1、第三章第三章 人機對話與數(shù)據(jù)通信人機對話與數(shù)據(jù)通信鍵盤鍵盤LCD顯示器顯示器觸摸屏技術觸摸屏技術串行總線數(shù)據(jù)通信串行總線數(shù)據(jù)通信PTR2000無線數(shù)據(jù)傳輸無線數(shù)據(jù)傳輸3.1 鍵盤鍵盤 鍵盤的種類：鍵盤上閉合鍵的識別是由專用鍵盤的種類：鍵盤上閉合鍵的識別是由專用 硬件實現(xiàn)的，稱為硬件實現(xiàn)的，稱為編碼鍵盤編碼鍵盤，靠軟件實現(xiàn)的稱，靠軟件實現(xiàn)的稱為為非編碼鍵盤非編碼鍵盤。 鍵盤的接口必須解決下列的一些問題：鍵盤的接口必須解決下列的一些問題： （1）決定是否有鍵按下；）決定是否有鍵按下； （2）如有鍵按下，決定是哪一個鍵被按下；）如有鍵按下，決定是哪一個鍵被按下； （3）確定被按鍵的讀數(shù)；）確定被按鍵

2、的讀數(shù)；（4 4）反彈跳）反彈跳按鍵抖動的消除。按鍵抖動的消除。 （5 5）處理同時按鍵既同時有一個以上的按鍵。）處理同時按鍵既同時有一個以上的按鍵。3.1.1 非編碼鍵盤非編碼鍵盤1. 獨立連接式非編碼鍵盤獨立連接式非編碼鍵盤P接口+V10k*42.矩陣式非編碼鍵盤矩陣式非編碼鍵盤識別按鍵的方法行掃描法線反轉法行線x2x1x0y0y1y2y3列線0489512376AB10K*3+5V行 碼 列 碼0鍵：1 1 0 1 1 1 0 1鍵：1 1 0 1 1 0 1 2鍵：1 1 0 1 0 1 1 3鍵：1 1 0 0 1 1 1 4鍵：1 0 1 1 1 1 0 5鍵：1 0 1 1 1

3、0 1 A鍵：0 1 1 1 0 1 1 線反轉法線反轉法并并 行行 接接 口口11010000+5V+5V并并 行行 接接 口口11011011+5V+5VP2.7P2.0WRRDALEP08031CEIO/MWRRDALED0D7PA7PA0PC0PC1PC2PC3+5V 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 315.1K4+5V1K20FRESET8155PA6PA5PA4PA3PA2PA1非編碼鍵盤接口非編碼鍵盤接口3.1.2 鍵盤信號的獲取方法有三種：鍵盤信

4、號的獲取方法有三種： .程序掃描法中斷掃描法定時中斷法鍵盤監(jiān)控程序設計方法有 . 直接分析法 狀態(tài)矩陣法3.1.3 編碼鍵盤編碼鍵盤 . 編碼鍵盤的基本任務是識別按鍵，提供按鍵讀數(shù)，一個高質量的編碼鍵盤還應具有反彈跳、處理同時按鍵等功能. . 靜態(tài)編碼器普通編碼器如74148可編程鍵盤/顯示接口 如8279 靜態(tài)式編碼器接口靜態(tài)式編碼器接口11101234567101112131234897674148EIA0A1A2A2A1A0A0A1A2鍵鍵01234567000011 110011001101010101a）接口電路b）真值表D0D1D2D3D4 D5D6D7P0.0P0.1P0.2P0

5、.3P0.4 P0.5P0.6P0.7ALEP2.7RDINT18051RL7RL6RL5RL4RL3RL2RL1RL0CLKA0WRRDIRQ74LS373RESETSHIFTCNTL20F+5V2KSL0SL1SL2827974LS138Y0Y7VCC+5V1514131211109876543210BIC8708dpBIC8708+5Vfgc edba B0B1B2B3A0A1A2A3CSWR3.2 數(shù)碼顯示技術數(shù)碼顯示技術 液晶顯示是一種功耗極低的被動式顯示液晶顯示是一種功耗極低的被動式顯示器件。其優(yōu)點為：工作電流比器件。其優(yōu)點為：工作電流比LED小幾小幾個數(shù)量級，尺寸小，厚度約為個數(shù)

6、量級，尺寸小，厚度約為LED的的1/3等。等。vLCD的驅動方式的驅動方式:驅動方式由電極引線驅動方式由電極引線的選擇確定。既的選擇確定。既LCD選定后，其驅動方選定后，其驅動方式也就隨之確定了。式也就隨之確定了。靜態(tài)驅動靜態(tài)驅動迭加驅動迭加驅動(時分驅動時分驅動)3.2.1 LCD數(shù)碼顯示數(shù)碼顯示3.2.13.2.1、七段、七段LCD顯示器顯示器 靜態(tài)驅動方式靜態(tài)驅動方式 VA 1=1LCDABC不顯示顯 示VB VC VA-VC 迭加驅動方式迭加驅動方式: 迭加驅動方式通常采用電壓平均法。其占空比有迭加驅動方式通常采用電壓平均法。其占空比有1/2、1/8、1/12、1/16、1/32、1/

7、64等，偏比有等，偏比有1/2、1/3、1/5、1/7、1/9等。等。 硬件譯碼的LCD驅動接口-ICM7211 七位寬驅動器七位寬鎖存器可編程4/7譯碼器七位寬驅動器七位寬鎖存器可編程4/7譯碼器七位寬驅動器七位寬鎖存器可編程4/7譯碼器七位寬驅動器七位寬鎖存器可編程4/7譯碼器4位鎖存使能2位鎖存使能2/4譯碼器1oneshot振蕩器128使能檢測器背光板驅動器BP輸入/輸出輸入數(shù)據(jù)DS1DS2振蕩器輸入CS1CS2第4位段輸出第3位段輸出第2位段輸出第1位段輸出ICM7211AM與與8031單片機的接口單片機的接口 BP ICM7211D0 D1 D2 D3 DS1 DS2 CS1 CS

8、2=1 =1=1=1P1.1P1.2P1.3P1.4P0.0P0.1P0.2P0.3P0.4P0.5P2.7WR單單片片機機3.2.23.2.2、字符式、字符式LCD顯示器顯示器 LCM-512-01A點陣字符式液晶顯示模塊點陣字符式液晶顯示模塊: : 自帶驅動自帶驅動IC和液晶顯示控制和液晶顯示控制IC。該模塊上的控制。該模塊上的控制器是器是H HD44780內部有字符發(fā)生器和顯示數(shù)據(jù)存儲器，內部有字符發(fā)生器和顯示數(shù)據(jù)存儲器，可顯示可顯示96個個ASCII字符和字符和92個特殊字符。個特殊字符。 控控制制器器LCD 顯顯 示示 屏屏驅驅 動動 器器 ER/WRSDB0DB7VDDVOVSS二

9、. 模塊各管腳的功能為： Vss： 地線輸入端。地線輸入端。 VDD： +5V電源輸入端。電源輸入端。 Vo： 液晶顯示面板亮度調節(jié)，通過液晶顯示面板亮度調節(jié)，通過1020K的電的電阻接到阻接到+5V和地之間起調節(jié)亮度的作用。圖和地之間起調節(jié)亮度的作用。圖3-13所所示為示為Vo的接法。的接法。 RS： 寄存器選擇信號輸入線。當其為低電平時，寄存器選擇信號輸入線。當其為低電平時，選通指令寄存器；為高電平時選通數(shù)據(jù)寄存器。選通指令寄存器；為高電平時選通數(shù)據(jù)寄存器。 R/W： 讀讀/寫信號輸入線。低電平為寫入，高電寫信號輸入線。低電平為寫入，高電平為讀出。平為讀出。 E： 使能信號輸入線。讀狀態(tài)下

10、，高電平有效；使能信號輸入線。讀狀態(tài)下，高電平有效；寫狀態(tài)下，下降沿有效。寫狀態(tài)下，下降沿有效。 (14) D0D7： 數(shù)據(jù)總線?？梢赃x擇數(shù)據(jù)總線?？梢赃x擇4位總線或位總線或8位總線操作，選擇位總線操作，選擇4位總線操作時使用位總線操作時使用D4D7。 三、HD44780指令集1.清顯示命令: 0 0 0 0 0 0 0 1(執(zhí)行時間1.64ms) 2.光標返回命令: 0 0 0 0 0 0 1 *(執(zhí)行時間1.64ms) 3:輸入方式: 0 0 0 0 0 1 I/D S(執(zhí)行時間40s) 設置光標、顯示畫面移動的方向。I/D=1，AC自動加1，光標右移一個字符位。S=0無效，S=1有效。

11、4.顯示開關控制: 0 0 0 0 1 D C B 。 其中:D=1時開顯示;D=0時關顯示 C=1時光標顯示;C=0時光標消失B=1為閃爍啟用;B=0時閃爍關閉5.光標、顯示畫面移動： 0 0 0 1 S/C R/L * * 其中：S/C=1為顯示畫面位移；S/C=0為光標位移 R/L=1為右移；R/L=0為左移 6.功能設置: 0 0 1 DL N F * * 。 其中:DL=1表示數(shù)據(jù)總線有效位長為8位;DL=0表總線為4位.N=1表示字符行為兩行;N=0表示字符行為一行. F=1表示字體為510點陣;F=0為57點陣. (高4有效)7.CGRAM地址設置: 0 1 A5 A4 A3 A

12、2 A1 A0 。 8.DDRAM地址設置: 1 A6 A5 A4 A3 A2 A1 A0 。 9.讀BF及AC值: BF AC6 AC5 AC4 AC3 AC2 AC1 AC010.寫數(shù)據(jù) 。 。 11.讀數(shù)據(jù)。 。 P0.00.780C31373138+DB70R/WRSERDWR3.2.3 圖形式圖形式LCD顯示器顯示器 一、MGLS-19264模塊的內部電路結構61203A 19264點 61202 61202 61202VccGND Vo/CSA DB07 /CSB D/I R/W E 6464 64 64 二、引出線的功能二、引出線的功能 1 VCC：模塊：模塊+5V電源輸入端。電

13、源輸入端。 2 GND：地線輸入端。：地線輸入端。 3 VO： 顯示亮度調節(jié)。顯示亮度調節(jié)。 4CSA、CSB：芯片選擇控制。其值為：芯片選擇控制。其值為00時選通時選通HD61202（1），即選擇左屏有效；值為），即選擇左屏有效；值為01時選通時選通HD61202（2），即選擇中屏有效；值為），即選擇中屏有效；值為10時選通時選通HD61202（3），對應的選擇右屏有效。），對應的選擇右屏有效。 5D/I：數(shù)據(jù)、指令選擇。：數(shù)據(jù)、指令選擇。D/I=1時進行數(shù)據(jù)操作；時進行數(shù)據(jù)操作；D/I=0時寫指令或讀狀態(tài)。時寫指令或讀狀態(tài)。 6R/W：讀寫選擇信號。：讀寫選擇信號。R/W=1為讀選通；為讀

14、選通；R/W=0為寫選通。為寫選通。 7E：讀寫使能信號。在：讀寫使能信號。在E的下降沿，數(shù)據(jù)被寫入的下降沿，數(shù)據(jù)被寫入HD61202；在；在E高電平期間，數(shù)據(jù)被讀出。高電平期間，數(shù)據(jù)被讀出。 8DB0DB7：數(shù)據(jù)總線：數(shù)據(jù)總線。三、三、HD61202顯示顯示RAM的地址結構的地址結構 PAGE0DB0 DB7 PAGE1DB0 DB7 PAGE7DB0 DB7 PAGE6DB0 DB7X=0X=1X=6X=7ROW1 ROW8ROW9 ROW16ROW49 ROW56ROW57 ROW64 Y address0 1 2 3 61 62 63四四.HD61202的指令系統(tǒng)的指令系統(tǒng) 1.顯示開

15、/關指令DB0=1時顯示RAM內容 2.顯示起始行設置 3.頁設置指令 4.列地址設置指令 5.讀狀態(tài)指令BUSY=1表忙; ON/OFF=1顯示關閉; RESET=1復位狀態(tài) . 6.寫數(shù)據(jù)指令 7.讀數(shù)據(jù)指令 R/W D/I B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1/0 0 0 1 1 顯示起始行(0-63) 0 0 1 0 1 1 1 頁號 0 0 0 1 顯示列地址 1 1 BUSY 0 ON/OFF RESET 0 0 0 0 0 1 寫數(shù)據(jù) 1 1 顯示數(shù)據(jù)讀五、直接訪問方式接口電路五、直接訪問方式接口電路80C31373 10KP0.

16、0P0.7 DB0DB7 RD WR P2.7 P2.6-5VD/IR/WVCCV0E/CSA/CSBA0A13.3 觸摸屏簡介 一、觸摸屏的類型一、觸摸屏的類型 1.按觸摸屏的結構進行分類按觸摸屏的結構進行分類 嵌入式嵌入式(內置式內置式)結構結構 外掛式外掛式 2.按觸摸屏的檢測手段進行分類按觸摸屏的檢測手段進行分類 紅外式紅外式 電阻式電阻式 電容式電容式 表面聲波式表面聲波式電阻觸摸屏電阻觸摸屏電阻觸摸屏的主要部分是一塊多層的復合電阻薄膜電阻觸摸屏的主要部分是一塊多層的復合電阻薄膜.它最大的特點是不怕油污，灰塵，水。電阻觸摸屏它最大的特點是不怕油污，灰塵，水。電阻觸摸屏共同的缺點是因為

17、復合薄膜的外層采用塑膠材料共同的缺點是因為復合薄膜的外層采用塑膠材料, ,不知道的人太用力或使用銳器觸摸可能劃傷整個不知道的人太用力或使用銳器觸摸可能劃傷整個 觸摸屏而導致報廢。常用在觸摸屏而導致報廢。常用在PDAPDA等手持設備或其它等手持設備或其它. . 紅外觸摸屏以光束阻斷技術為基本原理，不需要在原來的顯示器表面覆蓋任何材料.其主要優(yōu)點是價格低廉、安裝方便、可以用在各檔次的計算機上。缺點:發(fā)光二極管壽命比較短，影響了整個觸摸屏的壽命;紅外線觸摸屏由于依靠感應紅外線運作，外界光線變化會影響其準確性,且紅外線觸摸屏不防水不防污物，甚至非常細小的外來物體也會導致誤差，影響性能。近來紅外觸摸技術

18、有較大突破.主要應用在較大尺寸上. 電容屏在原理上把人體當作一個電容器元件的一個電極使用，是利用人體的電流感應進行工作的. 電容式觸摸屏是眾多觸摸屏中最可靠、最精確的一種,但價錢也是眾多觸摸屏中最昂貴的一種。缺點是反光嚴重,最大缺點是漂移. 表面聲波觸摸屏是眾多觸摸屏中較可靠、較精確的一種且其價格比適中，是現(xiàn)時觸摸屏市場很暢銷的產(chǎn)品。它具有低輻射、不耀眼、不怕震、抗干擾強等特點；抗刮傷性良好，不受溫度、濕度等環(huán)境因素影響，壽命長透光率高，能保持清晰透亮的圖像質量；沒有漂移，只需安裝時一次校正；有第三軸（即壓力軸）響應。 灰塵、油污等對其表面影響較大。 性能類別紅外四線電阻電容表面聲波五線電阻價

19、格低低高高較高清晰度 字符圖象模糊字符圖象模糊很好較好透光率100%90%90%98%95%色彩失真 有有 分辨率1000*7204096*40964096*40964096*40964096*4096防刮擦 主要缺陷一般，怕硬物敲擊非常好且不怕硬物一般，怕銳器野蠻使用外框易碎差一般不怕好但銳器反應速度50-300ms10-20ms15-24ms10ms10ms材料塑料框架或透光外殼多層玻璃或塑料復合膜四層復合膜純玻璃多層玻璃或塑料復合膜多點觸摸左上角中心點中心點智能判斷中心點 ADS7843是一個內置12位模數(shù)轉換、低導通電阻模擬開關的串行接口芯片。 3.4 3.4 串行總線數(shù)據(jù)通訊串行總線

20、數(shù)據(jù)通訊 3.4.1、RS-232C總線標準及應用引腳號信號名稱方 向信 號 功 能1DCDPC機儀器PC機收到遠程信號（載波檢測）2RXDPC機儀器PC機接收數(shù)據(jù)3TXDPC機儀器PC機發(fā)送數(shù)據(jù)4DTR PC機儀器PC機準備就緒5GND- 信號地6DSRPC機儀器儀器準備就緒7RTSPC機儀器PC機請求發(fā)送數(shù)據(jù)8CTSPC機儀器儀器已切換到接收狀態(tài)（清除發(fā)送）9RIPC機儀器通知PC機，線路正常（振鈴指示）電平轉換芯片介紹電平轉換芯片介紹 (1)驅動器的輸出電平 邏輯0：+5V+15V； 邏輯1：-5V -15V (2)接收器的輸入檢測電平 邏輯0：+3V ； 邏輯1：-3V RS-232C

21、使用的是負邏輯。 TXDRXDRXDTXDT1INR1OUTT1OUTR2OUTR2INT2OUTR2OUTT2IN11611610610610610696967676868680318031MAX232AMAX232A3.4.23.4.2、RS-422/485RS-422/485標準總線及其應標準總線及其應用用 RS-449RS-449與與RS-232CRS-232C的主要差別是信號的傳輸方式不同。的主要差別是信號的傳輸方式不同。RS-449RS-449接口是利用信號導線之間的電位差，可在接口是利用信號導線之間的電位差，可在1200m1200m的雙絞線上進行數(shù)字通信，速率可達的雙絞線上進行數(shù)

22、字通信，速率可達90kb/s90kb/s。由于由于RS-449RS-449系統(tǒng)用平衡信號差電路傳輸高速信號，所系統(tǒng)用平衡信號差電路傳輸高速信號，所以噪聲低，又可以多點或者使用公用線通信。以噪聲低，又可以多點或者使用公用線通信。 RS-422RS-422是是RS-449RS-449標準的子集，規(guī)定了電氣方面的要求。標準的子集，規(guī)定了電氣方面的要求。 RS-422ARS-422A的傳輸率最大為的傳輸率最大為10Mb/s10Mb/s，在此速率下，電纜，在此速率下，電纜允許長度為允許長度為120m120m。如果采用較低傳輸速率，如。如果采用較低傳輸速率，如90kb/s90kb/s，最大距離可達最大距離

23、可達12001200m m。 RS-485RS-485是是RS-422ARS-422A的變形。的變形。RS-422ARS-422A為全雙工，可同為全雙工，可同時發(fā)送和接收；時發(fā)送和接收；RS-485RS-485則為半雙工，在某一時刻，一則為半雙工，在某一時刻，一個發(fā)送另一個接收。個發(fā)送另一個接收。 RS-232C、RS-422A、RS485性能比較 接接 口口性性 能能RS- -232CRS- -422ARS- -485操作方式操作方式單端單端差動方式差動方式差動方式差動方式最大距離最大距離/ /m15(24kb/s)1200(100kb/s)1200(100kb/s)最大速率最大速率200k

24、b/s10Mb/s10Mb/s最大驅動器數(shù)目最大驅動器數(shù)目1132最大接收器數(shù)目最大接收器數(shù)目11032接收靈敏度接收靈敏度3V200mV200mV驅動器輸出阻抗驅動器輸出阻抗30060k120k接收器負載阻抗接收器負載阻抗37 7k4k12k負載阻抗負載阻抗37 7k10060 對共用點電壓范圍對共用點電壓范圍/ / V2525-0.25+6+6-712123.4.33.4.3、USBUSB通用串行總線及應用通用串行總線及應用“Universal Serial Bus” Universal Serial Bus” vUSB具有如下一些特點：具有如下一些特點： USB接口統(tǒng)一了各種接口設備的連

25、接頭，接口統(tǒng)一了各種接口設備的連接頭， 即插即用即插即用（plug-and-play），并能自動檢測與配），并能自動檢測與配置系統(tǒng)的資源。置系統(tǒng)的資源。 具有具有“熱插撥熱插撥“（hot attach &detach）的特性。）的特性。 USB最多可以連接最多可以連接127個接口設備。個接口設備。 USB1.1的接口設備采用兩種不同的速度：的接口設備采用兩種不同的速度： 12Mbps（全速）和（全速）和1.5Mbps（慢速）。（慢速）。 USB 2.0的傳輸速度最高可達到的傳輸速度最高可達到480Mbps，也即是，也即是480Mbit/s. .（一）USB基本特性 USB采用四線電纜，

26、其中兩根是用來傳送數(shù)據(jù)的串行通道，另兩根為下游設備提供電源 .VBUSDGNDD+VBUSD+DGND USB系統(tǒng)的基本構架可以分為三個主要的部分：USB主機控制器/根集線器； USB集線器； USB設備。主機主機根集線器根集線器Hub端口端口USB設備設備Hub（二）（二）USBUSB的傳輸內幕的傳輸內幕 1傳輸基礎傳輸基礎v配置通信配置通信 v應用通信應用通信 v管理總線上的數(shù)據(jù)管理總線上的數(shù)據(jù) vPC到到PC的通信的通信 2 設備端點設備端點 3 連接設備到主機（設備列舉）連接設備到主機（設備列舉） 4 傳輸類型傳輸類型控制傳輸控制傳輸 中斷傳輸中斷傳輸 批量傳輸批量傳輸?shù)葧r傳輸?shù)葧r傳輸

27、 （三）主機如何通信 分層驅動分層驅動 驅動程序的選擇驅動程序的選擇 應應 用用 程程 序序Win32子系統(tǒng)子系統(tǒng)硬件設備驅動程序硬件設備驅動程序總線驅動程序總線驅動程序硬硬 件件Win32 API調用函數(shù)調用函數(shù)I/O請求封包（請求封包（IRP）I/O請求封包（請求封包（IRP）硬件特定接口硬件特定接口用戶用戶模式模式核心核心模式模式 USB的通信中使用的階層式驅動程序的通信中使用的階層式驅動程序（四）（四）USBUSB接口器件及應用接口器件及應用 USB專用接口芯片PDIUSBD12的主要特點：高性能USB 接口器件集成了SIE FIFO 存儲器收發(fā)器以及電壓調整器 ?？膳c任何外部微控制器

28、/微處理實現(xiàn)高速并行接口，2M 字節(jié)/秒 。完全自治的直接內存存取DMA 操作 。集成320 字節(jié)多結構FIFO 存儲器 。主端點的雙緩沖配置增加了數(shù)據(jù)吞吐量并輕松實現(xiàn)實時數(shù)據(jù)傳輸 。在批量模式和同步模式下均可實現(xiàn)1M 字節(jié)/秒的數(shù)據(jù)傳輸速率 。具有良好EMI 特性的總線供電能力 。 在掛起時可控制LazyClock 輸出 ?？赏ㄟ^軟件控制與USB 的連接 。采用GoodLink 技術的連接指示器,在通訊時使LED 閃爍 ?？删幊痰臅r鐘頻率輸出 。符合ACPI OnNOW 和USB 電源管理的要求 。內部上電復位和低電壓復位電路 。高于8kV 的在片靜電防護電路減少了額外元件的費用 。多中斷模

29、式實現(xiàn)批量和同步傳輸 。雙電源操作3.30.3V 或擴展的5V 電源,范圍為3.65.5V 。PDIUSBD12的引腳 功能（1）DATA07：雙向數(shù)據(jù)位。（2）ALE：地址鎖存使能。下降沿 關閉地址信息鎖存。（3）CS-N：片選。低電平有效。（4）SUSPEND：器件處于掛起狀態(tài)。（5）CLKOUT：可編程時鐘輸出。（6）INT-N：中斷。低電平有效。（7）RD-N：讀選通。低電平有效。（8）WR-N：寫選通。低電平有效。（9）DMREQ：DMA請求。（10）DMACK：DMA應答。低電平有效。（11）EOT-N：DMA傳輸結束。低電平有效。EOT-ND僅當DMACK-N和RD-N或WR-N

30、一起激活時才有效。（12）RESET-N：復位。低電平有效且不同步。片內上電復位電路，該管腳可固定接VCC。（13）GL-N：GoodLink LED指示器。低有效。（14）XTAL1，XTAL2：晶振連接端。如果采用外部時鐘信號取代晶振，可連接XTAL1，XTAL2應當懸空。（15）D+，D-：USB D+和D-數(shù)據(jù)線。（16）VOUT3.3：3.3V調整輸出。要使器件工作在3.3V，對VCC和VOUT3.3腳都提供3.3V。（17）A0：地址位。A0=0，選擇命令指令；A0=1，選擇數(shù)據(jù)。該位在多路地址/數(shù)據(jù)總線配置時可忽略，應將其接高電平。 C968pFR818R+/-1%D12XTAL

31、2R101MD12DPR410KC80.1uF/D12INTC320pF/GOODLNK+ C64.7uF16V 33MHzX2R718R+/-1%+C11.0uF16VD12XTAL1R14470RUSBDPD4D7D12DM/D12RDD2USBDMVCCC120.1uFD0J4UP_CONN12345VBUSD-D+GNDSHIELDU3P89CRD2HBA1312373839181920717164036353433323130P3.3P3.2P0.2P0.1P0.0X2X1VSSP1.6P3.7P3.6VCCP0.3P0.4P0.5P0.6P0.7_EAALE+ C111.0uF16V+3V3U1PDIUSBD1212345678910111213141516171819202122232425262728DATA0DATA1DATA2DATA3GNDDATA4D