1、樂高課堂機(jī)器人樂高課堂機(jī)器人創(chuàng)新科技培養(yǎng)學(xué)生創(chuàng)新能力創(chuàng)新科技培養(yǎng)學(xué)生創(chuàng)新能力3個輸入；3個輸出可裝五個不同程序同時處理10個任務(wù)與電腦進(jìn)行紅外通訊10位的A/D轉(zhuǎn)換器100Hz的數(shù)據(jù)采樣率2000點(diǎn)的數(shù)據(jù)存儲組成部件之一組成部件之一:RCX微電腦微電腦第二部分、樂高課堂里的機(jī)器人簡介第二部分、樂高課堂里的機(jī)器人簡介導(dǎo)航者級別發(fā)明家級別研究者級別組成之四組成之四:ROBOLAB編程軟件編程軟件第二部分、樂高課堂里的機(jī)器人簡介第二部分、樂高課堂里的機(jī)器人簡介制作程序制作程序設(shè)計并搭建編寫程序?qū)⒊绦蛳螺d到RCX測試第二部分、樂高課堂里的機(jī)器人簡介第二部分、樂高課堂里的機(jī)器人簡介軟件主界面軟件主界面第

2、二部分、樂高課堂里的機(jī)器人簡介第二部分、樂高課堂里的機(jī)器人簡介導(dǎo)航者級別導(dǎo)航者級別第二部分、樂高課堂里的機(jī)器人簡介第二部分、樂高課堂里的機(jī)器人簡介時間距離st計算能力數(shù)據(jù)收集單位預(yù)算結(jié)構(gòu)閱讀書寫物理社會學(xué)音樂/美術(shù)控制行進(jìn)距離控制行進(jìn)距離第二部分、樂高課堂里的機(jī)器人簡介第二部分、樂高課堂里的機(jī)器人簡介爬坡競賽爬坡競賽計算能力數(shù)據(jù)收集單位預(yù)算建模閱讀書寫物理社會學(xué)音樂/美術(shù)第二部分、樂高課堂里的機(jī)器人簡介第二部分、樂高課堂里的機(jī)器人簡介隧道車隧道車計算數(shù)據(jù)收集單位預(yù)算建模閱讀書寫物理社會學(xué)音樂/美術(shù)第二部分、樂高課堂里的機(jī)器人簡介第二部分、樂高課堂里的機(jī)器人簡介發(fā)明家級別發(fā)明家級別第二部分、樂高

3、課堂里的機(jī)器人簡介第二部分、樂高課堂里的機(jī)器人簡介發(fā)明家級別發(fā)明家級別第二部分、樂高課堂里的機(jī)器人簡介第二部分、樂高課堂里的機(jī)器人簡介往復(fù)機(jī)器人往復(fù)機(jī)器人Jumps跳轉(zhuǎn)指令 在程序中，跳轉(zhuǎn)和著路指令用來從一個位置移動到另一個位置。跳轉(zhuǎn)指令允許你設(shè)置循環(huán)或者跳轉(zhuǎn)。它等同于C語言中的GO TO指令。挑戰(zhàn)小車在黑色方框內(nèi)任意走動，而不走出邊框？40看下面一段程序：99若將白色跳轉(zhuǎn)對調(diào)一下，會發(fā)生什么樣的變化呢？991040Loops循環(huán)指令 循環(huán)是條件性的重復(fù)執(zhí)行某段特定程序。由開始和結(jié)束圖標(biāo)組成。挑戰(zhàn)想象一下生活中的蟑螂，試著編寫一段程序，模擬蟑螂的習(xí)性。沿線走機(jī)器人沿線走機(jī)器人計算能力數(shù)據(jù)收集單

4、位預(yù)算建模閱讀書寫物理社會學(xué)音樂/美術(shù)第二部分、樂高課堂里的機(jī)器人簡介第二部分、樂高課堂里的機(jī)器人簡介Forks分叉指令 分叉相當(dāng)于傳統(tǒng)語言中的If-Else-Then語句。當(dāng)程序中出現(xiàn)分叉時，需要兩條“路徑”，后面還需要一個合并，等同于高級語言里面的End If。按下面要求編寫一段程序：*利用Loops指令，驅(qū)動兩個馬達(dá)；*按下觸動傳感器其中一個馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)，松開則另一個馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)。 有什么作用？若將觸動傳感器換成光電傳感器，又能完成什么任務(wù)呢？Forks也可嵌套來使用。605040 試著在你的機(jī)器人身上再加一個光電傳感器，編寫一段程序用雙光電來完成走黑線的任務(wù)。你實(shí)現(xiàn)了么，怎么實(shí)現(xiàn)的？一種解決方案Task Split