1、輪機(jī)自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)課程項(xiàng)目三 船舶主機(jī)遙控系統(tǒng)1項(xiàng)目三船舶主機(jī)遙控系統(tǒng)【項(xiàng)目描述】船舶主機(jī)遙控系統(tǒng)（Main engine remote control system）是操縱船舶主機(jī)的設(shè)備，通過主機(jī)遙控系統(tǒng)能對主機(jī)進(jìn)行起動(dòng)、停車、換向等邏輯控制和對主機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行閉環(huán)控 制。同時(shí)還應(yīng)該對主機(jī)的轉(zhuǎn)速和負(fù)荷進(jìn)行必要的限制，并具有必要的安全保護(hù)功能。主 機(jī)遙控系統(tǒng)不僅能改善輪機(jī)人員的工作條件，改善船舶的操縱性能，而且還能提高船舶 航行的安全性，以及主機(jī)工作的可靠性和經(jīng)濟(jì)性，是輪機(jī)自動(dòng)化的重要組成部分，也是 現(xiàn)代化船舶實(shí)現(xiàn)無人機(jī)艙必不可少的條件之一。對主機(jī)遙控系統(tǒng)的操作、維護(hù)、管理是 輪管人員必須掌握的基本

2、技能。通過本項(xiàng)目的學(xué)習(xí)，讀者應(yīng)達(dá)到以下要求：一、 知識(shí)要求1、 主機(jī)遙控系統(tǒng)的組成、主要功能及類型；2、 氣動(dòng)操縱系統(tǒng)中的主要元部件；3、 車鐘系統(tǒng)及操縱部位轉(zhuǎn)換的條件和方法；4、 主機(jī)邏輯控制（換向、起動(dòng)、停油、制動(dòng)等）的條件；5、 主機(jī)轉(zhuǎn)速與負(fù)荷的控制和限制功能；6、MAN B&W MC主機(jī)氣動(dòng)操縱系統(tǒng)圖。二、 能力要求1、 能正確地理解系統(tǒng)的主要功能；2、 能理解主機(jī)起動(dòng)、換向、制動(dòng)的實(shí)現(xiàn)方法；3、 能區(qū)分轉(zhuǎn)速限制、轉(zhuǎn)速控制和燃油限制三者的不同之處；4、 能掌握主機(jī)氣動(dòng)操縱系統(tǒng)的作用和管理要點(diǎn)，并能分析系統(tǒng)的典型故障。三、 素質(zhì)要求1、 養(yǎng)成善于動(dòng)腦、勤于思考、及時(shí)發(fā)現(xiàn)問題的學(xué)習(xí)

3、習(xí)慣；2、 提高理論聯(lián)系實(shí)際的能力，培養(yǎng)善于分析和解決主機(jī)遙控系統(tǒng)實(shí)際問題的能力；3、 培養(yǎng)理性思維能力和科學(xué)求實(shí)的精神；4、 培養(yǎng)學(xué)習(xí)新技術(shù)的能力，增強(qiáng)創(chuàng)新意識(shí)?！卷?xiàng)目實(shí)施】任務(wù)六MAN B&W-MC/MCE主機(jī)氣動(dòng)操縱系統(tǒng)一、 學(xué)習(xí)目標(biāo)1、 以集控室操縱為重點(diǎn)，掌握MAN-B&W-MC/MCE型主機(jī)氣動(dòng)操縱系統(tǒng)在停車、 換向、起動(dòng)等各種工況下的工作機(jī)理。2、 掌握噴油定時(shí)自動(dòng)調(diào)節(jié)（VIT機(jī)構(gòu)）的工作原理。二、 學(xué)習(xí)任務(wù)輪機(jī)自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)課程項(xiàng)目三 船舶主機(jī)遙控系統(tǒng)2讀懂操縱系統(tǒng)氣路圖，為MAN-B&W-MC/MCE型主機(jī)氣動(dòng)操縱系統(tǒng)的管理維護(hù)及典型故障分析奠定基礎(chǔ)。三、

4、背景知識(shí)主機(jī)氣動(dòng)操縱系統(tǒng)是主機(jī)遙控系統(tǒng)的重要組成部分，主機(jī)的起動(dòng)、換向和停車，甚 至轉(zhuǎn)速設(shè)定信號(hào)的傳遞，最終都是依賴氣動(dòng)操縱系統(tǒng)來完成的。主機(jī)氣動(dòng)操縱系統(tǒng)一般 由主機(jī)生產(chǎn)廠家隨主機(jī)配套提供，因此，對于不同的船舶主機(jī)，其氣動(dòng)操縱系統(tǒng)不盡相 同。本任務(wù)以當(dāng)前使用較多的MAN-B&W-MC/MCE型柴油機(jī)主機(jī)的氣動(dòng)操縱系統(tǒng)為例， 介紹主機(jī)氣動(dòng)操縱系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成和操作原理。MAN-B&W-MC/MCE型主機(jī)氣動(dòng)操縱系統(tǒng)的氣路如圖3-6-2所示，其主要控制元部件分布在集控室操縱臺(tái)、機(jī)旁和專門的氣動(dòng)控制箱內(nèi)。系統(tǒng)提供了對主機(jī)進(jìn)行機(jī)旁手動(dòng) 操縱和集控室手動(dòng)遙控的功能，若配上自動(dòng)遙控裝置，則可

5、以實(shí)現(xiàn)駕駛室自動(dòng)遙控。該 系統(tǒng)要求提供3.0MPa動(dòng)力氣源。此外，還要求提供兩個(gè)相互獨(dú)立的0.7MPa氣源，分別用作控制氣源和安全保護(hù)氣源。圖3-6-2所描述的當(dāng)前工況為： 主機(jī)處于停車狀態(tài)； 凸輪機(jī)構(gòu)的滾輪處于正車位置；已具備電源和氣源條件；調(diào)速器連接油門拉桿的供油離合器處于“遙控”位置；機(jī)旁操 縱臺(tái)的“遙控/機(jī)旁”轉(zhuǎn)換閥100處于 遙控”位置，已具備集控室操縱工作條件；盤車機(jī) 已脫開；至空氣分配器的氣路已打開。1.集控室主機(jī)操縱臺(tái)集控室的主機(jī)操縱臺(tái)如圖3-6-1所示，其中：A為換向手柄兼回令車鐘手柄；B為主機(jī)操縱手柄，即“停車-起動(dòng)-供油調(diào)速”手柄；73為控制空氣壓力表；1為“電子調(diào)速器供

6、油 限制取消”指示燈；79為“電子調(diào)速器供油限 制取消”開關(guān)；2為“慢轉(zhuǎn)起動(dòng)”指示燈；78為 “慢轉(zhuǎn)起動(dòng)”控制開關(guān)；80為“駕控/集控”轉(zhuǎn)換閥。換向手柄A有三個(gè)工作位置，即正車(AH)、 倒車(AS)和停車(STOP)位置。它一方面通過電路 給出回令信息，另一方面控制換向閥給出換向信 號(hào)。手柄A處于正車位置時(shí)，管路6有氣；處于 倒車位置時(shí)，管路8有氣；處于停車位置時(shí)管路、集控室操縱圖 3-6-1 集控室主機(jī)操縱臺(tái)A換向手柄兼回令車種手柄；B 主機(jī)操縱手柄(停車-啟動(dòng)-供油調(diào)速)；73 控制空氣壓力表；1電子調(diào)速器供 油限制取消指示燈；79電子調(diào)速器供 油限制取消開關(guān)；2慢轉(zhuǎn)啟動(dòng)指示燈； 78慢

7、轉(zhuǎn)啟動(dòng)控制開關(guān)；80駕控/集控轉(zhuǎn)換閥輪機(jī)自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)課程項(xiàng)目三 船舶主機(jī)遙控系統(tǒng)36和管路8均放氣。操縱手柄B也有三個(gè)位置，即停車(STOP)、起動(dòng)(START)和供油區(qū)(FUEL RANGE)。手柄B處于停車位置時(shí)，閥64被壓下，工作在上位，送出停車指令，管路2有氣；同時(shí)限位開關(guān)60和61動(dòng)作，向電子調(diào)速器發(fā)送斷油停車信號(hào)和向起動(dòng)邏輯發(fā)出停車復(fù)位指 令。手柄B處于起動(dòng)位置T-War*da-T.+ iT圖 3-6-2 MAN-B&W-MC/MCE 型主機(jī)氣動(dòng)操縱系統(tǒng)操縱系統(tǒng)(a)辱牟 世車便車輪機(jī)自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)課程項(xiàng)目三 船舶主機(jī)遙控系統(tǒng)4時(shí)，閥63動(dòng)作，送出起動(dòng)信號(hào)，管路5有氣；閥64繼續(xù)

8、保持輪機(jī)自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)課程項(xiàng)目三 船舶主機(jī)遙控系統(tǒng)5設(shè)定電位器，給電子調(diào)速器送去一個(gè)與手柄位置相對應(yīng)的轉(zhuǎn)速設(shè)定值。2.集控室遙控的準(zhǔn)備工作在要求進(jìn)行集控室遙控操縱時(shí)，事先應(yīng)完成以下準(zhǔn)備工作:(1)調(diào)速供油離合器應(yīng)處于“遙控”部位；在上位，管路2繼續(xù)有氣。此外，當(dāng)進(jìn)入供油區(qū)(FUEL RANGE)時(shí)，手柄B還帶動(dòng)轉(zhuǎn)速aQcQrrrkoB主起助潮&JEOT北PR丄?u?輪機(jī)自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)課程項(xiàng)目三 船舶主機(jī)遙控系統(tǒng)6機(jī)旁操縱臺(tái)上的“遙控/機(jī)旁”轉(zhuǎn)換閥100應(yīng)置于“遙控”位置，下位通；(3)集控室操縱臺(tái)上的“駕控/集控”轉(zhuǎn)換閥80置于“集控室”位置，上位通。此時(shí)，0.7MPa的控制空氣已送至以下各處

9、：(1)曲柄箱油霧濃度監(jiān)視報(bào)警裝置；(2)盤車機(jī)連鎖機(jī)構(gòu)；(3)噴油定時(shí)自動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；經(jīng)機(jī)旁操縱臺(tái)的“遙控/機(jī)旁”轉(zhuǎn)換閥100和24送至集控室操縱臺(tái)，壓力表73指 示控制控制壓力。由于閥80已經(jīng)置于“集控”位置，工作于上位，因而控制空氣到達(dá)閥63和64,為集控室操縱做好準(zhǔn)備。同時(shí)，壓力開關(guān)76、77閉合，給控制電路提供開關(guān)量信號(hào)。3.集控室操縱下面以停車、換向、起動(dòng)和運(yùn)行中換向起動(dòng)4種情況為例說明對主機(jī)進(jìn)行集控室手動(dòng)遙控的操作方法和氣動(dòng)操縱系統(tǒng)的動(dòng)作原理。(1)停車駕駛室車鐘給出 “STOP指令，集控室的操作手柄A和B都處于“STOP位置，閥64被壓下，工作于上位，控制空氣通過，然后分成兩路。

10、一路經(jīng)速放閥58和單向節(jié)流閥69送到正、倒車換向指令閥70，作為后續(xù)操作的準(zhǔn) 備條件；另一路經(jīng)管路2、或門閥85到達(dá)兩位三通閥38控制端，來自管路0的控制空氣 通過閥38和23后再分成兩路。一路使閥25下位通，控制空氣通過閥25和128使高壓油泵處于不可供油狀態(tài)。另 一路使閥117下位通，為起動(dòng)操作提供準(zhǔn)備條件。與此同時(shí)，限位開關(guān)60也向電子調(diào)速器發(fā)送淅油停車信號(hào)，確?？煽客Ｓ?。(2)換向在停車狀態(tài)下，當(dāng)駕駛臺(tái)發(fā)出指令時(shí)，輪機(jī)員首先通過手柄A進(jìn)行回令。當(dāng)集控臺(tái)指示燈指示的凸輪軸位置與車令一致時(shí)，再將手柄B從“STOP位置推向“START位置。假設(shè)駕駛臺(tái)發(fā)出的是正車(AHEAD)車令，則集控室應(yīng)

11、將手柄A推到“AHEAD位置。此時(shí)存在兩種情況：一是車令與凸輪軸位置相一致，即“AHEAD指示燈亮，說明滿足起動(dòng)邏輯鑒別條件，可直接將手柄B推到“START位置，進(jìn)行起動(dòng)操作；二是車令與凸輪軸位置不一致，即 “AHEAD指示燈不亮，操縱系統(tǒng)將首先進(jìn)行正車換向，必須等換向結(jié) 束之后才能進(jìn)行起動(dòng)操作。現(xiàn)假設(shè)車令與凸輪軸位置不一致，即車令為正車，而凸輪軸位置為倒車。此時(shí)，因手柄B停留在“STOP位置，而手柄A在正車位置，故管路6有氣，通過或門閥87后一 路送至閥55等待(因空氣分配器處在倒車位，閥55工作于左位而截止)，另一路再經(jīng)或門閥29后到達(dá)閥10的控制端，使之工作于左位而打開。 氣源經(jīng)過閥10

12、左位后一路經(jīng)閥9(手 動(dòng)閥，工作時(shí)應(yīng)置于左位)到達(dá)各個(gè)高壓油泵的換向氣缸，進(jìn)行正車換向(換向到位后，相應(yīng)的磁力開關(guān)7動(dòng)作，送出開關(guān)量反饋信號(hào));另一路經(jīng)閥14(此時(shí)控制端無氣，下位通)到達(dá)空氣分配器換向氣缸，推動(dòng)活塞向左運(yùn)動(dòng)進(jìn)行正車換向。換向到位后，通過機(jī)械動(dòng) 作使閥55工作于右位，閥前等待的控制空氣經(jīng)55和或門閥50，使管路12有氣。管路12有氣標(biāo)志著空氣分配器換向結(jié)束，到達(dá)閥37的閥前等待，為主機(jī)起動(dòng)準(zhǔn)備 條件。高壓油泵換向結(jié)束輪機(jī)自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)課程項(xiàng)目三 船舶主機(jī)遙控系統(tǒng)7后，各個(gè)換向氣缸上的磁力開關(guān)7動(dòng)作，通過電路處理給出凸輪軸位置信號(hào)。這一信號(hào)用作集控臺(tái)“AHEAD指示燈的控制信號(hào)，此外

13、還用于自動(dòng)遙控系統(tǒng)進(jìn)行邏輯判斷。以上為操縱系統(tǒng)進(jìn)行正車換向的過程，倒車換向過程類似。起動(dòng)當(dāng)車令與凸輪軸位置一致時(shí)，將集控室手柄B推到“START位置，閥63被壓下，工作于上位，管路5有氣；由于是油氣分進(jìn)型主機(jī)，此時(shí)閥64仍然處于上位，管路2繼續(xù)有氣，系統(tǒng)仍處于停止供油狀態(tài)。管路5的控制空氣經(jīng)或門閥91到達(dá)閥37的控制端，使其下位通，閥前等待的氣源經(jīng)過閥37、或門閥31使閥33下位通。只要盤車機(jī)是脫開的，閥115上位通，管路19有氣，控制空氣就將通過閥33下位使管路22有氣。管路22的控制空氣將產(chǎn)生以下邏輯動(dòng)作：1使閥14、15均工作在上位，空氣分配器的位置被鎖定；2使閥26工作在右位，為空氣分

14、配器投入工作準(zhǔn)備條件；3使閥27工作在左位，閥前等待的氣源經(jīng)過閥27左位到達(dá)閥28和輔起動(dòng)閥，使輔起動(dòng)閥打開。閥28為慢轉(zhuǎn)電磁閥，沒有慢轉(zhuǎn)指令時(shí)工作于右位，控制空氣得以通過，使 主起動(dòng)閥也打開。3.0MPa動(dòng)力空氣立即進(jìn)入起動(dòng)空氣總管，一方面到達(dá)各缸氣缸起動(dòng)閥，另一方面經(jīng)過手動(dòng)閥118和閥26的右位，然后分成兩路：一路進(jìn)入空氣分配器，另一路 經(jīng)閥117下位（停油時(shí)工作于下位）使空氣分配器投入工作，指揮各個(gè)氣缸起動(dòng)閥按照正 車的順序開啟，使主機(jī)進(jìn)行正車起動(dòng)。若有慢轉(zhuǎn)指令，貝y慢轉(zhuǎn)電磁閥28得電，工作于左位，起動(dòng)時(shí)只有輔起動(dòng)閥打開，使主機(jī)慢轉(zhuǎn)。當(dāng)主機(jī)慢轉(zhuǎn)12轉(zhuǎn)后，取消慢轉(zhuǎn)指令，電磁閥28失電，打開

15、主起動(dòng)閥，轉(zhuǎn) 入正常起動(dòng)。當(dāng)主機(jī)轉(zhuǎn)速已經(jīng)達(dá)到起動(dòng)轉(zhuǎn)速時(shí)，將操縱手柄B從“START推向“FUELRANGE區(qū)域，這時(shí)閥63、64都復(fù)位到下位通，電位器62輸出轉(zhuǎn)速設(shè)定電壓信號(hào)。閥64的復(fù)位使管路2的停車指令立即消失，閥38復(fù)位到上位通，于是就有：1閥25復(fù)位到上位通，各缸高壓噴油泵停車氣缸內(nèi)的壓縮空氣通過閥25泄放，進(jìn)入工作狀態(tài)；2閥117復(fù)位到上位通，空氣分配器停止工作。管路6要經(jīng)單向節(jié)流閥69進(jìn)行延時(shí)泄放，有利于各缸高壓油泵換向成功。閥63的復(fù)位使管路5立即失壓，閥37和33先后都復(fù)位到上位通，管路22上的控制空氣將通過閥33上位和單向節(jié)流閥32延時(shí)泄放。閥32的節(jié)流作用是使進(jìn)氣過程延時(shí)

16、結(jié)束以獲得約1秒鐘的油氣重疊的時(shí)間，保障主機(jī)起動(dòng)的成功率。起動(dòng)供油階段結(jié)束以 后，主機(jī)操縱手柄B下面的電位器62輸出轉(zhuǎn)速設(shè)定信號(hào)送至電子調(diào)速器，調(diào)速器通過電動(dòng)執(zhí)行器控制主機(jī)高壓油泵齒條調(diào)節(jié)油量，進(jìn)入正常運(yùn)行階段。運(yùn)行中換向起動(dòng)駕駛臺(tái)車鐘給出運(yùn)行中換向指令后，值班輪機(jī)員首先通過手柄A回令。此時(shí)，由于手柄B仍處于“FUELRANGE區(qū)域，閥63、64均工作于下位，回令車鐘70不具備氣源 條件，盡管它已處于正車或倒車的換向狀態(tài)，但是管路6或管路8上沒有換向指令氣壓輸出，因此回令操作只是使車鐘產(chǎn)生聲、光應(yīng)答信號(hào)，并不執(zhí)行換向操縱，主機(jī)仍然處 于原來的運(yùn)行狀態(tài)。輪機(jī)自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)課程項(xiàng)目三 船舶主機(jī)遙控系統(tǒng)

17、538接下來應(yīng)對主機(jī)進(jìn)行減速，將手柄B拉至低于換向轉(zhuǎn)速的區(qū)域，觀察轉(zhuǎn)速表，當(dāng)主機(jī)轉(zhuǎn)速下降到換向轉(zhuǎn)速時(shí)，再把手柄B拉至“STOP位置，操縱系統(tǒng)執(zhí)行停油動(dòng)作，主機(jī)進(jìn)一步降速。與此同時(shí)，回令車鐘70在獲得氣源并通過管路6或管路8送出換向信號(hào)，進(jìn)行相應(yīng)的換向操作。換向結(jié)束后，再把手柄B從“STOP扳到“START位置，只要空氣分配器換向完成，即“正/倒車起動(dòng)連鎖”解除，就可以使主機(jī)進(jìn)入強(qiáng)制制動(dòng)工況，而后 開始反向起動(dòng)。其操作過程和氣路工作過程與停車起動(dòng)完全一致。二、 駕駛窒遙控主機(jī)氣動(dòng)操縱系統(tǒng)均設(shè)置有與駕駛臺(tái)自動(dòng)遙控系統(tǒng)進(jìn)行接口的氣路。只需在集控室操縱狀態(tài)下，將操縱臺(tái)上的“駕控/集控”轉(zhuǎn)換閥80置于“

18、駕控”位置，則閥80工作于下位，接通停車電磁閥84、正車電磁閥86、倒車電磁閥88和起動(dòng)電磁閥90的工作氣源； 同時(shí)，切斷集控室主機(jī)操縱臺(tái)氣源，手柄A和手柄B均失去對氣路的控制功能?；蜷T閥85、87、89和91的兩個(gè)輸入端分別接收來自集控操縱臺(tái)和各個(gè)電磁閥的輸出信號(hào)。在駕控時(shí)，自動(dòng)遙控系統(tǒng)根據(jù)車令和主機(jī)狀態(tài)進(jìn)行邏輯判斷，通過電信號(hào)指揮各個(gè)電磁閥動(dòng) 作。電磁閥的輸出代替來自集控室的命令，實(shí)現(xiàn)對主機(jī)的各種操縱，其工作過程與集控 室操縱相同。根據(jù)需要，主機(jī)可以選配不同的自動(dòng)遙控系統(tǒng)。自動(dòng)遙控功能或因廠家而異，但一 般都具有正常起動(dòng)、重復(fù)起動(dòng)、慢轉(zhuǎn)起動(dòng)、重起動(dòng)、一次性限時(shí)起動(dòng)、正常換向、應(yīng)急 換向和制

19、動(dòng)等邏輯功能，同時(shí)還可以對換向、起動(dòng)失敗等情況進(jìn)行監(jiān)視，發(fā)生故障時(shí)將 給出聲、光報(bào)警信號(hào)。此外，在轉(zhuǎn)速和負(fù)荷控制方面，一般還有最低穩(wěn)定轉(zhuǎn)速限制、最 高轉(zhuǎn)速限制、臨界轉(zhuǎn)速自動(dòng)回避、加速速率限制、程序負(fù)荷、增壓空氣壓力限制以及轉(zhuǎn) 矩限制等功能。三、 機(jī)旁應(yīng)急操縱任何主機(jī)的氣動(dòng)操縱系統(tǒng)都必須具備機(jī)旁應(yīng)急操縱功能，以便在遙控氣路、調(diào)速器等發(fā)生故障或在其它某些必要情況下能夠在機(jī)旁對主機(jī)進(jìn)行操縱。START (101STOP (tC23圖 3-6-4 機(jī)旁應(yīng)急操作臺(tái)A 鎖緊手柄；B油門調(diào)節(jié)手輪；C、P壓緊手輪輪機(jī)自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)課程項(xiàng)目三 船舶主機(jī)遙控系統(tǒng)9進(jìn)行機(jī)旁操縱時(shí)，首先要進(jìn)行操作部位的切換。MAN-B&

20、amp;W-MC/MCE型主機(jī)的機(jī)旁應(yīng)急操縱臺(tái)如圖3-6-4所示。切換至“應(yīng)急操縱”的操作步驟如下：(1)檢查換向閥105的位置。閥105是在機(jī)旁操縱時(shí)的手動(dòng)換向閥，切換之前應(yīng)確保處于希望的位置。從圖3-6-3可看出，只有停車閥102被壓下時(shí)，換向閥105才起作用。(2)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)鎖緊手柄A，使油門調(diào)節(jié)手輪B處于自由狀態(tài)。(3)將鎖定臂(BlocKing Arm)置于應(yīng)急(Emergency)位置。(4)將手輪B轉(zhuǎn)至合適的位置(參見主機(jī)說明書)，逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)壓緊手輪(ImpactHand-wheel)P，使油門拉桿從調(diào)速器輸出斷開，連接到手動(dòng)調(diào)節(jié)手輪B。將操作部位轉(zhuǎn)換閥100由 正常(Nomd)

21、轉(zhuǎn)至 應(yīng)急(Emergency)位置。切換至 應(yīng)急(Emergency)位置后，機(jī)旁操縱臺(tái)氣源接通(壓力開關(guān)106和107動(dòng)作，送出相應(yīng)的開關(guān) 量信號(hào))，可通過機(jī)旁手動(dòng)閥對主機(jī)進(jìn)行應(yīng)急操縱；管路以的氣源被切斷，集控室和駕駛 臺(tái)操作失效。機(jī)旁操作指令由停車閥102、正/倒車換向閥105和起動(dòng)閥101給出，并分別通過或 門閥23、29、30和31同來自集控室或駕駛臺(tái)的遙控指令相 或”。由于遙控氣路不工作， 以上或門閥的輸出只能來自機(jī)旁。1.停車按下停車閥102，使其上位通，來自轉(zhuǎn)換閥100的氣源經(jīng)或門閥103和23送至兩位 三通閥25的控制端，其后的停油動(dòng)作與遙控操作相同。應(yīng)注意的是，停車閥102

22、不帶復(fù)位彈簧，而是采用氣動(dòng)復(fù)位，在按下起動(dòng)閥101之前，停車閥102將保持在上位(即停車位置)。2.換向只有按下停車閥，換向閥105的閥前才有工作氣源，因此只有在停車狀態(tài)下才能進(jìn)行換向操作。正車換向時(shí)，將閥105置于正車位置，閥前壓力經(jīng)過閥105的下位送至或 門閥29,閥29的輸出端有氣，進(jìn)行正車換向；倒車時(shí)，或門閥30的輸出端有氣，進(jìn)行 倒車換向。在機(jī)旁手操時(shí)，換向連鎖應(yīng)由操作輪機(jī)員自行判定。3.起動(dòng)按下起動(dòng)閥101，使其上位通，輸出有氣并分 成三路。其中，一路使閥102復(fù)位；一路經(jīng)或門閥31送至閥33的控制端，進(jìn)行起動(dòng)操作；還有一路 經(jīng)或門閥103和23，送至閥25的控制端，使主機(jī) 在起動(dòng)

23、過程中保持停油。起動(dòng)成功后，松開起動(dòng)閥,靠彈簧復(fù)位，停止起動(dòng)。在機(jī)旁控制氣路中，單向 節(jié)流閥104的作用和單向節(jié)流閥69的作用相同。支點(diǎn)支點(diǎn)螺釘。螺釘。支點(diǎn)螺釘支點(diǎn)螺釘 6 6調(diào)壓閥調(diào)壓閥域出域出輪機(jī)自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)課程項(xiàng)目三 船舶主機(jī)遙控系統(tǒng)53104.供油調(diào)速機(jī)旁手動(dòng)操縱的供油調(diào)速是通過操縱手輪B經(jīng)傳動(dòng)杠桿、離合器和調(diào)油軸等直接控制高壓油泵實(shí)現(xiàn)的，因此，在機(jī)旁給出的不是轉(zhuǎn)速設(shè)定信號(hào)，而是油量信號(hào)。此時(shí)調(diào)速 器不起作用。四、安保斷油在氣動(dòng)控制箱內(nèi)設(shè)置了由安全保護(hù)系統(tǒng)控制的斷油停車電磁閥127,它由獨(dú)立的氣路提供工作氣源。一旦按下應(yīng)急停車按鈕，或主機(jī)出現(xiàn)緊急情況使得安全保護(hù)系統(tǒng)輸出應(yīng)急停車指令時(shí)，電

24、磁閥127得電，下位通，安保控制空氣將通過閥127和或門閥128送至高壓油泵停油閥，實(shí)現(xiàn)斷油停車，對主機(jī)進(jìn)行安 全保護(hù)。五、噴油定時(shí)自動(dòng)調(diào)節(jié)（VIT機(jī)構(gòu)）VIT機(jī)構(gòu)的實(shí)質(zhì)是在主機(jī)負(fù)荷變化時(shí)，能夠自動(dòng)調(diào)整高壓油泵的噴油提前角，使主 機(jī)在部分負(fù)荷時(shí)有較高的爆壓，提高部分負(fù)荷下的經(jīng)濟(jì)性，而在高負(fù)荷運(yùn)行時(shí)最高燃燒 壓力不超過額定值，以達(dá)到節(jié)能和保障主機(jī)性能的雙重效果。在MAN-B&W-MC/MCE型主機(jī)的氣動(dòng)遙控系統(tǒng)中，噴油定時(shí)自動(dòng)調(diào)節(jié)是根據(jù)主機(jī)負(fù)荷變化有規(guī)律地使噴油提前 或后移的一種設(shè)計(jì)，實(shí)驗(yàn)證明這種設(shè)計(jì)可以提高爆壓，尤其是在高負(fù)荷區(qū)內(nèi)可以使主機(jī) 工作在最佳燃爆的狀態(tài)下，降低油耗。在圖3-6

25、-2所示的氣動(dòng)操縱系統(tǒng)中，噴油定時(shí)自動(dòng)調(diào)節(jié)單元是由傳動(dòng)杠桿、調(diào)壓閥53、VIT伺服機(jī)構(gòu)52以及操作機(jī)構(gòu)控制杠桿等組成的。當(dāng)調(diào)速器的輸出發(fā)生變化時(shí)，調(diào) 油軸一方面改變高壓油泵燃油齒條的位置，另一方面驅(qū)動(dòng)調(diào)壓閥53的控制杠桿動(dòng)作，使之繞支點(diǎn)螺釘01或02偏轉(zhuǎn)，如圖3-6-5所示。調(diào)壓閥53在控制杠桿的作用下輸出一個(gè) 與主機(jī)負(fù)荷相關(guān)的壓力信號(hào)，這一壓力信號(hào)經(jīng)單向閥49和電磁閥40的右位到達(dá)各個(gè)氣缸的VIT伺服器52。各缸伺服器按照輸入氣壓的大小輸出一個(gè)對應(yīng)的位移信號(hào)，拉動(dòng)高 壓油泵的噴油定時(shí)調(diào)節(jié)齒條，調(diào)整高壓油泵套筒的升降，使噴油定時(shí)隨著主機(jī)負(fù)荷的變 化而提前或后移，圖3-6-6給出了伺服器位移輸出

26、桿與高壓油泵定時(shí)調(diào)節(jié)齒條的連接關(guān)系。VIT伺服器實(shí)質(zhì)上是一個(gè)定位氣缸，隨著輸入壓力的增大，其輸出桿向右的位移也 增加，杠桿繞支點(diǎn)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，通過連接桿推動(dòng)定時(shí)調(diào)節(jié)齒條向左移動(dòng)，噴油定時(shí)提前； 反之，若輸入氣壓減小，則噴油定時(shí)滯后。圖 3-6-5 VIT 控制杠桿動(dòng)作原理輪機(jī)自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)課程項(xiàng)目三 船舶主機(jī)遙控系統(tǒng)11噴油定時(shí)隨著主機(jī)負(fù)荷變化而變化的設(shè)計(jì)規(guī)律可用圖3-6-7加以描述，圖中、3、分別對應(yīng)主機(jī)負(fù)荷的4個(gè)不同區(qū)域，分別說明如下：1主機(jī)在約50%標(biāo)定功率以下的低負(fù)荷區(qū)運(yùn)行時(shí)，控制杠桿在彈簧的拉力作用下貼緊支點(diǎn)Oi,噴油定時(shí)不受控制，噴油提前角B最小，VIT機(jī)構(gòu)不起作用。2當(dāng)主機(jī)負(fù)荷在約50

27、%標(biāo)定功率以上時(shí)，隨著噴油量的增加，控制杠桿繞支點(diǎn)Oi轉(zhuǎn)動(dòng)壓緊調(diào)壓閥53的控制端，調(diào)壓閥輸出壓力增加，噴油定時(shí)得以提前，爆壓增長要比原先快。3當(dāng)負(fù)荷達(dá)到80%85%額定負(fù)荷時(shí)，控制杠桿開始和支點(diǎn)O2接觸，這時(shí)爆壓應(yīng)達(dá)到最大允許壓力。如果負(fù)荷繼續(xù)增加，控制杠桿繞支點(diǎn)O2轉(zhuǎn)動(dòng)，調(diào)壓閥53的輸出壓力開始減少，噴油提前角B逐漸減小，因此這是噴油定時(shí)調(diào)節(jié)的一個(gè)轉(zhuǎn)折點(diǎn)。4當(dāng)負(fù)荷高于80%85%額定負(fù)荷時(shí)，噴油定時(shí)將隨復(fù)合增加而后移，大體保持爆壓恒定，確保機(jī)械負(fù)荷和熱應(yīng)力不超過允許值。必要時(shí)，可以對支點(diǎn)Oi和O2以及調(diào)壓閥的位置進(jìn)行調(diào)節(jié)，調(diào)油軸傳動(dòng)杠桿和控制杠桿之間的相對位置一般不作調(diào)整。這就可以對定時(shí)自動(dòng)

28、調(diào)節(jié)特性曲線的起始點(diǎn)、轉(zhuǎn)折點(diǎn)和終結(jié)點(diǎn)進(jìn)行調(diào)整，使主機(jī)獲得最經(jīng)濟(jì)的油 耗控制。圖3-6-2中的單向節(jié)流閥49可以在調(diào)油軸轉(zhuǎn)角波動(dòng)較?。粗鳈C(jī)噴油量變化不大）時(shí), 阻斷對定時(shí)控制的干擾，其設(shè)計(jì)要求是在油門開度有2格變化的情況下，應(yīng)不影響噴油定時(shí)控制。電磁閥40在倒車狀態(tài)下有電，向VIT伺服機(jī)構(gòu)送入一個(gè)由調(diào)壓閥59預(yù)先調(diào)定的固定壓力，噴油定時(shí)不再隨負(fù)荷的變化而變化。六、氣動(dòng)操縱系統(tǒng)的故障診斷和管理維護(hù)要點(diǎn)1.系統(tǒng)故障診斷本操縱系統(tǒng)按其功能可劃分為氣源單元、起動(dòng)單元、換向單元、停車單元和調(diào)速單 元，閥件眾多且位置分散，故障率相對較高。管理者要熟悉各閥件的作用和位置，理解 整個(gè)系統(tǒng)的工作原理，清楚系統(tǒng)與

29、主機(jī)遙控裝置之間的接口，才能針對具體的故障現(xiàn)象, 分析出可能出現(xiàn)故障的原因，為排除操縱系統(tǒng)的故障提供依據(jù)。V1T伺脈器伺腿器輸出桿圖 3-6-6 伺服機(jī)構(gòu)與定時(shí)齒條圖 3-6-7 噴油定時(shí)隨主機(jī)負(fù)荷變化的規(guī)律輪機(jī)自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)課程項(xiàng)目三 船舶主機(jī)遙控系統(tǒng)12(1)氣源單元閥1:控制氣源啟閉，故障時(shí)會(huì)造成氣控系統(tǒng)無控制空氣、控制空氣低壓報(bào)警或整個(gè)主機(jī)氣控系統(tǒng)失效等。閥3:排氣閥彈簧氣源啟閉，故障時(shí)會(huì)造成排氣彈簧無氣源、彈簧空氣低壓報(bào)警或主機(jī)無法起動(dòng)。閥16：安保斷油控制氣源啟閉，故障時(shí)會(huì)造成安保斷油裝置失效、氣源低壓報(bào)警或 主機(jī)無法起動(dòng)。閥30：按需要實(shí)現(xiàn)“駕-集”控制方式轉(zhuǎn)換， 故障時(shí)造成遙控氣源

30、低壓報(bào)警或主機(jī)不 能進(jìn)行遙控操作。閥100：按需要實(shí)現(xiàn)“機(jī)側(cè)/遙控”控制方式轉(zhuǎn)換，故障時(shí)可能會(huì)造成機(jī)側(cè)/遙控氣源低壓報(bào)警，主機(jī)不能進(jìn)行機(jī)側(cè)操作等。閥115:盤車機(jī)與控制氣源間連鎖閥。對系統(tǒng)的影響是起動(dòng)控制氣路無執(zhí)行氣源，主機(jī)無法起動(dòng)，控制氣源低壓報(bào)警，盤車機(jī)未脫開報(bào)警，主機(jī)與盤車機(jī)連鎖失效并極易造 成機(jī)損事故。氣容20、74、125:其主要作用是穩(wěn)定氣源氣壓，增加氣控系統(tǒng)的穩(wěn)定性，收集和泄 放系統(tǒng)中殘水，提高壓縮空氣的品質(zhì)?？諝鉃V器：濾除空氣中的污染物，確保氣源的潔凈，如果濾器損壞或阻塞，系統(tǒng)中 污染物會(huì)造成氣動(dòng)元件卡死或氣路不通，使系統(tǒng)工作不正常，所以定期拔出濾器檢查和 清洗。(2)起動(dòng)單元

31、閥90：駕控時(shí)傳遞并輸出起動(dòng)氣控信號(hào)。故障時(shí)會(huì)造成駕控主機(jī)不能起動(dòng)或起動(dòng)異 常。閥63：集控時(shí)輸出起動(dòng)氣控信號(hào)故障時(shí)會(huì)造成集控主機(jī)不能起動(dòng)或起動(dòng)異常。閥101:機(jī)側(cè)控制時(shí)輸出起動(dòng)氣控信號(hào)。 故障時(shí)會(huì)造成機(jī)側(cè)主機(jī)不能起動(dòng)或起動(dòng)異常。閥33:受閥90、63、101輸出的氣控信號(hào)控制，輸出控制主起動(dòng)閥、空氣分配器的 氣控信號(hào)。故障時(shí)會(huì)造成閥27、26無氣控信號(hào)，主起動(dòng)閥、空氣分配器不能進(jìn)入起動(dòng)狀 態(tài)，主機(jī)7;能起動(dòng)等。閥27:受閥33的氣控信號(hào)控制，提供主起動(dòng)閥啟閉氣源。 故障時(shí)會(huì)造成主起動(dòng)閥的 主、輔閥不能開啟或啟閉不正常，主機(jī)不能起動(dòng)等。閥37:受閥63(集控)、閥90(駕控)輸出的氣控信號(hào)控制

32、，輸出遙控起動(dòng)控制信號(hào)給 起動(dòng)控制閥33。故障時(shí)會(huì)造成遙控起動(dòng)異常。閥28:受主機(jī)遙控系統(tǒng)的控制，按需要實(shí)現(xiàn)主機(jī)慢轉(zhuǎn)起動(dòng)功能。故障時(shí)會(huì)造成主機(jī) 不能慢轉(zhuǎn)起動(dòng)，主起動(dòng)閥啟閉不正常等。閥26:受閥33輸出的氣控信號(hào)控制，啟閉空氣分配器的動(dòng)力氣源，故障時(shí)會(huì)造成空 氣分配器無動(dòng)力氣源，使空氣分配器不能正常工作，缸頭起動(dòng)閥關(guān)不嚴(yán)，燃?xì)獾构嗟取ｉy32:調(diào)節(jié)節(jié)流閥的開度，控制主機(jī)起動(dòng)信號(hào)的釋放時(shí)間，控制“油氣并進(jìn)”的時(shí)間。當(dāng)開度過大或過小時(shí)， 會(huì)造成“油氣并進(jìn)”時(shí)間過長，主機(jī)起動(dòng)時(shí)過于粗暴； 若“油氣并進(jìn)”時(shí)間過短，會(huì)造成主機(jī)起動(dòng)困難等。主起動(dòng)閥：用以啟、閉空氣瓶至起動(dòng)空氣分配器和主起動(dòng)閥間的起動(dòng)空氣通路，

33、提供起動(dòng)用的壓縮空氣。故障時(shí)會(huì)主機(jī)不能正常起動(dòng)、不能慢轉(zhuǎn)起動(dòng)、燃?xì)獾构嗟??？諝夥峙淦鳎喊粗鳈C(jī)的發(fā)火順序，在要求的起動(dòng)正時(shí)時(shí)刻內(nèi)將控制氣源分配到相應(yīng) 的氣缸起動(dòng)閥，并將其開啟，使起動(dòng)壓縮空氣進(jìn)入氣缸起動(dòng)柴油機(jī)。故障時(shí)會(huì)造成主機(jī) 不能起動(dòng)、起動(dòng)不正?；蜻\(yùn)轉(zhuǎn)錯(cuò)誤等。氣缸起動(dòng)閥：受空氣分配器控制，在起動(dòng)時(shí)將起動(dòng)空氣經(jīng)此閥按發(fā)火順序進(jìn)入氣缸 起動(dòng)柴油機(jī)，在應(yīng)急情況下具有制動(dòng)作用。當(dāng)故障時(shí)會(huì)造成燃?xì)獾构?，起?dòng)時(shí)壓縮空氣 消耗量過大，主機(jī)起動(dòng)困難，容易造成錯(cuò)向起動(dòng)或主機(jī)不能起動(dòng)。輪機(jī)自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)課程項(xiàng)目三 船舶主機(jī)遙控系統(tǒng)13(3)換向單元閥86：駕控時(shí)傳遞正車信號(hào)并輸出正車換向氣控信號(hào)。故障時(shí)會(huì)造成駕控不能

34、輸出 正車換向氣控信號(hào)，主機(jī)不能實(shí)現(xiàn)正車換向，或不能換向到正車位。閥88：駕控時(shí)傳遞倒車信號(hào)并輸出倒車換向氣控信號(hào)。故障時(shí)會(huì)造成駕控不能轅出 倒車換向氣控信號(hào)，主機(jī)不能實(shí)現(xiàn)倒車換向，或不能換向到倒車位。閥70：集控時(shí)按需要手動(dòng)發(fā)送正、倒車氣控信號(hào)。故障時(shí)會(huì)造成集控不能輸出正確 的換向氣控信號(hào)，主機(jī)換向困難等。閥105：機(jī)側(cè)控制時(shí)按需要手動(dòng)發(fā)送正、倒車氣控信號(hào)。故障時(shí)會(huì)造成機(jī)側(cè)控制不能軸出正確的換向氣控信號(hào)，主機(jī)換向困難等。閥14：受閥86、70、105輸出氣控信號(hào)的控制，故障時(shí)會(huì)造成換向速度慢或換向不 到位，不能換向到正車位置等。閥15:受閥88、70、105輸出氣控信號(hào)的控制，故障時(shí)會(huì)造成換

35、向速度慢、換向不 到位等，不能換向到倒車位置等。閥55：在正車換向過程切斷起動(dòng)氣源。故障時(shí)會(huì)造成主機(jī)不能進(jìn)行正車起動(dòng)。閥56：在倒車換向過程切斷起動(dòng)氣源。故障時(shí)會(huì)造成主機(jī)不能進(jìn)行倒車起動(dòng)。閥10：受閥88、70、105輸出氣控信號(hào)的控制。實(shí)現(xiàn)燃油泵正車換向。故障時(shí)會(huì)造 成換向速度慢、換向不到位或不能換向到正車位置。閥11:受閥88、70、105輸出氣控信號(hào)的控制，實(shí)現(xiàn)燃油泵倒車換向。故障時(shí)會(huì)造 成換向速度慢、換向不到位或不能換向到倒車位置。閥13：按閥10、11的氣控信號(hào)要求實(shí)現(xiàn)燃油泵的換向。故障時(shí)會(huì)造成換向不到位或不能實(shí)現(xiàn)換向。閥57：受換向控制信號(hào)的控制，實(shí)現(xiàn)空氣分配器的換向。故障時(shí)會(huì)造成

36、換向不到位 或不能換向。閥117：按氣控信號(hào)的要求為空氣分配器換向裝置提供氣源。故障時(shí)會(huì)造成空氣分配器無控制氣源、主機(jī)無法起動(dòng)、閥11不能換位到受控位置、空氣分配器不能正常運(yùn)行。(4)停車單元閥84：受控時(shí)實(shí)現(xiàn)駕控?cái)嘤屯＼嚬r。故障時(shí)會(huì)造成閥38不能復(fù)位，燃油泵不能正常供油，駕控起動(dòng)主機(jī)不發(fā)火，閥3S過早復(fù)位時(shí)會(huì)造成燃油泵過早供油，或造成主機(jī)起動(dòng)時(shí)工作粗暴，或駕控時(shí)不能實(shí)現(xiàn)停車斷油。閥38：接受遙控停車閥84、64斷油信號(hào)后使閥25受控。故障時(shí)會(huì)造成閥25不能復(fù) 位，遙控時(shí)燃油泵不能正常供油，燃油泵過早供油，主機(jī)起動(dòng)時(shí)工作粗暴，遙控時(shí)不能 實(shí)現(xiàn)停車斷油。閥64:受控時(shí)實(shí)現(xiàn)集控?cái)嘤屯＼嚬r。故障時(shí)會(huì)造成閥38不能復(fù)位，燃油泵不能正常供油，駕控起動(dòng)主機(jī)不發(fā)火，閥38過旱復(fù)位時(shí)會(huì)造成燃油泵過早供油，或造成主機(jī)起動(dòng)時(shí)工作粗暴，或駕控時(shí)不能實(shí)現(xiàn)停車斷油。閥25:受閥102、38氣控信號(hào)控制，輸出主機(jī)斷油停車信號(hào)。故障時(shí)會(huì)造成燃油泵 不能正常供油，起動(dòng)時(shí)主機(jī)不發(fā)火，主機(jī)起動(dòng)時(shí)工作粗暴。閥102：受控時(shí)實(shí)現(xiàn)機(jī)側(cè)控制斷油停車工況。故障時(shí)會(huì)造成燃油泵不能正常供油，機(jī)側(cè)控制時(shí)起動(dòng)主機(jī)不發(fā)/k，不能實(shí)現(xiàn)停車斷油。閥127:接受安保系統(tǒng)的斷油信號(hào)，控制主機(jī)斷油停車。故障時(shí)會(huì)造成安保斷油信號(hào) 不能起作用或不能消失，輪機(jī)自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)課程項(xiàng)目三 船舶主機(jī)遙控系統(tǒng)14斷油裝置功能失效，無法實(shí)現(xiàn)安保