1、簡易智能電動車（E題） 2003年設(shè)計并制作一個簡易智能電動車，其行駛路線示意圖如下：障礙物1障礙物21m1m2mR=0.8mCB5cm起跑線1.2m2.3m0.4m5cm5cm2cm5cm5cm2cm停車區(qū)0.4m12cm光源光源1.45m0.4m0.3m直道區(qū)彎道區(qū)2mO50cm障 礙 區(qū)引導(dǎo)線車庫0.2m0.4m15cm12.5cm12.5cm5cm一、任務(wù)一、任務(wù)二、要求（1 1）電動車從起跑線出發(fā)（車體不得超過起跑線），沿）電動車從起跑線出發(fā)（車體不得超過起跑線），沿引導(dǎo)線到達引導(dǎo)線到達B B點。在點。在“直道區(qū)直道區(qū)”鋪設(shè)的白紙下沿引導(dǎo)線埋鋪設(shè)的白紙下沿引導(dǎo)線埋有有1-31-3塊寬

2、度為塊寬度為15cm15cm、長度不等的薄鐵片。電動車檢測到、長度不等的薄鐵片。電動車檢測到薄鐵片時需立即發(fā)出聲光指示信息，并實時存儲、顯示在薄鐵片時需立即發(fā)出聲光指示信息，并實時存儲、顯示在“直道區(qū)直道區(qū)”檢測到的薄鐵片數(shù)目。檢測到的薄鐵片數(shù)目。（2 2）電動車到達）電動車到達B B點以后進入點以后進入“彎道區(qū)彎道區(qū)”，沿圓弧引導(dǎo)線，沿圓弧引導(dǎo)線到達到達C C點（也可脫離圓弧引導(dǎo)線到達點（也可脫離圓弧引導(dǎo)線到達C C點）。點）。C C點下埋有邊長點下埋有邊長為為15cm15cm的正方形薄鐵片，要求電動車到達的正方形薄鐵片，要求電動車到達C C點檢測到薄鐵片點檢測到薄鐵片后在后在C C點處停車

3、點處停車5 5秒，停車期間發(fā)出斷續(xù)的聲光信息。秒，停車期間發(fā)出斷續(xù)的聲光信息。1、基本要求、基本要求（3 3）電動車在光源的引導(dǎo)下，通過障礙區(qū)進入停車區(qū)）電動車在光源的引導(dǎo)下，通過障礙區(qū)進入停車區(qū)并到達車庫。電動車必須在兩個障礙物之間通過且不并到達車庫。電動車必須在兩個障礙物之間通過且不得與其接觸。得與其接觸。（4 4）電動車完成上述任務(wù)后應(yīng)立即停車，但全程行駛時）電動車完成上述任務(wù)后應(yīng)立即停車，但全程行駛時間不能大于間不能大于9090秒，行駛時間達到秒，行駛時間達到9090秒時必須立即自動停車。秒時必須立即自動停車。2、發(fā)揮部分、發(fā)揮部分（1 1）電動車在）電動車在“直道區(qū)直道區(qū)”行駛過程中

4、，存儲并顯示每個薄行駛過程中，存儲并顯示每個薄鐵片（中心線）至起跑線間的距離。鐵片（中心線）至起跑線間的距離。（2 2）電動車進入停車區(qū)域后，能進一步準確駛?cè)胲噹熘?，）電動車進入停車區(qū)域后，能進一步準確駛?cè)胲噹熘?，要求電動車的車身完全進入車庫。要求電動車的車身完全進入車庫。（3 3）停車后，能準確顯示電動車全程行駛時間。）停車后，能準確顯示電動車全程行駛時間。（4 4）其它。）其它。四、說明四、說明1、跑道上面鋪設(shè)白紙，薄鐵片置于紙下，鐵片厚度0.51.0mm。2、跑道邊線寬度5cm，引導(dǎo)線寬度2cm，可以涂墨或粘黑色膠帶，示意圖中的虛線和尺寸標注線不要繪制在白紙上。3、障礙物1、2可由包有白紙的磚組成，其長、寬、高約為50cm、12CM、6兩個障礙物分別放置在障礙區(qū)兩側(cè)的任意位置。 4、電動車允許用玩具車改裝，但不能由人工遙控，其外圍尺寸（含車體上附加裝置）的限制為：長度35cm，寬度15cm。5、光源采用200W白熾燈，白熾燈泡底部距地面20cm，其位置如圖所示。6、要求在電動車頂部明顯標出電動車的中心點位置，即橫向與縱向兩條中心線的交點。設(shè)計方案二、薄鐵片的檢測二、薄鐵片的檢測一、引導(dǎo)線的檢測一、引導(dǎo)線的檢測三個紅外檢測器三個紅外檢測器一個金屬接近開關(guān)一個金屬接近開關(guān)正