1、正本項目名稱：包頭北方創(chuàng)業(yè)端墻生產(chǎn)線項目項目編號：ZKHW 2012-08-075參投包號： 包 2分琳編審批制：趙核：劉衛(wèi)東準(zhǔn): 李正江投標(biāo)方： 成都環(huán)龍智能系統(tǒng)設(shè)備2012 年 11 月 28 日目錄分3-一、投標(biāo)文件3-11附件一投標(biāo)函3附件二投標(biāo)一覽表4附件三投標(biāo)貨物數(shù)量、價格表5附件四技術(shù)規(guī)格偏離表6附件五技術(shù)規(guī)格響應(yīng)表7附件六分項報價表8附件七付款方式9附件八售后服務(wù)保證 9附件九投標(biāo)書附件10-11二、 資格證明文件12-1、122、書13-143、出具的資信證明154、制造廠家資格16-185、人商家書196、質(zhì)量保證體系認(rèn)證207、其它資格認(rèn)證資料21-22附件一投標(biāo)函致：

2、中招康泰項目管理：成都環(huán)龍智能系統(tǒng)設(shè)備法定代表人 周 駿 楊國安 為，參加貴方組織的招標(biāo)編號為 ZKHW2012-08-075 的 端墻生產(chǎn)線的有關(guān)活動，并對貨物進(jìn)行投標(biāo)。為此：1、提供投標(biāo)須知規(guī)定的全部投標(biāo)文件：a. 技術(shù)文件正本 1 份，副本 4 份；b. 資格證明文件正本 1 份、副本 4 份；2、投標(biāo)貨物的總投標(biāo)價為（大寫） 肆佰捌拾伍萬元。3、保證遵守招標(biāo)文件中的有關(guān)規(guī)定和標(biāo)準(zhǔn)。4、保證忠實地執(zhí)行所簽的經(jīng)濟(jì)合同，并承擔(dān)合同規(guī)定的責(zé)任和義務(wù)。5、愿意如實向貴方提供任何與該項投標(biāo)有關(guān)的數(shù)據(jù)、情況和技術(shù)資料。6、本投標(biāo)自開標(biāo)之日起 90 天有效。與本投標(biāo)有關(guān)的一切文件往來請寄：地址：成都市

3、溫江區(qū)成都海峽科技產(chǎn)業(yè)開發(fā)園新華路西段 519 號： 611130 ：傳真： ： 周駿職務(wù)： 董 事 長職稱： 高級工程師行： 上海浦東發(fā)展成都溫江賬號： 73120154500000498 投標(biāo)（蓋章）：（簽字）：日期：2012 年 11 月28 日附件二投標(biāo)一覽表招標(biāo)編號：ZKHW2012-08-075招標(biāo)項目名稱：端墻生產(chǎn)線項目注：“貨物投標(biāo)價”含義同本文件附件三“投標(biāo)貨物數(shù)量、價格表”中“投標(biāo)價”欄一致，“貨物投標(biāo)價合計”應(yīng)與本文件附件一“投標(biāo)函”中第 2 項“投標(biāo)貨物的總投標(biāo)價”一致。投標(biāo)全稱（蓋章）：成都環(huán)龍智能系統(tǒng)設(shè)備（簽字）：序號包號/品目號貨物名稱規(guī)格、型號數(shù)量貨物投標(biāo)價（萬

4、元）交貨時間制造商名稱和國籍1端墻生產(chǎn)線1 套485.008 個月成都環(huán)龍貨物投標(biāo)價合計（大寫）: 肆佰捌拾伍萬 附件三投標(biāo)貨物數(shù)量、價格表招標(biāo)編號：ZKHW2012-08-075招標(biāo)項目名稱：端墻生產(chǎn)線項目（價格：萬元）投標(biāo)（蓋章）：成都環(huán)龍智能系統(tǒng)設(shè)備（簽字）：日期：2012 年 11 月 28 日說明：1、項 1 中的內(nèi)容2、項 7=項 8×項 4。編號中的全部投標(biāo)貨物3、項 6=項 7+項 9+項 10+項 11+項 12+項 13+項 14+項 15+項 16。（投標(biāo)貨物如不涉及以上所列內(nèi)容，填“0”；如包含在總價中填“”，但需提供具體的內(nèi)容）4、除填寫本表外，投標(biāo)人還應(yīng)提

5、供以下附件：貨物主要部件（包括附件）分項價目表特殊工具及價目表備品、備件及價目表所需進(jìn)口關(guān)鍵元器件、原材料及價目表5、以上報價均為含稅價。6、如為外幣報價，應(yīng)報到港口 CIF 價序號投標(biāo)名稱（包號/品目號）規(guī)格數(shù)量數(shù)量投標(biāo)制造廠名投標(biāo)價投標(biāo)價組成交貨日期交貨地點總價單價特殊工具費備品備件費安裝費調(diào)試費技術(shù)服務(wù)培訓(xùn)費運費卸車就位費儀表校檢費12345678910111213端墻生產(chǎn)線套1成都環(huán)龍485484484010000008 個月用戶廠內(nèi)全部投標(biāo)總金額(大寫，含稅)：肆佰捌拾伍萬圓附件四技術(shù)規(guī)格偏離表包號/品目號：包 1/側(cè)墻生產(chǎn)線招標(biāo)編號：ZKHW2012-08-075如無偏離，表格“備

6、注”中填寫“無”簽字：序號貨物名稱數(shù)量招標(biāo)文件技術(shù)規(guī)格、要求投標(biāo)文件對應(yīng)規(guī)格備注1側(cè)墻生產(chǎn)線1焊機(jī)輸出電流范圍60550A焊機(jī)輸出電流范圍50450A能完全滿足用戶工件焊接需要附件五技術(shù)規(guī)格響應(yīng)表包號/品目號：包 2/端墻生產(chǎn)線招標(biāo)編號：ZKHW2012-08-075簽字：說明：1、此表“投標(biāo)規(guī)格”要求投標(biāo)人填寫所投標(biāo)貨物的主要參數(shù)；2、招標(biāo)文件中要求投標(biāo)人填寫的項目，和投標(biāo)人認(rèn)為應(yīng)該填寫的項目，均應(yīng)在此表格中 寫明，但不得照搬招標(biāo)文件，應(yīng)按所提供貨物的實際參數(shù)和內(nèi)容如實填寫，照搬文件有可能導(dǎo) 致廢標(biāo)；3、每個品目單獨填寫一份表格。附件六：序號貨物名稱規(guī)格要求投標(biāo)規(guī)格備注1設(shè)備主要技術(shù)參數(shù)所有

7、條款所有條款無偏離2焊機(jī)焊機(jī)輸出電流范圍60550A焊機(jī)輸出電流范圍50450A能完全滿足用戶工件焊接需要3翻轉(zhuǎn)機(jī)主要技術(shù)參數(shù)所有條款所有條款無偏離4龍門數(shù)控焊接專機(jī)所有條款所有條款無偏離5控制系統(tǒng)所有條款所有條款無偏離分項報價表招標(biāo)編號：ZKHW2012-08-075包號/品目號：包 2/端墻生產(chǎn)線簽字：說明：1、此表要求投標(biāo)人認(rèn)真填寫所投標(biāo)貨物主要配置及報價；2、每個品目單獨填寫一份表格；3、投標(biāo)人如因未認(rèn)真填寫此表所造成的落標(biāo)其結(jié)果由投標(biāo)人負(fù)責(zé)。附件七：付款方式序號名稱技術(shù)規(guī)格及精度制造廠家國別價格（萬元）備注1上料工位成都環(huán)龍中國27.59402組對工位成都環(huán)龍中國70.17433角柱

8、焊接工位成都環(huán)龍中國192.25464上端緣焊接工位成都環(huán)龍中國289.71455橫帶焊接工位成都環(huán)龍中國41.78726縱縫焊工位成都環(huán)龍中國134.21907橫縫焊工位成都環(huán)龍中國123.20668翻轉(zhuǎn)工位 2成都環(huán)龍中國41.78729正面附件焊工位成都環(huán)龍中國40.331210矯正工位成都環(huán)龍中國34.9314附件八：售后服務(wù)保證簽字：附件九：投標(biāo)書附件招標(biāo)文件要求的售后服務(wù)條款投標(biāo)方承諾的售后服務(wù)備注(響應(yīng)或不響應(yīng))提供的服務(wù)有：運輸、安裝、調(diào)試、現(xiàn)場指導(dǎo)、維修、保養(yǎng)、技術(shù)協(xié)助、技術(shù)培訓(xùn)及其他相關(guān)的義務(wù)。響應(yīng)招標(biāo)文件要求的付款方式投標(biāo)方能夠接受的付款方式備注(響應(yīng)或不響應(yīng))合同生效

9、15 天內(nèi)預(yù)付合同總價的 30%；設(shè)備到買方現(xiàn)場后，經(jīng)對設(shè)備外觀、數(shù)量驗收合格30%；設(shè)備在買方安裝調(diào)試經(jīng)驗收合格后，付合同總價的 30%，余款 10%作為質(zhì)保金，質(zhì)保期滿后未出現(xiàn)質(zhì)量問題 30 天內(nèi)支付同意按招標(biāo)文件要求的付款方式執(zhí)行響 應(yīng)一、用戶（與投標(biāo)貨物相近的最近三年的用戶）二、與投標(biāo)貨物相對應(yīng)的貨物樣本序號名稱型號規(guī)格銷售地址人方式1希捷汽車零部件縱縫焊機(jī)主機(jī)重慶楊總2石家莊恒盛達(dá)機(jī)電人工作站河北黃工3濰坊市永信焊接人底座單軸滑軌山東陳工4中煤張家口煤礦機(jī)械彎板切割人工作站坡口人工作站張家口彭工5成都埃森普特焊接人本體成都劉工6北京創(chuàng)合銳利陽極盤成型人系統(tǒng)北京彭工7成都三力機(jī)電設(shè)備庫

10、卡人成都劉工8寶雞市聚合機(jī)械制造人本體寶雞彭工9湖南鑫眾工業(yè)裝備焊接人湖南楊總10佛山市泰格威德機(jī)電焊接人吉工11凌云工業(yè)有限公司等離子切割人北京彭工12成都特種門廠雙槍龍門自動焊接專機(jī)成都陳工13興盛電器設(shè)備人折彎工作站陳工14思諾科技庫卡人示教盒劉工15北京北方車輛部件人焊接系統(tǒng)北京彭工16濟(jì)南鑫圣河機(jī)械刀具人本體山東陳工17山東金牛機(jī)械人本體標(biāo)配山東陳工18津聯(lián)電器設(shè)備清槍剪絲仲工19上海沈達(dá)空調(diào)配件廠人KR16 系上海仲工20南京尼勤維自動化設(shè)備人KR5 系南京仲工三、其它與投標(biāo)貨物有關(guān)的文件簽字：附件十：技術(shù)文件一、 公司簡介成都環(huán)龍智能系統(tǒng)（以下簡稱“環(huán)龍智能”）于 2012 年

11、2 月在成都市溫江區(qū)成立，1000 萬元。工商登記號：510123000047661。經(jīng)營范圍：涵蓋焊接、搬運和切割人，人集成生產(chǎn)線，數(shù)控等離子、火焰切割機(jī)，專業(yè)非標(biāo)焊接、切割裝備，自動倉儲產(chǎn)線等。公司地址：成都市溫江海峽工業(yè)區(qū)。環(huán)龍智能作為一家以工業(yè)人集成應(yīng)用、對工業(yè)人應(yīng)用技術(shù)進(jìn)行相關(guān)培訓(xùn)和二次開發(fā)的綜合科技型企業(yè)；通過了 ISO9001:2008 國際質(zhì)量體系認(rèn)證。公司除傳統(tǒng)訂單式商務(wù)模式之外還將提供對人的維護(hù)、保養(yǎng)和軟硬件升級換代服務(wù)的 4S 服務(wù)和贏利商務(wù)模式。公司計劃在 2013 年 5 月前建成亞洲最大的人培訓(xùn)、演示中心，并以此為基礎(chǔ)對各類企業(yè)提供人的各類應(yīng)用演示、培訓(xùn)和辦學(xué)等；整

12、個公司以具備工業(yè)人的產(chǎn)、學(xué)、研能力和建立 4S 延展服務(wù)的功能和平臺為目標(biāo)。環(huán)龍智能從德國庫卡引進(jìn)先進(jìn)技術(shù)，并與之進(jìn)行戰(zhàn)略合作，共同開創(chuàng)中國的人市場。德國庫卡公司還將指派技術(shù)常駐我公司，在技術(shù)平臺上庫卡公司在人應(yīng)用行業(yè)的相關(guān)技術(shù)資料和技術(shù)經(jīng)驗，取得更深入的技術(shù)共享和交流平臺。環(huán)龍智能現(xiàn)擁有人行業(yè)專業(yè)技術(shù)骨干，并致力于發(fā)展機(jī)械制造、工程機(jī)械、金屬家俱行業(yè)、汽車零配件制造等行業(yè)的自動化生產(chǎn)線。為適應(yīng)市場的需求，人焊接技術(shù)的研發(fā)難題，環(huán)龍智能還將成立了人焊接技術(shù)二、 概述本焊接生產(chǎn)線主要完成側(cè)墻的組對、斜撐自動焊接、正面直縫的自動焊接、自動傳輸、側(cè)墻翻轉(zhuǎn)、焊縫自動焊接及手工焊接。全部焊接方法均采用混

13、合氣體保護(hù)焊（Ar+CO2）。生產(chǎn)線覆蓋了長度 10m-16m，寬度 2.2m-3.2m 范圍內(nèi)敞車車型側(cè)墻生產(chǎn)的要求。所有工裝設(shè)備均便于生產(chǎn)不同車型側(cè)墻時的改裝和拆除三、側(cè)墻組焊工藝流程連鐵、墻板、惻柱、上邊梁組對側(cè)梁自動焊接和斜撐的組對斜撐和惻柱焊接側(cè)墻翻轉(zhuǎn)打磨、補(bǔ)焊斜撐組對縱縫焊接 橫縫焊接側(cè)墻翻轉(zhuǎn)打磨、補(bǔ)焊側(cè)墻正面附件裝焊側(cè)墻矯正吊離四、 側(cè)墻自動焊接生產(chǎn)線的設(shè)備組成1、上料工位設(shè)備：行車、吊具（電磁鐵）。2、組對工位設(shè)備：組對胎、輸送線、壓縫龍門。3、側(cè)柱焊接、斜撐組對工位設(shè)備：側(cè)柱龍門焊接專機(jī)、夾緊胎架以及輸送線。4、斜撐焊接工位設(shè)備：斜撐焊接人工作站、夾緊胎架以及輸送線。5、翻轉(zhuǎn)

14、工位 1設(shè)備：輸送線、翻轉(zhuǎn)變位機(jī)帶升降。6、縱縫焊接工位設(shè)備：縱縫龍門焊接專機(jī)、夾緊胎架以及輸送線。7、橫縫焊接工位設(shè)備：橫縫龍門焊接專機(jī)、夾緊胎架以及輸送線。8、翻轉(zhuǎn)工位 2設(shè)備：輸送線、翻轉(zhuǎn)變位機(jī)帶升降。9、側(cè)墻正面附件裝焊設(shè)備：輸送線、胎架。10、矯正工位設(shè)備：矯正龍門、夾緊胎架。（見布局圖）組對工位上料工位惻柱焊接、斜撐組對工位斜撐焊接工位翻轉(zhuǎn)工位 1正面附件焊橫縫焊接工位翻轉(zhuǎn)工位 2縱縫焊接工位矯正工位五、側(cè)墻自動焊接生產(chǎn)線總體情況介紹1、生產(chǎn)線布局：140000X12000X700mm。2、生產(chǎn)能力：不大于 25min/片。3、生產(chǎn)線可完成機(jī)械上料、側(cè)墻組裝、正面?zhèn)戎吧蟼?cè)梁專機(jī)自

15、動焊、正面斜撐（側(cè)橫帶、小側(cè)柱）機(jī)械手自動焊、縱焊縫專機(jī)自動焊、橫焊縫專機(jī)自動焊、附件（折頁座、牽引鉤等）手工裝焊、自動傳輸、側(cè)墻自動翻轉(zhuǎn)、反變形、校正等功能。生產(chǎn)線工作胎面高度不大于 700mm，生產(chǎn)線各胎位之間留有安全距離，保證操作安全通過。生產(chǎn)線各工位設(shè)備具有斷電保護(hù)功能，各夾緊裝置不允許松動。4、為適應(yīng)多種規(guī)格的側(cè)墻的組裝及焊接，生產(chǎn)線的相應(yīng)工位所采用的工裝夾具采用模塊式組合夾具，夾具位置可以進(jìn)行兩維調(diào)整，具有很好的柔性。通過適當(dāng)?shù)恼{(diào)整即可實現(xiàn)不同長度、不同高度、不同側(cè)柱間距側(cè)墻的生產(chǎn),調(diào)整方便快捷。調(diào)整、工作不超過 8 小時。設(shè)備夾緊點布局合理，且夾緊機(jī)構(gòu)以可拆卸模塊、單元結(jié)構(gòu)為主，

16、根據(jù)不同的車型的結(jié)構(gòu)和壓緊點的需要可快速、方便調(diào)整、更換，滿足側(cè)墻壓緊的需要。夾緊、壓緊頭具有較高的強(qiáng)度、耐磨性。所有、壓緊機(jī)構(gòu)相互、影響操作。各部動作簡單、方便、安全、可靠。5、側(cè)墻裝配胎架上配一套壓縫龍門。側(cè)柱焊接胎焊接胎架與側(cè)墻裝配胎架相同，須能用于側(cè)墻裝配。側(cè)柱焊接胎配兩套龍門自動焊接專機(jī)，龍門自動焊接專機(jī)可覆蓋側(cè)墻裝配胎與側(cè)柱焊接胎架。側(cè)墻組裝、焊接胎架應(yīng)具有合理、準(zhǔn)確、可靠的、壓緊、功能，保證側(cè)墻的組裝、裝配間隙和焊接過程中始終保持夾緊狀態(tài)，能有效的控制焊接變形。其中壓緊、采用氣動系統(tǒng)。6、與工件有接觸磨損的面留有可調(diào)量，可調(diào)量不小于 10 mm，所有卡緊頭和塊選用 45#鋼，并經(jīng)

17、表面淬火處理，卡緊臂與卡緊塊采用鉸鏈連接。選用性能可靠、技術(shù)實用、先進(jìn)的焊縫自動跟蹤系統(tǒng)，解決加工誤差造成的焊道偏差問題；自動焊專機(jī)的龍門及滑車驅(qū)動采用齒輪齒條傳動、運行可靠。機(jī)頭上采用直線導(dǎo)軌，保證焊接運行平穩(wěn)，提高焊縫的質(zhì)量專機(jī)龍門架須有足夠的強(qiáng)度、剛度和精度。行走平穩(wěn)勻速，雙驅(qū)同步運行，具7、8、有自鎖功能，行、停、倒自如，急停位置可靠，有防脫軌裝置，行走速度在0.2m/min9m/min 的范圍內(nèi)可調(diào)節(jié)，能進(jìn)行自動和手動控制焊接。9、焊接電源線、均采用拖鏈移動。生產(chǎn)線所有專機(jī)電纜拖鏈應(yīng)設(shè)置在地溝內(nèi)。10、控制系統(tǒng)：生產(chǎn)線實現(xiàn)集中控制，分散操作，龍門焊接專機(jī)和人工作站焊接系統(tǒng)使用 PLC

18、 控制，采用人機(jī)界面設(shè)置數(shù)據(jù)，數(shù)控系統(tǒng)預(yù)留局域網(wǎng)接口。應(yīng)具備故障診斷（）、中斷記憶功能，設(shè)運動警示燈、急停按鈕等保護(hù)裝置。11、設(shè)備噪音在距設(shè)備 1 米遠(yuǎn)、1 米高處，低于 50dB(A)；其余符合GB21-2012 工業(yè)設(shè)計衛(wèi)生標(biāo)準(zhǔn)。12、專機(jī)自動焊和人工作站所完成的焊縫質(zhì)量均須符合圖紙、技術(shù)條件和之規(guī)定。13、所有鋼結(jié)構(gòu)胎架必須有足夠的剛性、堅固、抗沖擊能力強(qiáng)，在正常使用情況下不允許有裂紋和影響使用的變形。14、工件在工位間傳動采用機(jī)械鏈條傳動，傳動應(yīng)平穩(wěn)，無工件和胎位碰撞現(xiàn)象，并能滿足無連鐵側(cè)墻的傳動。15、胎位采用積木式組件組合而成，經(jīng)無級組合調(diào)整能滿足 C70、C80、 型等多種車型

19、側(cè)墻的組焊要求，組合調(diào)整應(yīng)方便快捷，側(cè)墻組對胎的側(cè)板面平面度不大于 2mm。16、工位轉(zhuǎn)移傳送裝置，既能各個整體控制又能以每相鄰兩個胎位為一個單元控制。五、側(cè)墻自動焊接生產(chǎn)線各工位功能介紹1、上料工位（見圖）天軌行車電磁鐵地軌（1）本生產(chǎn)線在組對工位及正面?zhèn)戎附庸の坏纳戏讲贾糜袃商琢悴考狭稀癓”型地吊，兩套地吊共用 1 套軌道，用于完成上側(cè)板與連鐵壓合吊運及上側(cè)梁、側(cè)板連鐵組焊件、側(cè)柱等零部件的機(jī)械上料。（2）地軌吊上料系統(tǒng)的橫向梁距離地面高約 5m，一邊軌道安裝在廠房立柱上，另一邊軌道在地面上。（3）地吊上料系統(tǒng)配備起吊永磁吸鐵（板類配件用）吊運側(cè)板，夾板式吊具將側(cè)板吊運翻轉(zhuǎn)及側(cè)柱吊具。

20、（4）上料行吊采用手控盒地面操作，可實現(xiàn)橫向、縱向及高度方向的行走，對工位各位置的零件上料需要。輔助壓合胎位夾具體模塊結(jié)構(gòu)簡單。各夾緊單元采用模塊化單元，布局合理，可適應(yīng) C70 與 C70E 不同側(cè)板寬度的要求。壓緊單元采用氣動方式。壓合胎及各壓緊模塊具有足夠的強(qiáng)度、剛度和抗沖擊性能等。2、組對工位（見圖）工位 2 龍門焊接專機(jī)存料區(qū)一層胎架惻柱壓緊機(jī)構(gòu)二層胎架壓縫龍門傳送限位機(jī)構(gòu)胎架整體式上邊梁、惻柱壓緊機(jī)構(gòu)軌道傳送機(jī)構(gòu)2-1 結(jié)構(gòu)：2-1-1 上側(cè)板與連鐵輔助壓合胎（1 臺）輔助壓合胎位夾具體模塊結(jié)構(gòu)簡單。各夾緊單元采用模塊化單元，布局合理，可適應(yīng) C70 與 C70E 不同側(cè)板寬度的要

21、求。壓緊單元采用氣動方式。壓合胎及各壓緊模塊具有足夠的強(qiáng)度、剛度和抗沖擊性能等。2-1-2 側(cè)墻裝配胎（1 臺）側(cè)墻裝配胎由裝配胎架、升降式鏈條傳輸裝置或滾輪傳輸裝置、組對胎夾緊裝置等組成。2-1-3 裝配胎架（1）裝配胎架體沿橫向（寬度方向）分成兩部分，上端為固定式整體鋼結(jié)構(gòu)，胎面上鋪滿鋼板，組對不同側(cè)墻時不需要調(diào)整；同時胎面通過加裝可拆卸墊板滿足上側(cè)板與下側(cè)板厚度不同的側(cè)墻的應(yīng)用，上端胎面寬度不小于 1.1m。下端部分為多組活動式橫向支座（至少 12 組），中間的橫向支座與上端部分在中間部位固定不動，整體呈“T”字型，表面刻有清晰的中心線，活動式橫向支座分布在其兩側(cè)，同時活動式橫向支座可進(jìn)

22、行縱向調(diào)整，滿足不同類型的側(cè)墻組對。活動式橫向支座與上端部分接觸面用螺栓連接固定，下面與胎架體接觸面也用螺栓連接固定，更換時松開螺栓，沿胎架體上的縱向 T 形槽移動到位后固定即可，保證活動式橫向支座在工作時穩(wěn)定可靠，不晃動。（2）上端固定式整體鋼結(jié)構(gòu)上端外側(cè)面開有縱向貫通的 T 形槽，用于安裝側(cè)柱上端、上側(cè)梁壓緊裝置、導(dǎo)向輪、上側(cè)梁橫向裝置、上側(cè)梁縱向端頭裝置。上端平臺式整體鋼結(jié)構(gòu)的胎面上，對應(yīng)連鐵位置（如 C70、C70E 側(cè)墻）還開有貫通的長槽，用于上側(cè)板連鐵組焊件的放置、夾緊。（3）下端活動式橫向支座分上，上設(shè)有橫向 T 形槽，上體為支撐箱體，可橫向調(diào)整，支撐箱體上安裝有側(cè)柱下端壓緊裝置

23、，支撐箱體后端開有槽口用于 C80B側(cè)墻墻板折彎處的安放及相應(yīng)機(jī)構(gòu)的安裝。上體可沿著T 形槽橫向調(diào)整，用以滿足不同高度側(cè)墻的使用。支撐箱體上安裝有可橫向手工微調(diào)側(cè)柱銷裝置，用于滿足側(cè)柱長度在公差范圍內(nèi)的變化時，通過手工橫向微調(diào)側(cè)柱銷裝置。（4）上、下端整體鋼結(jié)構(gòu)上縱向還設(shè)置多組活動胎面板（縱向分布），下面安裝上頂氣動裝置，用于組對時消除側(cè)柱與側(cè)板的縫隙。上頂氣動裝置可縱向調(diào)整，用于不同側(cè)柱間距的側(cè)墻的使用。（5）側(cè)墻側(cè)板及側(cè)柱采用銷柱式擋（銷用螺紋與夾具體連接），C70/C70E 側(cè)柱補(bǔ)強(qiáng)板、角柱補(bǔ)強(qiáng)板擋安裝在橫向支座側(cè)面，通過螺紋塊位置。2-1-4 升降式鏈條傳輸裝置或滾輪傳輸裝置用于將側(cè)墻

24、從上道工位傳輸至下道工位，傳輸裝置可變頻調(diào)速，傳輸速度在 19m/min。傳輸裝置將側(cè)墻傳輸?shù)轿缓缶哂凶詣油Ｖ箓鬏敼δ堋Ｌゼ軅鬏斚到y(tǒng)是由兩對傳輸鏈條、8 個輸送系統(tǒng)升降氣缸及導(dǎo)向柱、動力系統(tǒng)組成，傳輸平穩(wěn)，操作簡單準(zhǔn)確。傳動軸鏈 條動力系統(tǒng)胎架2-1-5 組對胎夾緊裝置惻柱橫向氣動胎架可縱向移動惻柱壓緊胎架固定惻柱壓緊可橫向移動傳送機(jī)構(gòu)胎架整體式上邊梁壓緊壓頭惻柱壓臂壓臂氣缸惻柱端部上邊梁壓臂箱體機(jī)座氣缸（1）上側(cè)梁及側(cè)柱上端夾緊裝置（至少 12 套）上側(cè)梁及側(cè)柱上端夾緊采用氣動自鎖機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)安裝在裝配胎架體外側(cè)，上側(cè)梁與側(cè)柱上端采用單獨壓緊，即上側(cè)梁采用單獨的壓緊（拉緊）裝置，側(cè)柱采用彈性

25、壓緊（壓緊力可調(diào)整）裝置，有效避免側(cè)柱與上側(cè)梁的工件誤差，保證其與側(cè)墻板緊密貼合。壓頭制作成“U”，壓緊時可將側(cè)柱，通過更換壓頭或調(diào)整可適應(yīng)不同側(cè)柱的壓緊。上側(cè)梁壓緊（拉緊）裝置與上側(cè)梁橫向裝置配合使用，可預(yù)制上側(cè)梁的撓度（0-15mm）。（2）側(cè)柱夾緊裝置（至少 12 套）側(cè)柱下端裝置安裝在下端橫向支座上面，應(yīng)準(zhǔn)確、牢固、可靠，同時調(diào)整方便。側(cè)柱下端的夾緊采用氣動自鎖機(jī)構(gòu)，壓頭制作成“U”，壓緊時可根據(jù)不同規(guī)格側(cè)柱形式，通過調(diào)整壓頭內(nèi)側(cè)墊板，來實現(xiàn)側(cè)柱的壓緊或。壓緊時可將側(cè)柱前推，使側(cè)柱上端與上側(cè)梁充分貼緊。側(cè)柱下端的氣動夾緊裝置于側(cè)柱上端壓緊機(jī)構(gòu)配合使用，保證側(cè)柱不翹頭。側(cè)柱夾緊裝置分三種

26、方式，以適應(yīng)不同車型側(cè)柱。1）以側(cè)柱下端鉚接孔：裝置用固定銷頭側(cè)柱下端一孔，裝置可通過手輪旋轉(zhuǎn)橫向微調(diào)，滿足側(cè)柱孔至側(cè)柱上端的距離公差，使側(cè)柱上端與上側(cè)梁充分貼緊。2）以側(cè)柱一邊，用擋塊側(cè)柱一邊，保證側(cè)柱間距，同時配合側(cè)柱下端氣動壓頭使用。3）用側(cè)柱下端壓頭夾緊，用于類似于 CW1 車型側(cè)柱下端基本與側(cè)板平齊的側(cè)柱夾緊。（3）側(cè)板折彎處夾緊裝置（C80B）側(cè)板折彎處夾緊裝置（共 22 套）安裝在下端活動支座內(nèi)腔里，支座胎面上開有槽口，側(cè)板折彎處正好可放入。在折彎處的內(nèi)側(cè)面安裝有可調(diào)節(jié)的頂頭，起側(cè)板下端作用，在折彎處的外側(cè)，有氣動壓緊機(jī)構(gòu)，啟動壓緊機(jī)構(gòu)，壓桿可將側(cè)墻板上推，貼緊頂頭。2-1-6

27、其他裝置（1）在箱形邊墻外側(cè)通過 T 形槽安裝有 7 組側(cè)墻傳輸導(dǎo)向輪，該導(dǎo)向輪以側(cè)墻上側(cè)梁來進(jìn)行傳輸導(dǎo)向，保證工件傳輸?shù)恼_。傳輸導(dǎo)向輪具有橫向彈性功能，與上側(cè)梁橫向裝置互不影響。（2）上側(cè)梁縱向以一頭，在胎架箱形邊墻外側(cè)的 T 形槽上安裝有一個可調(diào)整的擋塊。在生產(chǎn) C70A 等上側(cè)梁不對稱車型時，為保證整車組裝時基準(zhǔn)一致，均以長端，因此在胎架箱形邊墻外側(cè)的 T 形槽上縱向兩端頭均安裝有一個可調(diào)整的定位擋塊。2-1-7 電控龍門壓縫車組對胎架設(shè)置 1 套縱向電控移動壓緊龍門，每個龍門掛 3 個可移動氣缸壓緊側(cè)柱，與側(cè)板上頂裝置配合使用，達(dá)到下頂上壓效果，達(dá)到消除側(cè)柱與側(cè)板間隙目的。2-2 工

28、序內(nèi)容：2-2-1 組裝零件明細(xì)（以 C70 為例）：墻板、上側(cè)梁組成、側(cè)柱連鐵、側(cè)柱加強(qiáng)板、側(cè)柱。2-2-2 側(cè)柱連鐵組對：側(cè)柱連鐵組對時人工上料，放置在胎模槽內(nèi)，縱向由中門處的條，橫向由可調(diào)節(jié)的塊多點，以便保證連鐵撓度和上側(cè)梁撓度相匹配，連鐵橫向卡緊。上側(cè)板后，將側(cè)柱連鐵與側(cè)墻板門孔處分段點焊。2-2-3墻板組對：上側(cè)板下方與側(cè)柱連鐵對齊，縱向在中門處設(shè)有塊并與門孔加強(qiáng)鐵組裝到位，門孔加強(qiáng)鐵下方設(shè)有塊。2-2-4 上側(cè)梁組對：上側(cè)梁橫向以上側(cè)，在胎位上設(shè)有可調(diào)節(jié)塊，以便保證上側(cè)梁撓度，上側(cè)梁縱向以一端。2-2-5 組對胎位上側(cè)梁的夾緊均采用 L 型三連桿死點自鎖氣缸，實現(xiàn)了夾緊自鎖功能，克

29、服了以往只利用氣缸夾緊不可靠問題，本氣缸采用三連桿機(jī)構(gòu)，利用三連桿機(jī)構(gòu)死點實現(xiàn)在對工件的夾緊時自鎖。上側(cè)梁處有 10 組夾緊裝置，即有下，又有后拉力，保證準(zhǔn)確并與墻板嚴(yán)密貼合。2-2-6 組對工序：連鐵上料側(cè)墻板、門孔加強(qiáng)鐵上料上邊梁上料點焊上側(cè)粱與墻板長角焊縫焊接（該工位焊接通過工位上兩臺龍門焊專機(jī)焊接）2-2-7 側(cè)墻側(cè)柱及加強(qiáng)板夾緊機(jī)構(gòu)由 10 組可移動支撐胎架組成，此胎架為雙層結(jié)構(gòu)：第一層為橫向 T 型槽導(dǎo)軌體，導(dǎo)軌體上設(shè)有可移動加強(qiáng)板支撐箱體，支撐箱體上設(shè)有加強(qiáng)板塊、側(cè)柱銷（利用側(cè)柱鉚釘孔）及側(cè)柱凹槽彈性球浮動（兩種方式均有）。第二層為第一層的支撐箱體，它在地基表面上平面的縱向 T

30、型軌道上移動，以適應(yīng)不同長度的車型調(diào)整，胎架下端設(shè)有側(cè)柱氣缸，側(cè)柱上端由 V 形壓頭氣構(gòu)夾緊，胎架上另設(shè)有加強(qiáng)板、側(cè)柱上頂氣缸以保證組對時加強(qiáng)板與側(cè)柱間的密貼度。2-2-8 側(cè)柱加強(qiáng)板組對：左右以胎架上塊為基準(zhǔn)，上端與側(cè)柱連鐵及側(cè)墻板對齊。2-2-9 側(cè)柱組對：側(cè)柱上端由 V 形壓頭，氣構(gòu)夾緊，側(cè)柱下端可利用鉚釘孔進(jìn)行，或可利用側(cè)柱凹槽設(shè)彈性球進(jìn)行浮動，氣構(gòu)壓緊。所有夾緊機(jī)構(gòu)可保證側(cè)柱與側(cè)板及加強(qiáng)板的密貼，偏差不大于±1mm。側(cè)柱兩端均裝有夾緊氣缸，上端夾緊裝置即夾緊又V 形壓頭），下端夾緊裝置（此處氣缸采用安裝，維修時可單獨拆除），此處缸頭加設(shè)防側(cè)彎導(dǎo)向輪及導(dǎo)向軌道；側(cè)墻板與側(cè)柱加

31、強(qiáng)板下裝有上頂氣缸用來消除與側(cè)柱的間隙，達(dá)到組對的準(zhǔn)確性。2-2-10 組對工序：側(cè)柱加強(qiáng)板上料組對側(cè)柱上料組對點焊傳輸。2-2-11 傳送采用鏈條傳送，整個傳送過程采用了自動限位機(jī)構(gòu)。（如圖）氣缸限位塊機(jī)架3、側(cè)柱自動焊及斜撐組對工位惻柱自動焊接龍門 2惻柱自動焊接龍門 1胎 架3-1 胎架結(jié)構(gòu)側(cè)柱自動焊及斜撐組對胎架為積木式結(jié)構(gòu)與組對工位 1 結(jié)構(gòu)基本相似，改動部分為：，取消加強(qiáng)板、側(cè)柱上裝置，側(cè)柱焊接時采用龍門焊接專機(jī)上安裝的側(cè)柱上端不少于四組壓緊裝置（橫向可調(diào)）以保證焊接時加強(qiáng)板與側(cè)柱間的密貼度，胎架上在側(cè)柱后端加墊板以解決側(cè)柱焊接盲區(qū)。3-2 側(cè)柱龍門焊接專機(jī)(見圖)冷卻驅(qū)動系統(tǒng)滑

32、板氣動提槍機(jī)控制箱跟蹤焊接電源行走大車焊槍壓緊機(jī)構(gòu)3-2-1 側(cè)柱龍門焊接專機(jī)結(jié)構(gòu)側(cè)柱龍門式焊接專機(jī)主要用于側(cè)柱與加強(qiáng)板、側(cè)墻板角焊縫的自動焊接。由大車行走機(jī)構(gòu)、橫梁、滑動小車、跟蹤裝置、氣動提槍裝置、冷卻、焊接電源等組成。大車行走機(jī)構(gòu)為焊接箱型梁結(jié)構(gòu)，采用電機(jī)機(jī)兩側(cè)驅(qū)動，驅(qū)動設(shè)備縱向移動，大車行走架平臺上可安裝焊接電源、控制柜、，大車行走可沿縱向軌道移動。橫梁裝配在兩大車行走架上，同樣采用箱形結(jié)構(gòu)，橫梁上安裝有直線導(dǎo)軌，用于滑動小車的導(dǎo)向和移動?；瑒有≤嚥捎孟X側(cè)間隙的齒輪-齒條傳構(gòu)，故運行平穩(wěn)無爬行，主要實現(xiàn)機(jī)頭橫向行走，橫梁下安裝側(cè)柱壓緊裝置以保證焊接時加強(qiáng)板與側(cè)柱間的密貼度?？刂葡到y(tǒng)

33、采用 PLC 控制加人機(jī)界面參數(shù)預(yù)置，可以實現(xiàn)自動和手動方式進(jìn)行焊接，控制大車縱向移動、滑動小車橫向移動及焊接機(jī)頭的上下移動。同時機(jī)頭采用光電自動跟蹤補(bǔ)償，進(jìn)退由氣缸推動，跟蹤探頭接觸側(cè)柱角焊縫邊緣實現(xiàn)自動跟蹤；側(cè)柱自動焊的跟蹤采用光電跟蹤方式，同時應(yīng)設(shè)方便人工跟蹤時調(diào)節(jié)的旋扭，焊槍偏移角、焊接傾角、桿伸長均可調(diào)節(jié)，人工調(diào)節(jié)方便靈活，焊接過程可人工干預(yù)進(jìn)行。當(dāng)焊接到末端時跟蹤探頭自動提升減少焊接盲區(qū)，龍門專機(jī)上設(shè)有自動送絲機(jī)構(gòu)及賓采爾焊槍。焊接電源采用肯比 450 氣保脈沖焊機(jī)，性能可靠、送絲平穩(wěn)、焊接飛濺小。冷卻確保焊接質(zhì)量，兩臺龍門焊接專機(jī)各設(shè)三個焊接機(jī)頭，能同時完成側(cè)柱與上側(cè)板、加強(qiáng)板的

34、角焊縫。龍門焊接專機(jī)滿足最大側(cè)墻焊接要求。(1)焊接系統(tǒng)性能介紹焊接電源配備原裝進(jìn)口 KempArc Syn 450，該電源為人電源，可根據(jù)客戶的特定需要提供定制不同的功能。KempArc Syn 450 在 100%負(fù)載持續(xù)率下輸出為 450A,完全適應(yīng)人高效焊接生產(chǎn)，并且滿足極高焊接精度和焊接可靠性要求?？媳峨娫醇八徒z機(jī)KempArc Syn 450 焊接系統(tǒng)由 KempArc Syn450 焊接電源， DT400人送絲機(jī)，Devicenet 總線接口卡，送絲機(jī)中途線等組成，送絲機(jī)焊槍接口為歐式接口，可以快速安裝德國 TBI人焊槍或者 Binzel人焊槍。(2)焊機(jī)特點快速通信能力顯著地增

35、加了人焊機(jī)的焊接產(chǎn)率。性能可靠的送絲機(jī)構(gòu)減少了故障次數(shù)。輕便小巧的送絲裝置可隨機(jī)械臂輕松擺動。記憶通道和焊接程序方便編寫人操作程序。(3)與同類焊機(jī)相比具有的突出優(yōu)勢KempArc450 數(shù)字化焊機(jī)可軟件升級，升級內(nèi)容包括，增加特殊材料焊接程序、特殊短路弧焊工藝等，大大減少了重復(fù)投資；由于焊機(jī)功能大部分由數(shù)字化軟件控制，減少了 42% 的電子元器件數(shù)量，控制線路板結(jié)構(gòu)大大簡化，使焊機(jī)故障率極低；有回路壓降補(bǔ)償功能，還原一元化焊接程序的最佳運行狀態(tài)；送絲機(jī)馬達(dá)為編碼測速反饋，精確控制送絲速度，并且反饋馬達(dá)電流，輔助確定合適的焊絲盤剎車力、送絲輪等；焊機(jī)具有非一元化調(diào)節(jié)功能，電流電壓可以調(diào)節(jié)，以適

36、應(yīng)某些特殊焊接要求(4)KempArcSYN450 技術(shù)參數(shù)(5)DT400 技術(shù)參數(shù)安 全電 壓50 V DC額 定功 率100 W最大負(fù)載能力80 % ED600 A100 % ED500 A驅(qū) 動方 式四輪驅(qū)動送 絲速 度025 m/min焊絲ø Fe， Ss0.61.6ø Cored wire0.81.6ø Al1.01.6工 作溫 度-20+40 °C溫 度-40+60 °C防 護(hù)等 級IP 23 CKempArcSYN450 技術(shù)參數(shù)安全電壓350/60Hz400V（-15%+20%）最大電流（40°C）60% ED80%

37、 ED100% ED300 A/29V空 載 功 率25效率87%功 率 因 數(shù)0.9防 護(hù) 等 級IP23 C外 觀590X230X500mm重量35kg3-2-2 主要技術(shù)參數(shù)（參考）3-2-3 側(cè)柱龍門式焊接專機(jī)工作程序?qū)⑸系拦ば蚪M對的工件移至自動焊胎架上龍門移動對中側(cè)柱自動焊接側(cè)柱斜撐組對點焊3-2-4 側(cè)柱龍門式焊接專機(jī)使用環(huán)境（1）海拔高度：1000m(max)（2）環(huán)境溫度：最高+40/最低-10（3）最大日溫度差：±10（4）相對溫度：相對溫度 95%，月平均相對濕度 90%及以下。（5）烈度：不超過六級3-3 工序內(nèi)容3-3-1 自動焊接工序工件傳輸?shù)教ノ缓笠陨线吜?/p>

38、，后端推動側(cè)柱，使其靠緊塊側(cè)柱與側(cè)墻板、加強(qiáng)板的縱向直縫焊接斜撐上料組對3-3-2 側(cè)柱與側(cè)墻板的縱向直縫焊接采用龍門焊接專機(jī)，施焊時整個側(cè)墻處于拘束狀態(tài)，夾緊壓頭考慮適用于帽形、U 形等多種形式側(cè)柱。3-3-3 斜撐的組對人工劃線4、斜撐焊接工位序號技術(shù)性能及參數(shù)1龍門架軌距：4600mm2工件最大寬度：3500mm3工件最大長度：16000mm4焊接速度：0.2-9m/min（最大速度指空行速度）5龍門架最大空行速度：9m/min6焊接電流：150-450A7主機(jī)功率：8KW（不包含焊接電源）8電源：220V 50Hz人焊接工作站人焊接工作站胎架人控制柜控制柜精磨軌導(dǎo)4-1 結(jié)構(gòu)斜撐焊接胎

39、架為積木式結(jié)構(gòu)與側(cè)柱自動焊及斜撐組對工位結(jié)構(gòu)基本相似，（不用于側(cè)墻裝配）4-2 斜撐人焊接工作站（見下圖）焊絲桶清槍剪絲機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)人控制柜人冷卻焊接電源4-2-1 斜撐人焊接工作站結(jié)構(gòu)斜撐的焊接人焊接工作站用于側(cè)墻墻板與斜撐形成角焊縫自動焊接，由大車行走機(jī)構(gòu)、立柱、橫梁、滑動小車、人系統(tǒng)、冷卻、焊接電源等組成，立柱裝在大車行走機(jī)構(gòu)上、橫梁裝在兩立柱上、滑動小車裝在橫梁，人系統(tǒng)裝在滑動小車上，整個結(jié)構(gòu)組裝后構(gòu)成一個龍門框架。人工作站可沿兩條導(dǎo)軌縱向移動，縱向移動采驅(qū)電機(jī)機(jī)驅(qū)動，滑動小車載著人可源橫梁橫向移動，對于每一種斜撐對應(yīng)每一條焊縫都能有效的焊接。桶裝焊絲裝在滑板上這樣能有效的解決焊絲送絲問

40、題。同時每套工作站配有兩套人系統(tǒng)、兩套焊接系統(tǒng)、兩套冷卻系統(tǒng)，這樣很好的滿足了生產(chǎn)節(jié)拍的需要。焊接系統(tǒng)采用 KUKA人配肯倍的數(shù)字化焊機(jī)進(jìn)行焊接，冷卻系統(tǒng)采用上海正特的智能循環(huán)水冷箱。整個焊接系統(tǒng)采用集中控制，通過人的示教器對設(shè)備進(jìn)行操作和控制。采用兩臺 KUKA人雙協(xié)調(diào)一體控制，龍門、小車驅(qū)動均為人協(xié)調(diào)軸，控制簡單，可靠性高。觸摸屏界面設(shè)置多套焊接程序選擇調(diào)用按鈕開關(guān)，可方便調(diào)用人不同車型焊接程序。同時監(jiān)視焊接龍門人運行狀態(tài)。預(yù)留上位機(jī)監(jiān)視接口。KUKA人及焊接系統(tǒng)性能介紹KR5人是德國 KUKA 的人，包括人本體，人控制柜（KRC2），示教盒（KCP）三部分及供電電纜。本人系統(tǒng)包含接觸尋點

41、，多層多道焊接，電弧跟蹤等功能。KR5人是標(biāo)準(zhǔn)六軸工業(yè)人，具有合理的機(jī)械結(jié)構(gòu)和緊湊化設(shè)計，6 個自由度AC 伺服馬達(dá)；它采用標(biāo)準(zhǔn)的工業(yè)控制 PC 進(jìn)行自動控制。人及動作范圍KR5arc 機(jī)械臂動作范圍及人 KR5 技術(shù)參數(shù)形式KR5arc結(jié)構(gòu)垂直多關(guān)節(jié)型（6 自由度）載荷5kg重 復(fù)精 確 度*1±0.04mm動作范圍A1 軸（ 旋轉(zhuǎn) ）±155°A2 軸（ 下臂 ）+65° -180°A3 軸（ 上臂 ）+158° -15°A4 軸（手腕旋轉(zhuǎn)）±350°A5 軸（手腕擺動）±130°

42、A6 軸（手腕回轉(zhuǎn)）±350°最大速A1 軸（ 旋轉(zhuǎn) ）154°/sA2 軸（ 下臂 ）154°/sA3 軸（ 上臂 ）228°/sA4 軸（手腕旋轉(zhuǎn)）343°/s人控制柜 KRC2控制柜外觀示意圖控制柜圖KRC2 性能參數(shù)處理器庫卡(工業(yè))計算機(jī)操作系統(tǒng)微軟 WINDOWS XP編程及控制庫卡 VKCP設(shè)計生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)DIN EN 292, DIN EN 418, DIN EN 614-1, DIN EN 775,DIN EN 954,DIN EN 50081-2, DIN EN 50082-2,DIN EN 60204-1度A5 軸（

43、手腕擺動）348°/sA6 軸（手腕回轉(zhuǎn)）721°/s本體重量127KgKUKA 編程控制器 KCP編程控制器示意圖KCP 性能參數(shù)（長 x 高 x 厚）：330x260x35mm保護(hù)等級：IP54顯示屏：640x480，256 色 LCD 彩顯，VGA 模式，6D 空間鼠標(biāo)，使示教動作容易操作4 種工作模式切換旋鈕，方便操作與安全3 位學(xué)始能開關(guān)三位使能開關(guān)中/英/德多種語言菜單切換容易10 米控制電纜保護(hù)等級IP54工作環(huán)境溫度0°50°（無需外加空調(diào)系統(tǒng)）控制軸數(shù)8-11 個自重178 公斤輸入電源3x400V-10%3x415V+10% , 49

44、-61 赫茲負(fù)載功率4KVA(最大 8KVA)保護(hù)熔斷器32A， 3 只 （慢熔型）與設(shè)備通訊接口Ether Net, CAN BUS (Interbus, profibus 作為可選項)至人電纜總成7 米(可加長到 15 米, 或 25、35、50 米)噪音等級(根據(jù) DIN 45635-1) 67dB人焊槍人焊槍示意圖清槍剪絲器自動清槍噴油裝置，由人聯(lián)動控制，按程序設(shè)定定時焊槍噴嘴內(nèi)焊接飛濺，并向噴嘴內(nèi)部噴射硅油，避免焊接時飛濺的牢固粘附。整體保證人系統(tǒng)長時間連續(xù)無監(jiān)視運轉(zhuǎn)。形式ABIROB-W500額定電流（CO2）A350額定電流（MAG）A300使用率%60適用焊絲直徑mm0.8-1

45、.2冷卻方式水冷開始/停止/緊急停止按鈕通過 Canbus 與 PC 通訊焊接系統(tǒng)性能介紹焊接電源配備原裝進(jìn)口 KempArc Syn 450，該電源為人電源，可根據(jù)客戶的特定需要提供定制不同的功能。KempArc Syn 450 在 100%負(fù)載持續(xù)率下輸出為 450A,完全適應(yīng)人高效焊接生產(chǎn)，并且滿足極高焊接精度和焊接可靠性要求?？媳峨娫醇八徒z機(jī)KempArc Syn 450 焊接系統(tǒng)由 KempArc Syn450 焊接電源， DT400人送絲機(jī)，Devicenet 總線接口卡，送絲機(jī)中途線等組成，送絲機(jī)焊槍接口為歐式接口，可以快速安裝德國 TBI人焊槍或者 Binzel人焊槍。(2)焊

46、機(jī)特點快速通信能力顯著地增加了人焊機(jī)的焊接產(chǎn)率。性能可靠的送絲機(jī)構(gòu)減少了故障次數(shù)。輕便小巧的送絲裝置可隨機(jī)械臂輕松擺動。記憶通道和焊接程序方便編寫人操作程序。(3)與同類焊機(jī)相比具有的突出優(yōu)勢KempArc450 數(shù)字化焊機(jī)可軟件升級，升級內(nèi)容包括，增加特殊材料焊接程序、特殊短路弧焊工藝等，大大減少了重復(fù)投資；由于焊機(jī)功能大部分由數(shù)字化軟件控制，減少了 42% 的電子元器件數(shù)量，控制線路板結(jié)構(gòu)大大簡化，使焊機(jī)故障率極低；有回路壓降補(bǔ)償功能，還原一元化焊接程序的最佳運行狀態(tài)；送絲機(jī)馬達(dá)為編碼測速反饋，精確控制送絲速度，并且反饋馬達(dá)電流，輔助確定合適的焊絲盤剎車力、送絲輪等；焊機(jī)具有非一元化調(diào)節(jié)功

47、能，電流電壓可以調(diào)節(jié)，以適應(yīng)某些特殊焊接要求(4)KempArcSYN450 技術(shù)參數(shù)KempArcSYN450 技術(shù)參數(shù)安全電壓350/60Hz400V（-15%+20%）最大電流（40°C）60% ED80% ED100% ED300 A/29V(5)DT400 技術(shù)參數(shù)4-3 工序內(nèi)容4-3-1 自動焊接工序工件傳輸?shù)教ノ缓笠陨线吜?，后端推動?cè)柱，使其靠緊塊斜撐與側(cè)墻板的縱向直縫焊接傳輸。4-3-2 焊接時整個側(cè)墻處于拘束狀態(tài)，在斜撐下部設(shè)有上頂氣缸，以保證焊接時斜撐與側(cè)墻板密貼，整個生產(chǎn)線配有兩臺人工作站5、翻轉(zhuǎn)工位 1（變位機(jī)）安 全電 壓50 V DC額 定功 率100 W最大負(fù)載能力80 % ED600 A100 % ED500 A驅(qū) 動方 式四輪驅(qū)動送 絲速 度025 m/min焊絲ø Fe， Ss0.61.6ø Cored wire0.81.6ø Al1.01.6工 作溫 度-20+40 °C溫 度-40+60 °C防 護(hù)等 級IP 23 C空 載 功 率25效率87%功 率 因 數(shù)0.9防 護(hù) 等 級IP23 C外 觀