1、軸軸向向柱柱塞塞泵泵徑徑向向柱柱塞塞泵泵葉葉片片泵泵齒齒輪輪泵泵定定量量泵泵軸軸向向柱柱塞塞泵泵葉葉片片泵泵變變量量泵泵泵泵低低速速液液壓壓馬馬達達軸軸向向柱柱塞塞馬馬達達徑徑向向柱柱塞塞馬馬達達齒齒輪輪馬馬達達定定量量馬馬達達軸軸向向柱柱塞塞馬馬達達變變量量馬馬達達馬馬達達 圖中為單柱塞泵的工作原理。凸輪由電動機圖中為單柱塞泵的工作原理。凸輪由電動機帶動旋轉。當凸輪推動柱塞向上運動時，柱塞和帶動旋轉。當凸輪推動柱塞向上運動時，柱塞和缸體形成的密封體積減小，油液從密封體積中擠缸體形成的密封體積減小，油液從密封體積中擠出，經單向閥排到需要的地方去。出，經單向閥排到需要的地方去。 當凸輪旋轉至曲線

2、的下降當凸輪旋轉至曲線的下降 部位時，彈簧迫使柱塞向部位時，彈簧迫使柱塞向 下，形成一定真空度，油下，形成一定真空度，油 箱中的油液在大氣壓力的箱中的油液在大氣壓力的 作用下進入密封容積。凸作用下進入密封容積。凸 輪使柱塞不斷地升降，密輪使柱塞不斷地升降，密 封容積周期性地減小和增封容積周期性地減小和增 大，泵就不斷吸油和排油。大，泵就不斷吸油和排油。 動畫演示動畫演示3.1（1 1）容積式泵必定有一個或若干個周期變化的密）容積式泵必定有一個或若干個周期變化的密封容積。密封容積變小使油液被擠出，密封容積封容積。密封容積變小使油液被擠出，密封容積變大時形成一定真空度，油液通過吸油管被吸入。變大時

3、形成一定真空度，油液通過吸油管被吸入。密封容積的變換量以及變化頻率決定泵的流量。密封容積的變換量以及變化頻率決定泵的流量。（2 2）合適的）合適的配流裝置配流裝置。不同形式泵的配流裝置雖。不同形式泵的配流裝置雖然結構形式不同，但所起作用相同，并且在容積然結構形式不同，但所起作用相同，并且在容積式泵中是必不可少的。容積式泵排油的壓力決定式泵中是必不可少的。容積式泵排油的壓力決定于排油管道中油液所受到的負載。于排油管道中油液所受到的負載。容積式液壓泵的共同工作原理如下：容積式液壓泵的共同工作原理如下：工作壓力工作壓力是指泵的輸出壓力，其數(shù)值決定于外是指泵的輸出壓力，其數(shù)值決定于外負載。如果負載是串

4、聯(lián)的，泵的工作壓力是這些負載。如果負載是串聯(lián)的，泵的工作壓力是這些負載壓力之和；如果負載是并聯(lián)的，則泵的工作負載壓力之和；如果負載是并聯(lián)的，則泵的工作壓力決定于并聯(lián)負載中最小的負載壓力。壓力決定于并聯(lián)負載中最小的負載壓力。 額定壓力額定壓力是指根據(jù)實驗結果而推薦的可連續(xù)使是指根據(jù)實驗結果而推薦的可連續(xù)使用的最高壓力，他反映了泵的能力（一般為泵銘用的最高壓力，他反映了泵的能力（一般為泵銘牌上所標的壓力）。在額定壓力下運行時，泵有牌上所標的壓力）。在額定壓力下運行時，泵有足夠的流量輸出，并且能保證較高的效率和壽命。足夠的流量輸出，并且能保證較高的效率和壽命。 1 1、壓力、壓力 表表3.1 壓力分

5、級壓力分級最高壓力最高壓力比額定壓力稍高，可看作是泵的比額定壓力稍高，可看作是泵的能力極限。一般不希望泵長期在最高壓力能力極限。一般不希望泵長期在最高壓力下運行。下運行。 按結構分：按結構分：柱塞式柱塞式、葉片式葉片式和和齒輪式齒輪式 按排量分：按排量分：定量和變量定量和變量 按調節(jié)方式分：按調節(jié)方式分：手動式和自動式，自動手動式和自動式，自動 式又分限壓式、恒功率式、恒壓式和恒式又分限壓式、恒功率式、恒壓式和恒 流式等。流式等。 按自吸能力分：按自吸能力分：自吸式合非自吸式自吸式合非自吸式液壓泵和液壓馬達的圖形符號液壓泵和液壓馬達的圖形符號定量泵變量泵定量馬達變量馬達 雙向變量泵 雙向變量馬

6、達圖3-3 液壓泵和液壓馬達的圖形符號結束結束一、概述一、概述二、外嚙合齒輪泵工作原理二、外嚙合齒輪泵工作原理三、外嚙合齒輪泵的幾個問題三、外嚙合齒輪泵的幾個問題四、內嚙合齒輪泵四、內嚙合齒輪泵五、齒輪馬達五、齒輪馬達 齒輪泵是液壓泵中結構最簡單的一種泵，它齒輪泵是液壓泵中結構最簡單的一種泵，它的抗污染能力強，價格最便宜。但一般齒輪泵容的抗污染能力強，價格最便宜。但一般齒輪泵容積效率較低，軸承上不平衡力大，工作壓力不高。積效率較低，軸承上不平衡力大，工作壓力不高。齒輪泵的另一個重要缺點是流量脈動大，運行時齒輪泵的另一個重要缺點是流量脈動大，運行時噪聲水平較高，在高壓下運行時尤為突出。齒輪噪聲水

7、平較高，在高壓下運行時尤為突出。齒輪泵主要用于低壓或噪聲水平限制不嚴的場合。一泵主要用于低壓或噪聲水平限制不嚴的場合。一般機械的潤滑泵以及非自吸式泵的輔助泵都采用般機械的潤滑泵以及非自吸式泵的輔助泵都采用齒輪泵。齒輪泵。 從結構上看齒輪泵可分為外嚙合和內嚙合兩從結構上看齒輪泵可分為外嚙合和內嚙合兩類，其中以外嚙合齒輪泵應用更廣泛類，其中以外嚙合齒輪泵應用更廣泛。一、概述一、概述二、外嚙合齒輪泵工作原理（動畫二、外嚙合齒輪泵工作原理（動畫3-6） 外嚙合齒輪泵由一對完全相同的齒輪嚙合，由外嚙合齒輪泵由一對完全相同的齒輪嚙合，由于于 1，產生上下，產生上下體積變化，這就體積變化，這就形成了吸油區(qū)和

8、形成了吸油區(qū)和壓油區(qū)。同時在壓油區(qū)。同時在嚙合過程中嚙合嚙合過程中嚙合點沿嚙合線移動，點沿嚙合線移動，把這兩區(qū)分開，把這兩區(qū)分開，起配流作用。起配流作用。吸油吸油壓油壓油圖為外嚙合齒輪泵實物結構圖為外嚙合齒輪泵實物結構 葉片泵有兩類：雙作用和單作用葉片葉片泵有兩類：雙作用和單作用葉片泵，雙作用葉片泵是定量泵，單作用泵往泵，雙作用葉片泵是定量泵，單作用泵往往做成變量泵。往做成變量泵。 葉片泵具有結構緊湊、流量均勻、噪聲小、葉片泵具有結構緊湊、流量均勻、噪聲小、運轉平穩(wěn)等優(yōu)點，運轉平穩(wěn)等優(yōu)點， 因而被廣泛用于中、低壓液因而被廣泛用于中、低壓液壓系統(tǒng)中。但它也存在著結構復雜，吸油能力壓系統(tǒng)中。但它也

9、存在著結構復雜，吸油能力差，對油液污染比較敏感等缺點。差，對油液污染比較敏感等缺點。1、結構和工作原理、結構和工作原理一、雙作用葉片泵一、雙作用葉片泵 圖中為雙作用葉片泵結構。它主要由殼體圖中為雙作用葉片泵結構。它主要由殼體1、7，轉子轉子3，定子，定子4，葉片，葉片5，配流盤，配流盤2、6和主軸和主軸9等組等組成。成。1-前泵體 2-配流盤 -轉子 4-定子 5-葉片 6-配流盤 7后泵體 8-端蓋 9-主軸 10-密封防塵圈 11、12-軸承 13-螺釘動畫動畫3-3圖3-13 雙作用葉片工作原理壓油吸油 雙作用葉片泵工作原理可由下圖說明。當轉子雙作用葉片泵工作原理可由下圖說明。當轉子3和

10、葉片和葉片5一起按圖示方向旋轉時，由于離心力的一起按圖示方向旋轉時，由于離心力的作用，葉片緊貼在定子作用，葉片緊貼在定子4的內表面，把定子內表面、的內表面，把定子內表面、轉子外表面和兩個配流盤形成的空間分割成八塊轉子外表面和兩個配流盤形成的空間分割成八塊密封容積。隨著轉子的旋轉，每一塊密封容積會密封容積。隨著轉子的旋轉，每一塊密封容積會周期性地變大和縮小。一轉周期性地變大和縮小。一轉 內密封容積變化兩個循環(huán)。內密封容積變化兩個循環(huán)。 所以密封容積每轉內吸油、所以密封容積每轉內吸油、 壓油兩次，稱為雙作用泵。壓油兩次，稱為雙作用泵。 雙作用使流量增加一倍，雙作用使流量增加一倍， 流量也相應增加。

11、流量也相應增加。2 2、排量和流量、排量和流量 如圖所示，當不考慮葉片如圖所示，當不考慮葉片厚度時，雙作用葉片泵的厚度時，雙作用葉片泵的排量為排量為 V0=2（V1-V2)ZZ為密封容腔的個數(shù)，為密封容腔的個數(shù)，V1和和V2分別是完成吸分別是完成吸油和壓油后封油區(qū)內油和壓油后封油區(qū)內油液的體積。顯然油液的體積。顯然考慮到考慮到=2/Z，所以所以 式中，式中，B一葉片的寬度，一葉片的寬度，R、r 定子的定子的長半徑和短半徑。長半徑和短半徑。 實際上葉片有一定厚度，葉片所占的空間減實際上葉片有一定厚度，葉片所占的空間減小了密封工作容腔的容積。因此轉子每轉因葉片小了密封工作容腔的容積。因此轉子每轉因

12、葉片所占體積而造成的排量損失為所占體積而造成的排量損失為 式中，式中，s葉片厚度；葉片厚度；葉片傾角。葉片傾角。因此，雙作用葉片泵的實際排量為因此，雙作用葉片泵的實際排量為 雙作用葉片泵的實際輸出流量為雙作用葉片泵的實際輸出流量為 式中，式中，n葉片泵的轉速，葉片泵的轉速，pv葉片泵的容積效率葉片泵的容積效率。 葉片泵的流量脈動很小。理論研究表明，當葉片泵的流量脈動很小。理論研究表明，當葉片數(shù)為葉片數(shù)為4 4的倍數(shù)時流量脈動率最小，所以雙作用的倍數(shù)時流量脈動率最小，所以雙作用葉片泵的葉片數(shù)一般取葉片泵的葉片數(shù)一般取12或或16。 3、結構上的若干特點、結構上的若干特點（1 1）保持葉片與定子內

13、表面接觸）保持葉片與定子內表面接觸 轉子旋轉時保證葉片與定子內表面接觸時泵轉子旋轉時保證葉片與定子內表面接觸時泵正常工作的必要條件。前文已指出葉片靠旋轉時正常工作的必要條件。前文已指出葉片靠旋轉時離心甩出，但在壓油區(qū)葉片頂部有壓力油作用，離心甩出，但在壓油區(qū)葉片頂部有壓力油作用，只靠離心力不能保證葉片與定子可靠接觸。為此，只靠離心力不能保證葉片與定子可靠接觸。為此，將壓力油也通至葉片底部。但這樣做在吸油區(qū)時將壓力油也通至葉片底部。但這樣做在吸油區(qū)時葉片對定子的壓力又嫌過大，使定子吸油區(qū)過渡葉片對定子的壓力又嫌過大，使定子吸油區(qū)過渡曲線部位磨損嚴重。減少葉片厚度可減少葉片底曲線部位磨損嚴重。減少

14、葉片厚度可減少葉片底部的作用力，但受到葉片強度的限制，葉片不能部的作用力，但受到葉片強度的限制，葉片不能過薄。這往往成為提高葉片泵工作壓力的障礙。過薄。這往往成為提高葉片泵工作壓力的障礙。在高壓葉片泵中采用各種結構來減小葉片對定子在高壓葉片泵中采用各種結構來減小葉片對定子的作用力。的作用力。（2 2）端面間隙）端面間隙 為了使轉子和葉片能自由旋轉，它們?yōu)榱耸罐D子和葉片能自由旋轉，它們與配油盤二端面間應保持一定間隙。但間與配油盤二端面間應保持一定間隙。但間隙也不能過大，過大時將使泵的內泄漏增隙也不能過大，過大時將使泵的內泄漏增加，泵容積效率降低。一般中、小規(guī)格的加，泵容積效率降低。一般中、小規(guī)格的泵其端面間隙為泵其端面間隙為0.020.04mm。（3 3）定子曲線）定子曲線 這里指的是連接四段圓弧的過渡曲線。這里指的是連接四段圓弧的過渡曲線。較早期的泵采用阿基米德螺線。較早期的泵采用阿基米德螺線。 即即 =r2+a 及及 =r1-a 采用阿基米德螺線時，葉片徑向速度不變，采用阿基米德螺線時，葉片徑向速度不變，不會引起泵流量脈動。不會引起泵流量脈動。曲軸1通過滾動軸承支承在泵殼5上，柱塞6用銷子4和連桿2鉸接，連桿用對開的連接環(huán)3夾持在曲軸的偏心軸頸上，泵殼5上固定有缸體7和閥體