1、第一章 液壓傳動(dòng)基礎(chǔ)知識(shí)第一節(jié)第一節(jié) 液壓油液壓油 第二節(jié)第二節(jié) 流體靜力學(xué)流體靜力學(xué) 第三節(jié)第三節(jié) 流體動(dòng)力學(xué)流體動(dòng)力學(xué) 第四節(jié)第四節(jié) 管路中液體壓力和流量的損失管路中液體壓力和流量的損失 第六節(jié)第六節(jié) 液壓沖擊及空穴現(xiàn)象液壓沖擊及空穴現(xiàn)象 第五節(jié)第五節(jié) 孔口及縫隙液流特性孔口及縫隙液流特性 本章小結(jié)本章小結(jié)思考題與習(xí)題思考題與習(xí)題第一章 液壓傳動(dòng)基礎(chǔ)知識(shí)第一節(jié)第一節(jié) 液壓油液壓油 液壓油是液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中的傳動(dòng)介質(zhì)，而且還對液壓裝置的機(jī)構(gòu)、零件起這潤滑、冷卻和防銹作用。液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的壓力、溫度和流速在很大的范圍內(nèi)變化，因此液壓油的質(zhì)量優(yōu)劣直接影響液壓系統(tǒng)的工作性能。故此，合理的選用液壓油是很

2、重要的。一、液壓油的種類一、液壓油的種類1礦物油系液壓油 礦物油系液壓油主要由石臘基的原油精制而成，再加抗氧化劑和防銹劑，為用途最廣的一種。其缺點(diǎn)為耐火性差。 2耐火性液壓油 耐火性液壓油是專用于防止有引起火災(zāi)危險(xiǎn)的乳化型液壓油，有水中油滴型和油中水滴型兩種。水中油滴型的潤滑性差，會(huì)侵蝕油封和金屬；油中水滴型化學(xué)穩(wěn)定性很差。第一章 液壓傳動(dòng)基礎(chǔ)知識(shí)第一節(jié)第一節(jié) 液壓油液壓油 二、二、 液壓油的性質(zhì)液壓油的性質(zhì)1 1、密度、密度單位體積液體的質(zhì)量稱為液體的密度。液壓油的密度隨壓力的提高而稍有增加，隨溫度的升高而減小，一般情況下，由壓力和溫度引起的這種變化都較小，可將其近似地認(rèn)為是常數(shù)。液體的密度

3、越大，泵吸入性越差。2 2、閃火點(diǎn)、閃火點(diǎn) 油溫升高時(shí)，部分油會(huì)蒸發(fā)而與空氣混合成油氣，此油氣所能點(diǎn)火的最低溫度稱為閃火點(diǎn)，如繼續(xù)加熱，則會(huì)連續(xù)燃燒，此溫度稱為燃燒點(diǎn)。3 3、粘性、粘性動(dòng)力粘度表示如圖11所示，其數(shù)學(xué)表達(dá)式如下：式中，r表示剪應(yīng)力(gcm2)；表示動(dòng)力粘度。 運(yùn)動(dòng)粘度表示為 = 式中，表示運(yùn)動(dòng)粘度粘度是液壓油的性能指標(biāo)。習(xí)慣上使用運(yùn)動(dòng)粘度標(biāo)志液體的粘度，例如機(jī)械油的牌號(hào)就是用其在40時(shí)的平均運(yùn)動(dòng)粘度(m2s)。 4、壓縮性 液壓油在低、中壓時(shí)可視為非壓縮性液體，但在高壓時(shí)壓縮性就不可忽視了，純油的可壓縮性是鋼的100150倍。壓縮性會(huì)降低運(yùn)動(dòng)的精度，增大壓力損失而使油溫上升，

4、壓力信號(hào)傳遞時(shí)，會(huì)有時(shí)間延遲，響應(yīng)不良的現(xiàn)象。dydudydu第一章 液壓傳動(dòng)基礎(chǔ)知識(shí)第一節(jié)第一節(jié) 液壓油液壓油 三、液壓油的選用三、液壓油的選用 液壓油有很多品種，可根據(jù)不同的使用場合選用合適的品種，在品種確定的情況下，最主要考慮的是油液的粘度，其選擇主要考慮如下因素。 1)液壓系統(tǒng)的工作壓力 工作壓力較高的系統(tǒng)宜選用粘度較高的液壓油，以減少泄露；反之便選用粘度較低的油。例如，當(dāng)壓力p=7.020.0 MPa時(shí)，宜選用N46N100的液壓油；當(dāng)壓力p=7.0 MPa時(shí)，宜選用N32N68的液壓油。 2)運(yùn)動(dòng)速度 執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)速度較高時(shí)，為了減小液流的功率損失，宜選用粘度較低的液壓油。 3)液

5、壓泵的類型 在液壓系統(tǒng)中，對液壓泵的潤滑要求苛刻，不同類型的泵對油的粘度有不同的要求，具體可參見有關(guān)資料。第一章 液壓傳動(dòng)基礎(chǔ)知識(shí)第一節(jié)第一節(jié) 液壓油液壓油 四、液壓油的污染與保養(yǎng)四、液壓油的污染與保養(yǎng) 液壓油使用一段時(shí)間后會(huì)受到污染，常使閥內(nèi)的閥芯卡死，并使油封加速磨耗及液壓缸內(nèi)壁磨損。造成液壓油污蕖的原因有如下三個(gè)方面。 1)污染 液壓油的污染的一般可分為外部侵入的污物和外部生成的不純物。 (1)外部侵入的污物：液壓設(shè)備在加工和組裝時(shí)殘留的切屑、焊渣、鐵銹等雜物混入所造成的污物，只有在組裝后立即清洗方可解決。 (2)外部生成的不純物：泵、閥、執(zhí)行元件、“O形環(huán)長期使用后，因磨損而生成的金屬

6、粉末和橡膠碎片在高溫、高壓下和液壓油發(fā)生化學(xué)反應(yīng)所生成的膠狀污物。 2)惡化 液壓油的惡化速度與含水量、氣泡、壓力、油溫、金屬粉末等有關(guān)，其中以溫度影響為最大，故液壓設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，須特別注意油溫之變化。 3)泄漏 液壓設(shè)備配管不良、油封破損是造成泄漏的主要原因，泄漏發(fā)生時(shí)，空氣、水、塵埃便可輕易地侵入油中，故當(dāng)泄漏發(fā)生時(shí)，必須立即加以排除。 液壓油經(jīng)長期使用，油質(zhì)必會(huì)惡化，一般采用目視法判定油質(zhì)是否惡化，當(dāng)油的顏色混蝕并有異味時(shí)，須立即更換。液壓油的保養(yǎng)方法有兩種：一種是定期更換；另一種是使用過濾器定期過濾。第一章 液壓傳動(dòng)基礎(chǔ)知識(shí)第二節(jié)第二節(jié) 流體靜力學(xué)流體靜力學(xué) 一、一、 液體靜壓力及其特性

7、液體靜壓力及其特性作用在液體上的力有兩種類型：一種是質(zhì)量力，另一種是表面力。 質(zhì)量力作用在液體所有質(zhì)點(diǎn)上，它的大小與質(zhì)量成正比，屬于這種力的有重力、慣性力等。單位質(zhì)量液體受到的質(zhì)量力稱為單位質(zhì)量力，在數(shù)值上等于重力加速度。表面力作用于所研究液體的表面上，如法向力、切向力。表面力可以是其他物體(例如活塞、大氣層)作用在液體上的力；也可以是一部分液體間作用在另一部分液體上的力。對于液體整體來說，其他物體作用在液體上的力屬于外力，而液體間作用力屬于內(nèi)力。因?yàn)殪o止液體不存在質(zhì)點(diǎn)間的相對運(yùn)動(dòng)，也就不存在拉力或切向力，所以靜止液體只能承受壓力。所謂靜壓力是指靜止液體單位面積上所受的法向力，用p表示。液體內(nèi)

8、某質(zhì)點(diǎn)處的法向力F對其微小面積A的極限稱為壓力p，即：plim (13)A0靜壓力具有下述兩個(gè)重要特征：(1)液體靜壓力垂直于作用面，其方向與該面的內(nèi)法線方向一致。(2)靜止液體中，任何一點(diǎn)所受到的各方向的靜壓力都相等。AFAFAFAF第一章 液壓傳動(dòng)基礎(chǔ)知識(shí)第二節(jié)第二節(jié) 流體靜力學(xué)流體靜力學(xué) 二、二、 液體靜力學(xué)方程液體靜力學(xué)方程靜止液體內(nèi)部受力情況可用圖1-2來說明。設(shè)容器中裝滿液體，在任意一點(diǎn)A處取一微小面積dA，該點(diǎn)距液面深度為h，距坐標(biāo)原點(diǎn)高度為Z，容器液平面距坐標(biāo)原點(diǎn)為Z0。根據(jù)靜壓力的特性，作用于這個(gè)液柱上的力在各方向都呈平衡，現(xiàn)求各作用力在方向的平衡方程。平衡方程為： 式(14

9、)為液體靜力學(xué)基本方程。由此可知，靜止液體中任一點(diǎn)的壓力均由兩部分組成，即液面上的表面壓力p0和液體自重而引起的對該點(diǎn)的壓力h。靜止液體內(nèi)的壓力隨液體距液面的深度變化呈線性規(guī)律分布，且在同一深度上各點(diǎn)的壓力相等，壓力相等的所有點(diǎn)組成的面為等壓面，很顯然，在重力作用下靜止液體的等壓面為一個(gè)平面。AFAFAFghdAdAppdA0ghdAdAppdA0ghpp0(14)第一章 液壓傳動(dòng)基礎(chǔ)知識(shí)第二節(jié)第二節(jié) 流體靜力學(xué)流體靜力學(xué) 三、三、 壓力的表示方法及單位壓力的表示方法及單位液壓系統(tǒng)中的壓力就是指壓強(qiáng)，液體壓力通常有絕對壓力、相對壓力(表壓力)、真空度三種表示方法。因?yàn)樵诘厍虮砻嫔希磺形矬w都受

10、大氣壓力的作用，而且是自成平衡的，即大多數(shù)測壓儀表在大氣壓下并不動(dòng)作，這時(shí)它所表示的壓力值為零，因此，它們測出的壓力是高于大氣壓力的那部分壓力。也就是說，它是相對于大氣壓(即以大氣壓為基準(zhǔn)零值時(shí))所測量到的一種壓力，因此稱它為相對壓力或表壓力。另一種是以絕對真空為基準(zhǔn)零值時(shí)所測得的壓力，我們稱它為絕對壓力。當(dāng)絕對壓力低于大氣壓時(shí)，習(xí)慣上稱為出現(xiàn)真空。因此，某點(diǎn)的絕對壓力比大氣壓小的那部分?jǐn)?shù)值叫作該點(diǎn)的真空度。壓力單位為帕斯卡，簡稱帕，符號(hào)為Pa，1Pa1N/m2。由于此單位很小，工程上使用不便，因此常采用它的倍數(shù)單位兆帕，符號(hào)Mpa，其關(guān)系為1Mpa=106 Pa。在工程上目前還采用的壓力單位

11、有巴，符號(hào)為bar,即1bar=105N/m2=10N/m2=9.8x10N/m2 。AFAFAFghdAdAppdA0第一章 液壓傳動(dòng)基礎(chǔ)知識(shí)第二節(jié)第二節(jié) 流體靜力學(xué)流體靜力學(xué) 四、四、 帕斯卡原理帕斯卡原理密封容器內(nèi)的靜止液體，當(dāng)邊界上的壓力p0發(fā)生變化時(shí)，例如增加p，則容器內(nèi)任意一點(diǎn)的壓力將增加同一數(shù)值p0也就是說，在密封容器內(nèi)施加于靜止液體任一點(diǎn)的壓力將以等值傳到液體各點(diǎn)。這就是帕斯卡原理或靜壓傳遞原理。如圖1-4所示，在密封容器內(nèi)，施加于靜止液體上的各點(diǎn)壓力將以等值同時(shí)傳遞到液體內(nèi)各點(diǎn)，容器內(nèi)壓力方向垂直于內(nèi)表面。AFAFAFghdAdAppdA0容器內(nèi)的液體各點(diǎn)壓力為此式建立了一個(gè)

12、很重要的概念，即在液壓傳動(dòng)中工作的壓力取決于外界負(fù)載。第一章 液壓傳動(dòng)基礎(chǔ)知識(shí)第三節(jié)第三節(jié) 流體動(dòng)力學(xué)流體動(dòng)力學(xué) 一、一、 基本概念基本概念1、理想液體和恒定流動(dòng)液體具有粘性，并在流動(dòng)時(shí)表現(xiàn)出來，因此研究流動(dòng)液體時(shí)就要考慮其粘性，而液體的粘性阻力是一個(gè)很復(fù)雜的問題，這就使我們對流動(dòng)液體的研究變得復(fù)雜。因此，我們引入理想液體的概念，理想液體就是指沒有粘性、不可壓縮的液體。我們把既具有粘性又可壓縮的液體稱為實(shí)際液體。如果空間上的運(yùn)動(dòng)參數(shù)p、v及在不同的時(shí)間內(nèi)都有確定的值，即它們只隨空間點(diǎn)坐標(biāo)的變化而變化，不隨時(shí)間t變化，對液體的這種運(yùn)動(dòng)稱為定常流動(dòng)或恒定流動(dòng)。但只要有一個(gè)運(yùn)動(dòng)參數(shù)隨時(shí)間而變化，則就

13、是非定常流動(dòng)或非恒定流動(dòng)。在流體的運(yùn)動(dòng)參數(shù)中，只要有一個(gè)運(yùn)動(dòng)參數(shù)隨時(shí)間而變化，液體的運(yùn)動(dòng)就是非定常流動(dòng)或非恒定流動(dòng)。2、流量和平均流速流量：單位時(shí)間內(nèi)通過通流截面的液體的體積稱為流量，用q表示，流量的常用單位為升/分，L/min。對微小流束，由于通流截面積很小，可以認(rèn)為通流截面上各點(diǎn)的流速v是相等的，所以通過該截面積dA的流量為dq=udA，對此式進(jìn)行積分，可得到整個(gè)通流截面積A上的流量為：q=vA。AFAFAFghdAdAppdA0第一章 液壓傳動(dòng)基礎(chǔ)知識(shí)第三節(jié)第三節(jié) 流體動(dòng)力學(xué)流體動(dòng)力學(xué) 二、連續(xù)性方程二、連續(xù)性方程 質(zhì)量守恒是自然界的客觀規(guī)律，不可壓縮液體的流動(dòng)過程也遵守能量守恒定律。在

14、流體力學(xué)中這個(gè)規(guī)律用稱為連續(xù)性方程的數(shù)學(xué)形式來表達(dá)的。對恒定流動(dòng)而言，液體通過流管內(nèi)任一截面的液體質(zhì)量必然相等。如圖15所示管內(nèi)兩個(gè)流通截面面積為A1和A2，流速分別為v11和v2，則通過任一截面的流量Q為q=Av= A1v1= A2v2=常數(shù) （16）流量的單位通常用L/min表示，與m3/s換算式子如下：1L= 110-3 m21m3/s=6104L/min式（16）即為連續(xù)性方程，表明運(yùn)動(dòng)速度取決于流量，與流體的壓力無關(guān)。AFAFAFghdAdAppdA0第一章 液壓傳動(dòng)基礎(chǔ)知識(shí)第三節(jié)第三節(jié) 流體動(dòng)力學(xué)流體動(dòng)力學(xué) 二、連續(xù)性方程二、連續(xù)性方程例1-1 圖16所示為相互連通的兩個(gè)液壓缸，已

15、知大缸內(nèi)徑D=100 mm，小缸內(nèi)徑d=20 mm，大活塞上放一質(zhì)量為5000 kg的物體G。問：(1)在小活塞上所加的力F有多大才能使大活塞頂起重物? (2)若小活塞下壓速度為0.2 ms，大活塞上升速度是多少?AFAFAFghdAdAppdA0第一章 液壓傳動(dòng)基礎(chǔ)知識(shí)第三節(jié)第三節(jié) 流體動(dòng)力學(xué)流體動(dòng)力學(xué) 三、伯努利方程三、伯努利方程理想液體的伯努利方程AFAFAFghdAdAppdA0222221112121vgzpvgzp第一章 液壓傳動(dòng)基礎(chǔ)知識(shí)第三節(jié)第三節(jié) 流體動(dòng)力學(xué)流體動(dòng)力學(xué) 三、伯努利方程三、伯努利方程2、實(shí)際液體的伯努利方程AFAFAFghdAdAppdA0wpgvzgpgvzgp

16、222222221111在應(yīng)用伯努利方程時(shí)必須注意：1通流截面1、2需順流向選取，且應(yīng)選在緩流變動(dòng)的截面上。2通流截面中心在基準(zhǔn)面上時(shí)，z為正值，反之為負(fù)值，通常選其中較低的通流截面的中心作為基準(zhǔn)水平面。第一章 液壓傳動(dòng)基礎(chǔ)知識(shí)第四節(jié)第四節(jié) 管路中液體的壓力和能量的損失管路中液體的壓力和能量的損失一、壓力損失 壓力損失有沿程損失和局部損失兩種。沿程損失是當(dāng)液體在直徑不變的直管中流過一段距離時(shí)，因摩擦而產(chǎn)生的壓力損失。局部損失是由于管子截面形狀突然變化、液流方向改變或其他形式的液流阻力而引起的壓力損失。總的壓力損失等于沿程損失與局部損失之和。 由于零件結(jié)構(gòu)不同(尺寸的偏差與表面粗糙度的不同)，因

17、此，要準(zhǔn)確地計(jì)算出總的壓力損失的數(shù)值是比較困難的，但壓力損失又是液壓傳動(dòng)中一個(gè)必須考慮的因素，它關(guān)系到確定系統(tǒng)所需的供油壓力和系統(tǒng)工作時(shí)的溫升，所以，生產(chǎn)實(shí)踐中也希望壓力損失盡可能小些。AFAFAFghdAdAppdA0第一章 液壓傳動(dòng)基礎(chǔ)知識(shí)第四節(jié)第四節(jié) 管路中液體的壓力和能量的損失管路中液體的壓力和能量的損失二、流量損失二、流量損失 在液壓系統(tǒng)中，各液壓元件都有相對運(yùn)動(dòng)的表面，如液壓缸內(nèi)表面和活塞外表面。因?yàn)橐邢鄬\(yùn)動(dòng)，所以它們之間都有一定的間隙，如果間隙的一邊為高壓油，另一邊為低壓油，那么高壓油就會(huì)經(jīng)間隙流向低壓區(qū)，從而造成泄漏。同時(shí)，由于液壓元件密封不完善，因此，一部分油液也會(huì)向外部

18、泄漏。這種泄漏會(huì)造成實(shí)際流量有所減少，這就是我們所說的流量損失。 流量損失影響運(yùn)動(dòng)速度，而泄漏又難以絕對避免，所以在液壓系統(tǒng)中泵的額定流量要略大于系統(tǒng)工作時(shí)所需的最大流量。通常也可以用系統(tǒng)工作所需的最大流量乘以一個(gè)1113的系數(shù)來估算。AFAFAFghdAdAppdA0第一章 液壓傳動(dòng)基礎(chǔ)知識(shí)第五節(jié)第五節(jié) 孔口及縫隙液流特性孔口及縫隙液流特性 AFAFAFghdAdAppdA0一、孔口液流特性一、孔口液流特性第一章 液壓傳動(dòng)基礎(chǔ)知識(shí)第五節(jié)第五節(jié) 孔口及縫隙液流特性孔口及縫隙液流特性 AFAFAFghdAdAppdA0二、縫隙液流特性二、縫隙液流特性液壓系統(tǒng)是由一些元件、管接頭和管道組成的，每一

19、部分都是由一些零件組成的，在這些零件之間，通常需要有一定的配合間隙，由此帶來了泄漏現(xiàn)象，同時(shí)液壓油也總是從壓力較高處流向系統(tǒng)中壓力較低處或大氣中，前者稱為內(nèi)泄漏，后者稱為外泄漏。 泄漏主要是由壓力差與間隙造成的。泄漏量過大會(huì)影響液壓元件和系統(tǒng)的正常工作，另一方面泄漏也將使系統(tǒng)的效率降低，功率損耗加大，因此研究液體流經(jīng)間隙的泄漏規(guī)律，對提高液壓元件的性能和保證液壓系統(tǒng)正常工作是十分重要的。第一章 液壓傳動(dòng)基礎(chǔ)知識(shí)第六節(jié)第六節(jié) 液壓沖擊及空穴現(xiàn)象液壓沖擊及空穴現(xiàn)象 一、液壓沖擊現(xiàn)象一、液壓沖擊現(xiàn)象 （一）液壓沖擊產(chǎn)生的原因（一）液壓沖擊產(chǎn)生的原因有一較大的容腔和在另一端裝有閥門的管道相連(如圖1-

20、11所示)，容腔的體積較大，認(rèn)為其中的壓力值是恒定的，閥門開啟時(shí)，管道內(nèi)的液體以流速口流過，當(dāng)不考慮管中的壓力損失時(shí)，即均等于P。當(dāng)閥門K瞬間關(guān)閉時(shí)，管道中便產(chǎn)生液壓沖擊，液壓沖擊的實(shí)質(zhì)主要是管道中的液體因突然停止運(yùn)動(dòng)而導(dǎo)致動(dòng)能向壓力能的瞬時(shí)轉(zhuǎn)變。另外液壓系統(tǒng)中運(yùn)動(dòng)著的工作部件突然制動(dòng)或換向時(shí)，工作部件的動(dòng)能將引起液壓執(zhí)行元件的回油腔和管路內(nèi)的油液產(chǎn)生液壓激振，導(dǎo)致液壓沖擊。液壓系統(tǒng)中某些元件的動(dòng)作不夠靈敏，也會(huì)產(chǎn)生液壓沖擊，如系統(tǒng)壓力突然升高，但溢流閥反應(yīng)遲鈍，不能迅速打開時(shí)，便產(chǎn)生壓力超調(diào)，也稱壓力沖擊。（二）、減小液壓沖擊的措施1、緩慢關(guān)閉閥門，削減沖擊波的強(qiáng)度；2、在閥門前設(shè)置蓄能器，

21、以減小沖擊波傳播的距離；3、應(yīng)將管中流速限制在適當(dāng)范圍內(nèi)，或采用橡膠軟管，也可以減小液壓沖擊；4、在系統(tǒng)中裝置安全閥，可起卸載作用。AFAFAFghdAdAppdA0第一章 液壓傳動(dòng)基礎(chǔ)知識(shí)第六節(jié)第六節(jié) 液壓沖擊及空穴現(xiàn)象液壓沖擊及空穴現(xiàn)象 二、空穴現(xiàn)象在液流中當(dāng)某點(diǎn)壓力低于液體所在溫度下的空氣分離壓力時(shí)，原來溶于液體中的氣體會(huì)分離出來而產(chǎn)生氣泡，這就叫空穴現(xiàn)象。（一）空穴現(xiàn)象產(chǎn)生的原因泵吸入管路連接、密封不嚴(yán)使空氣進(jìn)入管道，回油管高出油面使空氣沖入油中而被泵吸油管吸入油路以及泵吸油管道阻力過大，流速過高均是造成空穴的原因。此外，當(dāng)油液流經(jīng)節(jié)流部位，流速增高，壓力降低，在節(jié)流部位前后壓差p1p

22、23.5時(shí)，將發(fā)生節(jié)流空穴。（二）、減小空穴現(xiàn)象的措施在液壓系統(tǒng)中的任何地方，只要壓力低于空氣分離壓，就會(huì)發(fā)生空穴現(xiàn)象。為了防止空穴現(xiàn)象的產(chǎn)生，就是要防止液壓系統(tǒng)中的壓力過度降低，具體措施有：1、減小流經(jīng)節(jié)流小孔前后的壓力差，一般希望小孔前后的壓力比P1/P23.5。2、正確設(shè)計(jì)液壓泵的結(jié)構(gòu)參數(shù)，適當(dāng)加大吸油管內(nèi)徑，使吸油管中液流速度不致太高，盡量避免急劇轉(zhuǎn)彎或存在局部狹窄處，接頭應(yīng)有良好密封，過濾器要及時(shí)清洗或更換濾芯以防堵塞，對高壓泵宜設(shè)置輔助泵向液壓泵的吸油口供應(yīng)足夠的低壓油。3、提高零件的抗氣蝕能力增加零件的機(jī)械強(qiáng)度，采用抗腐蝕能力強(qiáng)的金屬材料，提高零件的表面力加工質(zhì)量等。 AFAFA

23、FghdAdAppdA0第一章 液壓傳動(dòng)基礎(chǔ)知識(shí)本章小結(jié)知識(shí)要點(diǎn)知識(shí)要點(diǎn)液壓油液的特性、選擇方法及保養(yǎng)液壓油液的特性、選擇方法及保養(yǎng)液體靜力學(xué)知識(shí)液體靜力學(xué)知識(shí)液體動(dòng)力學(xué)的兩個(gè)方程：連續(xù)方程、伯努利方程液體動(dòng)力學(xué)的兩個(gè)方程：連續(xù)方程、伯努利方程管道中液流的特性管道中液流的特性孔口和縫隙液流孔口和縫隙液流液壓沖擊及空穴現(xiàn)象液壓沖擊及空穴現(xiàn)象AFAFAFghdAdAppdA01.液壓油常用液壓油的有機(jī)械油、精密機(jī)床液壓油、汽輪機(jī)油和變壓器油等，可根據(jù)不同的使用場合選用合適的品種，在品種確定的情況下，最主要考慮的是油液的粘度，其選擇主要考慮液壓系統(tǒng)的工作壓力、運(yùn)動(dòng)速度和液壓泵的類型等因素。2有關(guān)壓力

24、的概念 (1)壓力：單位為Nm2，稱為帕(Pa)。液壓技術(shù)中常采用兆帕(MPa)，1MPa=106Pa。 (2) 液體靜力學(xué)方程：(3)絕對壓力、相對(表)壓力、真空度的概念。ghpp0ghpp0第一章 液壓傳動(dòng)基礎(chǔ)知識(shí)本章小結(jié)3. 3. 帕斯卡原理帕斯卡原理在密封容器內(nèi)施加于靜止液體任一點(diǎn)的壓力將以等值傳到液體各點(diǎn)。在密封容器內(nèi)施加于靜止液體任一點(diǎn)的壓力將以等值傳到液體各點(diǎn)。 4. 4. 流動(dòng)液體的幾個(gè)基本方程流動(dòng)液體的幾個(gè)基本方程 (1)(1)根據(jù)質(zhì)量守恒定律導(dǎo)出的連續(xù)性方程根據(jù)質(zhì)量守恒定律導(dǎo)出的連續(xù)性方程 q=Av= A1v1= A2v2q=Av= A1v1= A2v2 (2) (2)根

25、據(jù)能量守恒定律導(dǎo)出的伯努利方程根據(jù)能量守恒定律導(dǎo)出的伯努利方程 要深入理解方程中每一項(xiàng)的物理意義、單位，以及理想液體和實(shí)際液體伯努利方程的差要深入理解方程中每一項(xiàng)的物理意義、單位，以及理想液體和實(shí)際液體伯努利方程的差別等。在應(yīng)用伯努利方程進(jìn)行計(jì)算時(shí)，應(yīng)正確地選擇兩個(gè)計(jì)算截面，并根據(jù)具體情況忽別等。在應(yīng)用伯努利方程進(jìn)行計(jì)算時(shí)，應(yīng)正確地選擇兩個(gè)計(jì)算截面，并根據(jù)具體情況忽略影響較小的因素，以簡化計(jì)算。略影響較小的因素，以簡化計(jì)算。 5 5壓力損失和流量損失壓力損失和流量損失壓力損失有沿程損失和局部損失兩種。沿程損失是當(dāng)液體在直徑不變的直管中流過一段距離壓力損失有沿程損失和局部損失兩種。沿程損失是當(dāng)液

26、體在直徑不變的直管中流過一段距離時(shí)，因摩擦而產(chǎn)生的壓力損失。局部損失是由于管子截面形狀突然變化、液流方向改變時(shí)，因摩擦而產(chǎn)生的壓力損失。局部損失是由于管子截面形狀突然變化、液流方向改變或其他形式的液流阻力而引起的壓力損失?？偟膲毫p失等于沿程損失與局部損失之和?；蚱渌问降囊毫髯枇Χ鸬膲毫p失。總的壓力損失等于沿程損失與局部損失之和。這種泄漏會(huì)造成實(shí)際流量有所減少，這就是我們所說的流量損失。流量損失影響運(yùn)動(dòng)速度，這種泄漏會(huì)造成實(shí)際流量有所減少，這就是我們所說的流量損失。流量損失影響運(yùn)動(dòng)速度，而泄漏又難以絕對避免，所以在液壓系統(tǒng)中泵的額定流量要略大于系統(tǒng)工作時(shí)所需的最而泄漏又難以絕對避免，所

27、以在液壓系統(tǒng)中泵的額定流量要略大于系統(tǒng)工作時(shí)所需的最大流量。大流量。6. 6. 液壓沖擊及空穴現(xiàn)象液壓沖擊及空穴現(xiàn)象在液壓傳動(dòng)中，液壓沖擊及空穴現(xiàn)象都會(huì)給液壓系統(tǒng)的正常工作帶來不利影響，因此需要了在液壓傳動(dòng)中，液壓沖擊及空穴現(xiàn)象都會(huì)給液壓系統(tǒng)的正常工作帶來不利影響，因此需要了解這些現(xiàn)象產(chǎn)生的原因，并采取相應(yīng)的措施以減少其危害。解這些現(xiàn)象產(chǎn)生的原因，并采取相應(yīng)的措施以減少其危害。AFAFAFghdAdAppdA0ghpp0wpvzgpvgzp222222221111思考題與習(xí)題一、填空題1、流體流動(dòng)時(shí)，沿其邊界面會(huì)產(chǎn)生一種阻止其運(yùn)動(dòng)的流體摩擦作用，這種產(chǎn)生內(nèi)摩擦力的性質(zhì)稱為_ _。2、單位體積液

28、體的質(zhì)量稱為液體的_ _，液體的密度越大，泵吸入性越_。3、油溫升高時(shí)，部分油會(huì)蒸發(fā)而與空氣混合成油氣，該油氣所能點(diǎn)火的最低溫度稱為_，如繼續(xù)加熱，則會(huì)連續(xù)燃燒，此溫度稱為 。4、工作壓力較高的系統(tǒng)宜選用粘度_的液壓油，以減少泄漏；反之便選用粘度_ _的油。執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)速度較高時(shí)，為了減小液流的功率損失，宜選用粘度_ 的液壓油。5、我國油液牌號(hào)是以_ _時(shí)油液 _粘度來表示的。6、油液粘度因溫度升高而_ _ ，因壓力增大而 _ 。7、液壓油是液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中的傳動(dòng)介質(zhì)，而且還對液壓裝置的機(jī)構(gòu)、零件起著_、_和防銹作用。AFAFAFghdAdAppdA0ghpp0思考題與習(xí)題二、判斷題二、判斷題（

29、 ）1、以絕對真空為基準(zhǔn)測得的壓力稱為絕對壓力。 （ ）2、液體在不等橫截面的管中流動(dòng)，液流速度和液體壓力與橫截面積的大小成反比。 （ ）3、液壓千斤頂能用很小的力舉起很重的物體，因而能省功。（ ）4、空氣侵入液壓系統(tǒng)，不僅會(huì)造成運(yùn)動(dòng)部件的“爬行”，而且會(huì)引起沖擊現(xiàn)象。（ ）5、當(dāng)液體通過的橫截面積一定時(shí)，液體的流動(dòng)速度越高，需要的流量越小。 （ ）6、液體在管道中流動(dòng)的壓力損失表現(xiàn)為沿程壓力損失和局部壓力損失兩種形式。 （ ）7、2.液體能承受壓力，不能承受拉應(yīng)力 （ ）8、油液在流動(dòng)時(shí)有粘性，處于靜止?fàn)顟B(tài)也可以顯示粘性。（ ）9、用來測量液壓系統(tǒng)中液體壓力的壓力計(jì)所指示的壓力為相對壓力。（

30、 ）10、以大氣壓力為基準(zhǔn)測得的高出大氣壓的那一部分壓力稱絕對壓力。AFAFAFghdAdAppdA0ghpp0思考題與習(xí)題三、選擇題三、選擇題1.液體具有如下性質(zhì)（ ）A無固定形狀而只有一定體積 B.無一定形狀而只有固定體積C.有固定形狀和一定體積 D.無固定形狀又無一定體積2.在密閉容器中，施加于靜止液體內(nèi)任一點(diǎn)的壓力能等值地傳遞到液體中的所有地方，這稱為（ ）A.能量守恒原理B.動(dòng)量守恒定律C.質(zhì)量守恒原理D.帕斯卡原理 3.在液壓傳動(dòng)中，壓力一般是指壓強(qiáng)，在國際單位制中，它的單位是（ ）A.帕B.牛頓C.瓦D.牛米4.在液壓傳動(dòng)中人們利用（ ）來傳遞力和運(yùn)動(dòng)。A，固體B.液體C.氣體D.絕緣體5.（ ）是液壓傳動(dòng)中最重要的參數(shù)。 A.壓力和流量B.壓力和負(fù)載C.壓力和速度D.流量和速度6.（ ）又稱表壓力。A、絕對壓力；