1、第第5章章 可編程序控制器與應(yīng)用可編程序控制器與應(yīng)用模擬量輸入模擬量輸入行程開關(guān)行程開關(guān)繼電器觸點繼電器觸點各種開關(guān)各種開關(guān)傳感器傳感器電源部件電源部件輸輸出出接接口口輸輸入入接接口口外設(shè)接口外設(shè)接口照明照明電磁裝置電磁裝置執(zhí)行機構(gòu)執(zhí)行機構(gòu)采用光電采用光電隔離裝置隔離裝置編程器編程器打印機打印機計算機計算機繼電器、可控硅、繼電器、可控硅、晶體管電路晶體管電路位（點）號位（點）號（0-15） 通道號通道號（寄存器號）（寄存器號） CPM1A型型PLC的通道分配的通道分配 通道分配是指對通道分配是指對PLC的每個通道或每個繼電器都的每個通道或每個繼電器都分配給一個地址號，以便計算機能夠識別，每個通

2、道（分配給一個地址號，以便計算機能夠識別，每個通道（寄存器）由寄存器）由16個接點（位）構(gòu)成，接點也稱為個接點（位）構(gòu)成，接點也稱為 繼電器。繼電器。用五位十進(jìn)制數(shù)來表示一個用五位十進(jìn)制數(shù)來表示一個I/O點點 00004 000CH（通道）通道）000通道的第通道的第四個接點四個接點F E D C B A 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0通道通道PLC中的（軟）繼電器也有兩類觸點：中的（軟）繼電器也有兩類觸點：常開常開觸點觸點和和常閉常閉觸點觸點符號分別為：符號分別為：觸點觸點通斷情況與（通斷情況與（軟軟）繼電器（繼電器（接點）接點）的賦值有關(guān)：的賦值有關(guān)：以以輸入輸入繼電器繼電器000

3、0000000為例：若為例：若 0000000000的邏輯賦值為的邏輯賦值為“1”1”（即該（即該繼電器繼電器“通電通電” ” 或稱或稱接點接點“接通接通” ）則）則00000000接通接通斷開斷開 一旦一臺一旦一臺PLCPLC上的通道號規(guī)定下來，上的通道號規(guī)定下來，則用戶必須遵守其編號規(guī)則則用戶必須遵守其編號規(guī)則 。 HR00-19CH 000-009CH/010-019CH200231CH SR232-255CH TRRT0-TR7（只有（只有8位）位） HR ARAR00-15CH LRLR00-15CH TIMTIM000-127CH CNTCNT000-127CH符號符號 其中，其中

4、，B B為指定繼電器編號，它包括：為指定繼電器編號，它包括：輸入輸出繼電器（輸入輸出繼電器（00000019150000001915）內(nèi)部輔助繼電器（內(nèi)部輔助繼電器（20000231152000023115）特殊輔助繼電器（特殊輔助繼電器（23200255072320025507）保持繼電器（保持繼電器（HR0000HR1915HR0000HR1915）定時器定時器/ /計數(shù)器（計數(shù)器（TIM/CNT000127TIM/CNT000127）暫存繼電器（暫存繼電器（TR07TR07）0000025507母線母線符號符號 其中，其中，B的內(nèi)容為：的內(nèi)容為：0000025507HR0000HR191

5、5TIM/CNT000127符號符號 符號符號 符號符號 符號符號 符號符號 符號符號 B的內(nèi)容為的內(nèi)容為0100023215，HR0000HR1915。 END使用時需在編程器上依次按下使用時需在編程器上依次按下 FUN 、 0 、 1 、 WRITE 四四個個 鍵，顯示屏顯示鍵，顯示屏顯示“END（001）。）。 SB1SB2KMKMI/O分配：分配：00000：啟動：啟動00002 : 停車停車01000：KM例例1：電機直接啟動停車控制電機直接啟動停車控制控制電路圖控制電路圖常開按鈕常開按鈕PLC外部接線圖外部接線圖0000200000COM01000COMKMSB2SB1PLC的的又

6、影響其又影響其梯形圖梯形圖梯形圖：梯形圖：注意注意：輸入繼電器無線圈：輸入繼電器無線圈常閉觸點常閉觸點Why?地址地址指令指令00000LD 0000000001OR 0100000002ANDNOT 0000200003OUT 0100000004END例例1 100000000000000200002COM0100001000COM KMSB2SB2SB1SB1220V220V24V24VSB1SB1SB2SB2KM操作及動作過程操作及動作過程M3A AB BC CKMFUFUQSQS梯形圖：梯形圖：00000000000000200002COM0100001000COMKMSB2SB2S

7、B1SB1220V220V24V12. 定時器指令：定時器指令：TIMTIMN梯形圖梯形圖： （1 1）相當(dāng)于時間繼電器，精度為）相當(dāng)于時間繼電器，精度為0.10.1秒，電源掉電秒，電源掉電時，定時器復(fù)位，即定時器無掉電保護功能時，定時器復(fù)位，即定時器無掉電保護功能（2 2）在一段程序中與計數(shù)器不能重復(fù)使用）在一段程序中與計數(shù)器不能重復(fù)使用（3）在一段程序中）在一段程序中編號不能重復(fù)使用編號不能重復(fù)使用TIM N （N定時器編號：定時器編號：000-127） XXXX ( (設(shè)置值為設(shè)置值為0000-9999）當(dāng)定時器的輸入變?yōu)楫?dāng)定時器的輸入變?yōu)镺N（“線圈通電線圈通電”）時，）時，定時器開始

8、定時；定時器開始定時；延時范圍延時范圍0999. 9秒。秒。時間設(shè)定值每經(jīng)過時間設(shè)定值每經(jīng)過0.1秒，設(shè)置值減秒，設(shè)置值減1；當(dāng)設(shè)置值變?yōu)楫?dāng)設(shè)置值變?yōu)?000時，定時器的常開觸點閉合，時，定時器的常開觸點閉合，常閉觸點斷開；常閉觸點斷開；若定時器的輸入變?yōu)槿舳〞r器的輸入變?yōu)镺FF （“線圈斷電線圈斷電”）或電源）或電源掉電時，定時器復(fù)位，設(shè)置值恢復(fù)為其初始設(shè)定值掉電時，定時器復(fù)位，設(shè)置值恢復(fù)為其初始設(shè)定值。定時器說明：定時器說明：已知圖示梯形圖，給出輸入已知圖示梯形圖，給出輸入00000的波形如下；的波形如下；0000001000TIM 00010s請畫出請畫出TIM 000及輸出及輸出010

9、00的波形？的波形？定時器使用舉例定時器使用舉例100000TIM 00001000ENDTIM 000 #0100要求當(dāng)要求當(dāng)00000接通后，接通后，01100接通，接通，5.5s后后01100斷斷開。請畫出梯形圖并寫出程序。開。請畫出梯形圖并寫出程序。定時器使用舉例定時器使用舉例2 2END00000TIM 000 #0055TIM 000011000000000000TIM 0005.5s01100LD 00000AND NOT TIM 000TIM 000OUT 01100 #0055ENDLD 00000指令程序：指令程序：TIM 000 波形的含義？波形的含義？ 常開觸點的狀態(tài)常

10、開觸點的狀態(tài)。當(dāng)計數(shù)器的當(dāng)計數(shù)器的CP端（計數(shù)輸入端）的信號從端（計數(shù)輸入端）的信號從OFF變?yōu)樽優(yōu)镺N （“線圈通電線圈通電”）時，計數(shù)器的當(dāng)前值減）時，計數(shù)器的當(dāng)前值減1成為新的當(dāng)前值成為新的當(dāng)前值;計數(shù)器說明計數(shù)器說明：當(dāng)計數(shù)器的當(dāng)前值減為當(dāng)計數(shù)器的當(dāng)前值減為0000時，計數(shù)器的常開觸點閉合，常時，計數(shù)器的常開觸點閉合，常閉觸點斷開；閉觸點斷開；直到計數(shù)器復(fù)位端（直到計數(shù)器復(fù)位端（R端）信號為端）信號為ON時，計數(shù)器復(fù)位（時，計數(shù)器復(fù)位（“線線圈斷電圈斷電”） ，當(dāng)前值返回到初始設(shè)定值。，當(dāng)前值返回到初始設(shè)定值。電源掉電時，計數(shù)器的當(dāng)前值保持不變，計數(shù)器不復(fù)位。電源掉電時，計數(shù)器的當(dāng)前值

11、保持不變，計數(shù)器不復(fù)位。當(dāng)計數(shù)器計數(shù)輸入與復(fù)位輸入同時來到時，復(fù)位輸入優(yōu)先。當(dāng)計數(shù)器計數(shù)輸入與復(fù)位輸入同時來到時，復(fù)位輸入優(yōu)先。 對圖示梯形圖，寫出指對圖示梯形圖，寫出指令程序，畫出波形圖。令程序，畫出波形圖。計數(shù)器使用舉例計數(shù)器使用舉例0000201100ENDCNT 002 #00030000300003CNT 002地址地址指令指令00000LD 0000200001ANDNOT 0000300002LD 0000300003CNT 00200004#000300006LD CNT00200007OUT 0110000008ENDCNT 0020000200003011000000201

12、100ENDCNT 002 #00030000300003CNT 002不合理不合理合理合理不合理不合理合理合理n 3MSB1KMKM 分析控制對象確定控制內(nèi)容分析控制對象確定控制內(nèi)容選擇選擇PLC類型類型硬件設(shè)計硬件設(shè)計軟件設(shè)計軟件設(shè)計系統(tǒng)總裝統(tǒng)調(diào)系統(tǒng)總裝統(tǒng)調(diào)投入運行投入運行調(diào)整硬件調(diào)整硬件否否調(diào)整軟件調(diào)整軟件否否是是3MFRFU.Q. KM1SB3KM1SB1 KRKM2KM2SB2KM2KM1KM1SB1SB2SB3KM2PLC000000000100002COM.COM0050000502.005000000300000005020050000502000010000300500005

13、01END00502000000000300500005000050000001000030050200502END指令指令數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)LD 00000OR 00500 00003AND NOT 00502OUT 00500LD 00001OR 00502 00003 00500OUT 00502 00000 00001 00002 00003 00004 00005 00006 00007 00008 00009 00010ENDAND NOTAND NOT AND NOTTIM010000000003005000050000500000010000300502TIM00ENDTIM0100500TIM00005000502005000502TIM01指令指令數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)LD 00000OR TIM01 00500AND NOT 00003 TIM00UOT 00500LD 00500 00 #0050LD 00