1、基于 P4R 的真正的免像控實(shí)操分步詳解，以及Pix4D完整數(shù)據(jù)處理教程。昨天朋友圈被一篇1:500 的免像控文章刷屏，點(diǎn)進(jìn)去看了一下只有項(xiàng)目展示沒(méi)有實(shí)操教程，因此有了想法寫(xiě)一篇免像控分步驟詳解教程。本教程是基于 Pix4D,在 CC 內(nèi)只是操作方法不同，實(shí)際原理都是一樣的。對(duì)于新入門(mén)的朋友，除了免像控的處理流程，完整的標(biāo)記控制點(diǎn)處理流程我也做了分步驟展示，有需要的可以參考。進(jìn)行免像控處理首先需要滿(mǎn)足兩個(gè)條件：1、 準(zhǔn)確的 POS，準(zhǔn)確的 POS 不止是要 POS 達(dá)到固定解，還要將 BLH 格式的 POS通過(guò)參數(shù)準(zhǔn)確的轉(zhuǎn)換為目標(biāo)坐標(biāo)系，目前使用2000 坐標(biāo)系 無(wú)需轉(zhuǎn)換，免像控使用難度最低。

2、因?yàn)橐M(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換，肯定是固定解的條件下才可以滿(mǎn)足坐標(biāo)轉(zhuǎn)換的精度需求，所以就涉及到了RTK 和 PPK。RTK 和 PPK 都是為了獲取 POS的固定解，因此在使用上沒(méi)有本質(zhì)區(qū)別要做免像控，除了固定解的POS 夕卜，還要有準(zhǔn)確的參數(shù)，對(duì)POS 進(jìn)行投影轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn)換為目標(biāo)坐標(biāo)系。 使用 PenPPK 對(duì) P4R PPK 數(shù)據(jù)進(jìn)行處理， 無(wú)需購(gòu)買(mǎi)額外設(shè)備，使用已有的RTK，輕松進(jìn)行批處理與數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換，還可以反算控制點(diǎn)所在影像輔助空三標(biāo)記針對(duì) RTK 狀態(tài)下的數(shù)據(jù)處理，僅涉及參數(shù)轉(zhuǎn)換，可以使用免費(fèi)的 COORD 或者我們編譯的航測(cè)助手軟件， 航測(cè)助手軟件是專(zhuān)門(mén)為了輔助新手進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換的工具2、 相機(jī)參數(shù)

3、，因?yàn)橛泻芤淮蟛糠挚蛻?hù)是使用P4R RTK 狀態(tài)獲取航測(cè)數(shù)據(jù)，而且輸出的是 2000 坐標(biāo)系，因此 POS 的準(zhǔn)備除非是要轉(zhuǎn)換為80、54 或地方坐標(biāo)系，否則可以直接導(dǎo)入軟件進(jìn)行處理。那么影響免像控的決定性因素就變成了相機(jī)參數(shù)。在空三處理時(shí)，輸入準(zhǔn)確的相機(jī)參數(shù)才 可能得到穩(wěn)定的免像控成果，如果在看完本篇文章測(cè)試后，免像控精度 不佳，則需要考慮相機(jī)參數(shù)問(wèn)題，是否是當(dāng)前使用的相機(jī)參數(shù)不準(zhǔn)確。綜上 2 點(diǎn)即可知，RTK 的情況下，只通過(guò) P4R 即可進(jìn)行免像控處理，PPK的情況下使用 PenPPK 輔助即可進(jìn)行免像控處理，無(wú)需購(gòu)買(mǎi)額外的硬件進(jìn)行輔助工作。上述內(nèi)容為免像控的基礎(chǔ)介紹，下面開(kāi)始展示基于P

4、ix4D的免像控處理的分步驟操作流程，以及添加控制點(diǎn)的流程1、導(dǎo)入影像新建項(xiàng)目，導(dǎo)入影像。2、圖片屬性圖片屬性有三項(xiàng)可選調(diào)整的設(shè)置：1、基準(zhǔn)面坐標(biāo)系；2、地理定位；3、相機(jī)型號(hào)。3、圖片坐標(biāo)系圖像坐標(biāo)系的選擇主要取決于POS 的格式，如果為BLH 格式，通常選擇默認(rèn)的 WGS84，如果為 XYZ 格式，則通常根據(jù)實(shí)際情況選擇坐標(biāo)系，一般為 Xian80、Beijing 54、CGCS 2000，本組展示數(shù)據(jù)為根據(jù)Beijing54 轉(zhuǎn)換過(guò)來(lái)的地方坐標(biāo)系，因?yàn)楹?54 坐標(biāo)差異較大，展示項(xiàng)目使用任 意坐標(biāo)系。4、地理定位一旦將圖像坐標(biāo)系設(shè)定為投影坐標(biāo)系或者用高精度地理坐標(biāo)替換低精度低精度地理坐標(biāo)

5、就要重新導(dǎo)入POS，需要注意的是，Pix4d 里面丫代表北方向，X 代表東方向。導(dǎo)入完成后，下方坐標(biāo)系即被替換，針對(duì)P4R 來(lái)講，替換 POS 的好處是，一旦按照準(zhǔn)確的參數(shù)將POS 轉(zhuǎn)換為目標(biāo)坐標(biāo)系，就可以嘗試免像控。我個(gè)人使用 P4R 進(jìn)行免像控處理，平面最佳精度大部分在5CM 內(nèi)，高程最佳精度大部分在8CM 內(nèi)?？偨Y(jié)一下就是， 免像控的第一步就要保證影像坐標(biāo)系與輸出坐標(biāo)以及控制點(diǎn)坐標(biāo)系一致，并且越準(zhǔn)確越好。5、相機(jī)參數(shù)打開(kāi)相機(jī)型號(hào)編輯器，新建模板，依次填寫(xiě)相機(jī)參數(shù)。相機(jī)參數(shù)獲取方法如下：6、輸出坐標(biāo)系輸出坐標(biāo)系需選擇為與控制點(diǎn)一致的坐標(biāo)系，如果是測(cè)試免像控的用戶(hù)，到這一步就可以直接選擇3D MAPS 標(biāo)準(zhǔn)模板，處理選項(xiàng)，校準(zhǔn)項(xiàng)目?jī)?nèi)方位元素優(yōu)化選擇為不優(yōu)化，開(kāi)始處理項(xiàng)目。免像控流