn)行狀態(tài)（運(yùn)行，停止，暫停等）?加工數(shù)據(jù)：當(dāng)前使用的刀具號(hào)?報(bào)警數(shù)據(jù)：NC報(bào)警，PLC報(bào)警狀態(tài)和PLC報(bào)警號(hào)所有數(shù)據(jù)均實(shí)時(shí)后臺(tái)米集，不用任何人工干預(yù)。針對(duì)具備以太網(wǎng)通信功能的西門(mén)子802系列數(shù)控系統(tǒng),制造數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)MDC可采集到大量的數(shù)據(jù)，其數(shù)據(jù)量與SINUMERIK840D系列相當(dāng)。例如，典型的數(shù)據(jù)

8、包括：?操作方式數(shù)據(jù)：手動(dòng)JOG、MDA、自動(dòng)等?程序運(yùn)行狀態(tài)（運(yùn)行，停止，暫停等）?主軸數(shù)據(jù)：主軸轉(zhuǎn)速、主軸倍率，主軸負(fù)載，主軸運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)?進(jìn)給數(shù)據(jù)：進(jìn)給速度、進(jìn)給倍率/由數(shù)據(jù)：?軸坐標(biāo)（機(jī)床坐標(biāo)系、工件坐標(biāo)系統(tǒng)），軸負(fù)載?加工數(shù)據(jù)：當(dāng)前執(zhí)行的程序名稱、程序路徑；當(dāng)前使用的刀具?報(bào)警數(shù)據(jù)：報(bào)警代碼、報(bào)警信息內(nèi)容、報(bào)警時(shí)間所有數(shù)據(jù)均實(shí)時(shí)后臺(tái)采集，不用任何人工干預(yù)。制造數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)MDC（ManufacturingDataCollectionandControl）主要用于采集數(shù)控機(jī)床和其他智能設(shè)備的工作和運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)設(shè)備的監(jiān)視與控制，并對(duì)采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理，也可為ME制ERP等其他軟件

9、提供數(shù)據(jù)支持。MDCI統(tǒng)是機(jī)床數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)和機(jī)床數(shù)據(jù)分析出理系統(tǒng)的集成，是具有數(shù)據(jù)采集，機(jī)床監(jiān)控，數(shù)據(jù)分析處理，報(bào)表輸出等功能的車(chē)間應(yīng)用管理和決策支援系統(tǒng)。MDC統(tǒng)和NC程序傳輸系統(tǒng)DNC采用相同的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，系統(tǒng)架構(gòu)上也完全兼容，因此可采用同一網(wǎng)絡(luò)的硬件資源，降低硬件投入，簡(jiǎn)化系統(tǒng)維護(hù)，共享數(shù)據(jù)資源，從而使用戶獲得最大的收益。MDC統(tǒng)充分利用機(jī)床已有的硬件資源，實(shí)現(xiàn)機(jī)床通信資源的共享。如MD辱日DNC系統(tǒng)可共用數(shù)控系統(tǒng)的網(wǎng)卡或者串口通信端口進(jìn)行數(shù)據(jù)采集和程序傳輸?shù)墓δ?。例如西門(mén)子802D/C/S系統(tǒng)、FANUC0i系統(tǒng)共用一個(gè)串口實(shí)現(xiàn)MDC/DN（M個(gè)系統(tǒng)的功能需要。MDCI統(tǒng)的特點(diǎn)：1）基于

10、以太網(wǎng)絡(luò)通訊平臺(tái)以通用以太網(wǎng)為骨干網(wǎng)絡(luò)，減低硬件投入，增強(qiáng)了數(shù)據(jù)通訊能力，奠定車(chē)間與工業(yè)以太網(wǎng)的發(fā)展相適應(yīng)能力?；谝蕴W(wǎng)絡(luò)的模式從而充分利用車(chē)間現(xiàn)有網(wǎng)絡(luò)，可完全與DNC網(wǎng)絡(luò)兼容。2）靈活的數(shù)據(jù)采集方式由于如今金屬加工工業(yè)的數(shù)控機(jī)床數(shù)量較大，采用單一系統(tǒng)或單一機(jī)床的企業(yè)很少，對(duì)于大多數(shù)企業(yè)，其機(jī)床種類(lèi)比較多，新舊不一，因此如果采用某一種數(shù)據(jù)采集方式則缺乏靈活性，從而使得能采集的數(shù)據(jù)不能最大化。而根據(jù)車(chē)間現(xiàn)場(chǎng)具體設(shè)備情況采用相應(yīng)的數(shù)據(jù)采集方式，既能獲得最大的數(shù)據(jù)量，又能有效的控制成本投入，取得最佳的性價(jià)比。制造數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)MDCT見(jiàn)的采用如下方式：?軟件通訊方式（TCP/IP、串口通訊等）?工業(yè)

11、總線方式（如PROF舊US、MODBUS,CAN總線等）?硬件方式（數(shù)據(jù)采集模塊）?終端數(shù)據(jù)米集3）豐富的采集數(shù)據(jù)量從簡(jiǎn)單的開(kāi)關(guān)量到復(fù)雜的模擬量和字符串，制造數(shù)據(jù)涵蓋車(chē)間現(xiàn)場(chǎng)需求的各個(gè)方面。常用數(shù)控系統(tǒng)（Siemens、Fanuc、Heidenhain、Num等）經(jīng)驗(yàn)豐富的二次開(kāi)發(fā)能力，多樣化的數(shù)據(jù)采集手段，讓數(shù)據(jù)的獲取擁有最大的可能。典型采集數(shù)據(jù)：?機(jī)床操作狀態(tài)：手動(dòng)、自動(dòng)等?主軸轉(zhuǎn)速、主軸倍率，主軸功率?進(jìn)給速度、進(jìn)給倍率?程序運(yùn)行狀態(tài)（運(yùn)行、停止、暫停等）?當(dāng)前執(zhí)行的程序名或程序號(hào)?當(dāng)前使用的刀具號(hào)?報(bào)警狀態(tài)和報(bào)警信息等4）實(shí)時(shí)、后臺(tái)化的數(shù)據(jù)采集通過(guò)與數(shù)控系統(tǒng)、PLC系統(tǒng)、以及機(jī)床電控部

12、分的集成，實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)床數(shù)據(jù)采集的自動(dòng)化執(zhí)行，不需要操作人員的手動(dòng)操作，這樣既保證了數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)性，也減少了人工操作產(chǎn)生的失誤，保證數(shù)據(jù)的真實(shí)和準(zhǔn)確性。5）專(zhuān)業(yè)化、可視化數(shù)據(jù)處理和分析針對(duì)金屬加工行業(yè)和離散型加工的特點(diǎn)，在采集數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)挖掘方面，提供更為專(zhuān)業(yè)化的分析和處理?？梢暬臄?shù)據(jù)處理和豐富的圖形報(bào)表展示功能，涵蓋了車(chē)間應(yīng)用的各個(gè)方面。并對(duì)設(shè)備和生產(chǎn)相關(guān)的關(guān)鍵數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)和分析如開(kāi)機(jī)率，主軸運(yùn)轉(zhuǎn)率，主軸負(fù)載率、NC運(yùn)行率，故障率。6）與DNC系統(tǒng)良好的兼容性MDC統(tǒng)與NC程序傳輸系統(tǒng)（DNC具有良好的兼容能力。MD帝統(tǒng)與DNC系統(tǒng)采用大部分相同的網(wǎng)絡(luò)硬件和通信硬件資源。除與公司自身的DNC系統(tǒng)完

13、全兼容并集成外，也與與CIMICQPredator、CAX酣第三方的DNCK統(tǒng)兼容。系統(tǒng)應(yīng)用范圍：根據(jù)機(jī)床的配置情況，MDC系統(tǒng)支持各種接入方式的混合接入，可應(yīng)用于各類(lèi)數(shù)控機(jī)床及PLC控制設(shè)備。1）采用軟件通信實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)床的大量數(shù)據(jù)采集以軟件通信手段為主，采用以太網(wǎng)、串口、MPI總線等設(shè)備進(jìn)行通信實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集。該方式幾乎不用增加過(guò)多硬件即可實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)床全面的數(shù)據(jù)采集和監(jiān)控，其采集和監(jiān)控的數(shù)據(jù)量大，幾乎包括數(shù)控系統(tǒng)的各個(gè)方面的數(shù)據(jù)典型機(jī)床配置機(jī)床系統(tǒng)配置西門(mén)子840D/810D系列從早期的Win3.11到WinXP各系統(tǒng)，從無(wú)硬盤(pán)的MMC100到有硬盤(pán)的PCU50。系統(tǒng)包括：840D、810D、FM

14、-NC、840Di、840Dsl、840Disl西門(mén)子802系列802S、802C、802D、802Dsl、828DFANUCi系列系統(tǒng)配有以太網(wǎng)接口的使用以太網(wǎng)，無(wú)網(wǎng)卡的使用串口HEIDENHAIN系統(tǒng)MillPlus、TNC426/430、iTnc530馬扎克(Mazatrol)系統(tǒng)MazatrolFusion640三菱(MITSUBISHI)系統(tǒng)M70、C70、M60、E60NUM系統(tǒng)FlexiumCNC、AxiumPowerCNC典型的采集數(shù)據(jù)：機(jī)床開(kāi)關(guān)機(jī)狀態(tài)機(jī)床操作狀態(tài)：手動(dòng)，自動(dòng)，MDI等主軸轉(zhuǎn)速、主軸倍率，主軸功率進(jìn)給速度、進(jìn)給倍率程序運(yùn)行狀態(tài)（運(yùn)行，停止等）當(dāng)前執(zhí)行的程序名稱和

15、路徑或程序號(hào)報(bào)警信息及其報(bào)警內(nèi)容或者報(bào)警狀態(tài)2）采用硬件-數(shù)據(jù)采集模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)采集其他無(wú)軟件通信能力的機(jī)床則可采用數(shù)據(jù)采集模塊實(shí)現(xiàn)基本的數(shù)據(jù)采集，可充分利用機(jī)床的電氣設(shè)計(jì)來(lái)完成一定的數(shù)據(jù)采集，通?？刹杉缦聰?shù)據(jù)：機(jī)床開(kāi)關(guān)機(jī)狀態(tài)主軸功率機(jī)床運(yùn)行狀態(tài)機(jī)床三色燈狀態(tài)各種模擬和數(shù)字信號(hào)機(jī)床在生產(chǎn)加工過(guò)程中通常分為連續(xù)型加工和離散型加工兩種類(lèi)型。連續(xù)型加工的特點(diǎn)是長(zhǎng)時(shí)間的單一循環(huán)過(guò)程的加工，如汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)生產(chǎn)線等，其機(jī)床的加工工藝和過(guò)程幾乎是從不改變的，主要應(yīng)用于大規(guī)模的批量生產(chǎn)。離散型加工則見(jiàn)也小批量和單件加工，工藝和程序更換頻繁，生產(chǎn)過(guò)程不易控制。典型離散型工業(yè)擁有大量的各種數(shù)控機(jī)床和設(shè)備，包括不同時(shí)

16、期、不同種類(lèi)的和不同配置的機(jī)床，因而數(shù)據(jù)采集的方法也就不同。另一方面由于離散型加工的特點(diǎn)，從生產(chǎn)管理和控制上的需要，則要采集盡可能多的數(shù)據(jù)，如加工的程序，主軸運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，機(jī)床運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，倍率多少，報(bào)警狀態(tài)等等與生產(chǎn)管理相關(guān)的信息。因此，機(jī)床數(shù)據(jù)采集具有以下特點(diǎn)：者】1.米集方式的多樣性針對(duì)不問(wèn)數(shù)控系統(tǒng)，不問(wèn)通信協(xié)議和連接方式（以太網(wǎng)、串口等）米用相匹配的方式或/昆合方式達(dá)到米集數(shù)據(jù)的最大化。2.采集數(shù)據(jù)的定制性針對(duì)數(shù)控機(jī)床的具體配置和設(shè)置，獲得所需定義最準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)。每一臺(tái)機(jī)床可能都具有其，持殊性。如同樣的數(shù)控系統(tǒng)，采用數(shù)字主軸和模擬主軸，其采集的數(shù)據(jù)也有所差異。又如在很多磨床中，主軸（砂輪）要求始

17、終不能停止，無(wú)論機(jī)床是否在運(yùn)行或停止，而其他機(jī)床通常在機(jī)床停止時(shí)主軸也停止了。2. 采集數(shù)據(jù)的統(tǒng)一性|由于數(shù)控系統(tǒng)和機(jī)床設(shè)計(jì)的差異，其狀態(tài)的定義也各不相同，如西門(mén)子系統(tǒng)中操作方式包括手動(dòng)、自動(dòng)、MDA，而FANUC系統(tǒng)的操作方式則有MDI、自動(dòng)運(yùn)行、存儲(chǔ)器編輯、手輪、JOG手動(dòng)等定義，但在上層管理應(yīng)用上則應(yīng)規(guī)范和統(tǒng)一定義，才能在企業(yè)管理層統(tǒng)一應(yīng)用?，F(xiàn)在國(guó)內(nèi)外市場(chǎng)上出現(xiàn)了一些對(duì)數(shù)控機(jī)床進(jìn)行數(shù)據(jù)采集和監(jiān)控的系統(tǒng)。現(xiàn)對(duì)這些系統(tǒng)的采集方法進(jìn)行比較.對(duì)局檔機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)的數(shù)據(jù)米集目前常見(jiàn)的數(shù)據(jù)米集廠家都米用數(shù)控系統(tǒng)廠商提供的數(shù)據(jù)米集軟件或系統(tǒng)二次開(kāi)發(fā)軟件來(lái)進(jìn)行數(shù)據(jù)的米集。其典型的系統(tǒng)米集方式如下：1.西門(mén)

18、子840D/810D系列系統(tǒng)1）米用以太網(wǎng)進(jìn)行數(shù)據(jù)米集。通常要求西門(mén)子840D系列系統(tǒng)米用PCU50的人機(jī)計(jì)算機(jī)，WindowsNT4.0和WindowsXP操作系統(tǒng)，采用以太網(wǎng)卡進(jìn)行數(shù)據(jù)采集。在PCU50上安度米集軟件，如西門(mén)子的MCIS（運(yùn)動(dòng)控制信息系統(tǒng)）或者米用OPC接口進(jìn)行數(shù)據(jù)米集這種方式采集的數(shù)據(jù)比較多但對(duì)系統(tǒng)配置要求比較高。對(duì)于老840D/810D和FM-NC等系統(tǒng)受到限制。如采用Win32或win95的MMC103的人機(jī)單元，PCU20和MMC100.2等無(wú)Windows平臺(tái)配置的機(jī)床。2）再有采用PLC通信的方式。就是通過(guò)對(duì)西門(mén)子840D系統(tǒng)機(jī)床的S7-300的PLC進(jìn)行遠(yuǎn)程訪

19、問(wèn)，從而對(duì)機(jī)床的一部分?jǐn)?shù)據(jù)進(jìn)行采集。該方式與數(shù)控系統(tǒng)的人機(jī)單元沒(méi)有要求。但機(jī)床的PLC因與具體的機(jī)床相關(guān)聯(lián)，需要對(duì)每一臺(tái)機(jī)床的PLC都比較熟悉，才能保證機(jī)床的正常運(yùn)轉(zhuǎn)不受影響。3）對(duì)西門(mén)子中低檔系統(tǒng)如802D、802Dsl、828D、802C、802S等機(jī)床無(wú)有效的數(shù)據(jù)采集方法。2. FANUC系統(tǒng)1）采用以太網(wǎng)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集。通常要求FANUC系統(tǒng)具有以太網(wǎng)功能，通過(guò)FANUC的FOCAS開(kāi)發(fā)軟件包進(jìn)行開(kāi)發(fā)數(shù)據(jù)采集軟件。采集的數(shù)據(jù)量比較大。缺點(diǎn)是對(duì)機(jī)床配置要求比較靠高，不適應(yīng)于大量無(wú)網(wǎng)卡的機(jī)床。2）串口數(shù)據(jù)采集。常見(jiàn)的采用宏程序進(jìn)行數(shù)據(jù)采集。該方式需要在加工宏程序中加入FANUC的串口打印輸出指