1、序號故障病癥原因分析排除方法1伺服電源模塊故障：1. 1電源模塊的控制電源1.1 .1沒有提供AC電源。1.1.1檢查插頭CX1的R接通后，電源接通顯S端AC200V是否有，示“ PIL 不亮。連接是否牢靠。1.1. 2電源回路故障。1. 1 . 2 按?FANUC SERVSTATUS!示使用+5V電MOTOR SERIES 維修源。說明書?中的方法行各電源測試與故障分析與維修。1. 2電源模塊的控制電源1.2. 1急停沒有解除。1. 2. 1按?電氣圖冊?中接通后，MCC沒有接急?？刂齐娐罚瑴y試通。檢查，找岀故障原因， 排除故障。釋放急停 按鈕。1.2 . 2終端插頭沒有連接1. 2. 2

2、檢查終端插頭 K9好或接觸不良。JX1B是否連接在SVM SPM的 JXB1 上,并連接牢靠；連接電 纜是否斷線，排除故 障，更換斷線。1.2. 3 MCCi的接觸器不1. 2. 3檢查插頭 CX3的1良或損壞。和3針之間的接通/斷 開狀況，當電源模塊 的控制電源接通后， MCC用的接觸器閉合， CX3的1和3針之間沒 有接通，接觸器觸點 損壞，更換接觸器。1.2. 4 MCC接觸器電源線1. 2 . 4按?電氣圖冊?接觸不良或斷線。檢查連接，更換斷線。1. 3電源接通后，電源模1.3電源模塊內(nèi)部故障。1. 3當出現(xiàn)故障時，應觀塊上，狀態(tài)STATUS察狀態(tài)顯示燈與報警顯示燈點亮，7段顯示顯示號

3、，然后根據(jù)報器顯示報警代碼。警號和指示燈的狀態(tài) 并按?FANUC SERVOMOTOR SERIES 維修 說明書?中的方法行 故障分析與維修。序號故障病癥原因分析排除方法1.1.4報警故障處理：4. 1電源模塊上顯示 報警代碼“ 01電源 模塊的主回路IPM異1 . 4. 1 . 1電源模塊內(nèi)大 功率模塊IGBT或IPM 不良。1 . 4 . 1 . 1 更換 IGBT 或IPM模塊。更換時首先 要查明損壞原因及驅(qū) 動電路是否有故障，常排除故障后，方可更 換，否那么換后有可能 還會損壞。1 . 4. 1. 2機床使用久AC1.4 . 1 . 2更換AC電抗器。電抗器不良。1.4. 2電源模塊

4、上顯示報1 . 4. 2冷卻風扇故障。1 . 4 . 2修理或更換冷卻風警代碼“ 02控制回扇電機。路的冷卻風扇不轉(zhuǎn)。1.4. 3電源模塊上顯示報1 . 4. 3. 1冷卻風扇故障。1 . 4 . 3 . 1檢查冷卻風扇警代碼“ 03主回路電源模塊風機、電柜通旋轉(zhuǎn)情況，修理或更的散熱器溫升異常。風風機換已損壞的冷卻風扇電機。1 . 4. 3 . 2機床使用久，1 . 4. 3 . 2定期檢查清潔電柜內(nèi)通風不暢。冷卻系統(tǒng)，保證電柜內(nèi)通風暢通。1 . 4. 3. 3 過載。1 . 4 . 3 . 3檢查動轉(zhuǎn)情況，排除故障。1.4. 4電源模塊上顯示報1 . 4. 4. 1電源模塊輸入1 . 4 .

5、 4 . 1檢查電源模塊警代碼“ 04主回路電源出現(xiàn)瞬間的停輸入電源，排除故障。的DC電壓過低。電。1 . 4. 4. 2電源模塊輸入1 . 4. 4 . 2檢查確認。找電源電壓過低。出電源電壓過低的原因，排除故障。1 . 4 . 4 . 3操作失誤。解1 . 4 . 4 . 3檢查操作順序，除急停狀態(tài)下，切斷 主回路電源時正確操作。1.4. 5電源模塊上顯示報1 . 4 . 5 . 1DC短 路。1 . 4 . 5 . 1測試檢查，找警代碼“ 05主回路岀故障點，更換損壞充電不能在規(guī)定時間的元器件或?qū)Ь€，排內(nèi)進行除故障。1 . 4 . 5 . 2機床使用久，1 . 4. 5 . 2換配線板或

6、電電源模塊內(nèi)限制充電 電流的電阻不良。阻。序號故障病癥原因分析排除方法1. 4. 6電源模塊上顯示報 警代碼“ 06輸入電 源岀現(xiàn)異常。1. 4. 7電源模塊上顯示報 警代碼“ 07主回路 的直流電壓異常升 高。1 . 4. 6電源模塊輸入電源 缺相。1 . 4. 7 . 1 AC電源阻抗變 高。1 . 4 . 7. 2再生回路異常。1 . 4. 7. 3 IGBT或 IPM故障。1 . 4 . 6按?電氣圖冊?中 電源控制原理圖進行 測試檢查，找岀故障 原因，更換損壞的元 器件或?qū)Ь€，排除故 障。1 . 4 . 7 . 1檢查電源阻抗。1 . 4. 7 . 2檢查確認端子IR、IS是否出現(xiàn)過

7、壓。1.4 . 7 . 3 方法同 1 . 4 . 1 . 1 項。2主軸放大器故障：2. 1電源模塊的控制電源 接通后，主軸放大器 模塊的電源接通顯示“PIL 不亮。2. 2電源接通后，主軸放 大器報警，主軸不能 起動。2 . 3主軸伺報放大器損 壞。2 . 1 . 1未提供控制電源。2 . 1 .2電源回路出故障。STATUS顯示使用+5V電源。2 . 2主軸放大器內(nèi)部故障 與外部連接不良引起 的故障。2 . 3 . 1外部短路、缺相， 相間短路、電機損壞引 起。2 . 1 . 1檢查插頭 CX2的24V、0V是否有，連接 是否牢靠。2 . 1 . 2 按?FANUC SERV MOTOR

8、 SERIES 維修 說明書?中的方法行 各電源測試與故障分 析與維修。2 . 2當出現(xiàn)故障時，觀察 主軸放大器狀況，故 障分析與維修方法同 1.3 項。2 . 3 . 1當出現(xiàn)此故障應立 即關(guān)機切斷電源，在 沒有判斷岀故障情 況，一般不再送電， 以免故障擴大。故障 分析與修理方法如 下：2 . 3.1 . 1將主軸模塊上 電機電源線接線端U、V、W上的導線 和直流母線P、N序號故障病癥原因分析排除方法2 . 3主軸伺報放大器損 壞。2. 3. 1外部短路、缺相， 相間短路、電機損壞引 起。2 . 3. 2主軸模塊內(nèi)部故 障。2 . 3. 3機床輸入電源電 壓超標引起。2. 3. 4電機損壞。

9、連接條拆下，用數(shù)字 式萬用表二極管檔分別測 量直流母線P、N與U V、W端，觀察顯示的數(shù)據(jù)， 正反均測。如果三項測試 顯示的數(shù)據(jù)根本一致正、 反，然后再用歐姆檔M Q檔分別測P、N U、V、 W對地電阻，大于10MQ， 一般主軸模塊沒有損壞。 如果有一項顯示的數(shù)值偏 小或為“ 0"，該項的功率 模塊內(nèi)部短路；顯示的數(shù) 值偏大或為“ 1"，該項的 功率模塊內(nèi)部斷路；如果 測量P、N端顯示的數(shù)值偏 小或為“ 0"，功率模塊內(nèi) 部短路。請制造廠協(xié)助修 理。2. 3. 2方法同2. 1項。2. 3 . 3測量檢查外部電 源，確認超標后，建 議加裝穩(wěn)壓電源。2. 3. 4.

10、 1用萬用表分別 測量三相線組的阻 值，應一致；用500型搖表測量絕緣電 阻，應大于1MQO女口 果不一致或通路、斷 路、對地電阻小于 1M Q，電機有故障或損 壞，修理或更換電機。序號故障病癥原因分析排除方法2.2.3主軸伺報放大器損4主軸模塊電源接通后， 狀態(tài)STATUS顯示 中報警LED紅色燈 點亮，2位7段顯示器 顯示報警代碼。2. 3. 4電機損壞。2 .23 . 4 . 2開機時電機振 動，噪聲增大超標， 電機軸承潤滑不良或 磨損，加長效潤滑脂， 更換已損壞的軸承。4 按?FANUCSERVC MOTOR SERIES 維修 說明書?中的提供的 方法進行各電源測試 和故障分析與維修

11、。2.4主軸模塊內(nèi)部故障和與主軸有關(guān)的控制、 連接出現(xiàn)故障，故障原因參看?FANUC SERVO MOTOFSERIES 維修說明書?。3伺服放大器故障：3.1伺報放大器電源接通3.1.1未提供控制電源。3 .1.1方法同2.1項。狀態(tài)STATUS顯示3.1 .2電源回路出故障。3 .1.1方法同2.1項。沒有顯示。STATUS顯示使用+5V電源。3.2伺報放大器電源接通3.2伺服放大器等待NC準3 .2同上。(C狀態(tài)STATUS顯示備好信號*MCONo3.- 。3伺報模塊電源接通后，3.3伺報模塊內(nèi)部故障和33 按?FANUCSERVC狀態(tài)STATUS顯示與伺報模塊有關(guān)的控MOTOR SER

12、IES 維修中報警LED紅色燈制、連接出現(xiàn)故障，說明書?中的方法行點亮，7段顯示器顯示故障原因參看?FANUC各電源測試與故障分報警代碼。SERVO MOTORJERIES析與維修。維修說明書?。3.4伺服放大器損壞。3.4 . 1外部短路、缺相，3 .4 . 1參照項中的方法。相間短路、電機損壞引起。3 .4 . 2 按?FANUC SERV3.4.2伺服模塊內(nèi)部故障。MOTOR SERIES 維修說明書?中的方法行 各電源測試與故障分 析與維修。3 .4 . 3同5項中的方法。3.4 . 3電機損壞。序號故障病癥原因分析排除方法4主軸電機故障。4.1.1機床使用久，電機4.1 . 1出現(xiàn)此

13、故障，應4.1主軸岀現(xiàn)異常聲音與振動。軸承潤滑不良或損盡快檢查軸承潤滑狀壞。況或更換電機軸承，否那么主軸可能損壞。4.1 . 2機床使用久電機安4.1. 2檢查確認后，重新裝根底松動。緊固牢固。4.1. 3風扇電機異常。4.1 . 3. 1清掃風道。4.1 . 3. 2定期給風扇電機軸承加長效潤滑脂,防止軸承損壞。4.1. 4主軸放大器異常。4.1 . 4方法同2項。4.2冷卻風道不暢或堵4 .2灰塵堆積在冷卻風4.2定期清掃。塞。道。4.3電機外表粘有切削4.3加工時切削液調(diào)整不4.3將電機外表清潔凈并液。當，噴射到電機外表。找出噴射源加以防護。4.4風扇電機故障。4.4. 1風扇電機不轉(zhuǎn)。

14、4.4. 1出現(xiàn)此故障應將主軸電機停轉(zhuǎn)，否那么主軸可能損壞。4.4. 1 . 1風扇電機無電4.4.1 .1按?電氣圖冊?源。中主軸風機控制電路 測試檢查，找岀故障 點及故障原因，排除 故障，更換損壞的元 器件。4.4. 1 . 2異物堵塞。4.4 . 1 . 2除掉異物，手轉(zhuǎn)動應靈活。4.4. 1 . 3電機損壞。4.4 . 1 . 3查明原因，排除故障后，修理或更 換電機。4.4. 2出現(xiàn)異常雜音。4.4. 2. 1電機軸承潤滑4.4. 2 . 1定期給電機軸不良或損壞。承加長效潤滑脂，更換已損壞的軸承。4.4. 2. 2有異物。4.4 . 2 . 2除掉異物。4.4. 2. 3風扇電機安

15、裝4.4 . 2 . 3重新安裝牢固。松動。序號故障病癥原因分析排除方法4.4.5電機內(nèi)部損壞。6電機軸承損壞，從電機軸中發(fā)岀雜音。4.5電機內(nèi)部短路或斷路。4. 5檢查確認后，更換電 機。4. 6. 1更換軸承。換軸承 時與制造廠聯(lián)系。446. 1機床使用久軸承 自然磨損。6. 2電機軸承潤滑不 良。4.6. 2定期檢查電機潤滑 情況，按機床?使用 說明書?中要求及方 法，調(diào)整潤滑。5伺服電機故障：5.1電機后蓋紅色塑料51碰撞引起。5.1修理或更換。的有裂痕。5.2電機外表、螺紋部的52機床使用久，油污、5.2定期檢查，擦去。并凹處有油污、切削液切削液浸入。找出切削液浸入的來等。源，加以防

16、護，以免 化學反響，涂層浸入， 造成損壞。5.3電機溫升超標。53負荷過大。5.3改善使用條件切削量、進給速度、刀具和工件重量等。5.4電機損壞。54.1電機內(nèi)部繞組短路、5.4. 1檢查確認后，更換斷路。電機。54 . 2電機電源短路、缺5.4 . 2測試檢查，找出相造成電機燒毀。故障原因，排除故障 后，更換電機。54. 3長期超載工作，5.4 . 3改善使用條件。電流超標。5.5電機運行中岀現(xiàn)震55 . 1電機內(nèi)軸承潤滑不5.5 . 1檢查確認后，加長動、噪聲超標。良、磨損或損壞。效潤滑脂或更換已損壞的軸承。55.2機床使用久，機械5.5 . 2重新調(diào)整伺服增發(fā)生變化伺服增益參益參數(shù)。數(shù)與

17、之不匹配。5.6岀現(xiàn)反響報警。56電機內(nèi)裝編碼器不良56 按?FANUCSERVO或損壞。MOTOR SERIES 維修說明書?中的方法進行修理或更換。序號故障病癥原因分析排除方法5.7電機絕緣降低。57機床長期在濕度超標5.7改善機床工作環(huán)境。的環(huán)境下。6主軸溫升超標。注意：岀現(xiàn)此故障應將主 軸停止轉(zhuǎn)動，找岀故 障原因，排除故障后， 再開主軸，否那么主軸 容易損壞。6 . 1機床使用已久，軸承 磨損或損壞。6 . 2機床使用已久主軸軸 承潤滑不良。TR6340機床6 . 3油霧發(fā)生器壓力不夠 或油杯中潤滑油過 少，軸承潤滑不充分， 軸承干磨擦。THM6363機 床6 . 4主軸電機內(nèi)部有短

18、路。6 . 5主軸電機電源缺項， 主軸溫升快速升高并 有異常聲。6 . 6主軸電機風機控制電 路故障或風機損壞， 未工作。6 . 1按機床?使用說明書? 中的方法，更換軸承。6 . 2按機床?使用說明書? 中的方法，清洗軸承加長 效潤滑脂。6 . 3 . 6檢查氣壓壓力是 否夠，氣路有無堵塞， 如果偏低或堵塞，按 ?使用說明書?的方 法進行調(diào)整，到達要 求。6 . 3 . 2檢查油霧發(fā)生器 油杯中潤滑油是否過 少，如果偏少，按?使 用說明書?的方法加 潤滑油。6. 4 斷電后，用數(shù)字式 萬用表測試三相繞組 的電阻，阻值應一致， 如果岀現(xiàn)較大的差 異，證明主軸電機內(nèi) 部有短路，應修理或 更換電機

19、。6 . 5斷電后按?電氣圖冊? 中主軸控制電路，測 試檢查，找岀故障點， 并排除。6 . 6 . 1斷電后，按?電 氣圖冊?中主軸風機 控制電路檢查，排除 控制電路中故障。6 . 6 . 2測試檢查主軸風 機，找岀引起故障原 因，并排除，修理或 更換已損壞的風機。序號故障病癥原因分析排除方法7主軸噪聲超標。同上。同上。8主軸精度超標。8 . 1機床使用已久，軸承 磨損軸向、徑向間隙 增在。8 . 2主軸因撞擊、拉傷等 造成主軸回轉(zhuǎn)精度超 差。8 1更換軸承，調(diào)整間隙， 更換已損壞的軸承。注意：軸承應成套更換。& 2請制造廠協(xié)助修理或 更換主軸。9換刀時，主軸刀柄取不下。9 . 1換刀

20、油缸不到位， 松刀沒有到位。9 . 2松刀時沒有預頂動 作。9 . 3拉桿釋放電磁閥沒有 接通，沒有松刀。9. 1.1檢查換刀油缸缸 體是否松動，位置是 否變動，確認是，重 新調(diào)整換刀油缸缸體 位置，并固定牢固。9. 1 . 2檢查油缸壓力是 否夠，如不夠，檢查 油路是否有堵塞、漏 油與液壓站油箱中油 是偏少，確認后，排 除故障。9. 2按機床?使用說明書? 中的方法，重新進行 松刀調(diào)整，到達要求。9. 3按?電氣圖冊?中拉 桿控制電路，測試檢 查，執(zhí)行拉桿釋放指 令后，電磁閥上應測 至U DC29V電壓。假設 無電壓，應檢查數(shù)控 系統(tǒng)輸岀口，如數(shù)控 系統(tǒng)輸岀口有輸岀電 壓，故障在控制電路 中

21、，查岀故障點，修 理與更換損壞的元器 件。如無電壓，故障 在數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)部。按 數(shù)控系統(tǒng)?使用手冊?進行分析與維修。序號故障病癥原因分析排除方法10換刀時，主軸不能拉上刀 柄。10. 1刀柄夾緊蝶形彈簧力 不夠或損壞。10. 2拉桿釋放電磁閥沒 有斷開。10. 1更換刀柄夾緊蝶形 彈簧。10. 2按?電氣圖冊?中 拉桿控制電路，測試 檢查，執(zhí)行拉桿釋放 斷開指令后，電磁閥 上應測不到電壓。假 設有電壓，應檢查數(shù) 控系統(tǒng)輸岀口，如數(shù) 控系統(tǒng)輸岀口無電 壓，故障在控制電路 中，查岀故障點，修 理與更換損壞的元器 件。如有電壓，故障 在數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)部。按 數(shù)控系統(tǒng)?使用手冊?進行分析與維修。11主軸不能

22、起動。11. 1電源模塊緊停信號斷 開。11 . 2電源模塊故障，內(nèi) 部檢測沒有通過。LEPT信號沒有閉合，電源 模塊電源無法接通。11. 3電源模塊故障。11. 4主軸放大器故障。11 . 1按?電氣圖冊?中 電源模塊與主軸控制 電路進行檢查，找岀 緊停信號斷開的原 因，排除故障，重新 開機。11 . 2 按?FANUCSERVC MOTORa SERIES 維 修說明書?中的方法 進行故障分析與維 修。11 . 312機床執(zhí)行了主軸定向指令M19后，主軸定向位置 出現(xiàn)偏差。12. 1機床使用已久，主 軸定向位置有變動。12.1主軸上刀柄鍵槽應與X軸平行，出現(xiàn)此故障 時，只要測岀主軸上 刀柄

23、鍵槽偏離X軸的 角度，然后修改主軸 定向停止參數(shù)即可。序號故障病癥原因分析排除方法12機床執(zhí)行了主軸定向指令M19后，主軸定向位置 出現(xiàn)偏差。12. 1機床使用已久，主 軸定向位置有變動。12. 2編碼器故障引起。12 . 3編碼器齒形皮帶拉 長或斷裂。如測量困難，也可用屢次 修改主軸定向停止參數(shù)的 方法，調(diào)整主軸上刀柄鍵 槽與X軸的位置，直至基 本平行。參數(shù)號：653112.2檢查修理或更換已壞 的編碼器。12. 3檢查確認后，更換 齒形皮帶。13換刀時頂?shù)丁?3. 1機床執(zhí)行主軸定向M19指令后，定向 位置不準。13. 2刀庫位置變動。13. 1故障排除方法同“13.2重新調(diào)刀庫位置。方

24、法如下：13. 2. 1先調(diào)刀庫刀套機 械手與主軸的軸向位 置，應一致。13. 2. 2再調(diào)主軸中心到 機械手回轉(zhuǎn)中心距離 與刀庫刀套到機械手 回轉(zhuǎn)中心距離，應一 致。13. 2 . 3調(diào)好各相互位置 后，機械手慢速幾次 換刀，應準確可靠。14主軸精度超差。14. 1主軸軸承承磨損。14. 2主軸拉傷。14. 1更換主軸承。14. 2請制造廠協(xié)助維修。15加工中CRT上顯示704號 報警。該報警表示由于負載而引 起主軸速度異常變化。出現(xiàn)報警后，應利用 CRT 屏幕上速度表，檢查主軸 速度是否恒定。診斷方法 如下：1.如果恒定，檢查參數(shù)的 設定值是否偏小。序號故障病癥原因分析排除方法參數(shù)號：53

25、1、532、564、 712。2 如果不恒定，利用 CRT 屏幕上的主軸負載 表，檢查切削負載是 否過重。如果是過重 降低切削條件。如果 不是檢查刀具是否變 鈍，如果變鈍更換切 削刀具。16超程報警。報警軸超過行程極限。首先觀察CRT上報警顯示 內(nèi)容，確認報警軸，和超 程方向，然后按下機床操 作面板上報警釋放按鈕， 同時按報警軸與報警方向 相反移動按鈕，報警軸反 向移動退岀極限位置，按 CRT/MDI上復位鍵解除報 警。注意：1、加工零件時，超程報警解除要防止碰撞工 件，損壞機床。2、超程報警解除操作時，應先低速退岀，確認 方向正確后，方可快 速。17油霧發(fā)生器故障。故障原因根本同“第 9章

26、9.1節(jié)連續(xù)軌跡數(shù)控坐標 磨床"中第14項。參見“第9章9.1節(jié)連續(xù) 軌跡數(shù)控坐標磨床中第14項。18運動軸運行時有抖動，噪 聲較大。18. 1機床使用已久，運動 軸蝸輪蝸桿嚙合間隙增大。TR634018. 2絲桿軸承間隙增大。TR634018.1重新調(diào)整運動軸蝸輪 蝸桿嚙合間隙以 內(nèi)。18.2重新調(diào)整絲桿的軸承 間隙。序號故障病癥原因分析排除方法18. 3運動軸傳動齒形皮帶松。TR634018. 4電機軸承磨損或損 壞。18. 5機床使用已久，運動 軸前后軸承座中的軸 承潤滑不良磨損或損 壞。THM636318. 6滾珠絲桿螺母松動。THM636318. 7滾珠絲桿受損或回珠 器回

27、珠不暢。18. 8 B軸密封不良，切削 液浸入軸承生銹。18. 3更換齒形皮帶。18. 4方法同5.5項。18.5更換軸承。更換后應 按?使用說明書?中 要求，定期檢查軸承 潤滑情況，加常效潤 滑脂。18.6重新調(diào)整絲桿螺母預 緊力。18. 7檢查確認后，修理或 更換滾珠絲桿。10. 8更換軸承和密封圈， 更換后應定期檢查密 封情況。19運動軸單脈沖進給達不到要求或低速爬行。19. 1機床使用已久，機械 磨損，機床參數(shù)與之 不匹配。19.2運動軸蝸輪蝸桿嚙合 間隙過小，過緊引起。TR634019. 3機床使用時間久，導 軌潤滑不良。19. 4伺服系統(tǒng)不良或伺服 電機不良。19. 1機床維修，重

28、新設置 機床參數(shù)。臨時處理 只要機床不振，可將 伺服增益參數(shù)適當提 高。19.2觀察運行時電流，重 新調(diào)整運動軸蝸輪蝸 桿嚙合間隙以內(nèi)。19.3檢查潤滑系統(tǒng)，排除 油路故障和定期檢查 加油。19. 4方法同3與5項。20機床電源開關(guān)接通，CNC啟 動按鈕按下，CRT上顯示 1001號報警氣壓過低報 警20. 1氣壓壓力調(diào)整不當。20. 1按機床?使用說明 書?中的方法檢查調(diào) 整氣路系統(tǒng)。序號故障病癥原因分析排除方法20. 2供氣系統(tǒng)故障。20. 2檢查氣源是否翻開， 氣壓是否符合機床使 用要求，如達不到要 求，應對氣源、供氣 管路進行檢查，排除 供氣系統(tǒng)和氣路故 障。故障排除后，按 CRT/M

29、DI 上的“ RESET鍵，報警消 除。21機床電源開關(guān)接通，CNC啟 動按鈕按下，CRT上顯示1000號報警。21. 1緊停按鈕被按下。21. 2緊停控制電路故障。21. 1將緊停按鈕釋放。21 . 2按?電氣圖冊?中緊 ?？刂齐娐窓z查，找 出故障原因，排除。故障排除后，按CRT/MDI上的“ RESET鍵，報警消 除。22托盤交換故障：TR634022. 1自動交換托盤指令發(fā) 岀后，托盤交換自動 門未升或升起不到 位。托盤交換中岀現(xiàn)故障后， 應觀察CRT顯示的報警號， 并按?報警和操作信息表? 中的內(nèi)容查出故障原因。22. 1 . 1自動門升降導軌 變形卡住。22. 1 . 2托盤交換自動

30、門 控制電路故障。故障原因確認后，按?電 氣圖冊?中托盤交換控制 電路和托盤自動交換順序 說明測試檢查，找出故障 點，排除故障，故障排除 后，按 CRT/MDI上的“RESET鍵，報警消除。22. 1. 1修理調(diào)整自動門 升降導軌，直至自動 門升降靈活。22. 1. 2在氣路板上將自 動門升氣缸電源插頭 取下，測量有無電壓， 如無DC24V電壓，控 制電路有故障，按?電 氣圖冊?中自動門升降控 制電路檢查，排除故障， 更換斷線或繼電器。如有 電壓，自動門升氣缸故障。序號故障病癥原因分析排除方法22.2自動門升到位后，托22.22.1 . 3自動門升氣缸故 障。2 . 1托盤升到位檢測22 .

31、1 . 3檢查氣路，清洗22修理或更換氣缸。2 . 1檢查開關(guān)是否損盤分度插銷沒有拔開關(guān)未接通。壞，有無斷線，確認岀。22.2 . 2機械卡住。22完好后，調(diào)整開關(guān)位 置，使其接通。2 . 2調(diào)整托盤與插銷 位置，使其插拔靈活。22.2 . 3拔去分度插銷控222 . 3在托盤交換缸板制電路接觸不良、有上將拔去分度插銷缸斷線或控制繼電器損電源插頭取下，測量壞。有無電壓，如無DC24V 電壓，控制電路有故 障，按?電氣圖冊? 中拔去分度插銷控制 電路檢查，排除故障， 更換斷線或繼電器。如有電壓，拔去分度 插銷氣缸故障。22.2 . 4拔去分度插銷氣222 . 4方法同項。缸故障。223 . 1方

32、法同項。223托盤分度插銷拔岀22.3. 1分度插銷到位檢223 . 2按?電氣圖冊?后，托盤分度電機未測開關(guān)未接通。中托盤分度電機控電旋轉(zhuǎn)。22.3 . 2托盤分度電機控路測試檢查，找岀故電路接觸不良、有斷障點，更換斷線，修線或控制繼電器、接理或更換已損壞的繼觸器損壞、熱繼電器電器、接觸器。跳閘。223 . 3檢查確認后，修 理或更換電機。22.3 . 3托盤分度電機電224調(diào)整托盤計數(shù)開關(guān)計機損壞。數(shù)檔塊位置，確保動22.4托盤分度電機轉(zhuǎn)到所22.4托盤計數(shù)開關(guān)未感應作可靠。選工作臺托盤號后不至嘰225方法同項。停止。22.5托盤分度電機轉(zhuǎn)到所22.5托盤分度電機到位制選工作臺托盤號后位動

33、不良或控制電路故置偏差。障。序號故障病癥原因分析排除方法22.6托盤分度電機轉(zhuǎn)到所22.6. 1托盤分度偏差。22 .6 .1方法同上。選工作臺托盤號停止22.6. 2分度插銷插入控22 .6 .2方法同項。后，分度插銷未插入。制電路接觸不良、有斷線或控制繼電器損壞。22.6. 3插入分度插銷控 制電路接觸不良、有 斷線或控制繼電器損 壞。22 .6 .3方法同22 . 2 . 3。22.6. 4分度插銷插入氣22 .6 .4方法同項。缸故障。22.7托盤分度電機轉(zhuǎn)到所22.7. 1分度插銷插入到22 .7 .1方法同項。選工作臺托盤號停止位檢測開關(guān)未接通。后，分度插銷插入后，22.7.2自動

34、定位銷撤去22 .7 .2方法同項。自動定位銷未撤去?？刂齐娐方佑|不良、 有斷線或控制繼電器 損壞。22 .7 .3方法同項。22.7 . 3自動定位銷撤去 氣缸故障。22 .8.1方法同項。22.8自動定位銷撤去后，22.8 . 1自動定位銷撤去托盤拉桿未伸出。到位檢測開關(guān)未接22 .8.2方法同項。通。22.8 . 2托盤拉桿伸出控22 .8.3方法同項。制電路接觸不良、有22 .8.4調(diào)整托盤與拉桿斷線或控制繼電器損位置，使其伸縮靈活。壞。22 .9 .1方法同項。22.8.3托盤拉桿伸氣缸故障。22 .9 .2方法同項。22.8 . 4機械卡住。22 .9 .3方法同項。22.9托盤拉

35、桿伸出后，托22.9.1托盤拉桿伸岀到盤吹氣與臺面吹氣未位檢測開關(guān)未接通。執(zhí)行與托盤未升。22.9 . 2吹氣控制電路接觸不良、有斷線或控制繼電器損壞。22.9.3托盤吹氣和臺面吹氣氣缸、托盤升氣缸故障。序號故障病癥原因分析排除方法22.10托盤升到位后，托 盤梭桿未縮回。22. 9. 4托盤升機械卡住。22. 10. 1托盤升到位檢測開關(guān)未接通。22. 10. 2托盤梭桿縮回控制電路接觸不良、有 斷線或控制繼電器損 壞。22. 10. 3托盤梭桿縮回氣缸故障。22.22.22.22.22.22.22.9. 4調(diào)整托盤升機械 位置，使其升降靈活。10. 1方法同項。10. 2方法同項。10.

36、3方法同項。10. 4調(diào)整托盤與梭桿 位置，使其升降靈活。11 . 1方法同項。11 . 2方法同項。22.10. 4機械故障。22.11托盤梭桿縮回到位22.11. 1托盤梭桿縮回到后，自動定位銷未插位檢測開關(guān)未接通。22.11 . 3方法同項。入。22.11 . 2自動定位銷插入22.11. 4調(diào)整自動定位銷控制電路接觸不良、與托盤機械位置，使有斷線或控制繼電器其插拔靈活。損壞。22.12. 1方法同項。22.11. 3氣缸故障。22.12. 2方法同項。22.11 . 4自動定位銷機械卡住。22.12. 3方法同項。22.12. 4調(diào)整托盤與工作22.12托盤降無動作。22.12.1托盤

37、到工作臺后，臺位置，使其升降靈托盤梭桿伸岀到位檢活。測開關(guān)未接通。22.13. 1方法同項。22.12. 2托盤降控制電路 接觸不良、有斷線或 控制繼電器損壞。22.12. 3氣缸故障。22.12.4托盤降機械卡住。22.13托盤交換自動門未22.13. 1自動定位銷插入下降。到位后，到位檢測開關(guān)未接通。序號故障病癥原因分析排除方法22. 14托盤交換不到位。22. 13. 2自動門下降控制 電路故障。22. 13. 3氣缸故障。22. 13. 4自動門升降導軌 變形卡住。22. 14. 1間隙機構(gòu)間隙變 大。22. 14. 2轉(zhuǎn)臺計數(shù)開關(guān)或 感應擋塊位置變動。22. 14. 3制動不靈。22

38、. 13. 2方法同項。22. 13. 3方法同項。22. 13. 4修理調(diào)整自動門升降導軌，直至自動 門升降靈活。22. 14. 1修理調(diào)整間隙機 構(gòu)間隙。22. 14. 2重新調(diào)整計數(shù)開 關(guān)或感應擋塊位置。22. 14. 3按?電氣圖冊?中托盤交換控制電路 進行檢查，排除故障。23手動方式按下刀庫分度向 前或分度向后按鈕，自動 方式執(zhí)行選刀指令，刀鏈 不啟動。23. 1數(shù)控系統(tǒng)沒有輸岀信 號。23. 2刀庫電機控制電路有 接觸不良、斷線、繼 電器、接觸器不良或 熱繼電器跳閘。岀現(xiàn)故障后，按?電氣圖 冊?中，數(shù)控系統(tǒng)I/O接 口電路，測量刀庫分度向 前或分度向后接口有無輸 出電壓，如果有，故

39、障在 數(shù)控系統(tǒng)外部，如果無， 故障在數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)部。23. 1調(diào)出梯形圖，查看電 路是否接通，如果接 通故障在刀庫分度向 前或分度向后接口， 修理或請廠家協(xié)助修 理。23. 1按?電氣圖冊?中， 刀庫電機控制電路進 行檢查，修理或更換 已損壞的元器件，更 換斷線，排除故障后， 將熱繼電器復位，先 手動調(diào)試，后調(diào)試自 動選刀。序號故障病癥原因分析排除方法23. 3刀庫電機損壞。23. 4機械故障。23.3檢查確認后，修理或 更換電機。23.4關(guān)機后，檢查機械是 否咬死，別勁，連接 有無松脫，排除故障。24刀庫選刀故障：24. 1刀鏈連續(xù)運轉(zhuǎn)不?；?計數(shù)不準。24. 2選刀沒有結(jié)束，不往 下進行，岀

40、現(xiàn)報警。24.3刀具自動交換門翻開 與關(guān)閉困難或不動 作。24. 1刀庫刀具計數(shù)開關(guān)故 障或計數(shù)感應塊位置 變動，計數(shù)開關(guān)感應 不到引起。24. 2數(shù)控系統(tǒng)刀具計數(shù)輸 入接口故障。24. 3刀庫電機控制電路故 障。24. 2選刀過程中，某項動 作沒有完成。24. 3. 1機床使用已久刀 具自動交換門翻開、 關(guān)閉導軌變形卡住。24. 1. 1刀鏈停轉(zhuǎn)，檢查 計數(shù)開關(guān)電源是否正 確，開關(guān)有無損壞， 輸岀是否接觸不良或 斷線，更換已損壞的 開關(guān)或斷線，調(diào)整計 數(shù)開關(guān)與計數(shù)感應塊 位置，使計數(shù)正確。24. 2檢查確認后，修理或 請廠家協(xié)助修理。24. 3方法同上。24. 2. 1根據(jù)CRT上的扌報警號

41、和?報警和操作 信息表?，判斷故障， 按?電氣圖冊?中，“自 動換刀電氣制作順序 說明圖之一和選刀 控制電路進行檢查維 修。主要檢查氣路、 氣缸、到位檢測開關(guān) 與控制電路中的元器 件、連線。24. 2. 2方法可參照 22項 中的分析與維修方 法。24. 3. 1修理調(diào)整自動交 換門翻開、關(guān)閉導軌， 直至自動門開、關(guān)靈 活。序號故障病癥原因分析排除方法24.4選刀時，刀鏈停止位 置不準。24. 5選刀出現(xiàn)頂?shù)丁?4. 3. 2自動交換門控制 電路接觸不良、有斷 線或控制繼電器損 壞。24. 3自動交換門開、關(guān)氣 缸故障。24. 4. 1數(shù)刀感塊位置變 動。24. 4. 2刀鏈位置變動。24.

42、5. 1刀鏈停止位置不 準。24. 5. 2刀套固定座變形。24. 5. 3機械手變形。24. 5. 4抓刀不到位。24. 3. 2方法同項。24. 3方法同項。24. 4. 1重新調(diào)整數(shù)刀感 塊位置。24. 4. 2重新調(diào)整刀鏈位 置。24. 5 同 24.4 項。24. 5. 2修理或更換刀套 固定座。24. 5. 3修理或更換機械 手。24. 5. 4檢查氣路、氣缸 和機械局部，排故障。 檢查上一個動作到位 檢測開關(guān)位置是否變 動，提前發(fā)信，如果 是，重調(diào)整發(fā)信開關(guān) 位置。25刀庫換刀故障：換刀方式為雙爪換刀， 刀爪A動作為主軸拔刀， 刀庫插刀；刀爪 B動作為 刀庫拔刀，主軸插刀。刀 爪

43、B始終為預選刀具刀 爪。25. 1機床執(zhí)行了主軸定向 指令M19后，主軸 定向位置出現(xiàn)偏差。25. 2換刀時，主軸刀柄取 不下。25. 3換刀時，主軸不能拉 上刀柄。25. 1 同 12 項。25. 2同9項。25. 3 同 10 項。故障分析與排除方法參考 22項“托盤交換故障。并 根椐報警號和到位指示燈 狀態(tài)，按?電氣圖冊?中 換刀控制電路和自動換刀 電氣制作順序說明圖分析 與排除。25. 1 同 12 項。25. 2同9項。25. 3 同 10 項。序號故障病癥原因分析排除方法2525. 4換刀時頂?shù)丁?5. 5換刀沒有結(jié)束，不往 下進行，岀現(xiàn)報警。25. 6換刀時機械手掉刀。25. 4

44、 同 13 項。25. 5換刀過程中，某項動 作沒有完成。25. 6. 1氣路堵塞，壓力 減小。25. 6. 2氣缸抖動。25. 6. 2控制電路接觸不 良。25. 4 同 13 項。25. 5. 1根據(jù)CRT上的扌報警號和?報警和操作 信息表?，判斷故障， 按?電氣圖冊?中，“自 動換刀電氣制作順序 說明圖之二和選刀 控制電路進行檢查維 修。主要檢查氣路、 氣缸、到位檢測開關(guān) 與控制電路中的元器 件、連線。25. 5. 2方法可參照 22項 中的分析與維修方 法。25. 6. 1 同 20 項。25. 6. 2停機后，將氣缸 拆下清洗，裝復后重 調(diào)整壓力。25. 6. 3測試檢查，找出 故障

45、點，排除故障， 修理或更換損壞的器 件。26排屑器故障：26. 1執(zhí)行排屑器啟動指令 后，排屑器未啟動。26. 1.1排屑器上的開關(guān) 未接通。26. 1 . 2排屑器控制電路 故障。26. 1 . 3電機保護熱繼電 器跳閘。26. 1. 1將排屑器上的開 關(guān)接通。26. 1. 2按?電氣圖冊? 中排屑器控制電路檢 查，更換損壞的元器 件，排除故障。26. 1. 3測試檢查，找出 跳閘的原因，排除故 障后，將熱繼電器復 位。序號故障病癥原因分析排除方法2626. 2執(zhí)行排屑器啟動指令 后，只有一個排屑器 啟開工作。26. 3排屑器噪聲增大。26. 2 . 1另一個排屑器上 的開關(guān)未接通。26.

46、2 . 2控制電路故障。26. 2 . 3電機保護熱繼電 器跳閘。26. 3. 1排屑器機械變形 或有損壞。26. 3. 2鐵屑堵塞。26. 3. 3排屑器固定松動。26. 3. 4電機軸承潤滑不 良磨損或損壞。26 . 2 . 1將未啟動的排屑 器上的開關(guān)接通。26 . 2 . 2方法同上。26 . 2 . 3方法同上。26 . 3 . 1檢查修理，更換 損壞局部。26 . 3 . 2及時將堵塞的鐵 屑清理掉。26 . 3 . 3重新緊固牢固。26 . 3 . 4定期檢修，加潤滑脂，更換已損壞的 軸承。27機床防護門不靈活，錯位、 卡死、關(guān)不嚴。機床門變形或防護門導軌 變形。修理校正。28液

47、壓系統(tǒng)故障。參看“第8章數(shù)控鉆床、 鏜床類的故障分析中“8 . 2數(shù)控臥式多工位深 小孔鉆床故障分析中 16 項。同“第8章數(shù)控鉆床、 鏜床類的故障分析"中“ & 2數(shù)控臥式多工位深 小孔鉆床故障分析"中16 項。29冷卻系統(tǒng)故障。參看“第8章數(shù)控鉆床、 鏜床類的故障分析中“8 . 2數(shù)控臥式多工位深 小孔鉆床故障分析中15 項。同“第8章數(shù)控鉆床、 鏜床類的故障分析"中“ & 2數(shù)控臥式多工位深 小孔鉆床故障分析"中15 項。30CRT屏幕顯示10001068號報警。自定義的機床報警。機床某項動行出故障報 警，報警內(nèi)容見?報警和 操作信息表?。當CRT屏幕上顯示10001068號報警號中之一時， 應根據(jù)報警號，在?報警 和操作信息表?中查出報 警內(nèi)容，用數(shù)控系統(tǒng)自診 斷功能診斷確認，并按?電 氣圖冊?、?梯形圖冊?測 試檢查，并參照上述方法 排除故障。序號故障病癥原因分析排除方法31機床電源接通后，按下CNC 啟動按鈕，CNC未啟動。參看“第8章數(shù)控鉆床、 鏜床類的故障分析中“8 . 2數(shù)控臥式多工位深 小孔鉆床故障分析"中18 項。同“第8章數(shù)控鉆床、 鏜床類的故障分析"中“ & 2數(shù)控臥式多工位深 小孔鉆床故障分析"中18 項。32數(shù)控系統(tǒng)電源接通后無畫 面顯示