1、元件介紹倍福模塊：控制柜現(xiàn)在所用到的模塊主要是：CPU 、DI 、 AI 、DO 端子及總線端子。CX1020-0xxx |  基本 CPU 模塊CX1020 基本 CPU 模塊通過一個功能更為強大的 1GHz Intel® M CPU 對現(xiàn)有CX1000 系列產(chǎn)品進(jìn)行了擴展。雖然具有更高的性能，該控制器卻無需風(fēng)扇或者其它旋轉(zhuǎn)部件。除了 CPU 和芯片組之外，CX1020 模塊還包含各種尺寸的主存儲器，標(biāo)配為 256MB 的 DDR RAM，它可以擴展為 512MB 或者 1GB?？刂破鲝?CF 卡啟動。 CX1020 的標(biāo)準(zhǔn)配置包括一個 64MB 的 CF 卡以及兩個以太

2、網(wǎng) RJ 45 接口。這兩個接口與一個內(nèi)部交換機相連，用戶可以在不使用額外以太網(wǎng)交換機的情況下創(chuàng)建線型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。所有其它 CX 系列產(chǎn)品組件都可以通過設(shè)備兩側(cè)的 PC104 接口進(jìn)行連接。產(chǎn)品還提供了無源冷卻模塊。操作系統(tǒng)可以是 Windows CE 或嵌入版 Windows XP。TwinCAT 自動化軟件把 CX1020 系統(tǒng)轉(zhuǎn)化為功能強大的 PLC 和運動控制系統(tǒng)，可以在帶有可視化功能或者不帶可視化功能的情況下進(jìn)行操作。與 CX1000 不同，CX1020 也可以通過 TwinCAT NC I 完成帶插補的軸運動。用戶也可以在基本 CPU 模塊中添加更多系統(tǒng)接口或者現(xiàn)場總線接口。CPU

3、模塊需要一個 CX1100 型電源模塊。CX1020 可以和所有 CX1500 系列現(xiàn)場總線模塊以及 CX1000 系列的所有 CX1100 電源模塊配套使用。CX1100-0004 電源模塊在 CX1020 和 EtherCAT 端子之間提供了一個直接接口。CX1020，EtherCAT 和 TwinCAT 的組合能夠使系統(tǒng)的周期和響應(yīng)時間小于 1 微秒?；?CPU 模塊的型號標(biāo)識符按照如下方式導(dǎo)出：CX1020-0000處理器Intel® Celeron® M ULV，時鐘頻率 1 GHz內(nèi)部閃存64 MB CF卡內(nèi)部主存256 MB DDR RAM （可以擴展到 5

4、12MB，1G 字節(jié)）接口2 x RJ 45 （內(nèi)部交換機）診斷用 LED 顯示1×電源診斷，2×局域網(wǎng)連接/功能診斷，1×WD 診斷，1×閃存訪問診斷擴展插槽1×I+II 型 CF 卡插槽，帶有彈出裝置時鐘由由內(nèi)部電池支持的時鐘，用于時間和日期操作系統(tǒng)微軟公司的 Windows CE 或者嵌入版 Windows XP控制軟件TwinCAT PLC 實時系統(tǒng)，NC PTP 實時系統(tǒng)，NC I 實時系統(tǒng)系統(tǒng)總線16 位 ISA（標(biāo)準(zhǔn) PC104 接口）電源通過系統(tǒng)總線（通過 CX1100 電源模塊）最大功耗11W（包括 CX1000-N00x 系

5、統(tǒng)接口）尺寸 (W x H x D)76 mm x 100 mm x 91 mm近似重量550 g工作溫度0 °C . +50°C儲藏溫度-25 °C . +85 °C相對濕度95%，無冷凝抗振動/抗沖擊性能符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29 標(biāo)準(zhǔn)抗電磁及瞬時脈沖干擾/靜電放電符合 EN 61000-6-2（ESD，脈沖）EN 61000-6-4 標(biāo)準(zhǔn)防護等級IP 20DI端子：EL1004：EL1004 數(shù)字量輸入端子從現(xiàn)場級獲得二進(jìn)制控制信號，并把數(shù)據(jù)以電隔離的信號形式傳輸?shù)礁邔拥淖詣踊瘑卧?。?shù)字量輸入端子有一個 3

6、ms 輸入濾波。EtherCAT 端子可通過一個 LED 來顯示其狀態(tài)。技術(shù)數(shù)據(jù)EL1004 | ES1004輸入點數(shù)4額定電壓24 V DC (-15%/+20%)信號電壓 "0"-3 V . 5 V (EN 61131-3, 類型 1)信號電壓 "1"15 V . 30 V (EN 61131-3, 類型 1)輸入濾波時間3.0 ms輸入電流典型值 3 mA (EN 61131-3, 類型 1)E 總線電流損耗典型值 30 mA/110 mA (參見技術(shù)文擋)電氣隔離500 Vrms (E 總線/現(xiàn)場電壓)內(nèi)部位寬4 個輸入?yún)?shù)設(shè)置無地址或配置設(shè)置重

7、量50 g工作溫度0 °C . +55 °C儲藏溫度-25 °C . +85 °C相對濕度95 %, 無冷凝抗振動/抗沖擊能力符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29抗電磁及瞬時脈沖干擾/靜電放電符合 EN 61000-6-2 (EN 50082)/EN 61000-6-4(EN 50081)防護等級IP 20安裝位置任意插接式接線 適用于所有的ESxxxx端子KL1904 安全端子4 通道數(shù)字量輸入端子, TwinSAFE, 24 V DCKL1904安全總線端子是用以連接傳感器的數(shù)字量輸入端子，可連接24 VDC備用輔助電源。

8、KL1904有4個輸入通道KL1904輸入點數(shù)4協(xié)議TwinSAFE狀態(tài)顯示8 個 LED 信號：4 個輸入 LED，4 個診斷 LED響應(yīng)時間典型值 4ms（從 K-bus 讀/向 K-bus 寫）輸入/輸出的過程映像6 字節(jié)/ 6 字節(jié)電源電壓24 V DC (-15%/+20%)重量50 g環(huán)境溫度0 °C . +55 °C (工作溫度) , -25 °C . +70 °C (運輸/儲藏溫度)防污染等級2氣候等級 EN60721-3-33K3抗電氣干擾EN 61000-6-2/EN 61000-6-4抗振動/抗沖擊性能EN 60068-2-6/EN

9、 60068-2-27/29安裝位置水平防護等級IP 20DO端子KL2404&2424KL2404 和KL2424 數(shù)字量輸出端子連接與執(zhí)行器電氣隔離的二進(jìn)制 24 V 控制信號。 每個總線端子含 4 個通道，每個通道都有一個 LED 指示其信號狀態(tài)。 KL2404 和 KL2424 有不同的最大輸出電流。 另外，4 通道總線端子可以直接連接四個 2 線制執(zhí)行器， 提供四個接地。技術(shù)參數(shù)KL2404 | KS2404KL2424 | KS2424輸出點數(shù)4額定負(fù)載電壓24 V DC (-15%/+20%)負(fù)載類型電阻性負(fù)載，電感式負(fù)載，燈類負(fù)載最大輸出電流（每通道）0.5 A(短路保

10、護)2 A(短路保護)最大短路電壓0.7 . 1.7 A9 . 20 A, 典型 13 AK-bus 電流消耗典型值 9 mA負(fù)載電壓電流損耗典型值 30 mA反向電壓保護有電氣隔離500 Vrms (K-bus/現(xiàn)場電位)過程映像中的位寬4 個輸出位配置無地址或通過配置設(shè)定重量70 g工作溫度0 °C . +55 °C儲藏溫度-25 °C . +85 °C相對濕度95%, 無凝結(jié)抗振動/抗沖擊性能符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29抗電磁及瞬時脈沖干擾/靜電放電符合 EN 61000-6-2 (EN 50082)/EN 61

11、000-6-4 (EN 50081)防護等級/安裝位置IP 20/可變可插拔接線適用于所有KSxxxx總線端子模塊KL2904:KL2904 安全總線端子是4通道的數(shù)字量輸出端子，可連接 24V DC 的執(zhí)行器，最大輸出電流總和為 2A。如果總線端子檢測到故障，則自動切斷輸出（急停）。技術(shù)參數(shù)KL2904輸出點數(shù)4協(xié)議TwinSAFE狀態(tài)顯示8個LED信號：4個輸出LED，4個診斷LED故障相應(yīng)時間< 看門狗時間 (5 - 100 ms)輸入/輸出的過程映像6 字節(jié) / 6 字節(jié)電源電壓24 V DC (-15%/+20%)每通道的最大輸出電流0.5 A重量100 g環(huán)境溫度0 

12、6;C . +55 °C (工作溫度) , -25 °C . +70 °C (運輸/儲藏溫度)防污染等級2氣候等級 EN 60721-3-33K3抗電氣干擾EN 61000-6-2/EN 61000-6-4抗振動/抗沖擊性能EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29安裝位置水平防護等級IP 20KL6904TwinSAFE 邏輯總線端子TwinSAFE 網(wǎng)絡(luò)可以連接1024個TwinSAFE 設(shè)備。一個KL6904 TwinSAFE 邏輯總線端子可建立31個連接(TwinSAFE 連接)。一個網(wǎng)絡(luò)中可以有多個邏輯端子。KL6904 總線端子能夠執(zhí)行

13、認(rèn)證的安全功能，這些安全功能應(yīng)該根據(jù)需要進(jìn)行組態(tài)，例如緊停功能塊，安全門監(jiān)測等可以很方便地選擇和連接。所有功能塊可以自由連接，也可進(jìn)行“與”、“或”等邏輯運算。所需的功能塊通過TwinCAT 系統(tǒng)管理器組態(tài)，并通過現(xiàn)場總線下載到 KL6904 邏輯端子中。TwinSAFE 邏輯端子有四個的本地安全輸出，因此只需 KL1904 和 KL6904 這兩個端子就可以實現(xiàn)安全應(yīng)用。KL6904 符合 IEC 61508 SIL 3 和 EN 954 Cat.4 標(biāo)準(zhǔn)。KL6904輸出點數(shù)4協(xié)議TwinSAFE狀態(tài)顯示8 LED：1 個輸出, 4 個診斷周期時間4 ms 100 ms故障響應(yīng)時間<

14、 看門狗時間 (5 - 100 ms)輸入和輸出的過程映像6 字節(jié) - 192 字節(jié)電源電壓24 V DC (-15%/+20%)每通道的最大輸出電流0.5 A重量100 g環(huán)境溫度0 °C . +55 °C (運行溫度) , -25 °C . +70 °C (運輸/儲藏溫度)防污染等級2氣候等級EN60721-3-33K3抗電氣干擾EN 61000-6-2/EN 61000-6-4抗振動/抗沖擊性能EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29安裝位置水平防護等級IP 20AIKL3204:KL3204 模擬量輸入端子可直接連接電阻型傳感器

15、?？偩€端子電路可使用 2 線制連接技術(shù)連接傳感器。整個溫度范圍的線性度由一個微處理器來實現(xiàn)。溫度范圍可以任意選定?？偩€端子的標(biāo)準(zhǔn)設(shè)置為：PT100 傳感器，分辨率為 0.1。故障 LED 顯示傳感器故障（例如斷線）。KL3204 含 4 個通道。KL3204 | KS3204輸入點數(shù)4電源通過 K 總線傳感器類型PT100, PT200, PT500, PT1000, Ni100, Ni120, Ni1000, 阻抗測量 (如電位器連接,10 Ohm - 1.2 kOhm/5 kOhm)連接方式2 線制溫度范圍-250 °C . +850 °C (PT 傳感器); -60

16、°C . +250 °C (Ni 傳感器)分辨率0.1 °C /數(shù)字電氣隔離500 Vrms (K-bus/信號電位)轉(zhuǎn)換時間 250 ms測量電流典型值 0.5 mA測量誤差（總的測量范圍）< ± 1 °C過程映像中的位寬輸入: 4 x 16 個數(shù)據(jù)位 (4 x 8 控制/狀態(tài)位可選)K-bus 電流消耗典型值 60 mA 配置無地址設(shè)置，通過總線耦合器或控制器配置工作溫度0 °C . +55 °C儲藏溫度-25 °C . +85 °C相對濕度95%, 無凝結(jié)抗振動/抗沖擊性能符合 EN 6006

17、8-2-6/EN 60068-2-27/29抗電磁及瞬時脈沖干擾/靜電放電符合 EN 61000-6-2 (EN 50082)/EN 61000-6-4 (EN 50081)防護等級/安裝位置IP 20/可變可插拔接線所有 KSxxxx 總線端子KL3042KL3042模擬量輸入端子用于給現(xiàn)場測量傳感器供電，并將模擬量測量信號在電隔離的狀態(tài)下被傳送到上一級自動化設(shè)備。端子通過電源觸點為傳感器供電。電源觸點既可以標(biāo)準(zhǔn)方式供電，也可通過帶隔離的電源供電端子（KL9xxx）供電。輸入電子電路與電源觸點的供電電壓分離?！癘 V 導(dǎo)軌”作為輸入的基準(zhǔn)電位。運行 LED 顯示該端子與總線耦合器之間的數(shù)據(jù)交

18、換狀態(tài)。故障 LED 指示過載和斷線。KL3042 | KS3042KL3052 | KS3052輸入點數(shù)2電源24 V DC，通過電源觸點信號電流0 . 20 mA4 . 20 mA內(nèi)部阻抗80 Ohm +   0.7 V浪涌電壓保護35 V 最大分辨率12 位轉(zhuǎn)換時間 2 ms測量誤差（總的測量范圍）< ± 0.3% (滿量程)電氣隔離500 Vrms (K-bus/信號電位)K-bus 電流消耗典型值 65 mA過程映像中的位寬輸入: 2 x 16 個數(shù)據(jù)位 (2 x 8 控制/狀態(tài)位可選)配置無地址或通過配置設(shè)定工作溫度0 °C . +55

19、 °C儲藏溫度-25 °C . +85 °C相對濕度95%, 無凝結(jié)抗振動/抗沖擊性能符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29抗電磁及瞬時脈沖干擾/靜電放電符合 EN 61000-6-2 (EN 50082)/EN 61000-6-4 (EN 50081)防護等級/安裝位置IP 20/可變可插拔接線所有 KSxxxx 總線端子KL3403 三相電力測量端子KL3403 總線端子可以測量電網(wǎng)中所有的電氣數(shù)據(jù)。電壓測量可以直接連接 L1、L2、L3 和 N 線。電流的測量則需通過簡單的電流互感器。所有被測量的電壓和電流數(shù)據(jù)都是有效值。通過 KL

20、3403 還可以計算每相的有功功率和能量消耗。通過和電壓 U、電流 I 和有功功率 P 等有效值的運算關(guān)系，還可獲得所有其它相關(guān)的數(shù)據(jù)，如視在功率 S、功率因數(shù) cos 等。KL3403 提供了完整的電網(wǎng)分析和能源管理功能，可應(yīng)用到各種現(xiàn)場總線系統(tǒng)中。KL3403 | KS3403測量值電流，電壓，有功功率，能耗，cos ，峰值 U，I 和 P，頻率測量電壓最大 500 V AC 3 (ULx-N: 最大 288 V AC)測量電流最大 1 A, 通過電流互感器 x A/1A分辨率16 位 (21 位, 內(nèi)部)測量精度0.5 % 滿量程 (U/I), 計算值 1 %測量過程RMS 真實值，64

21、,000 采樣/s刷新時間每個測量值預(yù)設(shè) 50 ms，可自由設(shè)定電氣隔離1500 Vrms (端子/K-bus)K-bus 電流消耗典型值 115 mA過程映像中的位寬輸入/輸出 : 3 x 16 個數(shù)據(jù)位, 3 x 8 個控制位和 8 個狀態(tài)位重量75 g工作溫度0°C . +55°C儲藏溫度-25°C . +85°C相對濕度95%, 無凝結(jié)抗振動/抗沖擊性能符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29抗電磁及瞬時脈沖干擾/靜電放電符合 EN 61000-6-2 (EN 50082)/EN 61000-6-4 (EN 50081)防

22、護等級/安裝位置IP 20/可變可插拔接線所有 KSxxxx 總線端子特殊功能端子KL5001KL5001 SSI 接口端子可直接連接 SSI 傳感器。傳感器電源由 SSI 接口提供。接口電路產(chǎn)生一個脈沖信號以讀取傳感器數(shù)據(jù)，讀取的數(shù)據(jù)以字的形式傳送到控制器的過程映像區(qū)中。各種操作模式、傳輸頻率和內(nèi)部位寬可以永久地保存在控制寄存器中。屏蔽線可直接連接 KL9195 屏蔽端子。KL5001 | KS5001傳感器接線二進(jìn)制輸入: D+, D-; 二進(jìn)制輸出: Cl+, Cl-電源24 V 通過電源觸點電流消耗典型值 20 mA，無傳感器時傳感器供電24 V DC (-15%/+20%) 通過電源

23、觸點數(shù)據(jù)傳輸速率可調(diào)，最大可至 1 MHz, 默認(rèn)250 kHz 串行輸入24 位寬 (可調(diào))數(shù)據(jù)讀寫方式只讀信號輸出差分信號 (RS422)信號輸入差分信號 (RS422)電氣隔離500 V (K-bus/現(xiàn)場電位)K -bus 總線電流消耗25 mA過程映像中的位寬輸入: 1 x 32 個數(shù)據(jù)位 (1 x 8 個控制/狀態(tài)位可選)工作溫度0 °C . +55 °C儲藏溫度-25 °C . +85 °C相對濕度95%, 無凝結(jié)抗振動/抗沖擊性能符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29抗電磁及瞬時脈沖干擾/靜電放電符合 EN 61

24、000-6-2 (EN 50082)/EN 61000-6-4 (EN 50081)防護等級/安裝位置IP 20/可調(diào)KL5051增量編碼器接口端子KL5151 總線端子是一個直接與 24 V 輸入的增量型編碼器相連的接口。帶有正交解碼器接口的 32 位計數(shù)器與 32 位零脈沖鎖存器一樣均可讀、可設(shè)定或使能。KL5151 的輸入也可以選擇作為單計數(shù)器輸入或雙計數(shù)器輸入，內(nèi)部采樣的分辨率是 200 ns。KL5151 | KS5151編碼器接線A, B, C, 選通, 24 V傳感器輸入1 或 2 可選編碼器工作電壓24 V DC計數(shù)器1 x 32 位二進(jìn)制極限頻率100 kHz正交解碼4 倍頻

25、命令讀，置位，閉鎖電源24 V DC (-15%/+20%)電源觸點電流消耗0.1 A (無傳感器負(fù)載電流)過程映像中的位寬輸入/輸出: 2 x 16 個數(shù)據(jù)位, 2 x 8 個控制/狀態(tài)位K -bus 總線電流消耗80 mA重量50 g工作溫度0 °C . +55 °C儲藏溫度-25 °C . +85 °C相對濕度95%, 無凝結(jié)抗振動/抗沖擊性能符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29抗電磁及瞬時脈沖干擾/靜電放電符合 EN 61000-6-2 (EN 50082)/EN 61000-6-4 (EN 50081)防護等級/安裝

26、位置IP 20/可調(diào)系統(tǒng)端子：EL9100系統(tǒng)功能端子EL9100 饋電端子可安裝在輸入和輸出端子之間的任意位置，用于建立不同的電壓組，或用于為高電流負(fù)載應(yīng)用中的端子供電。EL9100 | ES9100額定電壓24 V載流能力 10 A診斷-信息發(fā)送到 E-bus -PE 觸點無屏蔽連接-更新的饋電有電源連接附加電源觸點1E-bus 直接通過有過程映像中的邏輯寬度0與導(dǎo)軌連接-電氣隔離有外殼寬度，mm12與帶電源觸點的 EtherCAT端子連接有, 左側(cè)不帶 PE與不帶電源觸點的 EtherCAT端子連接有工作溫度0 °C . +55 °C儲藏溫度-25 °C .

27、 +85 °C相對濕度95 %, 無冷凝抗振動/抗沖擊能力符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29抗電磁及瞬時脈沖干擾/靜電放電符合 EN 61000-6-2 (EN 50082)/EN 61000-6-4(EN 50081)防護等級IP 20安裝位置任意插接式接線 適用于所有的ESxxxx端子KL9110&KL9100總線功能端子供電端子可插入輸入和輸出端子之間的任意位置，以構(gòu)建一個電位組，或給右側(cè)端子供電。供電端子提供的電壓最高為交流 230 V。具有診斷功能的端子可向控制器報告電壓故障或短路。來自診斷端子的功能和電子數(shù)據(jù)，類似于 2 通道電壓輸入

28、端子，換言之，它們在自動化設(shè)備過程映像中占 2 位。僅通過總線耦合器供電，一個電位組技術(shù)參數(shù)KL91xx | KS91xx, KL92xx電源觸點負(fù)荷最大 10 A短路保護125 A電壓24 V DC 或 230 V AC, 取決于類型抗振動/抗沖擊性能符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29抗電磁及瞬時脈沖干擾/靜電放電符合 EN 61000-6-2 (EN 50082)/EN 61000-6-4 (EN 50081)防護等級/安裝位置IP 20可變使用電源供電端子可建立多種電壓組，可以是任意電壓的電位組(KL9190)，也可以是標(biāo)準(zhǔn)電壓24 V DC或230 V A

29、C (120 V AC )的電位組。供電端子可以配裝保險絲，也可不配裝。為了監(jiān)控電源電壓，具有診斷功能的端子可通過兩個輸入位向總線耦合器報告供電端子的狀態(tài)。這樣，對于控制器來說，可通過現(xiàn)場總線檢查分布式外圍設(shè)備的電壓。診斷位的含義：位 0 = 0，表示無電源，位 0 = 1，表示有電源，如果總線功能端子沒有熔斷器，則位 1 = 0。KL9190 | KS9190KL9100 | KS9100KL9110 | KS9110KL9150 | KS9150KL9160 | KS9160額定電壓任意24 V DC24 V DC230 V AC (120 V AC)230 V AC (120 V AC)

30、集成細(xì)絲熔斷器-診斷功能-有-有電源 LED-綠色綠色綠色綠色故障 LED-報告給 K-bus-有-有PE 觸點有有有有有屏蔽連接-重新饋入有有有有有連接其它電源觸點11111K-bus 回路有有有有有過程映像中的位寬00202連接到導(dǎo)軌-電氣隔離有有有有有外殼寬度，mm1212121212與總線上帶電源. 觸點的端子并排安裝有有有有有與總線上不帶電源. 觸點的端子并排安裝有有有有有KL9010KL9010總線末端端子可用于總線耦合器和總線端子之間的數(shù)據(jù)交換。每一個站都可在右側(cè)使用 KL9010作為總線末端端子?？偩€末端端子不具有任何其它功能或連接能力診斷位的含義：位 0 = 0 ，表示無電源

31、，位 0 = 1 ，表示有電源，位 1 = 0 ，表示熔斷器正常，位 1 = 1 ，表示熔斷器故障。KL9180 | KS9180KL9185 | KS9185KL9195 | KS9195KL9010(KL9080)額定電壓任意最高 230 V AC任意最高 230 V AC任意最高 230 V AC末端/隔離端子集成細(xì)絲熔斷器-診斷功能-電源 LED-故障 LED-報告給 K-bus-PE 觸點有-屏蔽連接-2-重新饋入-連接其它電源觸點241-K-bus 回路有有有-/有過程映像中的位寬0000連接到導(dǎo)軌-屏蔽端子-電氣隔離-外殼寬度，mm12121212與總線上帶電源. 觸點的端子并排

32、安裝有僅2個電源觸點僅2個電源觸點有與總線上不帶電源. 觸點的端子并排安裝-有可插拔接線所有 KSxxxx 總線端子KL9540&KL9550KL9540, KL9550 | 系統(tǒng)端子，尖峰濾波系統(tǒng)和現(xiàn)場供電KL9540 系統(tǒng)端子包含一個過電壓濾波器，用于 24 V 現(xiàn)場供電，KL9550 總線端子用于 24 V 現(xiàn)場供電和系統(tǒng)供電。濾波器保護總線端子免受高能干擾造成的浪涌電壓，例如感應(yīng)式用電器出現(xiàn)開關(guān)過電壓或供電線路發(fā)生閃電沖擊?？偩€端子 KL9540 或 KL9550 可保護總線端子站免受損壞。船級組織（Ship classification organization）要求將此功能

33、用于造船業(yè)和海洋運輸領(lǐng)域。KL9540 | KS9540KL9550 | KS9550額定電壓24 V (-15%/+20%)現(xiàn)場電源電涌濾波器有有系統(tǒng)電源電涌濾波器無有PE 接口有無重量40 g50 g工作/儲藏溫度0 °C . +55 °C/-25 °C . +85 °C抗振動/抗沖擊性能符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29抗電磁及瞬時脈沖干擾/靜電放電符合 EN 61000-6-2 (EN 50082)/EN 61000-6-4 (EN 50081)防護等級/安裝位置IP 20可變可插拔接線所有 KSxxxx 總線端子耦

34、合器EK1100EK1100 耦合器用于將 EtherCAT 與 EtherCAT 端子 (ELxxxx) 相連。一個站由一個 EK1100 耦合器、任意多個 EtherCAT 端子和一個總線末端端子組成。該耦合器將來自 100baseTX 以太網(wǎng)的傳遞報文轉(zhuǎn)換為 E 總線信號。 耦合器通過上面的以太網(wǎng)接口與網(wǎng)絡(luò)相連。下面的 RJ 45 接口可用于在同一條電纜上連接其它 EtherCAT 設(shè)備。在 EtherCAT 網(wǎng)絡(luò)中，可將 EK1100 耦合器安裝在以太網(wǎng)信號傳輸部分 (100baseTX) 中的任意位置，但不能直接安裝在交換機上。耦合器 EK1000（用于 E 總線部件）或總線耦合器

35、BK9000（用于 K 總線部件）可直接與交換機相連。EK1100在 EtherCAT 系統(tǒng)中的任務(wù)將 EtherCAT 端子 (ELxxxx) 與 100baseTX EtherCAT 網(wǎng)絡(luò)相連EtherCAT 端子數(shù)量 最多 65535I/O 信號的數(shù)量無限制數(shù)據(jù)傳輸介質(zhì)以太網(wǎng) CAT 5 電纜模塊之間的距離100 m (100baseTX)協(xié)議EtherCAT延遲大約1 µs傳輸速率100 Mbaud配置不需要總線連接2 x RJ 45電源24 V DC (-15%/+20%)輸入電流70 mA + (E 總線總電流)/4E 總線供電2 A電源觸點最大 24 V DC, 最大

36、10 A電氣隔離500 Vrms (電源觸點/供電電壓/以太網(wǎng))工作溫度0 °C . +55 °C儲藏溫度-25 °C . +85 °C相對濕度95%, 無冷凝抗振動/抗沖擊能力符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29抗電磁及瞬時脈沖干擾/靜電放電符合 EN 61000-6-2 (EN 50082)/EN 61000-6-4 (EN 50081)防護等級/安裝位置IP 20/可變EK1110EtherCAT 擴展端子與 E 總線末端端子一樣，EK1110 EtherCAT 擴展端子與 EtherCAT 端子塊的末端相連。該端子可以

37、將以太網(wǎng)電纜與 RJ 45 接頭相連，因此可將 EtherCAT 電纜束的電氣隔離長度增加最多100 m。在 EK1110 端子中，E 總線信號被動態(tài)轉(zhuǎn)換為 100baseTX 以太網(wǎng)信號。EK1110 電路的電源通過 E 總線提供。無需執(zhí)行參數(shù)化或組態(tài)任務(wù)。EK1110在 EtherCAT 系統(tǒng)中的任務(wù)將 E 總線信號轉(zhuǎn)換為 100baseTX 以太網(wǎng)信號以擴展 EtherCAT 網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸介質(zhì) 以太網(wǎng) CAT 5 電纜模塊之間的距離100 m (100baseTX)協(xié)議any EtherCAT 協(xié)議延遲大約1 µs傳輸速率100 Mbaud配置不需要總線連接1 x RJ 45電

38、源E 總線提供E 總線供電電流140 mA電氣隔離500 Vrms (供電電壓/以太網(wǎng))工作溫度0 °C . +55 °C儲藏溫度-25 °C . +85 °C相對濕度95%, 無冷凝抗振動/抗沖擊能力符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29抗電磁及瞬時脈沖干擾/靜電放電符合 EN 61000-6-2 (EN 50082)/EN 61000-6-4 (EN 50081)防護等級/安裝位置IP 20/可變BK1120EtherCAT 總線耦合器BK1120總線耦合器可將總線端子模塊連接到到EtherCAT實時以太網(wǎng)。一個站由一個 B

39、K1120總線耦合器、任意多個端子模塊（最多 64 個，帶 K-bus擴展時最多 255 個）和一個總線末端端子模塊組成。 該總線耦合器可識別所連接的端子模塊，并自動將它們分配到 EtherCAT 過程映像中?？偩€耦合器通過上端的以太網(wǎng)接口（X1 IN）與網(wǎng)絡(luò)相連。下端的 RJ 45接口（X2 OUT）可用于連接其它 EtherCAT 設(shè)備。在 EtherCAT 網(wǎng)絡(luò)中，可將 BK1120 耦合器安裝在以太網(wǎng)信號傳輸部分(100BASE-TX) 中的任意位置，但不能直接與交換機相連?？偩€耦合器 BK9000（用于 K-bus組件）或 EK1000（用于 EtherCAT 端子模塊）可直接與交換

40、機相連。EtherCAT (用于控制和自動化技術(shù)的以太網(wǎng))是用于工業(yè)自動化的以太網(wǎng)解決方案，具有性能優(yōu)異和組態(tài)簡單的特點。EtherCAT以簡單的線形拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)代替了以太網(wǎng)的星形拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。同時，EtherCAT也可以通過交換機集成其他以太網(wǎng)設(shè)備。主站無需特殊板卡，通過現(xiàn)有的以太網(wǎng)控制器接口即可實現(xiàn)。因此EtherCAT非常適合中小型控制系統(tǒng)，開拓了分布式I/O應(yīng)用的新領(lǐng)域。因為EtherCAT，IP20防護等級的分布式I/O系統(tǒng)亦可采用EtherCAT端子模塊。與總線端子模塊不同的是，EtherCAT協(xié)議直達(dá)EtherCAT端子模塊，而總線端子內(nèi)部總線獨立于總線耦合器的現(xiàn)場總線信號。ELxxxx

41、 EtherCAT端子模塊可通過EKxxxx EtherCAT耦合器接入。模擬量、位置控制等復(fù)雜信號處理BK1120總線耦合器支持所有總線端子模塊。模擬量的輸入/輸出的處理與其他系列完全相同。控制器過程映像中的信號都是以字節(jié)數(shù)組形式處理的。KS2000組態(tài)軟件可對模擬量和多功能總線端子模塊進(jìn)行參數(shù)設(shè)置以適合不同應(yīng)用。根據(jù)類型區(qū)分，模擬量總線端子模塊采集溫度范圍，增益值和線性特性?？梢酝ㄟ^KS2000軟件在電腦上設(shè)置所需參數(shù)?？偩€端子模塊以故障安全方式將設(shè)置永久保存。此外，控制系統(tǒng)也可以對總線端子模塊進(jìn)行配置?？删幊绦蚩刂破鳎≒LC）或工業(yè)PC（IPC）可以在啟動階段利用功能塊（FBs）處理整個

42、外圍的配置。需要的話，控制器可以上載完整的配置參數(shù)以便集中管理和保存數(shù)據(jù)。因此，替換新的總線端子模塊不需要做新的調(diào)整：控制器可在上電時自動設(shè)置所需參數(shù)。EtherCAT | BK1120I/O 模塊數(shù)65535I/O 點數(shù)取決于控制器數(shù)據(jù)傳輸介質(zhì)Ethernet/EtherCAT CAT 5 類電纜模塊間距100 m (100BASE-TX)傳輸速率100 Mbaud數(shù)據(jù)傳輸時間0.01ms 10個模塊，每個模塊32位輸入和輸出（不包括 k-bus 運行時間）BK1120總線端子數(shù)量64（若通過 K-bus 擴展接口，可達(dá) 255 個）現(xiàn)場總線最大字節(jié)數(shù)1024字節(jié)輸入，1024字節(jié)輸出數(shù)字量

43、 I/O 信號8192輸入/輸出模擬量 I/O 信號256輸入/輸出配置方式KS2000 軟件，或通過 EtherCAT (ADS)總線連接2 x RJ 45電源24 V DC (-15%/+20%)輸入電流70 mA + (E 總線總電流)/4, 最大 4, 500 mA啟動電流2.5 倍持續(xù)電流建議保險絲容量 10 AK-bus 供電最大電流1750 mA電源觸點電壓最大 24 V DC 電源觸點負(fù)載電流最大10 A電氣隔離500 Vrms (電源觸點/供電電壓/Ethernet)重量150 g工作溫度0 °C . +55 °C儲藏溫度-25 °C . +85

44、 °C相對濕度95%, 無冷凝抗振動/抗沖擊性能符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29抗電磁及瞬時脈沖干擾/靜電放電符合 EN 61000-6-2 (EN 50082)/EN 61000-6-4 (EN 50081)防護等級IP 20安裝位置可變通信端子：EL6751 CANopen 主站端子EL6751 CANopen 主站端子的功能類似于 Beckhoff FC5101 CANopen PCI 卡。由于通過 EtherCAT 進(jìn)行連接，因此 PC 中無需留有 PCI 插槽。在 EtherCAT 端子網(wǎng)絡(luò)中，可以用該端子集成任何 CANopen 設(shè)備。該端

45、子可以是主站，也可以是從站。另外，它也可以發(fā)送或接收一般性 CAN 消息，而無需利用應(yīng)用程序中的 CAN 幀。該端子有強大的協(xié)議執(zhí)行能力，有眾多特性：1支持所有 CANopen PDO 通訊類型：事件驅(qū)動，時間驅(qū)動（通過一個事件定時器），同步，輪詢2與 PC 控制器的任務(wù)循環(huán)同步3、石英精度的同步循環(huán)可用于驅(qū)動同步，消除累積抖動4、在運行調(diào)試時進(jìn)行參數(shù)通訊 (SDO)5、緊急消息處理、保護和“心跳”6、功能強大的參數(shù)和診斷接口7、在線總線負(fù)載顯示8、總線監(jiān)視器功能EL6751現(xiàn)場總線CANopen現(xiàn)場總線通道的數(shù)量1數(shù)據(jù)傳輸速率10, 20, 50, 100, 125, 250, 500, 8

46、00, 1000 kbaud總線接口D-sub 9 針連接器，符合 CANopen 技術(shù)規(guī)范，電隔離通訊端子CANopen 網(wǎng)絡(luò)主站和 CANopen 管理器，也可以是 CANopen 從站總線設(shè)備最多 127 個從站硬件診斷狀態(tài) LEDE-bus 電流損耗典型值 70 mA/190 mA (參見技術(shù)文擋)工作溫度0 °C . +55 °C儲藏溫度-25 °C . +85 °C相對濕度95 %, 無冷凝抗振動/抗沖擊能力符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29抗電磁及瞬時脈沖干擾/靜電放電符合 EN 61000-6-2 (EN 50082)/EN 61000-6-4(EN 50081)防護等級/安裝位置IP 20/可變EL6731 PROFIBUS 主站端子PROF