1、一、潛孔鉆機1.潛孔鉆機是利用潛入孔底的沖擊器與鉆頭對巖石沖擊破碎形成鉆孔的機械。特點是：鉆桿的沖擊能量不受鉆孔深度的影響。2.潛孔鉆機的穿孔原理：鉆機工作時，由回轉供風機構4帶動鉆桿3、沖擊器2和鉆頭1回轉，產(chǎn)生對巖石刮削作用的剪切力；同時，壓力經(jīng)鉆桿進入沖擊器，推動沖擊器的活塞反復沖擊鉆頭，使鉆頭侵入孔底產(chǎn)生擠壓巖石的沖擊力。鉆頭在沖擊器活塞的不斷沖擊作用下，改變每次破碎巖石的位置。所以，鉆頭在孔底回轉是連續(xù)的，沖擊是間斷的。在沖擊器的沖擊力和回轉機構的剪切力作用下，孔底的巖石不斷被壓碎和剪碎。壓氣由回轉供風機構進入，經(jīng)中空鉆桿直達孔底，把破碎后的巖渣從鉆桿與孔壁之間的環(huán)形空間吹到孔外。另

2、外，回轉供風機構在推進調(diào)壓機構5的作用下沿軸向移動，推進沖擊器和鉆頭，實現(xiàn)連續(xù)鉆進。3.回轉供風機構的作用及如何實現(xiàn)：回轉供風機構是潛孔鉆機的主要工作部件?；剞D供風機構的作用是帶動鉆具回轉，并通過它向沖擊器輸送壓氣。組成:回轉電動機、回轉減速器和供風回轉器等部分。供風回轉器的作用是：傳遞扭矩、向鉆具供風和接卸鉆桿。如何實現(xiàn)：（風接頭體10通過螺栓固定在回轉減速器12的機體上。空心軸6的上端用花鍵與減速器輸出軸11相連?；ㄦI套7借助花鍵裝在空心軸6上。鉆桿接頭5與花鍵套用螺栓連接。減速器輸出軸的轉矩通過空心軸及花鍵套傳給鉆桿接頭，帶動鉆具回轉。）由風源來的壓氣經(jīng)送風管9進入風接頭體10，再經(jīng)八個

3、徑向孔進入空心軸6、鉆桿接頭5，然后進入鉆桿1及沖擊器內(nèi)，為沖擊器提供工作動力。當需要鉆桿時，風路停止供風，卡爪2在彈簧3的作用下向外張開，這時風動接頭順時針方向回轉，將鉆桿的尾部方形螺紋擰入鉆桿接頭5中。當需要卸鉆桿時，首先接通壓氣，進入鉆桿接頭的壓氣使活塞4伸出。在活塞作用下，卡爪2向鉆桿中心方向擺動，卡在鉆桿的凹槽中。這時，改變回轉電動機的14的轉向，使下部鉆桿相對上部鉆桿反轉而脫開，實現(xiàn)卸桿的動作。除塵系統(tǒng)：干式和濕式4.推進提升機構的作用：推進鉆具、保持鉆頭工作時始終與孔底接觸、并實現(xiàn)回轉供風機構和鉆具的快速升降。調(diào)壓裝置的作用：保證鉆具對孔底的合理軸壓力，以達到最佳的鉆孔效率。如何

4、實現(xiàn)提升：開動提升電機1，并使其正傳或反轉，則可實現(xiàn)鉆進部件的快速提升或下放。如何實現(xiàn)調(diào)壓：（由于KQ-200型鉆機鉆進部件的總重量為2750Kg，而合理的軸壓力是10KN，所以需要調(diào)壓機構來減壓。）減壓汽缸11固定在機架上，當汽缸的上腔進氣時，活塞受壓氣產(chǎn)生的推力之半，通過鏈條作用在鉆具上，使鉆具受到一定的提升力，平衡掉一部分重力，從而削減了鉆進部件的作用力，獲得合理的軸壓力。在鉆進過程中，減壓汽缸11的上腔始終不斷的輸入壓氣。由于壓氣作用在活塞上面，無論活塞伸出還是縮回，活塞桿始終緊緊地推壓著滑動鏈輪組，作用于鉆具上的提升力始終不變，孔底軸壓力保持恒定。5.鉆具：包括鉆頭、沖擊器、鉆桿。鉆

5、頭安裝在沖擊器前端，鉆桿的兩端有連接螺紋，一端與沖擊器連接，另一端接回轉供風機構。沖擊器是潛孔鉆機的重要部件，其質(zhì)量優(yōu)劣直接影響鉆孔的速度和成本，對沖擊器的要求是：性能參數(shù)好，鉆孔效率高，結構簡單，便與制造、使用和維修，零部件工作可靠，使用壽命長，適應性強能在各種巖層里正常工作。6.有閥沖擊器分類：按排氣方式不同，有旁側式排氣和中心排氣兩種；按活塞數(shù)目分為單活塞和雙活塞兩種；按驅動能源分為氣動式和液動式?？沾颥F(xiàn)象:在鉆孔過程中，有時要在提升或下放鉆具的同時給沖擊器輸送壓氣，用來噴吹孔底積存的巖渣或處理夾鉆。此時如果沖擊器連續(xù)沖擊，勢必空打鉆頭，會造成卡釬套零件損壞的現(xiàn)象。有閥沖擊器如何實現(xiàn)防空

6、檔和工作過程：沖擊器上設計有防空打機構。當提升或下放鉆具時，鉆頭依靠自重下落，其尾部卡在圓鍵上，活塞也隨之處于下限位置，這時內(nèi)缸壁的進氣孔被活塞堵死，露出孔（又稱防空打孔），活塞前端的縮頸部分與襯套的內(nèi)孔之間形成的環(huán)形空間溝通了前腔與孔底，使前腔氣體排至孔底。由孔進入后腔的壓氣經(jīng)活塞中心孔直吹孔底，活塞停止運動，因而消除了空打現(xiàn)象。7.無閥沖擊器工作原理：由中空鉆桿來的壓縮氣體經(jīng)接頭1、逆止閥3進入氣座7的后腔，然后分成兩路，一路經(jīng)氣座7和噴嘴10進入活塞11和鉆頭16的中空孔道，在孔底噴吹巖粉并冷卻鉆頭；另一路進入氣缸9和外缸14之間環(huán)形腔。位于進氣室的壓氣經(jīng)氣缸的徑向孔、活塞上的環(huán)形槽進入

7、前腔，推動活塞開始返回行程。當活塞上移關閉進氣氣路，活塞借助壓氣膨脹做功而繼續(xù)移動，當前腔與排氣孔路想通時，活塞慣性移動?？梢?，無閥沖擊器的返回行程和活塞沖程過程中壓氣先進入氣缸后腔都后包括三個階段進氣、膨脹和滑行。致此，整個工作循環(huán)結束。二、牙輪鉆機1.牙輪鉆機的特點：鉆孔效率高、成本低、安全可靠、適用范圍廣等優(yōu)點。適用范圍：適用于中硬、硬、極硬巖石。對于十分堅硬的礦巖、炮孔直徑小于170mm時，潛孔鉆機優(yōu)于牙輪鉆機，對于軟和較硬的巖石、炮孔直徑大于120mm時，牙輪鉆機優(yōu)于潛孔鉆機，牙輪鉆機適用范圍為炮孔直徑超過170-220mm的鉆孔。2.牙輪轉機穿孔原理：（利用旋轉沖擊來破碎巖石鉆孔）

8、鉆機工作時，回轉機構帶動鉆具旋轉，機體通過鉆桿給鉆頭施加足夠大軸壓力和回轉力矩使鉆頭壓在巖石上，邊推進邊回轉，由于牙輪自由的滑裝在鉆頭軸承軸頸上，在巖石阻力作用下，牙輪沿著與鉆頭轉向相反的方向旋轉。牙輪在加壓機構的靜壓力和滾動過程中齒數(shù)變化引起的沖擊作用下破碎巖石。牙輪相對于巖石表面的滾動中帶有滑動。因此，牙輪鉆頭破碎巖石是鑿碎，剪切和刮削復合作用。利用具有一定壓力和流速的氣體不斷將破碎下來的巖石排至孔外。3.牙輪鉆機回轉供風機構由回轉電機、回轉減速器、鉆桿連接器、回轉小車和進風接頭組成?；剞D供風機構結構原理：回轉電動機經(jīng)回轉減速器帶動鉆具回轉，通過安裝在減速器兩側板上的大鏈輪和齒輪傳遞軸壓力

9、。利用兩側板上的滑板以及開式齒輪和滾輪實現(xiàn)鉆架上的滑動，壓氣通過減速器的中空主軸傳給鉆具。防墜制動裝置：（斷鏈保護）當發(fā)生斷鏈時能制動回轉小車驅動軸防止小車墜落。4.牙輪鉆機的加壓提升機構：由主傳動機構和封閉鏈條傳動裝置組成。主傳動機構傳動路線：加壓鉆進時：加壓電動機1-減速器齒輪Z1Z4-加壓離合器6-減速器齒輪Z5Z8-鏈輪L1、L2-主離合器10主動鏈輪L3，通過封閉鏈條14帶動回轉小車減壓。當電動機反轉時，可實現(xiàn)慢速提升。提升鉆具時：提升行走電動機4減速器齒輪Z5Z8-鏈輪L1、L2-主離合器10主動鏈輪L3，通過封閉鏈條14帶動回轉小車提升。當電動機反轉時，可實現(xiàn)快速下降。輔助卷揚提

10、升時：提升行走電動機4減速器齒輪Z5Z8-鏈輪L1、L2-主離合器，帶動輔助卷揚12運動。5.封閉鏈條及均衡張緊裝置：封閉鏈條將用于將主傳動機構傳來動力傳遞給回轉小車，經(jīng)推壓齒輪和齒條嚙合給鉆具施以軸壓力或提升力。如何實現(xiàn)張緊均勻：（KY310型鉆機張緊裝置工作原理）均衡架2上裝有上張緊輪4、下張緊輪7，它們可以在均衡架的槽內(nèi)滑動，并在其上裝有上彈簧3、下彈簧6，均衡架的上端通過油缸1與鉆架固定在一起，下端為自由端。鏈條8繞過張緊輪并于主動輪5嚙合。鏈條張緊后，上張緊輪4位于均衡架導槽內(nèi)的最上部位置，上彈簧3被壓縮到最大量，下張緊輪7靠近導槽上部每一位置，下彈簧6被壓縮。加壓時，主動鏈輪5逆時

11、針方向旋轉，松邊在上部。此時上彈簧3伸出，推動上張緊輪4下移，補償了鏈條的伸長量，下張緊輪7被緊邊鏈條拉至最上部，下彈簧6被壓縮到最大量。提升時，主動鏈輪5順時針轉動，松邊在下部。此時下彈簧6伸長，下張緊輪7移至最下部，吸收了鏈條的伸長量，使鏈條保持張緊狀態(tài)，上張緊輪4被壓迫至最上位置。彈簧除了將松弛的鏈條拉緊外，在工作中還能起緩沖作用。KY310型鉆機均衡裝置：兩個油缸1的上、下腔油路各自聯(lián)通，當一側鏈條受力大于另一側時，受力大的鏈條就將該邊的鏈輪和框架一起抬高，定出油缸活塞桿，使油缸上腔的壓力升高，通過油路向另一側油缸上腔排油，是另一側的油缸活塞桿下移，下壓均衡架2及其鏈條，拉緊原來受力較

12、小的鏈條，直到兩條鏈條受力均勻。6.接卸及存放鉆桿機構：用于卸鉆頭或副桿時卡住連接器或主鉆桿。組成：氣動卡頭、液動卡頭和鉆桿架啟動卡頭設在鉆桿連接器上。7.牙輪鉆機行走機構履帶行走裝置：傳動線路：提升行走電機4減速器齒輪Z5-Z8行走離合器7行走主動鏈輪L4鏈輪L5-L10，使履帶運行。KY-310型鉆機履帶行走裝置的構造：履帶1、履帶架2、主動輪3、張緊輪（導向輪）4支重輪5、拖帶輪6、前梁（均衡梁）7、后梁8及履帶張緊裝置9組成。8.液壓系統(tǒng)：單電動機拖動雙泵并聯(lián)驅動13個油缸的開式液壓系統(tǒng)。有穩(wěn)車回路、起落鉆架回路、鉆桿架回路、接卸鉆具回路、起落捕塵罩回路和加壓鏈條張緊回路等。9.鉆頭：

13、三牙輪鉆頭組成：牙爪，牙輪、軸承（軸承作用：保證牙輪轉動靈活，并把鉆機施加在鉆頭上的軸壓和扭矩傳給牙輪。三、機械式單斗挖掘機1.其特點：機械式單斗正產(chǎn)挖掘機是一種最重要的挖掘機械，是露天礦中的主要采裝和剝離設備，是露天采礦和剝離作業(yè)機械化的主要部分。它具有挖掘力大、生產(chǎn)率高、適應性強、作業(yè)安全及采礦成本低等優(yōu)點。2.單斗挖掘機的工作裝置（WK-10）：鏟斗、斗桿、動臂“A”字架、推壓機構、開斗門機構及繃繩裝置。WD-1200工作裝置組成：是由鏟斗1、懸架2、斗桿3、推壓機構4、開斗機構5組成。3.鏟斗的結構：由斗齒、提梁、均衡輪、斗前壁、斗后壁和斗底裝置組成。行走裝置：底座、履帶裝置和傳動系統(tǒng)

14、等。推壓傳動系統(tǒng)：制動器、電動機、齒輪、力矩限制器、推壓軸、齒條。4.挖掘機的自動集中潤滑原理：控制盤1中的時間繼電器，通過控制線路定時自動打開氣動油泵電磁閥2.使壓縮空氣經(jīng)氣路組合件3進入氣動油泵4，它將干油從貯油器10中吸出，經(jīng)壓力閥5一路進入行走潤滑系統(tǒng)給油器7，將干油注入各潤滑點，另一路經(jīng)過工作裝置潤滑系統(tǒng)電磁閥6，然后進入給油器7，將干油注入各潤滑點。當機器單獨行走時，關閉閥6，只潤滑行走系統(tǒng)。5.如何開斗底：斗栓是靠安裝在動壁中部小平臺上的電動機帶動卷筒牽引鋼絲繩，經(jīng)過斗桿和斗底上的三個滑輪拉動杠桿，將斗栓從鏟斗后壁的栓孔中拉出來，斗底再靠自重打開。關閉斗底板是將鏟斗下放后由于斗底

15、板自重靠在鏟斗底面，司機操作開斗底電動機，先拉緊再放松鋼絲繩，斗栓靠自重落入栓孔中，關上斗底。開斗底電動機是通過一對開式圓柱直齒輪驅動鋼絲繩卷筒的，該電動機產(chǎn)生的力矩與電動機的電流成正比。挖掘機作業(yè)時，電動機產(chǎn)生的力矩僅能使鋼絲繩張緊；當開斗底時，需加大電流，即加大力矩才能將斗栓拉出。6.力矩限制器如何實現(xiàn)：電動機的動力通過齒輪7傳入，經(jīng)過中間軸8、支重輪5、氣囊3，傳到摩擦瓦2，再通過摩擦力驅動摩擦輪1，從齒輪6傳出。當氣壓從氣管接頭4送入氣囊3時，氣囊膨脹使摩擦瓦2壓在摩擦輪1的內(nèi)側才能傳遞力矩。壓氣是通過減壓閥保持在0.55MPa下進行工作的。摩擦輪1停止轉動，與摩擦瓦2之間打滑，起到安

16、全保護工作裝置的作用。推壓過程遇到?jīng)_擊載荷時，氣囊力矩限制器還能起到緩沖作用，使推壓平穩(wěn)。當摩擦瓦2少量磨損時，該結構自補償能力較強，但磨損達到50%時應及時更換摩擦瓦，以免損壞氣囊。長期工作后，氣囊橡膠老化出現(xiàn)龜裂，當裂痕超過夾布層時即應更換。力矩限制器的作用：起到安全保護工作裝置的作用，推壓過程遇到?jīng)_擊載荷時，還起到緩沖作用，使推壓平穩(wěn)。7.單斗挖掘機的鋼繩推壓系統(tǒng)如何實現(xiàn)推壓：由推壓系統(tǒng)傳遞動力，經(jīng)大齒輪6帶動推壓卷筒5轉動，卷筒5上固定有推壓繩1及拉回繩2，推壓繩繞經(jīng)懸架滑輪及斗桿后端平衡器3.拉回繩繞經(jīng)懸架滑輪與斗桿前端調(diào)整器4相連，卷筒若順時針方向轉動，則推壓繩纏繞卷筒，而拉回繩則

17、放繩，使斗桿前伸，反轉則斗桿縮回。8.挖掘機回轉裝置包括：回轉盤和回轉機構。支撐回轉裝置按載荷傳遞方式不同分為：滾輪支撐裝置、滾子夾套式支撐回轉裝置、滾動軸承式支撐回轉裝置。9.單斗挖掘機行走裝置：行走形式：輪胎式、履帶式、邁步式。輪胎式行走裝置優(yōu)點：對土壤有足夠的附著力，自重小，運行速度快、機靈活動。缺點：挖掘工作時必須減除輪子和支撐彈簧的負載，另設外伸支撐器，而使挖掘機的生產(chǎn)率和機動性降低；不能承受大的負載，多用于自重小于2040t小型挖掘機（相當斗容量0.251m3）；對路面要求較高，在礦山上應用受到限制。履帶式行走裝置：結構組成：驅動輪、導向輪、支重輪、履帶、托帶輪。特點：履帶對土壤有

18、足夠的附著力，對土壤的比壓較小，能適應不平路面和松軟路面，能夠適應礦山地面情況，能夠通過陡坡和急彎處，便于機器調(diào)動；由于履帶附著力大，因此機器工作時穩(wěn)定。履帶式挖掘機在運行和轉彎時，功率消耗比輪胎行走裝置大，因而效率低；結構比較復雜，制造費用高，有些零件易磨損，常需更換。工作原理：除履帶裝置外，整個挖掘機支持在履帶架上，在其后布置有驅動輪1，前端為導向輪2，中部為支重輪3.履帶臺車就通過這些輪子把載荷傳給履帶4的下分支。履帶4的上分支是由托帶輪5所支承。當驅動輪帶動履帶動作時，因為履帶下分支與土壤間的附著力大于驅動輪、導向輪和支重輪的滾動阻力，所以履帶不移動，而只是驅動輪、導向輪和支重輪沿履帶

19、下分支向前滾動，從而帶動履帶架而使挖掘機向前移動。為減少履帶在行走時所消耗的能量，一般都采用后輪驅動。邁步式行走裝置三種實現(xiàn)形式：偏心輪式、鉸式、液力驅動式。10.正鏟挖掘機的工作裝置：斗桿、懸架、推壓機構、鏟斗。11.斗桿與懸架配合結構應用：斗桿是連接和支撐鏟斗，并將推壓力傳給鏟斗，在推壓和提升聯(lián)合作用下完成挖掘土巖的動作。 斗桿的主要結構形式及特點：矩形斷面內(nèi)裝式：斗桿裝在懸架內(nèi)部，由單梁組成，結構簡單。在斗桿長度相同情況下，重力比外裝式斗桿微小，但懸架要大些，多用于小型挖掘機。若鏟斗為單滑輪提升，斗桿除承受彎矩外還受扭矩作用。若鏟斗為雙滑輪提升，挖掘時的扭力由雙滑輪承受，斗桿就可以免受扭

20、矩作用。矩形斷面外裝式：斗桿裝在懸架外部，由雙梁組成，斗桿剛度大，推壓有力，斗桿抗扭力強，故多用于大型采礦挖掘機。目前國內(nèi)外挖掘機大多采用。但與內(nèi)裝式相比，質(zhì)量較大，相應加大了整機質(zhì)量。圓形斷面內(nèi)裝式：斗桿可在懸架的扶柄套內(nèi)轉動，因此不承受因鏟斗挖掘時產(chǎn)生的偏心力造成的扭矩。而鏟斗挖掘時產(chǎn)生的偏心力由提升鋼絲繩承受，這樣斗桿重力可以顯著減輕，適用于大型挖掘機。圓形斷面外裝式：和矩形斷面外裝式特點相似，重力有所減小，但工藝要求復雜。使用得不多。12.推壓機構的形式及特點：齒條推壓機構特點：齒條推壓機構為剛性運動，工作可靠，清根性好，維護比較容易。一般只要3級左右傳動就可以從電動機傳遞動力至齒條，

21、故其結構簡單。齒輪齒條壽命并不高，但其維修更換方便。但由于推壓機構減速器和電動機多裝在懸架中部，所以它們的重力和推壓力都作用在懸架上，要求懸架要有足夠的強度，增加其重力并增加了挖掘機回轉盤的轉動慣量。又由于齒條推壓機構為剛性推壓，因此工作中動載荷比較大。鋼絲繩推壓機構特點：結構簡單，傳動部件可裝在回轉平臺上，對懸架不產(chǎn)生慣性矩，故使懸架重力降低，并減小了回轉盤的轉動慣量，可以提高生產(chǎn)率。由于鋼絲繩是撓性件，可以吸收動載荷，起到緩沖作用，提高了機器使用壽命。但這種機構操縱較困難，推壓鋼絲繩價格較貴，若使用不當則其壽命短，更換鋼絲繩費時，易降低機器使用率。曲柄-搖桿機構特點：由于懸架不承受推壓機構

22、的載荷，使懸架機構簡化，重力減小，另外，推壓機構安裝在回轉平臺上，回轉盤轉動慣量小，可提高挖掘機生產(chǎn)率。13：鏟斗作用：直接用來挖掘、收集、搬移和卸出物料。鏟斗在動作中不但承受很大的載荷而且還受到劇烈的磨損。對鏟斗的要求是：盡量減小鏟斗重力，但要保證有足夠的剛度和強度，鏟斗結構要使挖掘阻力小，卸載方便；盡量減小鏟斗和斗齒的磨損，易于更換斗齒。 鏟斗結構特點：一般鏟斗的形狀接近正方體，具有敞開的上部和可開啟的斗底。為便于卸載，鏟斗內(nèi)部常制成上小下大。斗壁四周有圓角，以免土壤黏結在斗上。斗的前壁向上和向前凸出，以便于裝滿斗和減少斗前壁和工作面的磨損。在切削硬土時，中部齒可比兩旁齒多凸一些，以便在剛

23、切入時，切削力集中在中部齒上，因而使斗較易切入土壤，并使切削力的加大過程比較緩和，切削力在斗前壁上的偏心作用可能性減小。但在黏結性的土壤中，前壁上部過分凸出會使一些土壤易于附著在斗上，不易卸出。斗的后壁與斗底的夾角要成鈍角，既能避免無效容積，又可以使斗底鉸點抬高，方便開斗。鏟斗后壁與斗桿相連，并支承整個斗體，故多用碳鋼鑄造，并鑄有加強鋼筋。 鏟斗的斗底有兩種形式：依自重打開斗門和依拉力打開斗門。前者斗門是一下子打開的，物料卸載快，卸入車輛高度大（h1>h2），故有較大的沖擊和振動。而擺動式斗門是逐漸打開的，卸載高度較低，故卸載時振動較小，但卸載時間長，降低了挖掘機的生產(chǎn)率，并且需要較大的

24、拉力才能把斗門打開，所以，擺動式斗底使用的較少。四、液壓單斗挖掘機1.液壓單斗挖掘機與機械式挖掘機的區(qū)別：它與機械式挖掘機的主要區(qū)別在于傳動和控制裝置不同。液壓單斗挖掘機采用容積式液壓傳動來傳遞動力，它由油泵、油馬達、油缸、控制閥及油管等液壓元件組成，采用各種控制閥來控制各機構的運動。2.液壓單斗挖掘機的特點：優(yōu)點：（1）質(zhì)量輕，生產(chǎn)率高。（2）挖掘力大。（3）液壓挖掘機的鏟斗具有良好的運動軌跡。（4）液壓挖掘機移動性能好。（5）液壓挖掘機可以實現(xiàn)“自救”；缺點：（1）液壓元件的加工精度要求高，裝配要求嚴格，制造較為困難。液壓系統(tǒng)出現(xiàn)故障時，現(xiàn)場查找原因和排除比較困難，因此對維護技術要求高。（

25、2）油的黏度受溫度的影響較大，同時液壓系統(tǒng)容易漏油。油液中滲入空氣還會引起振動和噪聲，使動作不平衡，并對液壓元件產(chǎn)生腐蝕作用。3.H85型液壓挖掘機（工作裝置、回轉裝置、行走裝置）的工作裝置：主要由動臂1、斗桿4、鏟斗6及相應的四組油缸組成?；剞D裝置：按油馬達結構形式分為高速、低速；行走裝置按回轉裝置分為高速、低速。4.液壓系統(tǒng)：分為定量系統(tǒng)、變量系統(tǒng)。定量系統(tǒng)原理：泵1供第一回路：右（左）行走油馬達，回轉油馬達，斗桿油缸（或鏟斗油缸）；泵2供第二回路：左（右）行走油馬達，動臂油缸；鏟斗油缸（或鏟斗油缸）在雙泵雙回路系統(tǒng)中，六個執(zhí)行元件按三三組合，保證左右履帶單獨驅動，克服不同行走阻力，實現(xiàn)直

26、線行走和原地轉彎；保證平臺和動臂單獨運動，實現(xiàn)回轉和滿斗動臂提升復合動作，保證鏟斗和斗桿單獨驅動并實現(xiàn)復合動作。變量系統(tǒng)原理：采用變量泵為主油泵，雙泵雙回路變壓系統(tǒng)。變量泵在其變量范圍內(nèi)，流量隨外載荷不同變化。當外載荷小時，增大流量加快作業(yè)速度；外載荷大時，減小流量減慢作業(yè)速度，以克服尖峰負荷，功率基本保持不變。根據(jù)兩會路變量有無關聯(lián)分為分功率變量與全功率變量。4.正鏟工作裝置：主要由動臂、斗桿、鏟斗及相應的三組油缸及油管路等組成。5.液壓挖掘機如何實現(xiàn)水平推移運動：通過增加的連桿油缸來實現(xiàn)鏟斗的水平動作。連桿油缸與動臂油缸之間大腔（活塞腔）與大腔相通，小腔（活塞桿腔）與小腔相通，形成閉式油路

27、。斗桿前伸時煉鋼油缸被迫拉長，液壓油進入動臂油缸小腔，使動臂下降；相反，斗桿回縮時動臂上升。因而在挖掘作業(yè)中只需控制一個斗桿油缸，就能使鏟斗實現(xiàn)水平推移運動。如何提高動臂提升力或如何實現(xiàn)提升：當動臂提升時，輔助油缸被拉長，輔助油缸和鏟斗油缸之間的閉式油路中產(chǎn)生液流，是鏟斗油缸回縮，鏟斗按順時針方向轉動，從而保持鏟斗相對地面的傾角不變，實現(xiàn)近似水平提升動作。在挖掘過程中，動臂下降，輔助油缸被壓縮，鏟斗油缸大腔中壓力升高，因而它可以和斗桿油缸并行地工作，提高斗齒尖的挖掘了。在裝載期間鏟斗油缸受壓，當鏟斗操縱閥處于中位時，輔助油缸大腔中壓力升高，從而提高了動臂提升力。如何增大挖掘力：關鍵部分是鉸接于

28、動臂E點出的三角形杠桿，該杠桿的三個頂點H、F、G分別與鏟斗油缸、動臂油缸和連桿GB鉸接。三角形杠桿機構不僅改善了操作條件，而且能提高斗齒挖掘力，增大動臂提升力矩。斗桿挖掘時，鏟斗油缸受壓，使繞I點轉動的力矩增大，斗齒尖的挖掘力提高。提升時動臂油缸伸出，在鏟斗上產(chǎn)生一個阻力矩作用于鏟斗油缸，使之受到壓縮，通過三角形杠桿使連桿GB受壓，因而對動臂形成一個附加力矩，增大了動臂提升力矩。五、輪斗挖掘機（一種連續(xù)挖掘設備）1.與其他挖掘設備相比優(yōu)點：在相同上產(chǎn)能力條件下，設備總重比單斗挖掘機輕。輪斗挖掘機把完成挖掘的機構和運輸物料的機構分開，兩者同時連續(xù)工作，比間歇時作業(yè)的挖掘機效率高。在相同生產(chǎn)能力條件下，所需電動機總功率比其他設備小。由于連續(xù)作業(yè)，輪斗挖掘機承受的外載荷比較穩(wěn)定，沖擊載荷小，機器壽命長卸載半徑較大，尤其是帶連接橋的大型設備，卸載距離可超過100m。在同一水平上，機器可以進行上、下兩水平的挖掘作業(yè)，但一般以上采為主。與挖掘機相配合的后續(xù)運輸設備種類較多等采礦臺階較高，有效作業(yè)范圍大. 不足：輪斗挖掘機與其配套的輔助設備復雜，使用上有一定局限性。設備單機比較笨重，移動能力較低，靈活性比較差。在巖塊過大和過硬的巖層中，直接做也比較困難，一般不適于在硬巖中使用。鏟斗的構成和斗輪的直徑對土層的厚度有定要求，為了發(fā)揮效率，挖掘土層厚度不應小于斗輪直徑之半。設