1、機機械械工工程程學學院院 自我介紹自我介紹vMy name is yyy .I was a character cheerful boy，so my hobbies is extensive. In my spare time, I like to read books, listen to Pop music, watch movies and doing sports. In all sports , volleyball is my favorite. They keep me in good health, full of energy and breed optimism towar

2、ds life. Besides, I really enjoy watching English films. It can not only kill time, but also excise my listening skills. I know my English is not good enough, and I will continue to study.自我介紹自我介紹vSpeaking of my undergraduate major mechanical design, manufacturing and automation, I love that because

3、 through this major Ive learned a lot of things. For instance, theoretical and material mechanics tell me how to analyze the forces implemented on all kinds of objects and how to solve mechanic problems with so many fabulous methods. The principle of mechanics tells me how to turn a four-bar linkage

4、 mechanism into a slide-crank mechanism and many other things.自我介紹自我介紹 The design of machinery let me know how to design a belt, a chain, a spur gear, worm and worm gears, bearings, shaft, coupling and a system using all of them. I have learnt a lot from it not only how to do research , but also tea

5、m sprit and how to communication with others .So I love my major. I am long for doing research in this field. However, 自我介紹自我介紹vI think further study is urgent for me to realize my dream. I think the postgraduate study can enrich my knowledge and make the competence in my future career.1、文章標題、文章標題 T

6、ool Library of the General Armament Department and Control System Design機床刀具庫的總裝與控制系統(tǒng)機床刀具庫的總裝與控制系統(tǒng)設(shè)計設(shè)計2、摘要、摘要v該系統(tǒng)采用最優(yōu)化技術(shù)該系統(tǒng)采用最優(yōu)化技術(shù), 利用計算機存儲的利用計算機存儲的大量庫存信息大量庫存信息, 能及時、準確、全面地反映能及時、準確、全面地反映刀具庫的庫存情況。整個系統(tǒng)采用圖形界面刀具庫的庫存情況。整個系統(tǒng)采用圖形界面, 人機對話由中文菜單提示人機對話由中文菜單提示, 可實現(xiàn)各種功可實現(xiàn)各種功能選擇和各種信息的輸入。管理系統(tǒng)采用在能選擇和各種信息的輸入。管理系統(tǒng)采用在

7、線幫助功能?？赏ㄟ^車間管理層、網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)線幫助功能?？赏ㄟ^車間管理層、網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)實現(xiàn)信息管理和共享。具有自動庫存管理、實現(xiàn)信息管理和共享。具有自動庫存管理、刀具入庫管理、刀具出庫管理和統(tǒng)計查詢功刀具入庫管理、刀具出庫管理和統(tǒng)計查詢功能。自動換刀系統(tǒng)將以較快的速度增長，縮能。自動換刀系統(tǒng)將以較快的速度增長，縮短換刀時間，提高刀具的定位精度是重要的短換刀時間，提高刀具的定位精度是重要的手段，有利于數(shù)控技術(shù)的發(fā)展。手段，有利于數(shù)控技術(shù)的發(fā)展。3、主要內(nèi)容、主要內(nèi)容講述了）講述了）換刀裝置的主要類型和特點 PLC控制的隨機選刀方式的研究內(nèi)容一內(nèi)容一內(nèi)容二內(nèi)容二內(nèi)容三內(nèi)容三 系統(tǒng)組成及其控制結(jié)構(gòu) 4、引、引

8、 言言 重點討論了在當今制造環(huán)境下刀具存儲與管理新的模式和方法。制造出具有自動庫存管理、刀具入庫管理、刀具出庫管理和統(tǒng)計查詢功能。機床原來的刀庫控制程序是單獨設(shè)計的，沒有采用刀具管理系統(tǒng)，功能也比較單一，只實現(xiàn)了刀庫刀具的找刀、刀庫最短路徑定位、主軸換刀，而且不支持大型刀具。該系統(tǒng)采用最優(yōu)化技術(shù), 利用計算機存儲的大量庫存信息, 能及時、準確、全面地反映刀具庫的庫存情況一、系統(tǒng)組成及其控制結(jié)構(gòu)一、系統(tǒng)組成及其控制結(jié)構(gòu)v1、機械結(jié)構(gòu)及工作原理、機械結(jié)構(gòu)及工作原理v刀具庫由支架、驅(qū)動機構(gòu)、傳動系統(tǒng)、刀架、護刀具庫由支架、驅(qū)動機構(gòu)、傳動系統(tǒng)、刀架、護罩、電氣控制系統(tǒng)等部分組成。支架由立柱、橫罩、電氣

9、控制系統(tǒng)等部分組成。支架由立柱、橫梁、上下導向環(huán)軌、支撐地軌組成。梁、上下導向環(huán)軌、支撐地軌組成。（1)驅(qū)動機構(gòu)該系統(tǒng)選用了變頻調(diào)速的方法。采用錐形制動電機驅(qū)動機構(gòu)該系統(tǒng)選用了變頻調(diào)速的方法。采用錐形制動電機, 帶變帶變頻調(diào)速頻調(diào)速, 經(jīng)擺線針輪減速器經(jīng)擺線針輪減速器, 通過鏈輪傳動通過鏈輪傳動 （2）拖動與傳動系統(tǒng)采用變頻控制技術(shù)。通過變頻調(diào)速）拖動與傳動系統(tǒng)采用變頻控制技術(shù)。通過變頻調(diào)速, 可使傳動軸可使傳動軸轉(zhuǎn)速在正常范圍內(nèi)調(diào)節(jié)使刀架回轉(zhuǎn)速度控制到轉(zhuǎn)速在正常范圍內(nèi)調(diào)節(jié)使刀架回轉(zhuǎn)速度控制到 5 30mm in, 2 個個傳動軸各帶上、下傳動軸各帶上、下2 個鏈輪通過上、下個鏈輪通過上、下2

10、 條異形滾子鏈帶動貨架轉(zhuǎn)動條異形滾子鏈帶動貨架轉(zhuǎn)動 （3）刀架與防護罩整庫共有）刀架與防護罩整庫共有14 列獨立刀架。其中列獨立刀架。其中 13 列為插座式列為插座式刀架刀架, 1 列為抽屜式刀架列為抽屜式刀架, 每個刀架背部通過銷軸與上、下輸送鏈鏈板每個刀架背部通過銷軸與上、下輸送鏈鏈板聯(lián)接聯(lián)接, 底部安裝滾輪底部安裝滾輪, 鏈條轉(zhuǎn)動帶動刀架沿地軌轉(zhuǎn)動。鏈條轉(zhuǎn)動帶動刀架沿地軌轉(zhuǎn)動。一、系統(tǒng)組成及其控制結(jié)構(gòu)一、系統(tǒng)組成及其控制結(jié)構(gòu)2、電氣控制系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng) 本刀具儲存系統(tǒng)的電氣控制主要是對其貨架進行運行控制和位置控制。運行控制包括運本刀具儲存系統(tǒng)的電氣控制主要是對其貨架進行運行控制和位置控

11、制。運行控制包括運行設(shè)備的啟動、制動控制。位置控制主要是對貨架位置和地址進行檢測。行設(shè)備的啟動、制動控制。位置控制主要是對貨架位置和地址進行檢測。 v 1)電氣傳動水平旋轉(zhuǎn)刀具儲存系統(tǒng)各機械的動作都屬于電氣傳動水平旋轉(zhuǎn)刀具儲存系統(tǒng)各機械的動作都屬于反復(fù)短時工作制。而且系統(tǒng)在運行時需要幾種速度反復(fù)短時工作制。而且系統(tǒng)在運行時需要幾種速度, 因此因此傳動系統(tǒng)需要調(diào)速傳動系統(tǒng)需要調(diào)速, 所以該系統(tǒng)選用了變頻調(diào)速的方法所以該系統(tǒng)選用了變頻調(diào)速的方法, 可可以采用結(jié)構(gòu)簡單、運行可靠的變頻器和變頻電動機。以采用結(jié)構(gòu)簡單、運行可靠的變頻器和變頻電動機。v 2)控制方式該系統(tǒng)分為手動和自動控制控制方式該系統(tǒng)分

12、為手動和自動控制2 種控制方式種控制方式, 手動控制一般作為調(diào)試用和備用的工作方式手動控制一般作為調(diào)試用和備用的工作方式; 自動控制方自動控制方式為本系統(tǒng)計算機式為本系統(tǒng)計算機(IPC)和控制單元和控制單元(變頻器、接觸器等變頻器、接觸器等)組成的一個自動控制系統(tǒng)。組成的一個自動控制系統(tǒng)。v 3)位置及定位精度檢測本系統(tǒng)中自動認址和位置檢測采位置及定位精度檢測本系統(tǒng)中自動認址和位置檢測采用了接近開關(guān)作為檢測元器件用了接近開關(guān)作為檢測元器件, 通過光點隔離繼電器板和通過光點隔離繼電器板和記數(shù)板對接近開關(guān)采集的信號進行記數(shù)和運算處理記數(shù)板對接近開關(guān)采集的信號進行記數(shù)和運算處理, 采用采用最優(yōu)路徑尋

13、址方式確定貨架的當前位置和貨架的目的位置最優(yōu)路徑尋址方式確定貨架的當前位置和貨架的目的位置。為了使系統(tǒng)定位更準確。為了使系統(tǒng)定位更準確, 采用了采用了 2 只光電開關(guān)只光電開關(guān), 分別檢分別檢測測2 個貨架的個貨架的2 只檢測片。只檢測片。 3、刀具庫的功能及種類、刀具庫的功能及種類v 1、功能：刀庫的作用是儲備一定數(shù)量的刀具，機械手實、功能：刀庫的作用是儲備一定數(shù)量的刀具，機械手實現(xiàn)主軸上刀具的互換刀具的類型有盤式刀庫、鏈式刀庫等現(xiàn)主軸上刀具的互換刀具的類型有盤式刀庫、鏈式刀庫等多種形式，刀庫的形式和容量要根據(jù)機床的工藝范圍來確多種形式，刀庫的形式和容量要根據(jù)機床的工藝范圍來確定定v2、種類

14、、種類a轉(zhuǎn)塔式刀庫 b盤式刀庫特點特點:適用于刀庫容量較大的場合，所占的空間小，一般適用于適用于刀庫容量較大的場合，所占的空間小，一般適用于刀具數(shù)在刀具數(shù)在30-120把。僅增加鏈條長度即可增加刀具數(shù)，可以把。僅增加鏈條長度即可增加刀具數(shù)，可以不增加圓周速度其轉(zhuǎn)動慣量不像盤式刀庫增加的那樣大。不增加圓周速度其轉(zhuǎn)動慣量不像盤式刀庫增加的那樣大。二、換刀裝置的主要類型二、換刀裝置的主要類型,特點特點v1、類型、類型（1）自動回轉(zhuǎn)刀架）自動回轉(zhuǎn)刀架 自動回轉(zhuǎn)刀架是數(shù)控機床上使用的一種簡單的自動回轉(zhuǎn)刀架是數(shù)控機床上使用的一種簡單的自動換刀裝置，有四方刀架和六角刀架等多種形自動換刀裝置，有四方刀架和六角

15、刀架等多種形式，回轉(zhuǎn)刀架上分別安裝有四把、六把或更多的式，回轉(zhuǎn)刀架上分別安裝有四把、六把或更多的刀具，并按數(shù)控指令進行換刀?；剞D(zhuǎn)刀架又有立刀具，并按數(shù)控指令進行換刀?；剞D(zhuǎn)刀架又有立式和臥式兩種，結(jié)構(gòu)比較簡單，適用于經(jīng)濟數(shù)控式和臥式兩種，結(jié)構(gòu)比較簡單，適用于經(jīng)濟數(shù)控車床。車床。接到換刀指令后，機床控制系統(tǒng)便將主軸控制到指定換刀位置接到換刀指令后，機床控制系統(tǒng)便將主軸控制到指定換刀位置;與此同時，刀具與此同時，刀具庫運動到適當位置，換刀裝置回轉(zhuǎn)并同時與主軸、刀具庫的刀具相配合庫運動到適當位置，換刀裝置回轉(zhuǎn)并同時與主軸、刀具庫的刀具相配合;拉桿從拉桿從主軸刀具上卸掉，換刀裝置將刀具從各自的位置上取下

16、主軸刀具上卸掉，換刀裝置將刀具從各自的位置上取下;換刀裝置回轉(zhuǎn)換刀裝置回轉(zhuǎn)180并將并將主軸刀具與刀具庫刀具帶走主軸刀具與刀具庫刀具帶走;換刀裝置回轉(zhuǎn)的同時，刀具庫重新調(diào)整其位置，以換刀裝置回轉(zhuǎn)的同時，刀具庫重新調(diào)整其位置，以接受從主軸取下的刀具接受從主軸取下的刀具;接下來，換刀裝置將要換上的刀具與卸下的刀具分別裝接下來，換刀裝置將要換上的刀具與卸下的刀具分別裝入主軸和刀具庫入主軸和刀具庫:最后，換刀裝置轉(zhuǎn)回原最后，換刀裝置轉(zhuǎn)回原“待命待命”位置。至此，換刀完成，程序位置。至此，換刀完成，程序繼續(xù)運行。繼續(xù)運行。v2、帶刀式自動換刀系統(tǒng)、帶刀式自動換刀系統(tǒng) 帶刀庫的換刀裝置由刀庫、選刀機構(gòu)、刀具自動裝卸機械及刀具交換機構(gòu)(機械手)等四部分組成，應(yīng)用廣泛。刀庫機械手自動換刀系統(tǒng)，整個換刀過程比較復(fù)雜。首先要把加工過程中使用的全部刀具安裝在標準刀柄上，在機外進行尺寸預(yù)調(diào)后，按一定的方式放入刀庫。換刀時，先在刀庫中選刀，再由換刀裝置從刀庫或主軸上取刀，進行交換，將新刀裝入主軸，舊刀放回刀庫。三、三、PLC控制的隨機選刀方式的研究控制的隨機選刀方式的