1、 教學目標教學目標知識目標：知識目標：1.理解循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器的構(gòu)造、工作原理理解循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器的構(gòu)造、工作原理 ；2.掌握循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器的檢修方法和技術標準掌握循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器的檢修方法和技術標準 ；能力目標：能力目標：1.能正確對循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器進行拆裝能正確對循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器進行拆裝 ；2.能按照規(guī)范對循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器的零部件進行檢修和調(diào)整能按照規(guī)范對循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器的零部件進行檢修和調(diào)整 ；循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器轉(zhuǎn)向螺桿與轉(zhuǎn)向螺母總成、轉(zhuǎn)向搖臂軸總成、轉(zhuǎn)向器殼體轉(zhuǎn)向螺桿與轉(zhuǎn)向螺母總成、轉(zhuǎn)向搖臂軸總成、轉(zhuǎn)向器殼體 轉(zhuǎn)向螺桿轉(zhuǎn)向螺桿一、結(jié)構(gòu)一、結(jié)構(gòu)螺桿螺母總成螺桿螺母總成轉(zhuǎn)向螺桿（花鍵、螺紋滾道

2、）、轉(zhuǎn)向螺母（導轉(zhuǎn)向螺桿（花鍵、螺紋滾道）、轉(zhuǎn)向螺母（導管、鋼球、齒條）。管、鋼球、齒條）。搖臂軸總成搖臂軸總成螺紋、花鍵、搖臂軸、齒扇、調(diào)整螺釘。螺紋、花鍵、搖臂軸、齒扇、調(diào)整螺釘。轉(zhuǎn)向螺母轉(zhuǎn)向螺母花鍵花鍵螺紋滾道螺紋滾道齒條齒條導管導管螺紋螺紋搖臂軸搖臂軸花鍵花鍵齒扇齒扇調(diào)整螺釘調(diào)整螺釘一、結(jié)構(gòu)一、結(jié)構(gòu)循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器螺桿螺母總成螺桿螺母總成搖臂軸總成搖臂軸總成 第一級傳動副第一級傳動副是是轉(zhuǎn)向螺桿轉(zhuǎn)向螺桿和和轉(zhuǎn)向螺母轉(zhuǎn)向螺母；轉(zhuǎn)向螺母上的齒；轉(zhuǎn)向螺母上的齒條與搖臂軸內(nèi)的齒扇相嚙合，構(gòu)成條與搖臂軸內(nèi)的齒扇相嚙合，構(gòu)成齒條齒條與與齒扇齒扇第二級傳動副第二級傳動副。結(jié)構(gòu)特點：兩級傳

3、動副結(jié)構(gòu)特點：兩級傳動副轉(zhuǎn)向螺母轉(zhuǎn)向螺母轉(zhuǎn)向螺桿轉(zhuǎn)向螺桿齒條齒條齒扇齒扇第一級螺桿螺母傳動副第二級齒條齒扇傳動副一、結(jié)構(gòu)一、結(jié)構(gòu)循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器 轉(zhuǎn)向螺母轉(zhuǎn)向螺母是第一級傳動副的從動件，也是第二級傳動副的主是第一級傳動副的從動件，也是第二級傳動副的主動件。動件。循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器二、基本工作原理二、基本工作原理轉(zhuǎn)向螺桿（轉(zhuǎn)動）轉(zhuǎn)向螺桿（轉(zhuǎn)動）球流（滾動）球流（滾動）轉(zhuǎn)向螺母（軸向移動）轉(zhuǎn)向螺母（軸向移動）轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向搖臂軸（轉(zhuǎn)動）向搖臂軸（轉(zhuǎn)動）轉(zhuǎn)向搖臂（擺動）轉(zhuǎn)向搖臂（擺動）1、松開轉(zhuǎn)向器調(diào)整螺釘、松開轉(zhuǎn)向器調(diào)整螺釘 2、拆下側(cè)蓋，取下?lián)u臂軸總成。、拆下側(cè)蓋，取下?lián)u臂軸總成。

4、3、拆下上蓋，取出上軸承架和螺桿螺母總成，取出下軸承架。、拆下上蓋，取出上軸承架和螺桿螺母總成，取出下軸承架。4、拆下下蓋，取下調(diào)整墊片。、拆下下蓋，取下調(diào)整墊片。三、部件分解三、部件分解循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器1、搖臂軸總成的檢查、搖臂軸總成的檢查 花鍵和螺紋花鍵和螺紋，花鍵損壞總和不得超過一條花鍵齒，螺紋損壞不得，花鍵損壞總和不得超過一條花鍵齒，螺紋損壞不得超過一整圈，否則更換；超過一整圈，否則更換； 軸頸軸頸若漏油，應檢查若漏油，應檢查圓度圓度和和圓柱度圓柱度誤差，若誤差在規(guī)定范圍之內(nèi)，誤差，若誤差在規(guī)定范圍之內(nèi)，可通過更換軸承解決，若超過規(guī)定范圍應先磨軸，再更換軸承；可通過更換軸承

5、解決，若超過規(guī)定范圍應先磨軸，再更換軸承； 齒扇，齒扇，不得有缺齒、斷齒現(xiàn)象，齒面不得有大面積斑點、燒蝕和不得有缺齒、斷齒現(xiàn)象，齒面不得有大面積斑點、燒蝕和臺階，否則更換；臺階，否則更換； 調(diào)整螺釘調(diào)整螺釘，螺紋損壞不得超過一圈，否則更換；，螺紋損壞不得超過一圈，否則更換；四、部件檢修四、部件檢修循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器2、螺桿螺母總成檢查、螺桿螺母總成檢查總成試驗總成試驗。螺桿傾斜。螺桿傾斜4545螺母應旋轉(zhuǎn)自如，否則，先檢查導管是螺母應旋轉(zhuǎn)自如，否則，先檢查導管是否變形，再檢查螺紋滾道有無斑點和燒蝕現(xiàn)象，如果都無，則檢否變形，再檢查螺紋滾道有無斑點和燒蝕現(xiàn)象，如果都無，則檢查循環(huán)球是否

6、有破碎，磨損嚴重等，有則更換；查循環(huán)球是否有破碎，磨損嚴重等，有則更換；齒條檢查。齒條檢查。不得有缺齒、斷齒，齒面不得有大面積斑點、燒蝕和不得有缺齒、斷齒，齒面不得有大面積斑點、燒蝕和臺階，否則更換。臺階，否則更換。四、部件檢修四、部件檢修循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器3、軸承的檢查、軸承的檢查內(nèi)、外圈和鋼球不得有斑點、燒蝕；內(nèi)、外圈和鋼球不得有斑點、燒蝕；鋼球應無破碎和缺損現(xiàn)象，否則更換軸承總成。鋼球應無破碎和缺損現(xiàn)象，否則更換軸承總成。四、部件檢修四、部件檢修循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器裝配順序裝配順序按照與分解相反的順序裝配。按照與分解相反的順序裝配。1、螺桿螺母總成裝配與調(diào)整、螺桿螺母總

7、成裝配與調(diào)整安裝下蓋，放入下安裝下蓋，放入下軸承架軸承架；裝螺桿螺母總成，放入上裝螺桿螺母總成，放入上軸承架；軸承架；安裝上蓋（注意上蓋的方向和長短螺栓的安裝位置），安裝上蓋（注意上蓋的方向和長短螺栓的安裝位置），按照規(guī)定扭按照規(guī)定扭矩擰緊螺栓矩擰緊螺栓。調(diào)整軸承預緊度：調(diào)整軸承預緊度：試驗時上下應無間隙，轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向螺桿的力矩應為試驗時上下應無間隙，轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向螺桿的力矩應為1.52.0N.m。如果過緊（。如果過緊（2.0N.m）應加適當?shù)恼{(diào)整墊片，若過應加適當?shù)恼{(diào)整墊片，若過松（松（1.5N.m）應減適當?shù)膲|片。應減適當?shù)膲|片。注意：軸承預緊度需要在裝搖臂軸總成前調(diào)整！注意：軸承預緊度需要在裝搖臂

8、軸總成前調(diào)整！五、裝配與調(diào)整五、裝配與調(diào)整循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器2、搖臂軸總成的裝配與調(diào)整、搖臂軸總成的裝配與調(diào)整 將轉(zhuǎn)向螺母轉(zhuǎn)到中間位置（將轉(zhuǎn)向螺母轉(zhuǎn)到中間位置（方法：先朝一個方向轉(zhuǎn)到頭并做上記方法：先朝一個方向轉(zhuǎn)到頭并做上記號，再向相反方向轉(zhuǎn)到底，數(shù)出圈數(shù)，然后返回一半，即中間位號，再向相反方向轉(zhuǎn)到底，數(shù)出圈數(shù)，然后返回一半，即中間位置。置。 ），裝入搖臂軸總成，裝上側(cè)蓋，并按照規(guī)定扭矩擰緊螺栓。），裝入搖臂軸總成，裝上側(cè)蓋，并按照規(guī)定扭矩擰緊螺栓。調(diào)整齒條與齒扇的嚙合間隙：調(diào)整齒條與齒扇的嚙合間隙： 使轉(zhuǎn)向器的傳動副使轉(zhuǎn)向器的傳動副(轉(zhuǎn)向螺母）處于中間位置；轉(zhuǎn)向螺母）處于中間位置； 通過調(diào)整螺釘，調(diào)整轉(zhuǎn)向器傳動副的嚙合間隙，在直線位置上應呈通過調(diào)整螺釘，調(diào)整轉(zhuǎn)向器傳動副的嚙合間隙，在直線位置上應呈無間隙嚙合；無間隙嚙合； 按規(guī)定力矩擰緊鎖緊螺母，鎖緊調(diào)整螺釘。按規(guī)定力矩擰緊鎖緊螺母，鎖緊調(diào)整螺釘。循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器五、裝配與調(diào)整五、裝配與調(diào)整1、循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器的組成與結(jié)構(gòu)特點？、循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器的組成與結(jié)構(gòu)特點？2、循環(huán)球式轉(zhuǎn)