1、機(jī)機(jī) 械械 傳傳 動(dòng)動(dòng)一、帶傳動(dòng) 二、鏈傳動(dòng)1、帶傳動(dòng)的組成、帶傳動(dòng)的組成2、工作原理、工作原理 安裝時(shí)帶被張緊在帶輪上，產(chǎn)生的初拉力使得帶與安裝時(shí)帶被張緊在帶輪上，產(chǎn)生的初拉力使得帶與帶輪之間產(chǎn)生壓力。主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，依靠帶輪之間產(chǎn)生壓力。主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，依靠摩擦力摩擦力拖動(dòng)從拖動(dòng)從動(dòng)輪一起同向回轉(zhuǎn)。動(dòng)輪一起同向回轉(zhuǎn)。一、帶一、帶 傳傳 動(dòng)動(dòng)3、帶傳動(dòng)的類型、帶傳動(dòng)的類型帶傳動(dòng)帶傳動(dòng)平帶平帶V帶帶圓帶圓帶同步帶同步帶（1）摩擦帶傳動(dòng)：摩擦帶傳動(dòng)： 靠傳動(dòng)帶與帶輪間的摩擦力實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)，如V帶傳動(dòng)、平帶傳動(dòng)等；（2）嚙合帶傳動(dòng)：嚙合帶傳動(dòng)： 靠帶內(nèi)側(cè)凸齒與帶輪外緣上的齒槽相嚙合實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)，如同步帶傳動(dòng)。

2、按傳動(dòng)原理分：按傳動(dòng)原理分：（1）平帶：平帶： 平帶的截面形狀為矩形，內(nèi)表面為工作面。平帶的截面形狀為矩形，內(nèi)表面為工作面。（2）V V 帶帶： 截面截面形狀為梯形，兩形狀為梯形，兩側(cè)面為工作表面。側(cè)面為工作表面。傳動(dòng)帶的截面形狀分：傳動(dòng)帶的截面形狀分：（4）圓形帶：圓形帶： 橫截面為圓形。只橫截面為圓形。只用于小功率傳動(dòng)。用于小功率傳動(dòng)。 （5）齒形帶（同步帶）齒形帶（同步帶）：（3）多楔帶：多楔帶：它是在平帶基體上它是在平帶基體上由多根由多根V帶組成的傳動(dòng)帶?？蓚鬟f帶組成的傳動(dòng)帶。可傳遞很大的功率。很大的功率。4、 V帶傳動(dòng)中幾何參數(shù)帶傳動(dòng)中幾何參數(shù) 普通普通V V帶已標(biāo)準(zhǔn)化，按截面尺寸從

3、小到大可分為帶已標(biāo)準(zhǔn)化，按截面尺寸從小到大可分為Y Y、Z Z、A A、B B、C C、D D、E E七種型號(hào)七種型號(hào) 。標(biāo)準(zhǔn)。標(biāo)準(zhǔn)V V帶都制成無接頭的環(huán)形帶都制成無接頭的環(huán)形帶，其橫截面結(jié)構(gòu)如圖所示?？估w的結(jié)構(gòu)形式有簾布結(jié)帶，其橫截面結(jié)構(gòu)如圖所示?？估w的結(jié)構(gòu)形式有簾布結(jié)構(gòu)和繩芯結(jié)構(gòu)。構(gòu)和繩芯結(jié)構(gòu)。拉伸層拉伸層強(qiáng)力層強(qiáng)力層壓縮層壓縮層V帶和帶輪輪槽截面的基本尺寸及參數(shù)（帶和帶輪輪槽截面的基本尺寸及參數(shù)（mm） 帶繞在帶輪上時(shí)產(chǎn)生彎曲，外層受拉伸長，內(nèi)層受壓帶繞在帶輪上時(shí)產(chǎn)生彎曲，外層受拉伸長，內(nèi)層受壓縮短，內(nèi)外層之間必有一長度不變的縮短，內(nèi)外層之間必有一長度不變的中性層中性層，其寬度，其

4、寬度b b p p稱為稱為節(jié)寬節(jié)寬。V V帶輪上與帶輪上與b b p p相應(yīng)的帶輪直徑相應(yīng)的帶輪直徑d d d d 稱為稱為基準(zhǔn)直基準(zhǔn)直徑徑。 實(shí)心帶輪實(shí)心帶輪 腹板帶輪腹板帶輪 孔板帶輪孔板帶輪 輪輻帶輪輪輻帶輪 1 2 與帶輪基準(zhǔn)直徑相應(yīng)的帶的周線長度稱為與帶輪基準(zhǔn)直徑相應(yīng)的帶的周線長度稱為基準(zhǔn)長度基準(zhǔn)長度，用用L Ld d表示。兩帶輪軸線間的距離表示。兩帶輪軸線間的距離a a稱為稱為中心距中心距，帶與帶輪接，帶與帶輪接觸弧所對(duì)應(yīng)的中心角稱為觸弧所對(duì)應(yīng)的中心角稱為包角包角 。 設(shè)計(jì)時(shí)為了保證帶具有一定的傳動(dòng)能力，要求設(shè)計(jì)時(shí)為了保證帶具有一定的傳動(dòng)能力，要求V帶小輪上的帶小輪上的包角包角12

5、0。5、傳動(dòng)比：、傳動(dòng)比：設(shè)主動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速為設(shè)主動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速為n n1 1，從動(dòng)輪從動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速為為n n2 2，比，比值值n n1 1 /n /n2 2稱為帶傳動(dòng)的傳動(dòng)比稱為帶傳動(dòng)的傳動(dòng)比 理論傳動(dòng)比理論傳動(dòng)比i ：i=n1/n2=d2/d1安裝時(shí)，帶必須以一定的初拉力安裝時(shí)，帶必須以一定的初拉力F0張緊在帶輪上張緊在帶輪上Ffn2FfF1帶工作前：帶工作前：帶工作時(shí)：帶工作時(shí)：F0F0此時(shí)，帶只受此時(shí)，帶只受初拉力初拉力F0作用作用n1F2F2松邊松邊 退出主動(dòng)退出主動(dòng)輪的一邊輪的一邊緊邊緊邊 進(jìn)入主進(jìn)入主動(dòng)輪的一邊動(dòng)輪的一邊緊邊拉力緊邊拉力 - - 由由 F F0 0 增加到增加到 F

6、F1 1；松邊拉力松邊拉力 - - 由由 F F0 0 減小到減小到 F F2 2 。Ff 帶輪作用于帶輪作用于帶的摩擦力帶的摩擦力（一）受力分析（一）受力分析6、彈性滑動(dòng)和打滑 傳動(dòng)帶是彈性體，受到拉力后會(huì)產(chǎn)生彈性伸長，伸長量隨拉力大小的變化而改變。帶由緊邊繞過主動(dòng)輪進(jìn)入松邊時(shí)，帶的拉力由F1減小為F2,其彈性伸長量也減小。帶在繞過帶輪的過程中，相對(duì)于輪面向后收縮，帶與帶輪輪面間出現(xiàn)局部相對(duì)滑動(dòng)，導(dǎo)致帶的速度逐步小于小于主動(dòng)輪的圓周速度。當(dāng)帶由松邊繞過從動(dòng)輪進(jìn)入緊邊時(shí)，拉力增加； 帶逐漸被拉長，沿輪面產(chǎn)生向前的彈性滑動(dòng)，使帶的速度逐漸大于從動(dòng)輪的圓周速度。因帶的彈性變形而產(chǎn)生的帶與帶輪間的滑

7、動(dòng)稱為因帶的彈性變形而產(chǎn)生的帶與帶輪間的滑動(dòng)稱為彈性滑動(dòng)彈性滑動(dòng)（二）彈性滑動(dòng)（二）彈性滑動(dòng) 彈性滑動(dòng)和打滑是兩個(gè)截然不同的概念。 打滑打滑指過載過載引起的全面滑動(dòng)，是帶傳是帶傳動(dòng)的一種動(dòng)的一種失效形式失效形式，使帶的磨損加劇，從動(dòng)輪轉(zhuǎn)速急劇降低，甚至使傳動(dòng)失效，應(yīng)避免。 彈性滑動(dòng)彈性滑動(dòng)由于彈性變形彈性變形和拉力差拉力差造成的，只要傳遞圓周力，就必然會(huì)發(fā)生彈性滑動(dòng)，是正常工作時(shí)的微量滑動(dòng)現(xiàn)象，不可避免。（三）彈性滑動(dòng)和打滑（三）彈性滑動(dòng)和打滑 （1）張緊的）張緊的目的目的 1)根據(jù)摩擦傳動(dòng)原理，帶必須在預(yù)張緊后才能正根據(jù)摩擦傳動(dòng)原理，帶必須在預(yù)張緊后才能正常工作；常工作； 2) 運(yùn)轉(zhuǎn)一定時(shí)間

8、后，帶會(huì)松弛，為了保證帶傳動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)一定時(shí)間后，帶會(huì)松弛，為了保證帶傳動(dòng)的能力，必須重新張緊，才能正常工作。的能力，必須重新張緊，才能正常工作。 （2）張緊）張緊方法方法 1)定期張緊裝置定期張緊裝置調(diào)整中心距調(diào)整中心距 2)自動(dòng)張緊裝置自動(dòng)張緊裝置 3)張緊輪張緊裝置張緊輪張緊裝置7 7、帶傳動(dòng)的張緊、帶傳動(dòng)的張緊 1）調(diào)整中心距調(diào)整中心距采用定期改變中心距的方法來調(diào)節(jié)帶的預(yù)緊力，使帶重新張緊。采用定期改變中心距的方法來調(diào)節(jié)帶的預(yù)緊力，使帶重新張緊。 將裝有帶輪的電動(dòng)機(jī)安裝在浮動(dòng)的擺架上，利用帶輪的自重，使帶輪將裝有帶輪的電動(dòng)機(jī)安裝在浮動(dòng)的擺架上，利用帶輪的自重，使帶輪隨同電動(dòng)機(jī)繞固定軸擺動(dòng)，以

9、自動(dòng)保持張緊力。隨同電動(dòng)機(jī)繞固定軸擺動(dòng)，以自動(dòng)保持張緊力。 2）自動(dòng)張緊裝置）自動(dòng)張緊裝置 當(dāng)中心距不能調(diào)節(jié)時(shí)，可采用張緊輪將帶張緊。張緊輪一般應(yīng)放在松當(dāng)中心距不能調(diào)節(jié)時(shí)，可采用張緊輪將帶張緊。張緊輪一般應(yīng)放在松邊內(nèi)側(cè)，使帶只受單向彎曲，同時(shí)張緊輪還應(yīng)盡量靠近大輪，以免過份影邊內(nèi)側(cè)，使帶只受單向彎曲，同時(shí)張緊輪還應(yīng)盡量靠近大輪，以免過份影響小帶輪的包角。若張緊輪置于松邊外側(cè)，則應(yīng)盡量靠近小帶輪。張緊輪響小帶輪的包角。若張緊輪置于松邊外側(cè)，則應(yīng)盡量靠近小帶輪。張緊輪的輪槽尺寸與帶輪的相同，且直徑小于小帶輪的直徑。的輪槽尺寸與帶輪的相同，且直徑小于小帶輪的直徑。 3）張緊輪張緊裝置）張緊輪張緊裝置

10、8.8.帶傳動(dòng)的特點(diǎn)帶傳動(dòng)的特點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)： 能吸收振動(dòng)，緩和沖擊能吸收振動(dòng)，緩和沖擊, ,傳動(dòng)平穩(wěn)，噪音小；傳動(dòng)平穩(wěn)，噪音??； 過載時(shí)，帶會(huì)在帶輪上打滑，防止其他機(jī)件損壞，過載時(shí)，帶會(huì)在帶輪上打滑，防止其他機(jī)件損壞，起到過載保護(hù)作用；起到過載保護(hù)作用； 結(jié)構(gòu)簡單，制造、安裝和維護(hù)方便，成本低；結(jié)構(gòu)簡單，制造、安裝和維護(hù)方便，成本低；缺點(diǎn)：缺點(diǎn)： 帶與帶輪之間存在一定的彈性滑動(dòng)，故不能保證恒帶與帶輪之間存在一定的彈性滑動(dòng)，故不能保證恒定的傳動(dòng)比，傳動(dòng)精度和傳動(dòng)效率低；定的傳動(dòng)比，傳動(dòng)精度和傳動(dòng)效率低； 帶工作時(shí)需要張緊，帶對(duì)帶輪軸有很大的壓軸力；帶工作時(shí)需要張緊，帶對(duì)帶輪軸有很大的壓軸力； 帶

11、傳動(dòng)裝置外廓尺寸大，結(jié)構(gòu)不夠緊湊；帶傳動(dòng)裝置外廓尺寸大，結(jié)構(gòu)不夠緊湊； 帶的壽命較短，需要經(jīng)常更換；帶的壽命較短，需要經(jīng)常更換； 不適用于高溫、易燃及有腐蝕介質(zhì)的場合。不適用于高溫、易燃及有腐蝕介質(zhì)的場合。 二、鏈傳動(dòng)二、鏈傳動(dòng)1. 組成與作用組成與作用組成組成：主動(dòng)鏈輪、從動(dòng)鏈輪、鏈條：主動(dòng)鏈輪、從動(dòng)鏈輪、鏈條 作用作用：鏈與鏈輪輪齒之間的嚙合實(shí)現(xiàn)平行軸：鏈與鏈輪輪齒之間的嚙合實(shí)現(xiàn)平行軸之間的同向傳動(dòng)。之間的同向傳動(dòng)。2、鏈條和鏈輪、鏈條和鏈輪(1)(1) 鏈條鏈條類型類型 1)滾子鏈的組成：滾子、套筒、銷軸、內(nèi)鏈板、外鏈板。滾子鏈的組成：滾子、套筒、銷軸、內(nèi)鏈板、外鏈板。 齒形鏈齒形鏈滾子

12、鏈滾子鏈銷軸銷軸滾子滾子外鏈板外鏈板套筒套筒內(nèi)鏈板內(nèi)鏈板鏈條材料：鏈條材料： 碳素鋼或合金鋼，經(jīng)熱處理，以提高強(qiáng)度和耐磨碳素鋼或合金鋼，經(jīng)熱處理，以提高強(qiáng)度和耐磨性性 2)套筒滾子鏈的剖面結(jié)構(gòu)套筒滾子鏈的剖面結(jié)構(gòu)滾子滾子套筒套筒銷軸銷軸內(nèi)鏈板內(nèi)鏈板外鏈板外鏈板(2)齒形鏈齒形鏈齒形鏈又稱無聲鏈，它是一組鏈齒板鉸接而成。工作時(shí)鏈齒板與鏈輪輪齒相嚙合而傳遞運(yùn)動(dòng)。齒形鏈上設(shè)有導(dǎo)板，以防止鏈條工作時(shí)發(fā)生側(cè)向竄動(dòng)。導(dǎo)板有內(nèi)導(dǎo)板和外導(dǎo)板之分。內(nèi)導(dǎo)板齒形鏈導(dǎo)向性好，工作可靠；外導(dǎo)板齒形鏈的鏈輪結(jié)構(gòu)簡單。3 3、鏈傳動(dòng)的類型、鏈傳動(dòng)的類型(1)傳動(dòng)鏈傳動(dòng)鏈 v20m/s1）滾子鏈）滾子鏈2）齒形鏈）齒形鏈(2

13、)輸送鏈輸送鏈 v=24m/s(3)(3)起重鏈起重鏈 v0.25m/s4、張緊裝置、張緊裝置 彈簧力彈簧力 重力重力 調(diào)整位置調(diào)整位置 調(diào)整位置調(diào)整位置 目的目的：避免在鏈條的垂度過大時(shí)產(chǎn)：避免在鏈條的垂度過大時(shí)產(chǎn)生嚙合不良和鏈條的振動(dòng)現(xiàn)象；同生嚙合不良和鏈條的振動(dòng)現(xiàn)象；同時(shí)也可增加鏈條和鏈輪的嚙合包角時(shí)也可增加鏈條和鏈輪的嚙合包角 鏈輪轉(zhuǎn)一周，鏈條轉(zhuǎn)過長度為鏈輪轉(zhuǎn)一周，鏈條轉(zhuǎn)過長度為zpzp 平均鏈速：平均鏈速：smpnzpnzv/1000601000602211 平均傳動(dòng)比：平均傳動(dòng)比：constzznni122112一、鏈傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)特性一、鏈傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)特性 鏈傳動(dòng)不能保證瞬時(shí)傳動(dòng)比不變

14、，只能保持平均傳動(dòng)比不變。 5 5、鏈傳動(dòng)的工作情況分析、鏈傳動(dòng)的工作情況分析6 6、鏈傳動(dòng)的特點(diǎn)、鏈傳動(dòng)的特點(diǎn)(1)(1)優(yōu)點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)( (和和帶傳動(dòng)帶傳動(dòng)相比）相比） 沒有滑動(dòng)和打滑，能保持準(zhǔn)確的沒有滑動(dòng)和打滑，能保持準(zhǔn)確的平均傳動(dòng)比平均傳動(dòng)比 傳動(dòng)尺寸緊湊傳動(dòng)尺寸緊湊 不需很大張緊力不需很大張緊力, ,軸上載荷較小軸上載荷較小 效率較高效率較高 能在濕度大、溫度高的環(huán)境工作能在濕度大、溫度高的環(huán)境工作 鏈傳動(dòng)能吸振與緩和沖擊；鏈傳動(dòng)能吸振與緩和沖擊；結(jié)構(gòu)簡單，加工成本低廉，安裝精度要求低；結(jié)構(gòu)簡單，加工成本低廉，安裝精度要求低；適合較大中心距的傳動(dòng)；適合較大中心距的傳動(dòng)；能在惡劣環(huán)境中工作。能在惡劣環(huán)境中工作。(1)(1)優(yōu)點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)( (和和齒輪傳動(dòng)齒輪傳動(dòng)相比）相比）(2)(2)缺點(diǎn)缺點(diǎn): :只能用于平行軸間的同向回轉(zhuǎn)傳動(dòng)只能用于平行軸間的同向回轉(zhuǎn)傳動(dòng)瞬時(shí)速度不均勻瞬時(shí)速度不均勻高速時(shí)平穩(wěn)性差高速時(shí)平穩(wěn)性差不適宜載荷變化很大和急速反轉(zhuǎn)的場合不適宜載荷變化很大和急速反轉(zhuǎn)的場合有噪聲有噪聲 成本高，磨損后易發(fā)生跳齒成本高，磨損后易發(fā)生跳齒i2a 2a =(3050)p兩輪軸在同一水兩輪軸在同一水平面，緊邊在上、平面，緊邊在上、在下均能正常工在下均能正常工作。作。i 、a 為任意值為任意值兩輪軸在同一鉛垂兩輪軸在同一鉛垂面內(nèi)，下垂量增