1、薄煤層螺旋鉆機(jī)薄煤層螺旋鉆機(jī)1 1螺旋鉆桿螺旋鉆桿 2 2中間通風(fēng)管中間通風(fēng)管 3 3軸承座軸承座4 4鉆頭鉆頭 5 5變速器變速器 6 6控制箱控制箱 1 1通風(fēng)管；通風(fēng)管；2 2鎖緊裝置；鎖緊裝置；3 3減速器；減速器；4 4液壓偶合器；液壓偶合器；5 5電動(dòng)機(jī)；電動(dòng)機(jī)；6 6傳動(dòng)件；傳動(dòng)件；7 7滑撬；滑撬；8 8支撐液壓缸；支撐液壓缸；9 9底架；底架；1010液壓推進(jìn)部件；液壓推進(jìn)部件；1111傳動(dòng)框架；傳動(dòng)框架；1212螺旋采煤機(jī)螺旋采煤機(jī) 螺旋鉆采煤機(jī)螺旋鉆采煤機(jī)機(jī)組的組成及其工作原理 1-螺旋鉆機(jī)組主機(jī)螺旋鉆機(jī)組主機(jī) 2-托架托架 3-操作臺(tái)操作臺(tái) 4-液壓系統(tǒng)液壓系統(tǒng) 5-動(dòng)

2、力裝置動(dòng)力裝置 6-控制站控制站 7-礦用接線開(kāi)關(guān)礦用接線開(kāi)關(guān) 8-通風(fēng)系統(tǒng)通風(fēng)系統(tǒng) 9-鉆具鉆具n 機(jī)組工作原理機(jī)組工作原理 螺旋鉆采煤機(jī)組傳遞扭矩和鉆壓給螺旋鉆，鉆采條帶里的煤，并完成采煤螺旋鉆采煤機(jī)組傳遞扭矩和鉆壓給螺旋鉆，鉆采條帶里的煤，并完成采煤過(guò)程的送鉆和退鉆。螺旋鉆由一個(gè)過(guò)程的送鉆和退鉆。螺旋鉆由一個(gè)左旋左旋一個(gè)一個(gè)右旋右旋的兩節(jié)鉆桿和它們中間的風(fēng)管組的兩節(jié)鉆桿和它們中間的風(fēng)管組成。鉆頭的切割部分是一個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，它由三個(gè)鉆頭組成。右邊的螺旋鉆通過(guò)減成。鉆頭的切割部分是一個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，它由三個(gè)鉆頭組成。右邊的螺旋鉆通過(guò)減速箱傳扭矩給中間鉆頭。速箱傳扭矩給中間鉆頭。 通過(guò)風(fēng)管不間斷地向

3、工作面通風(fēng)，并用瓦斯測(cè)量?jī)x測(cè)控。通過(guò)放置在風(fēng)管通過(guò)風(fēng)管不間斷地向工作面通風(fēng)，并用瓦斯測(cè)量?jī)x測(cè)控。通過(guò)放置在風(fēng)管邊的軟管向執(zhí)行機(jī)構(gòu)的噴頭供水，保證降塵。兩個(gè)單獨(dú)的傳動(dòng)裝置帶動(dòng)鉆桿組的邊的軟管向執(zhí)行機(jī)構(gòu)的噴頭供水，保證降塵。兩個(gè)單獨(dú)的傳動(dòng)裝置帶動(dòng)鉆桿組的旋轉(zhuǎn)。為鎖緊和開(kāi)啟鉆桿的連接，需把鉆桿連接用的帶有凸輪的離合器調(diào)整到適旋轉(zhuǎn)。為鎖緊和開(kāi)啟鉆桿的連接，需把鉆桿連接用的帶有凸輪的離合器調(diào)整到適合的位置，用有旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)裝備的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)來(lái)對(duì)正。合的位置，用有旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)裝備的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)來(lái)對(duì)正。 用固定在傳動(dòng)架上的傳動(dòng)裝置沿導(dǎo)向進(jìn)行液壓推進(jìn)，機(jī)器下面有滑板，滑用固定在傳動(dòng)架上的傳動(dòng)裝置沿導(dǎo)向進(jìn)行液壓推進(jìn)，機(jī)器下面有

4、滑板，滑板支撐在底板上，利用滑板在巷道內(nèi)移動(dòng)機(jī)器。定向機(jī)構(gòu)保證機(jī)器的傳動(dòng)架沿著板支撐在底板上，利用滑板在巷道內(nèi)移動(dòng)機(jī)器。定向機(jī)構(gòu)保證機(jī)器的傳動(dòng)架沿著煤層角度進(jìn)行鉆進(jìn)。煤層角度進(jìn)行鉆進(jìn)。 機(jī)組對(duì)巷道壁的水平側(cè)推力是用液壓缸來(lái)保證的。機(jī)組機(jī)械化接鉆桿和撤機(jī)組對(duì)巷道壁的水平側(cè)推力是用液壓缸來(lái)保證的。機(jī)組機(jī)械化接鉆桿和撤鉆桿時(shí)有一個(gè)找正裝置，用它來(lái)找準(zhǔn)定位需要鉆進(jìn)或撤出的在鉆采帶里的鉆桿和鉆桿時(shí)有一個(gè)找正裝置，用它來(lái)找準(zhǔn)定位需要鉆進(jìn)或撤出的在鉆采帶里的鉆桿和風(fēng)管。鉆桿的安裝、拆卸、儲(chǔ)存是由安裝在巷道的單軌吊完成的。風(fēng)管。鉆桿的安裝、拆卸、儲(chǔ)存是由安裝在巷道的單軌吊完成的。 機(jī)組采下來(lái)的煤是靠放置在巷道

5、里的刮板運(yùn)輸機(jī)運(yùn)出的。螺旋鉆機(jī)、操作機(jī)組采下來(lái)的煤是靠放置在巷道里的刮板運(yùn)輸機(jī)運(yùn)出的。螺旋鉆機(jī)、操作臺(tái)和動(dòng)力裝置連接在一起，沿巷道一起移動(dòng)。臺(tái)和動(dòng)力裝置連接在一起，沿巷道一起移動(dòng)。a螺旋鉆機(jī)鉆頭割煤螺旋鉆機(jī)鉆頭割煤 b鉆機(jī)在順槽中工作狀態(tài)鉆機(jī)在順槽中工作狀態(tài)1單軌吊單軌吊 2螺旋鉆采煤機(jī)螺旋鉆采煤機(jī) 3固定油缸固定油缸4調(diào)斜油缸調(diào)斜油缸 5刮板運(yùn)輸機(jī)刮板運(yùn)輸機(jī) 6節(jié)式鉆桿節(jié)式鉆桿螺旋鉆機(jī)采煤示意圖螺旋鉆機(jī)采煤示意圖 n 螺旋鉆機(jī)工作面生產(chǎn)能力螺旋鉆機(jī)工作面生產(chǎn)能力 工作面平均每班鉆進(jìn)工作面平均每班鉆進(jìn)20m20m，每天鉆進(jìn)深度，每天鉆進(jìn)深度60m60m，回采高度，回采高度1.2m1.2m，鉆孔

6、寬度，鉆孔寬度2.105m2.105m，鉆煤時(shí)回采率，鉆煤時(shí)回采率0.950.95，則：，則： 日產(chǎn)量：日產(chǎn)量：QdQd=60=602.1052.1051.21.21.361.360.95=1950.95=195（t t） 月產(chǎn)量：月產(chǎn)量：QmQm=195=19530=585030=5850（t t）n 工作面設(shè)備布置工作面設(shè)備布置 鉆采工作面設(shè)備布置示意圖鉆采工作面設(shè)備布置示意圖螺旋鉆機(jī)螺旋鉆機(jī)：選用烏克蘭選用烏克蘭YDBSHK-2DM，其主要技，其主要技術(shù)參數(shù)：鉆高術(shù)參數(shù)：鉆高0.825m，鉆寬，鉆寬2.105m；向上鉆深；向上鉆深85m，向下鉆深向下鉆深45m；電機(jī)功率；電機(jī)功率235k

7、W；鉆進(jìn)速度；鉆進(jìn)速度1.0m/min。在靠近鉆采工作面的地點(diǎn)設(shè)有移動(dòng)開(kāi)關(guān)站一處、螺旋在靠近鉆采工作面的地點(diǎn)設(shè)有移動(dòng)開(kāi)關(guān)站一處、螺旋鉆機(jī)液壓系統(tǒng)泵站等設(shè)備。鉆機(jī)液壓系統(tǒng)泵站等設(shè)備。運(yùn)輸設(shè)備運(yùn)輸設(shè)備： 靠工作面?zhèn)仍O(shè)置靠工作面?zhèn)仍O(shè)置 SGW-40T型和型和SGW-30B型刮板輸送機(jī)兩部，型刮板輸送機(jī)兩部，SPJ-800型膠帶輸送機(jī)一部。型膠帶輸送機(jī)一部。輔助運(yùn)輸設(shè)備輔助運(yùn)輸設(shè)備： 單軌吊一部，起吊重量單軌吊一部，起吊重量2t，爬坡角，爬坡角度度6；提升絞車選用；提升絞車選用JD-40型調(diào)度絞車，礦車選用型調(diào)度絞車，礦車選用1t固定式礦車。固定式礦車。工作面設(shè)備配置：工作面設(shè)備配置： 一、國(guó)外螺旋鉆

8、采煤機(jī)的發(fā)展一、國(guó)外螺旋鉆采煤機(jī)的發(fā)展 螺旋鉆采煤機(jī)是在用于露天開(kāi)采的螺螺旋鉆采煤機(jī)是在用于露天開(kāi)采的螺旋鉆機(jī)的基礎(chǔ)上逐步改造成型的。旋鉆機(jī)的基礎(chǔ)上逐步改造成型的。 螺旋鉆采煤機(jī)可以從巷道兩側(cè)雙向鉆螺旋鉆采煤機(jī)可以從巷道兩側(cè)雙向鉆孔采煤，不需要輔助的轉(zhuǎn)載設(shè)備便可孔采煤，不需要輔助的轉(zhuǎn)載設(shè)備便可回收落煤?；厥章涿?。 自自2020世紀(jì)世紀(jì)7070年代開(kāi)始，年代開(kāi)始，原蘇聯(lián)原蘇聯(lián)在這方在這方面做了大量的研究試驗(yàn)工作。面做了大量的研究試驗(yàn)工作。 90 90年代初年代初烏克蘭烏克蘭在在H1D/MH1D/M型螺旋鉆型螺旋鉆采煤機(jī)基礎(chǔ)上研制出采煤機(jī)基礎(chǔ)上研制出2 2種新型的螺種新型的螺旋鉆采煤機(jī)。這旋鉆采煤

9、機(jī)。這2 2種型號(hào)螺旋鉆采種型號(hào)螺旋鉆采煤機(jī)的工作原理、結(jié)構(gòu)和開(kāi)采工藝煤機(jī)的工作原理、結(jié)構(gòu)和開(kāi)采工藝基本相同，都采用電機(jī)主傳動(dòng)、液基本相同，都采用電機(jī)主傳動(dòng)、液壓推進(jìn)的工作方式，并由主機(jī)、鉆壓推進(jìn)的工作方式，并由主機(jī)、鉆具、多功能操作臺(tái)、單軌吊、支撐具、多功能操作臺(tái)、單軌吊、支撐液壓千斤頂、接長(zhǎng)和疊放螺旋鉆桿液壓千斤頂、接長(zhǎng)和疊放螺旋鉆桿的裝置、液壓泵站和風(fēng)機(jī)等組成。的裝置、液壓泵站和風(fēng)機(jī)等組成。 9090年代末年代末烏克蘭烏克蘭將英國(guó)將英國(guó)collinscollins采煤采煤機(jī)與螺旋鉆機(jī)結(jié)合起來(lái)，將機(jī)與螺旋鉆機(jī)結(jié)合起來(lái)，將collinscollins采采煤機(jī)的單鉆頭單鉆桿改為三鉆頭雙鉆煤機(jī)的

10、單鉆頭單鉆桿改為三鉆頭雙鉆桿；將非動(dòng)力切割改為動(dòng)力切割；在桿；將非動(dòng)力切割改為動(dòng)力切割；在鉆頭與推桿間增加了調(diào)整油缸，使鉆鉆頭與推桿間增加了調(diào)整油缸，使鉆頭能夠上下左右擺動(dòng)，較好地解決了頭能夠上下左右擺動(dòng)，較好地解決了鉆孔傾斜問(wèn)題；同時(shí)增大了螺旋鉆采鉆孔傾斜問(wèn)題；同時(shí)增大了螺旋鉆采煤機(jī)的推力和動(dòng)力，使螺旋鉆采煤機(jī)煤機(jī)的推力和動(dòng)力，使螺旋鉆采煤機(jī)的鉆進(jìn)深度由原來(lái)的的鉆進(jìn)深度由原來(lái)的40m40m提高到提高到70m70m。 為了提高螺旋鉆采煤機(jī)的回收率，為了提高螺旋鉆采煤機(jī)的回收率，德德國(guó)國(guó)提出：通過(guò)搖控裝置使鉆頭在鉆孔提出：通過(guò)搖控裝置使鉆頭在鉆孔內(nèi)偏轉(zhuǎn)一定的角度，在回撤時(shí)使鉆頭內(nèi)偏轉(zhuǎn)一定的角度，

11、在回撤時(shí)使鉆頭可以繼續(xù)落煤?？梢岳^續(xù)落煤。 （1 1）通過(guò)搖控裝置使鉆具的一個(gè)鉆頭通過(guò)搖控裝置使鉆具的一個(gè)鉆頭偏轉(zhuǎn)一個(gè)偏轉(zhuǎn)一個(gè)角，實(shí)現(xiàn)角，實(shí)現(xiàn)單向擴(kuò)孔落煤?jiǎn)蜗驍U(kuò)孔落煤；（2 2）通過(guò)搖控裝置使）通過(guò)搖控裝置使2 2個(gè)鉆頭同時(shí)偏個(gè)鉆頭同時(shí)偏轉(zhuǎn)，與孔中心線成轉(zhuǎn)，與孔中心線成角，實(shí)現(xiàn)角，實(shí)現(xiàn)雙向擴(kuò)雙向擴(kuò)孔落煤孔落煤。二、國(guó)內(nèi)二、國(guó)內(nèi)螺旋鉆采煤機(jī)的發(fā)展螺旋鉆采煤機(jī)的發(fā)展 螺旋鉆采煤法在我國(guó)剛剛起步，主要螺旋鉆采煤法在我國(guó)剛剛起步，主要用于極薄煤層開(kāi)采，它屬于一種無(wú)人用于極薄煤層開(kāi)采，它屬于一種無(wú)人工作面開(kāi)采方法。工作面開(kāi)采方法。 新汶礦務(wù)局近幾年從新汶礦務(wù)局近幾年從烏克蘭烏克蘭進(jìn)口了螺進(jìn)口了螺旋鉆采煤

12、機(jī)，用于開(kāi)采極薄煤層旋鉆采煤機(jī)，用于開(kāi)采極薄煤層。 中國(guó)礦大同新汶礦業(yè)集團(tuán)合作，研制中國(guó)礦大同新汶礦業(yè)集團(tuán)合作，研制了螺旋鉆采煤機(jī)。了螺旋鉆采煤機(jī)。ML-280螺旋鉆采煤機(jī)螺旋鉆采煤機(jī) 使用條件使用條件 ：采寬：采寬：1.9052.105m。采深：向上采深：向上85m，向下，向下45m。準(zhǔn)備巷道凈斷面不小于準(zhǔn)備巷道凈斷面不小于11.2m2，巷道坡，巷道坡30，臥底不小于，臥底不小于0.6m，通風(fēng)依賴于全，通風(fēng)依賴于全礦井通風(fēng)負(fù)壓。礦井通風(fēng)負(fù)壓。煤層厚度煤層厚度0.60.9m，煤層傾角，煤層傾角0 150，煤的切割的阻力不大于煤的切割的阻力不大于350KN/m。煤的硬度系數(shù)煤的硬度系數(shù)f6。技術(shù)

13、特征：技術(shù)特征： 鉆頭數(shù)量鉆頭數(shù)量 3個(gè)個(gè) 防爆鉆頭直徑防爆鉆頭直徑 625mm、725mm、825mm 鉆頭之間的軸距鉆頭之間的軸距 640 mm 鉆桿直徑鉆桿直徑 480 mm 鉆桿轉(zhuǎn)速鉆桿轉(zhuǎn)速 60 r/min 鉆桿推進(jìn)速度鉆桿推進(jìn)速度 工作狀態(tài)工作狀態(tài) 前進(jìn)前進(jìn)01.0m/min 后退后退01.7 m/min 調(diào)度狀態(tài)調(diào)度狀態(tài) 前進(jìn)前進(jìn)02.0m/min 后退后退03.5 m/min 技術(shù)特征：技術(shù)特征： 鉆桿推力鉆桿推力 前進(jìn)前進(jìn) 390KN 后退后退 290KN 機(jī)組總功率機(jī)組總功率 280 KW 工作額定電壓（三相、交流）工作額定電壓（三相、交流） 660V 外型尺寸長(zhǎng)外型尺寸長(zhǎng)

14、 寬寬高高 ： 14840 mm 3870mm 1884mm 機(jī)組重量機(jī)組重量 ：57.5 t 一次移動(dòng)機(jī)組的距離（兩個(gè)鉆孔之間的一次移動(dòng)機(jī)組的距離（兩個(gè)鉆孔之間的距離）為距離）為2.63.1m 液壓系統(tǒng)：液壓系統(tǒng)： 支撐液壓缸的行程：支撐液壓缸的行程：1300 mm主推進(jìn)液壓缸：直徑主推進(jìn)液壓缸：直徑125 mm，桿徑，桿徑70 mm副推進(jìn)液壓缸：直徑副推進(jìn)液壓缸：直徑90 mm，桿徑，桿徑56 mm推進(jìn)機(jī)構(gòu)的總行程：推進(jìn)機(jī)構(gòu)的總行程：1900 mm導(dǎo)向滑道：直徑導(dǎo)向滑道：直徑210 mm，長(zhǎng)，長(zhǎng)2555 mm油泵流量：油泵流量：22L/min油箱容積：油箱容積：350L 鉆桿參數(shù)：鉆桿參數(shù)：首節(jié)鉆桿：雙頭，直徑分別為首節(jié)鉆桿：雙頭，直徑分別為570mm、670mm、770mm中間鉆桿直徑：中間鉆桿直徑：480 mm風(fēng)筒直徑：風(fēng)筒直徑：320 mm鉆桿的長(zhǎng)度：鉆桿的長(zhǎng)度：1570（加聯(lián)軸器節(jié)（加聯(lián)軸器節(jié)30 mm深）深）