1、 項(xiàng)目三 主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)單元一 交流主軸電機(jī)單元二 交流主軸驅(qū)動(dòng)裝置單元三 主軸準(zhǔn)?？刂?一、數(shù)控機(jī)床對(duì)主軸控制的要求一、數(shù)控機(jī)床對(duì)主軸控制的要求 調(diào)速范圍寬調(diào)速范圍寬 恒功率范圍寬恒功率范圍寬 自動(dòng)加減速控制自動(dòng)加減速控制 準(zhǔn)?？刂茰?zhǔn)?？刂贫⒅鬏S驅(qū)動(dòng)裝置的分類二、主軸驅(qū)動(dòng)裝置的分類 直流主軸驅(qū)動(dòng)裝置直流主軸驅(qū)動(dòng)裝置 交流主軸驅(qū)動(dòng)裝置交流主軸驅(qū)動(dòng)裝置項(xiàng)目三 主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)單元一 交流主軸電機(jī)一、概述一、概述項(xiàng)目三 主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)二、主軸電機(jī)工作特性二、主軸電機(jī)工作特性 交流主軸電機(jī)的特性曲線與直流主軸電機(jī)類似：在基速以交流主軸電機(jī)的特性曲線與直流主軸電機(jī)類似：在基速以 下為下為恒轉(zhuǎn)矩區(qū)域恒轉(zhuǎn)矩區(qū)域

2、1 1，而在基速以上為，而在基速以上為恒功率區(qū)域恒功率區(qū)域2 2。項(xiàng)目三 主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)轉(zhuǎn)矩特性曲線轉(zhuǎn)矩特性曲線功率特性曲線功率特性曲線12hn0 變頻器變頻器單元二 交流主軸驅(qū)動(dòng)裝置一、交流主軸驅(qū)動(dòng)裝置的組成一、交流主軸驅(qū)動(dòng)裝置的組成項(xiàng)目三 主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)電網(wǎng)端變流器電網(wǎng)端變流器控制調(diào)節(jié)器控制調(diào)節(jié)器負(fù)載端變流器負(fù)載端變流器交流主軸電動(dòng)機(jī)交流主軸電動(dòng)機(jī)編碼器編碼器閉環(huán)轉(zhuǎn)速與扭矩控制閉環(huán)轉(zhuǎn)速與扭矩控制磁場計(jì)算機(jī)磁場計(jì)算機(jī)轉(zhuǎn)速實(shí)際值轉(zhuǎn)速實(shí)際值二、通用變頻器二、通用變頻器項(xiàng)目三 主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)1. 1. 接線接線( ( R-A500 )R-A500 )項(xiàng)目三 主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)2. 2. 預(yù)置設(shè)定預(yù)置設(shè)定三、伺

3、服驅(qū)動(dòng)主軸三、伺服驅(qū)動(dòng)主軸項(xiàng)目三 主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)1. 1. 主軸轉(zhuǎn)速控制（主軸轉(zhuǎn)速控制（YASKAWAYASKAWA） 模擬電壓指定模擬電壓指定 12 12位二進(jìn)制指定位二進(jìn)制指定 2 2位位BCDBCD碼指定碼指定 3 3位位BCDBCD碼指定碼指定2. 2. 開關(guān)量信號(hào)控制開關(guān)量信號(hào)控制 正反轉(zhuǎn)信號(hào)正反轉(zhuǎn)信號(hào) 準(zhǔn)備好信號(hào)準(zhǔn)備好信號(hào) 急停信號(hào)急停信號(hào) 報(bào)警輸出信號(hào)報(bào)警輸出信號(hào)3. 3. 接線圖接線圖（YASKAWAYASKAWA） 項(xiàng)目三 主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)單元三 主軸準(zhǔn)?？刂?一、主軸準(zhǔn)停的概念一、主軸準(zhǔn)停的概念項(xiàng)目三 主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)二、機(jī)械準(zhǔn)?？刂贫C(jī)械準(zhǔn)?？刂祈?xiàng)目三 主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)主軸中心主軸中心接近體接近體定位盤定位盤無無觸點(diǎn)開關(guān)觸點(diǎn)開關(guān)定位液壓缸定位液壓缸LS1 LS2三、電氣準(zhǔn)停控制三、電氣準(zhǔn)?？刂祈?xiàng)目三 主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)數(shù)控系統(tǒng)數(shù)控系統(tǒng)準(zhǔn)停啟動(dòng)準(zhǔn)停啟動(dòng)準(zhǔn)停完成準(zhǔn)停完成準(zhǔn)停板準(zhǔn)停板主軸驅(qū)動(dòng)主軸驅(qū)動(dòng)速度反饋速度反饋主軸主軸電機(jī)電機(jī)主軸主軸刀具刀具磁傳感器磁傳感器發(fā)發(fā)磁磁體體傳送帶傳送帶項(xiàng)目三 主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)主軸驅(qū)動(dòng)主軸驅(qū)動(dòng)數(shù)控系統(tǒng)數(shù)控系統(tǒng)準(zhǔn)停啟動(dòng)準(zhǔn)停啟動(dòng)準(zhǔn)停完成準(zhǔn)停完成準(zhǔn)停啟動(dòng)準(zhǔn)停啟動(dòng)準(zhǔn)停板準(zhǔn)停板速度反饋速度反饋編碼器編碼器主軸主軸電機(jī)電機(jī)傳送帶傳送帶刀具刀具項(xiàng)目三 主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)數(shù)控系統(tǒng)數(shù)控系統(tǒng)轉(zhuǎn)速給定轉(zhuǎn)速給定準(zhǔn)停位置給定準(zhǔn)停位置給定功能