1、2022-3-181繼電器的定義與分類繼電器的定義v繼電器是一種根據(jù)某種輸入信號(hào)的變化使其自身的執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作的自動(dòng)控制電器。 它具有輸入電路（又稱感應(yīng)元件）和輸出電路（又稱執(zhí)行元件），當(dāng)感應(yīng)元件的輸入量（如電流、電壓、頻率、溫度等）變化達(dá)到某一定值時(shí)，繼電器動(dòng)作，執(zhí)行元件便接通或斷開控制電路。 2022-3-繼電器的結(jié)構(gòu)圖Date 2022-3-18Page 3常用的繼電器符號(hào)Date 2022-3-18Page 4常用的繼電器符號(hào)（續(xù)）Date 2022-3-18Page 5 電磁型繼電器工作原理：線圈通過電流時(shí)所產(chǎn)生的磁通，經(jīng)過鐵芯、空氣隙和銜鐵構(gòu)成閉合回路。銜鐵在電磁場的作用下被磁化，因

2、而產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩，如電磁轉(zhuǎn)矩大于反作用彈簧力矩及機(jī)械摩擦力時(shí)，則銜鐵被吸向電磁鐵磁極，使繼電器觸點(diǎn)閉合。 2022-3-186觸點(diǎn)線圈 電磁型繼電器外觀可動(dòng)銜鐵反作用彈簧電磁鐵2022-3- 電磁繼電器內(nèi)部結(jié)構(gòu)繼電器的特性v繼電特性繼電特性是繼電器的主要特性，也稱是繼電器的主要特性，也稱輸入輸入輸出特性輸出特性。如圖，當(dāng)繼電器輸入量。如圖，當(dāng)繼電器輸入量x x由零由零增至增至x x2 2以前，輸出量以前，輸出量y y為為0 0，當(dāng)，當(dāng)x=xx=x2 2，繼電器繼電器動(dòng)作，動(dòng)作，y=yy=y1 1，若，若x x再增大，再增大，y y保持不變，當(dāng)保持不變，當(dāng)x x減小至減小至x x1 1，繼電器返回

3、，繼電器返回，y=0y=0，x x再減小時(shí)，再減小時(shí)，y y均為均為0 0。x x2 2稱為繼電器稱為繼電器動(dòng)作值動(dòng)作值。欲使繼電器。欲使繼電器動(dòng)作，輸入量動(dòng)作，輸入量x x必須大于或等于此值；必須大于或等于此值； x x1 1為為繼電器繼電器返回值返回值，欲使繼電器返回，輸入量，欲使繼電器返回，輸入量x x必須小于或等于此值。必須小于或等于此值。2022-3-188xyx2x1y1繼電特性曲線繼電特性曲線繼電器的特性曲線v返回系數(shù)返回系數(shù)v k=xk=x1/1/x x2 2稱為繼電器的返回系數(shù)，是繼電器重要參數(shù)之一，k值應(yīng)該是可以調(diào)節(jié)的，不同場合要求不同k值。例如一般要求k=0.10.4，這

4、樣當(dāng)繼電器動(dòng)作后輸入量波動(dòng)較大不致引起誤動(dòng)作。而電壓繼電器則要求高的返回系數(shù)，k值一般在0.6以上。2022-3-189xyx2x1y1繼電特性曲線繼電特性曲線繼電器的定義與分類v動(dòng)作時(shí)間、返回時(shí)間動(dòng)作時(shí)間、返回時(shí)間v 繼電器的兩個(gè)重要參數(shù)繼電器的兩個(gè)重要參數(shù)v 動(dòng)作時(shí)間動(dòng)作時(shí)間：指從線圈接受電信號(hào)到銜鐵：指從線圈接受電信號(hào)到銜鐵完全吸合完全吸合所需時(shí)所需時(shí)v 間。間。v 返回時(shí)間返回時(shí)間：指從線圈失電到銜鐵：指從線圈失電到銜鐵完全釋放完全釋放所需時(shí)間。所需時(shí)間。v 一般繼電器的動(dòng)作、返回時(shí)間為一般繼電器的動(dòng)作、返回時(shí)間為0.050.050.15S,0.15S,快速繼電器快速繼電器則為則為0.

5、0050.0050.05S0.05S。v 2022-3-1810繼電器的觸點(diǎn)v常開觸點(diǎn)、常閉觸點(diǎn)常開觸點(diǎn)、常閉觸點(diǎn) 常開（動(dòng)合）觸點(diǎn)：指繼電器有預(yù)定激勵(lì)時(shí)閉合，無激 勵(lì)時(shí)斷開的觸點(diǎn)組件； 常閉（動(dòng)斷）觸點(diǎn)：指繼電器有預(yù)定激勵(lì)時(shí)斷開，無激 勵(lì)時(shí)閉合的觸點(diǎn)組件v 2022-3-1811繼電器的定義與分類v繼電器的分類：按輸入信號(hào)分為：電流繼電器、電壓繼電器、功 率繼電器、速度繼電器、壓力繼電器、溫度繼電器等；按工作原理分為：電磁型繼電器、感應(yīng)型繼電器、整流型繼電器、靜態(tài)型繼電器、熱繼電器等；按用途分為：測量繼電器與輔助繼電器；按輸出形式分為：有觸點(diǎn)繼電器和無觸點(diǎn)繼電器。2022-3-1812幾種常

6、見類型繼電器v電流繼電器電流繼電器v電壓繼電器電壓繼電器v中間繼電器中間繼電器v時(shí)間繼電器時(shí)間繼電器v熱繼電器熱繼電器2022-3-電流繼電器簡介v電流繼電器電流繼電器：用作繼電保護(hù)的測量元件，串接于被測電路中，反應(yīng)被保護(hù)元件的電流變化；電流繼電器線圈匝數(shù)少、導(dǎo)線粗、阻抗??；有過電流、欠電流兩種類別： 過電流繼電器：輸入電流達(dá)70300Ie時(shí)吸合（直流） 輸入電流達(dá)110400Ie時(shí)吸合（交流） 欠電流繼電器：輸入電流為3065Ie時(shí)吸合，低至10 20 Ie釋放 正常情況下，欠電流繼電器始終是吸合的，而過電流繼電器始終是斷開的。2022-3-1814電壓繼電器簡介v電壓繼電器電壓繼電器：并接

7、于被測電路中，是以電壓為特征量的測量繼電器；電壓繼電器線圈匝數(shù)多、導(dǎo)線細(xì)、阻抗大；有過電壓、低電壓兩種類別： 過電壓繼電器：輸入電壓達(dá)105120Ue時(shí)吸合 低電壓繼電器：輸入電壓低至3050 Ue時(shí)釋放 正常情況下，低電壓繼電器始終是吸合的，而過電壓繼電器始終是斷開的。2022-3-1815中間繼電器簡介v中間繼電器中間繼電器：在控制電路中，有時(shí)為了增加觸點(diǎn)的數(shù)量或增大觸點(diǎn)的控制容量，需要使用中間繼電器；觸點(diǎn)數(shù)量多、容量大，以擴(kuò)展前級(jí)繼電器觸點(diǎn)或觸點(diǎn)負(fù)載容量，起到中間放大的作用。2022-3-1816時(shí)間繼電器簡介v時(shí)間繼電器時(shí)間繼電器：作為一種輔助繼電器，在接受到動(dòng)作（釋放）信號(hào)后不是立即

8、、而是經(jīng)過固定的時(shí)間才改變其輸出狀態(tài)；延時(shí)方式有兩種： 通電延時(shí)通電延時(shí)：接受輸入信號(hào)后延時(shí)一定的時(shí)間，輸出信 號(hào)才發(fā)生變化，當(dāng)輸入信號(hào)消失后，輸出瞬 時(shí)復(fù)原； 斷電延時(shí)斷電延時(shí)：接受輸入信號(hào)時(shí)，瞬時(shí)產(chǎn)生相應(yīng)的輸出信 號(hào)，當(dāng)輸入信號(hào)消失后，延時(shí)一定的時(shí)間， 輸出才復(fù)原。2022-3-1817熱繼電器簡介v熱繼電器熱繼電器：通常應(yīng)用在電動(dòng)機(jī)保護(hù)場合；熱繼電器利用電流的熱效應(yīng)原理，當(dāng)其測量元件被加熱到一定程度時(shí)動(dòng)作，在出現(xiàn)電動(dòng)機(jī)不能承受的過載時(shí)切斷電源，為電動(dòng)機(jī)提供過載保護(hù)；熱繼電器能夠根據(jù)過載電流的大小自動(dòng)調(diào)整動(dòng)作時(shí)間，具有反時(shí)限保護(hù)特性，過載電流越大，動(dòng)作時(shí)間越短。 2022-3-常見類型繼電

9、器的典型應(yīng)用v電流型保護(hù)電流型保護(hù) 電流型保護(hù)的基本原理是將保護(hù)電器檢測的信號(hào)，經(jīng)過變換或放大后去控制被保護(hù)對(duì)象，當(dāng)達(dá)到整定值時(shí)，保護(hù)電器動(dòng)作。主要類型有：過流、過載、短路和斷相。短路保護(hù)：短路保護(hù)：設(shè)備的絕緣損壞、負(fù)載短接、接線錯(cuò)誤等故障 均會(huì)引起短路，通常采用熔斷器熔斷器保護(hù)；過流保護(hù)過流保護(hù)：區(qū)別于短路保護(hù)的另一種電流保護(hù)，一般采用 過流繼電器過流繼電器（KOA）實(shí)現(xiàn)。 2022-3-18192022-3-1820QFYTKOAKSKOMTAQF信號(hào) _ + + +_L-1KOA過流繼電器、KOM接觸器？KS信號(hào)繼電器、TA電流互感器 過流保護(hù)單相原理接線圖過流保護(hù)單相原理接線圖常見類型

10、繼電器的典型應(yīng)用v電流型保護(hù)電流型保護(hù) 過載保護(hù)：過載保護(hù)：過載指電動(dòng)機(jī)運(yùn)行電流大于其額定電流。引起 過載的原因很多，如負(fù)載的突然增加、缺相運(yùn) 行以及電網(wǎng)電壓降低等，長期處于過載將引起 電動(dòng)機(jī)過熱，使其溫升超過允許值而損壞絕緣。 過載保護(hù)要求保護(hù)電器具有反時(shí)限特性，過載 倍數(shù)不同，動(dòng)作時(shí)間不同。通常采用熱繼電器熱繼電器 （FR）與接觸器（KM）配合動(dòng)作的方法完成。斷相保護(hù)：斷相保護(hù)：電網(wǎng)故障、一相熔斷器熔斷均會(huì)引起缺相，此 時(shí)定子電流增大，造成電動(dòng)機(jī)絕緣下降，繞組 燒毀。專門為斷相保護(hù)而設(shè)計(jì)了斷相保護(hù)熱繼斷相保護(hù)熱繼電器。電器。 2022-3-1821常見類型繼電器的典型應(yīng)用v電壓型保護(hù)電壓型

11、保護(hù) 失壓、欠壓保護(hù)：失壓、欠壓保護(hù)：為防止電動(dòng)機(jī)停電后自起動(dòng)，造成人身 事故或設(shè)備損壞以及在負(fù)載一定的情況 下，由于電壓下降而引起電流增大，避 免電壓下降造成的繼電器觸點(diǎn)抖動(dòng)，設(shè) 置該類保護(hù)。采用低電壓繼電器低電壓繼電器實(shí)現(xiàn)。過壓保護(hù)：過壓保護(hù)：設(shè)備的過壓同樣可能引起絕緣下降，設(shè)備損 壞。采用過電壓繼電器過電壓繼電器實(shí)現(xiàn)過壓保護(hù)功能，通 常帶有時(shí)限動(dòng)作。2022-3-1822常見類型繼電器的典型應(yīng)用v電機(jī)控制電機(jī)控制 常用控制電器常用控制電器： 1、按鈕； 原理符號(hào)： 動(dòng)作原理： 按下，常 閉觸點(diǎn)斷開，常開觸點(diǎn)閉合開；松開 后復(fù)原； 用途：在控制電路中起開關(guān)作用。 2022-3-1823常見

12、類型繼電器的典型應(yīng)用v電機(jī)控制電機(jī)控制常用控制電器常用控制電器： 2、交流接觸器(自動(dòng)電器)： 原理符號(hào)： 動(dòng)作原理：通電后，常開主觸 點(diǎn)閉合，常開輔助觸點(diǎn)閉合， 常閉輔助觸點(diǎn)斷開，斷電后復(fù) 原； 用途：主觸點(diǎn)用于主電路(一次 電路)，輔助觸點(diǎn)用于輔助控制 電路(二次電路)，總體在電路 中起開關(guān)作用。 2022-3-1824常見類型繼電器的典型應(yīng)用v電機(jī)控制電機(jī)控制 常用控制電器常用控制電器： 3、自動(dòng)空氣小開關(guān)： 原理符號(hào)： 動(dòng)作原理：通電后，電路接通； 用途：用于過載保護(hù)和欠壓保護(hù)。 2022-3-1825常見類型繼電器的典型應(yīng)用v電機(jī)控制電機(jī)控制 三相異步電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制三相異步電動(dòng)機(jī)

13、的正反轉(zhuǎn)控制： 2022-3-1826常見類型繼電器的典型應(yīng)用v電機(jī)控制電機(jī)控制 用通電延時(shí)時(shí)間繼電器控制的星形-三角形代換啟動(dòng)控制線路：2022-3-1827繼電器型號(hào)標(biāo)志一般國產(chǎn)繼電器的型號(hào)命名由四部分組成：第一部分+第二部分+第三部分+第四部分。 繼電器型號(hào)第一部分用字母表示繼電器的主稱類型。 JR小功率繼電器 JZ中功率繼電器JQ大功率繼電器JC磁電式繼電器 JU熱繼電器或溫度繼電度 JT特種繼電器 JM脈沖繼電器 JS時(shí)間繼電器 JAG干簧式繼電器 繼電器型號(hào)第二部分用字母表示繼電器的形狀特征。W微型 X小型 C超小型 繼電器型號(hào)第三部分用數(shù)字表示產(chǎn)品序號(hào)。用數(shù)字表示產(chǎn)品序號(hào)繼電器型號(hào)第四部分用字母表示防護(hù)特征。F封閉式 M密封式 2022-3-1828繼電器的選用1.先了解必要的條件 控制電路的電源電壓，能提供的最大電流； 被控制電路中的電壓和電流； 被控電路需要幾組、什么形式的觸點(diǎn)。選用繼電器時(shí)，一般控制電路的電源電壓可作為選用的依據(jù)?？刂齐娐窇?yīng)能給繼電器提供足夠的工作電流