1、第4章基于S3C44B0X嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用開(kāi)發(fā)第四章第四章 基于基于S3C44B0XS3C44B0X嵌入式系統(tǒng)嵌入式系統(tǒng) 應(yīng)用開(kāi)發(fā)應(yīng)用開(kāi)發(fā) 4.1 基于S3C44B0X的S3CEV40介紹 4.2 S3C44B0X處理器介紹 4.3 存儲(chǔ)控制器功能及應(yīng)用開(kāi)發(fā) 4.4 I/O端口功能及應(yīng)用開(kāi)發(fā) 4.5 中斷控制器功能及應(yīng)用開(kāi)發(fā) 4.6 UART接口功能及應(yīng)用開(kāi)發(fā) 4.7 時(shí)鐘管理器功能及應(yīng)用開(kāi)發(fā) 4.8 RTC功能及應(yīng)用開(kāi)發(fā) 4.9 看門狗定時(shí)器功能及應(yīng)用開(kāi)發(fā) 4.10 LCD控制器功能及應(yīng)用開(kāi)發(fā) 4.11 啟動(dòng)程序設(shè)計(jì) S3C44B0X第4章基于S3C44B0X嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用開(kāi)發(fā)4.1 基于基于

2、S3C44B0的的S3CEV40開(kāi)發(fā)介紹開(kāi)發(fā)介紹功能功能框圖框圖第4章基于S3C44B0X嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用開(kāi)發(fā)4.2 S3C44B0X處理器介紹處理器介紹第4章基于S3C44B0X嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用開(kāi)發(fā)4.3 存儲(chǔ)控制器功能及應(yīng)用開(kāi)發(fā)存儲(chǔ)控制器功能及應(yīng)用開(kāi)發(fā) 4.3.1 存儲(chǔ)控制器概述存儲(chǔ)控制器概述 4.3.2 存儲(chǔ)器空間劃分簡(jiǎn)述存儲(chǔ)器空間劃分簡(jiǎn)述 4.3.3 存儲(chǔ)控制器相關(guān)功能引腳描述存儲(chǔ)控制器相關(guān)功能引腳描述 4.3.4 存儲(chǔ)控制器的特殊功能寄存器存儲(chǔ)控制器的特殊功能寄存器 4.3.5 存儲(chǔ)器應(yīng)用編程存儲(chǔ)器應(yīng)用編程第4章基于S3C44B0X嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用開(kāi)發(fā)4.3.1 S3C44B0X存儲(chǔ)控制器

3、概述存儲(chǔ)控制器概述 層次：層次： 寄存器組寄存器組 片上片上RAM 片上片上Cache 主存儲(chǔ)器主存儲(chǔ)器 硬盤硬盤寄存器組寄存器組片上片上Cache主存儲(chǔ)器主存儲(chǔ)器ARM層次層次S3C44B0X層次層次 特點(diǎn)：多級(jí)存儲(chǔ)器特點(diǎn)：多級(jí)存儲(chǔ)器第4章基于S3C44B0X嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用開(kāi)發(fā) ARM狀態(tài)下寄存器組織堆棧指針程序鏈接寄存器程序狀態(tài)寄存器第4章基于S3C44B0X嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用開(kāi)發(fā) CPSR第4章基于S3C44B0X嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用開(kāi)發(fā) Thumb狀態(tài)下寄存器組織第4章基于S3C44B0X嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用開(kāi)發(fā)4.3.2 S3C44B0X存儲(chǔ)器空間劃分簡(jiǎn)述存儲(chǔ)器空間劃分簡(jiǎn)述第4章基于S3C44B0X

4、嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用開(kāi)發(fā)第4章基于S3C44B0X嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用開(kāi)發(fā)4.3.3 存儲(chǔ)控制器相關(guān)功能引腳描述存儲(chǔ)控制器相關(guān)功能引腳描述 ENDIAN引腳引腳 選擇大選擇大/小端模式小端模式 OM1:0引腳引腳 選擇選擇Bank0(nGCS0)總線寬度總線寬度 地址線連接地址線連接 依據(jù)數(shù)據(jù)寬度而定依據(jù)數(shù)據(jù)寬度而定0小端小端1大端大端上電復(fù)位時(shí)上電復(fù)位時(shí)第4章基于S3C44B0X嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用開(kāi)發(fā)4.3.4 存儲(chǔ)控制器的特殊功能寄存器存儲(chǔ)控制器的特殊功能寄存器1. 總線寬度總線寬度/等待控制等待控制寄存器（寄存器（BWSCON）2. Bank控制控制寄存器（寄存器（BANKCONn）3. DRAM/SD

5、RAM刷新控制刷新控制寄存器（寄存器（REFRESH）4. Bank大小大小寄存器（寄存器（BANKSIZE）5. Bank6、7模式設(shè)置模式設(shè)置寄存器（寄存器（MRSR）第4章基于S3C44B0X嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用開(kāi)發(fā)4.3.5 存儲(chǔ)器應(yīng)用編程存儲(chǔ)器應(yīng)用編程. .global sRWramtest. .equ RWBase, 0 x0C030000sRWramtest: LDR r2,=RWBase LDR r3,=0 x66CC55AA STR r3,r2 LDR r3,r2 ADD r3,r3,#1 STR r3,r2 LDR r2,=RWBase LDRH r3,r2 ADD r3,r3,

6、#1 STRH r3,r2,#2 STRH r3,r2LDR r2, =RWBase LDRB r3, r2 LDRB r3, =0 xDDSTRB r3, r2, #1 LDRB r3, =0 xBBSTRB r3, r2, #1LDRB r3, =0 x22STRB r3, r2, #1 LDRB r3, =0 x11STRB r3, r2MOV pc, lr第4章基于S3C44B0X嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用開(kāi)發(fā)舉例：舉例：擴(kuò)一個(gè)擴(kuò)一個(gè)1M16b的的FLASH用于裝載程序等用于裝載程序等2. 上網(wǎng)查找上網(wǎng)查找SST39VF160芯片資料芯片資料()3. . 查看芯片資料查看芯片資料(datashee

7、t)(datasheet)4. . 畫(huà)出硬件聯(lián)接圖畫(huà)出硬件聯(lián)接圖( (手冊(cè)手冊(cè)p4p4p5)p5)5. . 寫(xiě)出程序?qū)懗龀绦?查看讀寫(xiě)時(shí)序圖查看讀寫(xiě)時(shí)序圖(p11)(p11)找出對(duì)應(yīng)參數(shù)表找出對(duì)應(yīng)參數(shù)表(p10) (p10) 分析時(shí)序要求，配置相應(yīng)特殊功能寄存器分析時(shí)序要求，配置相應(yīng)特殊功能寄存器寫(xiě)出讀寫(xiě)子程序?qū)懗鲎x寫(xiě)子程序1. . 收集資料，選擇芯片收集資料，選擇芯片第4章基于S3C44B0X嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用開(kāi)發(fā)特殊功能寄存器配置示例特殊功能寄存器配置示例 LDR R0, =SMRDATA LDMIA R0，R1R13 LDR R0, =0 x01C80000 ；BWSCON Address

8、STMIA R0, RlR13 SMRDATA : .long 0 x22221210 ；BWSCON .long 0 x00000600 ；GCS0 .long 0 x00000700 ；GCS1 .long 0 x00000700 ；GCS2 .long 0 x00000700 ；GCS3 .long 0 x00000700 ；GCS4 .long 0 x00000700 ；GCS5 .long 0 x0001002A ；GCS6，EDO DRAM(Trcd:3， ；Tcas=2，Tcp=l，CAN=10 bits) .long 0 x0001002A ；GCS7，EDO DRAM .lo

9、ng 0 x00960000+953 ；Refresh(REFEN=1,TREFMD=0, Trp=3,Trc=5,Tchr=3) .long 0 x0 ；Bank Size, 32MB/32MB .long 0 x20 ；MRSR 6(CL=2) .long 0 x20 ；MRSR 7(CL=2) 第4章基于S3C44B0X嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用開(kāi)發(fā)讀：讀：#define addr1 *(volatile unsigned short*)0 x00) i=addr1; i=i=* *(volatile unsigned short(volatile unsigned short* *)0 x00);

10、)0 x00);寫(xiě)：寫(xiě)：*(volatile unsigned short*)0 x00) = (unsigned short)i ;第4章基于S3C44B0X嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用開(kāi)發(fā)4.4 S3C44B0X I/O端口功能及應(yīng)用開(kāi)發(fā)端口功能及應(yīng)用開(kāi)發(fā) 4.4.1 I/O功能概述功能概述 4.4.2 端口功能端口功能 4.4.3 I/O端口的特殊功能寄存器端口的特殊功能寄存器 4.4.4 端口應(yīng)用編程端口應(yīng)用編程第4章基于S3C44B0X嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用開(kāi)發(fā)4.4.1 I/O功能概述功能概述S3C44B0X有有71個(gè)個(gè)通用可編程通用可編程多功能輸入輸出多功能輸入輸出引腳，可分為以下引腳，可分為以下7類

11、端口：類端口： 一個(gè)一個(gè)10位位端口（端口（PortA）；）； 一個(gè)一個(gè)11位位端口（端口（PortB）；）； 一個(gè)一個(gè)16位位端口（端口（PortC）；）； 兩個(gè)兩個(gè)9位位端口（端口（PortE和和PortF）；）；兩個(gè)兩個(gè)8位位端口（端口（PortD和和PortG）。）。第4章基于S3C44B0X嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用開(kāi)發(fā)4.4.2 端口功能端口功能第4章基于S3C44B0X嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用開(kāi)發(fā)第4章基于S3C44B0X嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用開(kāi)發(fā)第4章基于S3C44B0X嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用開(kāi)發(fā)第4章基于S3C44B0X嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用開(kāi)發(fā)第4章基于S3C44B0X嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用開(kāi)發(fā)4.4.3 I/O端口的特殊功能

12、寄存器端口的特殊功能寄存器 1. 端口配置寄存器（端口配置寄存器（PCONA-G）;2. 端口數(shù)據(jù)寄存器（端口數(shù)據(jù)寄存器（PDATA-G）;3. 端口上拉寄存器（端口上拉寄存器（PUPC-G）;4. 特殊的上拉電阻控制寄存器（特殊的上拉電阻控制寄存器（SPUCR）;5. 外部中斷控制寄存器（外部中斷控制寄存器（EXTINT）;6. 外部中斷掛起寄存器（外部中斷掛起寄存器（EXTINTPND）. 第4章基于S3C44B0X嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用開(kāi)發(fā)#define rPCONB (*(volatile unsigned *)0 x1d20008)#define rPDATB (*(volatile uns

13、igned *)0 x1d2000c)#define rPCONF (*(volatile unsigned *)0 x1d20034)#define rPDATF (*(volatile unsigned *)0 x1d20038)#define rPUPF (*(volatile unsigned *)0 x1d2003c)#define rEXTINT (*(volatile unsigned *)0 x1d20050)void Port_Init(void) rPDATB = 0 x7FF; / P9-LED1 P10-LED2 rPCONB = 0 x1FF; rPDATF = 0

14、x0; rPCONF = 0 x252A; rPUPF = 0 x0; /上拉電阻使能上拉電阻使能 rEXTINT=0 x0;特殊功能寄存器配置示例特殊功能寄存器配置示例第4章基于S3C44B0X嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用開(kāi)發(fā)4.4.4 I/O端口應(yīng)用編程端口應(yīng)用編程int led_state;void Led_Display(int LedStatus) ;void led1_on( ) ;void led1_off( ) ;void Led_Test( )led1_on( );Delay(1000);led1_off( );void led1_on( )led_state = led_state |

15、0 x1;Led_Display(led_state);void led1_off( ) led_state = led_state & 0 xfe; Led_Display(led_state);void Led_Display(int LedStatus) /led_state=LedStatus; if(LedStatus&0 x01)=0 x01) rPDATB=rPDATB&0 x5ff; else rPDATB=rPDATB|0 x200;第4章基于S3C44B0X嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用開(kāi)發(fā)4.5 中斷控制器功能及應(yīng)用開(kāi)發(fā)中斷控制器功能及應(yīng)用開(kāi)發(fā)4.5.1 中斷控制器中斷控制器4.5.2

16、中斷控制器的運(yùn)作中斷控制器的運(yùn)作4.5.3 中斷源中斷源4.5.4 中斷控制器的特殊功能寄存器中斷控制器的特殊功能寄存器4.5.5 中斷控制器應(yīng)用編程中斷控制器應(yīng)用編程第4章基于S3C44B0X嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用開(kāi)發(fā) 中斷控制器的任務(wù)：在多重中斷發(fā)生時(shí)，中斷控制器的任務(wù)：在多重中斷發(fā)生時(shí)，經(jīng)過(guò)優(yōu)先級(jí)判斷選擇其中一個(gè)中斷向內(nèi)核經(jīng)過(guò)優(yōu)先級(jí)判斷選擇其中一個(gè)中斷向內(nèi)核發(fā)出發(fā)出FIQ或或IRQ中斷請(qǐng)求。中斷請(qǐng)求。 中斷模式（中斷模式（INTMOD） ：FIQ模式和模式和IRQ模式。模式。 程序狀態(tài)寄存器的程序狀態(tài)寄存器的F位和位和I位。位。4.5.1 中斷控制器中斷控制器第4章基于S3C44B0X嵌入式系統(tǒng)

17、應(yīng)用開(kāi)發(fā)4.5.2 中斷控制器的運(yùn)作中斷控制器的運(yùn)作3030個(gè)個(gè)中中斷斷源源產(chǎn)產(chǎn)生生中中斷斷IRQIRQFIQFIQ中中斷斷掛掛起起寄寄存存器器中中斷斷模模式式F F或或I I中中斷斷控控制制FIFI允許允許主主優(yōu)優(yōu)先先級(jí)級(jí)清清標(biāo)標(biāo)志志清清標(biāo)標(biāo)志志中斷屏蔽中斷屏蔽從從優(yōu)優(yōu)先先級(jí)級(jí)IRQIRQFIQFIQ清清0 0注：中斷屏蔽可能在中斷模式之前發(fā)生作用第4章基于S3C44B0X嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用開(kāi)發(fā)4.5.3 中斷源中斷源EINT1EINT0TXD0WDTADC1234TIMER0TXD0EINT1ZDMA0ZDMA0IICWDT1234第4章基于S3C44B0X嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用開(kāi)發(fā)4.5.4 中斷控

18、制器的特殊功能寄存器中斷控制器的特殊功能寄存器1 中斷控制寄存器中斷控制寄存器(INTCON)2 中斷掛起寄存器中斷掛起寄存器(INTPND)3 中斷模式寄存器中斷模式寄存器(INTMOD)4 中斷屏蔽寄存器中斷屏蔽寄存器(INTMSK)5 IRQ向量模式相關(guān)寄存器向量模式相關(guān)寄存器第4章基于S3C44B0X嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用開(kāi)發(fā)中斷特殊功能寄存器配置示例中斷特殊功能寄存器配置示例void init_Eint(void) rINTMOD = 0 x0;rINTCON = 0 x1;rINTMSK = (BIT_GLOBAL|BIT_EINT4567); pISR_EINT4567 = (int)E

19、int4567Isr; rPCONG = 0 xffff; rPUPG = 0 x0; rEXTINT = rEXTINT|0 x480000; rI_ISPC = BIT_EINT4567;rEXTINTPND = 0 xf;第4章基于S3C44B0X嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用開(kāi)發(fā)4.5.5 中斷控制器應(yīng)用編程中斷控制器應(yīng)用編程void Eint4567Isr(void) unsigned char which_int; which_int = rEXTINTPND; rEXTINTPND = 0 xf; rI_ISPC = BIT_EINT4567; if(which_int= =4) led1_on

20、( ); D8Led_Direction(0); led1_off( ); if(which_int= =8) led2_on( ); D8Led_Direction(1); led2_off( ); 第4章基于S3C44B0X嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用開(kāi)發(fā)4.6 UART接口功能及應(yīng)用開(kāi)發(fā)接口功能及應(yīng)用開(kāi)發(fā)4.6.1 S3C44B0X UART概述概述4.6.2 S3C44B0X UART的操作的操作4.6.3 S3C44B0X UART的特殊功能寄存器的特殊功能寄存器4.6.4 S3C44B0X UART應(yīng)用編程應(yīng)用編程第4章基于S3C44B0X嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用開(kāi)發(fā)4.6.1 S3C44B0X UART

21、概述概述特性：特性：可編程波特率可編程波特率紅外發(fā)紅外發(fā)/收收一個(gè)開(kāi)始位一個(gè)開(kāi)始位1/2個(gè)停止位個(gè)停止位5/6/7/8數(shù)寬數(shù)寬奇偶校驗(yàn)奇偶校驗(yàn)第4章基于S3C44B0X嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用開(kāi)發(fā)4.6.2 S3C44B0X UART的操作的操作 數(shù)據(jù)傳輸數(shù)據(jù)傳輸 數(shù)據(jù)接收數(shù)據(jù)接收 自動(dòng)流控制自動(dòng)流控制AFC（ Auto Flow Control） 非自動(dòng)流控制（非自動(dòng)流控制（nRTS和和nCTS由由S/W所控制）所控制） 中斷中斷/DMA請(qǐng)求的產(chǎn)生請(qǐng)求的產(chǎn)生 UART錯(cuò)誤狀態(tài)錯(cuò)誤狀態(tài)FIFO 波特率的產(chǎn)生波特率的產(chǎn)生 回環(huán)（回環(huán)（Loop-back）模式）模式 紅外模式紅外模式第4章基于S3C44B0

22、X嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用開(kāi)發(fā)數(shù)據(jù)傳輸數(shù)據(jù)傳輸:S3C44B0X UART的操作的操作Start Bit Data BitsStop Bits158112傳輸基本方式傳輸基本方式:發(fā)送寄存器發(fā)送寄存器傳輸移位器傳輸移位器TxDn數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)發(fā)送寄存器發(fā)送寄存器TxFIFO傳輸移位器傳輸移位器TxDn數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)發(fā)送寄存器發(fā)送寄存器第4章基于S3C44B0X嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用開(kāi)發(fā)數(shù)據(jù)接收數(shù)據(jù)接收:S3C44B0X UART的操作的操作錯(cuò)誤標(biāo)志：溢出錯(cuò)誤、奇偶錯(cuò)誤、幀錯(cuò)誤、錯(cuò)誤標(biāo)志：溢出錯(cuò)誤、奇偶錯(cuò)誤、幀錯(cuò)誤、斷點(diǎn)條件斷點(diǎn)條件接收基本方式接收基本方式:Start Bit Data BitsStop BitsRxDn接收

23、轉(zhuǎn)換器接收轉(zhuǎn)換器數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)發(fā)送寄存器發(fā)送寄存器RxFIFORxDn接收轉(zhuǎn)換器接收轉(zhuǎn)換器數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)發(fā)送寄存器發(fā)送寄存器第4章基于S3C44B0X嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用開(kāi)發(fā)自動(dòng)流控制自動(dòng)流控制: S3C44B0X UART的操作的操作其其FIFO剩余空間剩余空間2第4章基于S3C44B0X嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用開(kāi)發(fā)非自動(dòng)流控制非自動(dòng)流控制: S3C44B0X UART的操作的操作特點(diǎn)：特點(diǎn)：nRTS和和nCTS由軟件控制由軟件控制設(shè)置接收模式設(shè)置接收模式檢查檢查RxFIFO剩余空間剩余空間 nRTS設(shè)置發(fā)送模式設(shè)置發(fā)送模式有有nCTS信號(hào)信號(hào) 發(fā)送數(shù)據(jù)發(fā)送數(shù)據(jù)第4章基于S3C44B0X嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用開(kāi)發(fā)中斷請(qǐng)求的產(chǎn)生

24、中斷請(qǐng)求的產(chǎn)生: S3C44B0X UART的操作的操作溢出錯(cuò)誤、奇偶錯(cuò)誤、幀錯(cuò)誤、斷點(diǎn)條件溢出錯(cuò)誤、奇偶錯(cuò)誤、幀錯(cuò)誤、斷點(diǎn)條件RxTxFIFO模式模式非非FIFO模式模式FIFO模式模式非非FIFO模式模式第4章基于S3C44B0X嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用開(kāi)發(fā)波特率的產(chǎn)生波特率的產(chǎn)生: S3C44B0X UART的操作的操作UBRDIVn( 取整取整 )( MCLK/波特率波特率16 ) 1波特率為波特率為115200bps, MCLK為為40HZUBRDIVn ( 取整取整 )( 40000000 /11520016 ) 1 ( 取整取整 )( 21. .7 ) 1 22 1 21第4章基于S3C4

25、4B0X嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用開(kāi)發(fā)紅外模式紅外模式: S3C44B0X UART的操作的操作第4章基于S3C44B0X嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用開(kāi)發(fā)4.6.3 S3C444B0X UART的特殊功能寄存器的特殊功能寄存器 UART的（行）控制寄存器的（行）控制寄存器 UART FIFO（狀態(tài)）控制寄存器（狀態(tài)）控制寄存器 UART MODEM （狀態(tài)）控制寄存器（狀態(tài)）控制寄存器 UART Tx/Rx寄存器寄存器 UART 錯(cuò)誤狀態(tài)寄存器錯(cuò)誤狀態(tài)寄存器 UART 發(fā)送保持寄存器發(fā)送保持寄存器 UART 接收保持寄存器接收保持寄存器 UART 波特率分頻寄存器波特率分頻寄存器第4章基于S3C44B0X嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用

26、開(kāi)發(fā)UARTUART的行控制寄存器的行控制寄存器(ULCONn) (ULCONn) ：第4章基于S3C44B0X嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用開(kāi)發(fā)UART UART 控制寄存器控制寄存器(UCONn) (UCONn) ：第4章基于S3C44B0X嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用開(kāi)發(fā)UART FIFOUART FIFO控制寄存器控制寄存器(UFCONn)(UFCONn)：第4章基于S3C44B0X嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用開(kāi)發(fā)UART FIFOUART FIFO狀態(tài)寄存器狀態(tài)寄存器(UFSTATn)(UFSTATn)：第4章基于S3C44B0X嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用開(kāi)發(fā)UART MODEMUART MODEM控制寄存器控制寄存器(UMCONn) (

27、UMCONn) ：第4章基于S3C44B0X嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用開(kāi)發(fā)UART MODEMUART MODEM狀態(tài)寄存器狀態(tài)寄存器(UMSTATn) (UMSTATn) ：第4章基于S3C44B0X嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用開(kāi)發(fā)UART Tx/RxUART Tx/Rx狀態(tài)寄存器狀態(tài)寄存器(UTRSTATn) (UTRSTATn) ：第4章基于S3C44B0X嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用開(kāi)發(fā)UART UART 錯(cuò)誤狀態(tài)寄存器錯(cuò)誤狀態(tài)寄存器(UERSTATn) (UERSTATn) ：第4章基于S3C44B0X嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用開(kāi)發(fā)UART UART 發(fā)送保持寄存器發(fā)送保持寄存器(UTxHn)(UTxHn)UART UART 接收保持

28、寄存器接收保持寄存器(URxHn)(URxHn)UART UART 波特率分頻寄存器波特率分頻寄存器(UBRDIVn)(UBRDIVn)第4章基于S3C44B0X嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用開(kāi)發(fā)4.6.4 S3C44B0X UART應(yīng)用編程應(yīng)用編程static int whichUart=0 ；void Uart_Init(int mclk, int baud) int i ； rUFCON0=0 x0；/禁止禁止FIFO rUFCONl=0 x0l ； rUMCON0=0 x0； rUMCON1=0 x0l ； rULCON0=0 x3 ； rUCON0=0 x245 ； rUBRDIV0=(int)(m

29、clk16baud+0. .5) 1)； rULCON1=0 x3 ； rUCON1=0 x245 ； rUBRDIV1=(int)(mclk16baud+0.5) 1)； for (i=0 ；i208ust lock = ( 1 / f in ) LTIMECNT第4章基于S3C44B0X嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用開(kāi)發(fā)時(shí)鐘電源管理器功能描述時(shí)鐘電源管理器功能描述電源管理：電源管理：全部正常工作，且時(shí)鐘供給可控全部正常工作，且時(shí)鐘供給可控停止為停止為CPU提供時(shí)鐘信號(hào)提供時(shí)鐘信號(hào)停止所有模塊，最低功耗停止所有模塊，最低功耗寫(xiě)寫(xiě)CLKCON，返回，返回N、S、STOP模式模式第4章基于S3C44B0X嵌入式

30、系統(tǒng)應(yīng)用開(kāi)發(fā)停止模式的進(jìn)入和退出停止模式的進(jìn)入和退出第4章基于S3C44B0X嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用開(kāi)發(fā)時(shí)鐘電源管理器功能描述時(shí)鐘電源管理器功能描述 電源管理：電源管理：僅維持僅維持LCD，LCDBIT1，IDLEBIT1，且，且PLL關(guān)閉關(guān)閉第4章基于S3C44B0X嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用開(kāi)發(fā)SL_IDLE的進(jìn)入與退出的進(jìn)入與退出第4章基于S3C44B0X嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用開(kāi)發(fā)時(shí)鐘電源管理器功能描述時(shí)鐘電源管理器功能描述 電源管理：電源管理：把把PLL自身耗電排除在外自身耗電排除在外，LCDBIT1，IDLEBIT1，且，且PLL關(guān)閉關(guān)閉f out = f in / ( 2*SLOW_VAL )f out =

31、f inPLL穩(wěn)定需穩(wěn)定需400us即即PLL鎖定鎖定第4章基于S3C44B0X嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用開(kāi)發(fā)第4章基于S3C44B0X嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用開(kāi)發(fā)第4章基于S3C44B0X嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用開(kāi)發(fā)4.7.3 時(shí)鐘發(fā)生器時(shí)鐘發(fā)生器&電源管理特殊功能寄存器電源管理特殊功能寄存器PLL控制寄存器控制寄存器 (PLLCON)第4章基于S3C44B0X嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用開(kāi)發(fā)fpllo=( mfin )/( p2s )m(MDIV + 8), p(PDIV + 2), sSDIV 例：例：f in=14.318MHz ，fout=60MHz20MHz fpllo 66MHzfpllo 2S 170 MHzS的值應(yīng)該盡可

32、能的大的值應(yīng)該盡可能的大建議建議(fin / p) 1MHz，必須滿足（，必須滿足（fin / p） 2MHz2S 170 / fpllo (S的值應(yīng)該盡可能的大的值應(yīng)該盡可能的大)fin /2 p finSDIV=1 ， PDIV=6 ， MDIV=59順序：順序：SDIV PDIV MDIV第4章基于S3C44B0X嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用開(kāi)發(fā)時(shí)鐘控制寄存器時(shí)鐘控制寄存器 (CLKCON)：第4章基于S3C44B0X嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用開(kāi)發(fā)時(shí)鐘低速控制寄存器時(shí)鐘低速控制寄存器 (CLKSLOW)：第4章基于S3C44B0X嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用開(kāi)發(fā)鎖時(shí)計(jì)數(shù)寄存器鎖時(shí)計(jì)數(shù)寄存器 (LOCKTIME)：t lock

33、= ( 1 / f in ) LTIMECNT第4章基于S3C44B0X嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用開(kāi)發(fā)4.7.4 時(shí)鐘發(fā)生器時(shí)鐘發(fā)生器&電源管理器應(yīng)用編程電源管理器應(yīng)用編程int P_div, M_div, S_val, S_div, mck;Uart_Printf(n);Uart_Printf(Input M vlauen); M_div=Uart_GetIntNum(); Uart_Printf(Input P vlauen); P_div=Uart_GetIntNum(); Uart_Printf(Input S vlauen); S_div=Uart_GetIntNum();S_val=pow(2

34、,S_div); mck=(M_div+8)*FIN)/(P_div+2)*S_val);Uart_Printf(MCLK=%d,M=0 x%x,P=0 x%x,S=0 x%xn, );Uart_Printf(Now change PLL valuen);Uart_TxEmpty(0);ChangePllValue(M_div,P_div,S_div);Uart_Init(mck,115200);Uart_Printf(changing MCLKPress any key to return!n);while(!Uart_GetKey() Delay(1000); ChangePllValue

35、(PLL_M,PLL_P,PLL_S);Uart_Init(0,115200);Uart_Printf(Returned original clockn);第4章基于S3C44B0X嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用開(kāi)發(fā)char slw_exit=0; int i; unsigned int save_MCON9;unsigned int MemCon9=0,0,0,0,0,0,0 x18000,0 x18000,0 x800000+2033;pISR_EINT4567=(U32)SLWEINT4567Int;rINTMSK =(BIT_GLOBAL|BIT_RTC|BIT_EINT4567);for(i=0;i

36、9;i+) save_MCONi=(unsigned int *)0 x01c80004)i; Uart_Printf(Entering SLOW mode.n);Uart_Printf( Press SB2 or SB3 to exit SLOW moden);rLOCKTIME=0 x640; /count=t_lock*Fin=800 (t_lock=200us, Fin=8MHz)rCLKSLOW=2|(14)|(15); /PLL off,SLOW mode,SL=2 ,Fout=1MHzChangeMemCon(MemCon); /change memory control reg

37、ister(66M-1MHz)while(!slw_exit) Delay(100); /now! slow mode:1Mhz, PLL offrINTMSK |=BIT_RTC;for(i=0;i9;i+)MemConi=save_MCONi;ChangeMemCon(MemCon); /change memory control register(1M-66MHz)rCLKSLOW=2|(14)|(05); /PLL onfor(i=0;i2048;i+); /wait during PLL lock-timerCLKSLOW=2; /exit SLOW mode(disable slo

38、w_bit)slw_exit=0;第4章基于S3C44B0X嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用開(kāi)發(fā)4.8 S3C444B0X RTC功能及應(yīng)用開(kāi)發(fā)功能及應(yīng)用開(kāi)發(fā) 4.8.1 S3C44B0X RTC功能功能 4.8.2 S3C44B0X RTC特殊功能寄存器特殊功能寄存器 4.8.3 S3C44B0X RTC應(yīng)用編程應(yīng)用編程第4章基于S3C44B0X嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用開(kāi)發(fā)4.8.1 S3C44B0X RTC功能功能BCD數(shù)據(jù)，秒、分、時(shí)、日、月、年數(shù)據(jù)，秒、分、時(shí)、日、月、年閏年產(chǎn)生器閏年產(chǎn)生器告警功能：告警中斷或從斷電模式喚醒告警功能：告警中斷或從斷電模式喚醒獨(dú)立的電源端口（獨(dú)立的電源端口（VDDRTC）支持毫秒滴

39、答時(shí)間中斷作為支持毫秒滴答時(shí)間中斷作為RTOS核的時(shí)間滴答核的時(shí)間滴答循環(huán)復(fù)位功能循環(huán)復(fù)位功能第4章基于S3C44B0X嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用開(kāi)發(fā) 實(shí)時(shí)時(shí)鐘框圖實(shí)時(shí)時(shí)鐘框圖第4章基于S3C44B0X嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用開(kāi)發(fā)實(shí)時(shí)時(shí)鐘部分外圍電路實(shí)時(shí)時(shí)鐘部分外圍電路第4章基于S3C44B0X嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用開(kāi)發(fā)4.8.2 S3C44B0X RTC特殊功能寄存器特殊功能寄存器 RTCRTC控制寄存器控制寄存器RTCCONRTCCON RTCRTC告警控制寄存器告警控制寄存器 告警秒、分、時(shí)、日、星期、月、年數(shù)據(jù)寄存器告警秒、分、時(shí)、日、星期、月、年數(shù)據(jù)寄存器 BCDBCD秒、分、時(shí)、日、星期、月、年數(shù)據(jù)寄存器秒、分

40、、時(shí)、日、星期、月、年數(shù)據(jù)寄存器 RTCRTC循環(huán)復(fù)位寄存器循環(huán)復(fù)位寄存器RTCRSTRTCRST TICK TIMETICK TIME計(jì)數(shù)寄存器計(jì)數(shù)寄存器TICNTTICNT第4章基于S3C44B0X嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用開(kāi)發(fā)RTC控制寄存器控制寄存器RTC特殊功能寄存器特殊功能寄存器第4章基于S3C44B0X嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用開(kāi)發(fā) RTC告警控制寄存器（告警控制寄存器（RTCALM）第4章基于S3C44B0X嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用開(kāi)發(fā) 告警秒數(shù)據(jù)寄存器（告警秒數(shù)據(jù)寄存器（ALMSEC） 告警分?jǐn)?shù)據(jù)寄存器（告警分?jǐn)?shù)據(jù)寄存器（ALMMIN）第4章基于S3C44B0X嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用開(kāi)發(fā)RTCRTC特殊功能寄存器特殊

41、功能寄存器告警時(shí)數(shù)據(jù)寄存器告警時(shí)數(shù)據(jù)寄存器 （ALMHOUR）告警日數(shù)據(jù)寄存器（告警日數(shù)據(jù)寄存器（ALMDAY）告警星期數(shù)據(jù)寄存器（告警星期數(shù)據(jù)寄存器（ALMDATE）告警月數(shù)據(jù)寄存器告警月數(shù)據(jù)寄存器 （ALMMON）告警年數(shù)據(jù)寄存器告警年數(shù)據(jù)寄存器 （ALMYEAR）第4章基于S3C44B0X嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用開(kāi)發(fā)RTC特殊功能寄存器特殊功能寄存器 BCD秒數(shù)據(jù)寄存器（秒數(shù)據(jù)寄存器（BCDSEC） BCD分?jǐn)?shù)據(jù)寄存器（分?jǐn)?shù)據(jù)寄存器（BCDMIN）第4章基于S3C44B0X嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用開(kāi)發(fā)BCD時(shí)數(shù)據(jù)寄存器（時(shí)數(shù)據(jù)寄存器（ BCDHOUR）BCD日數(shù)據(jù)寄存器（日數(shù)據(jù)寄存器（ BCDDAY）BCD

42、星期數(shù)據(jù)寄存器（星期數(shù)據(jù)寄存器（ BCDDATE）BCD月數(shù)據(jù)寄存器（月數(shù)據(jù)寄存器（ BCDMON）BCD年數(shù)據(jù)寄存器（年數(shù)據(jù)寄存器（ BCDYEAR）第4章基于S3C44B0X嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用開(kāi)發(fā)RTC特殊功能寄存器特殊功能寄存器 RTC循環(huán)復(fù)位寄存器（循環(huán)復(fù)位寄存器（RTCRST） TICK TIME寄存器（寄存器（TICNT）第4章基于S3C44B0X嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用開(kāi)發(fā)4.8.3 S3C44B0X RTC應(yīng)用編程應(yīng)用編程void Rtc_Init(void) rRTCCON 0 x01; rBCDYEAR TESTYEAR; rBCDMON TESTMONTH; rBCDDAY TESTD

43、AY; rBCDDATE TESTDATE; rBCDHOUR TESTHOUR; rBCDMIN TESTMIN; rBCDSEC TESTSEC; rRTCCON 0 x0; 第4章基于S3C44B0X嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用開(kāi)發(fā)void Display_Rtc(void) int year, month, day, weekday, hour, min, sec; rRTCCON0 x01; while(1) if(rBCDYEAR = = 0 x99) year0 x1999; else year0 x2000 + rBCDYEAR; month = rBCDMON; day = rBCDDAY

44、; weekday = rBCDDATE; hour = rBCDHOUR; min = rBCDMIN; sec = rBCDSEC; if(sec != 0) break; rRTCCON0 x0; Uart_Printf();第4章基于S3C44B0X嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用開(kāi)發(fā)voidTest_RTC_Tick(void) pISR_TICK =(unsigned)Rtc_Tick; rRTCCON =0 x1; sec_tick =1; rINTMSK =(BIT_GLOBAL|BIT_TICK); rRTCCON =0 x0; rTICINT = 127+(17); / 啟動(dòng)時(shí)間片中斷功能啟

45、動(dòng)時(shí)間片中斷功能void Rtc_Tick(void) rI_ISPC =BIT_TICK; / 清除時(shí)間片中斷標(biāo)志清除時(shí)間片中斷標(biāo)志 RTC_ok =1; / RTC檢測(cè)標(biāo)志置位檢測(cè)標(biāo)志置位 第4章基于S3C44B0X嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用開(kāi)發(fā)6.9 S3C444B0X看門狗定時(shí)器功能及應(yīng)用看門狗定時(shí)器功能及應(yīng)用開(kāi)發(fā)開(kāi)發(fā) 6.9.1 S3C44B0X看門狗定時(shí)器概述看門狗定時(shí)器概述 6.9.2 S3C44B0X看門狗定時(shí)器特殊功能寄存看門狗定時(shí)器特殊功能寄存器器 6.9.3 S3C44B0X看門狗定時(shí)器應(yīng)用編程看門狗定時(shí)器應(yīng)用編程第4章基于S3C44B0X嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用開(kāi)發(fā)6.9.1 S3C44B0

46、X看門狗定時(shí)器概述看門狗定時(shí)器概述看門狗定時(shí)器框圖看門狗定時(shí)器框圖第4章基于S3C44B0X嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用開(kāi)發(fā)6.9.2 S3C44B0X看門狗定時(shí)器特殊功能寄看門狗定時(shí)器特殊功能寄存器存器看門狗定時(shí)器控制寄存器（看門狗定時(shí)器控制寄存器（WTCON）看門狗定時(shí)器數(shù)據(jù)寄存器（看門狗定時(shí)器數(shù)據(jù)寄存器（WTDAT）看門狗定時(shí)器計(jì)數(shù)寄存器（看門狗定時(shí)器計(jì)數(shù)寄存器（WTCNT）第4章基于S3C44B0X嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用開(kāi)發(fā) 看門狗定時(shí)器控制寄存器（看門狗定時(shí)器控制寄存器（WTCON）第4章基于S3C44B0X嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用開(kāi)發(fā)看門狗定時(shí)器數(shù)據(jù)寄存器（看門狗定時(shí)器數(shù)據(jù)寄存器（WTDAT）看門狗定時(shí)器計(jì)數(shù)寄存

47、器（看門狗定時(shí)器計(jì)數(shù)寄存器（WTCNT）t_watchdog1/( MCLK / (預(yù)分頻值預(yù)分頻值1) /分頻系數(shù)分頻系數(shù) )T_watchdog WTDAT t_watchdog第4章基于S3C44B0X嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用開(kāi)發(fā)6.9.3 S3C44B0X看門狗定時(shí)器應(yīng)用編程看門狗定時(shí)器應(yīng)用編程void Test_WDTimer(void) rINTMSK=(BIT_GLOBAL|BIT_WDT); pISR_WDT=(unsigned)Wdt_Int; isWdtInt=0; rWTCON=(MCLK/1000000-1)8)|(33)|(12); 1/66 rWTDAT=8448/4; rWTCNT=8448/4; rWTCON=rWTCON|(15); / 1/40/128,interrupt while(isWdtInt!=10); rWTCON=(MCLK/1000000-1)8)|(33)|(1); reset enable Uart_Printf(nI will restart after 2 sec!n); rWTCNT=8448*2; rWT