1、1PLC原理及應用技術原理及應用技術 2第第2章章 可編程控制器元件可編程控制器元件及基本指令應用及基本指令應用3S 可編程控制的可編程控制的X、Y元件與邏輯取、串、并聯(lián)、元件與邏輯取、串、并聯(lián)、線圈輸出指令線圈輸出指令 S 可編程控制器的可編程控制器的M元件與電路串、并聯(lián)塊指令元件與電路串、并聯(lián)塊指令 S 可編程控制器的可編程控制器的T元件與重輸出指令元件與重輸出指令 S 可編程控制器可編程控制器C元件與脈沖輸出、主控觸點指元件與脈沖輸出、主控觸點指令令 S 可編程控制器置位、復位、空操作及程序結束可編程控制器置位、復位、空操作及程序結束指令指令 42.4 可編程控制可編程控制C元件與脈沖輸

2、出、主控觸點指令元件與脈沖輸出、主控觸點指令2.4.1可編程控制可編程控制C元件與計數(shù)器的應用程序元件與計數(shù)器的應用程序 FX系列系列PLC中共有中共有256個計數(shù)器，其編號為個計數(shù)器，其編號為C0C255。這些計數(shù)器分為三大類：。這些計數(shù)器分為三大類：C0C199為為200個個16位計數(shù)器；位計數(shù)器；C200C234為為35個個32位計數(shù)器；位計數(shù)器；C235C255為為21個高速計數(shù)器。個高速計數(shù)器。5型號型號FX2N-16MFX2N-32MFX2N-48MFX2N-64MFX2N-80MFX2N-128M擴展時擴展時計數(shù)計數(shù)器器C16位向上位向上32位可逆位可逆32位高速可逆計數(shù)最大位高

3、速可逆計數(shù)最大6點點C0C99【C100C199】C200C219【C220C234】【C235C245】【C246C250】【C251C255】100點點100點點20點點掉電掉電15點點一相單向一相單向1相雙向計相雙向計2相計數(shù)相計數(shù)輸輸通用通用1保持用保持用2通用通用1保持用保持用2計數(shù)輸入計數(shù)輸入2數(shù)輸入數(shù)輸入2入入2注：【】內的元件為電池備用區(qū)。1：非備用區(qū)。根據(jù)參數(shù)設定，可以變更備用區(qū)。2：電池備用區(qū)。根據(jù)參數(shù)設定，可以變更非電池備用區(qū)。61、16位計數(shù)器位計數(shù)器 FX系列系列PLC中的中的16位計數(shù)器為位計數(shù)器為16位加計數(shù)器位加計數(shù)器，其設定，其設定值范圍在值范圍在K1 K32

4、 767（十進制常數(shù)）之間。（十進制常數(shù)）之間。 計數(shù)器分為計數(shù)器分為一般用計數(shù)器和斷電保持型計數(shù)器一般用計數(shù)器和斷電保持型計數(shù)器。C0C99為一般通用型計數(shù)器，為一般通用型計數(shù)器，C99C199為斷電保持用繼電為斷電保持用繼電器。器。X10C0RSTC0X11Y0C0C0K10X10X11Y0012345678910當前數(shù)據(jù)(a)梯形圖 (b)波形圖7 2、32位加減計數(shù)器位加減計數(shù)器 FX系列系列PLC中的中的32位計數(shù)器為位計數(shù)器為32位加減計數(shù)器位加減計數(shù)器，其設定值的設定范圍在其設定值的設定范圍在2 147 438 6482 147 483 647(十進制常數(shù)十進制常數(shù))。利用特殊繼

5、電器。利用特殊繼電器M8200M8234可以可以指定為加計數(shù)或減計數(shù)。對應的特殊輔助繼電器指定為加計數(shù)或減計數(shù)。對應的特殊輔助繼電器(M8200M8234中的一個中的一個)接通，計數(shù)器進行減計數(shù)，反接通，計數(shù)器進行減計數(shù)，反之為加計數(shù)。之為加計數(shù)。 32位加減計數(shù)器分為位加減計數(shù)器分為一般型計數(shù)器和斷電保持用一般型計數(shù)器和斷電保持用計數(shù)器計數(shù)器，C200C219為一般型計數(shù)器，為一般型計數(shù)器，C220C234為為斷電保持型計數(shù)器。斷電保持型計數(shù)器。 計數(shù)器的設定值可以直接用常數(shù)置入，也可以由數(shù)據(jù)計數(shù)器的設定值可以直接用常數(shù)置入，也可以由數(shù)據(jù)寄存器間接指定。用數(shù)據(jù)寄存器間接指定時，將連號的數(shù)寄存

6、器間接指定。用數(shù)據(jù)寄存器間接指定時，將連號的數(shù)據(jù)寄存器的內容視為一對，作為據(jù)寄存器的內容視為一對，作為32位數(shù)據(jù)處理。如果指定位數(shù)據(jù)處理。如果指定D0作為計數(shù)器的設定值，作為計數(shù)器的設定值，D1和和D0兩個數(shù)據(jù)寄存器的內容兩個數(shù)據(jù)寄存器的內容合起來作為合起來作為32位設定值。位設定值。8M8200X12K-5C200RST C200C200Y1X14X13 當當X12斷開時，斷開時，C200為為加計數(shù)器。加計數(shù)器。X14的觸點由的觸點由OFFON變化一次變化一次C200內內的當前值加的當前值加1。當。當X12接通時，接通時，C200為減計數(shù)器。為減計數(shù)器。X14的觸的觸點由點由OFFON變化一

7、次變化一次C200內的當前值減內的當前值減1。舉例舉例9X12Y1加減加若輸出已接通0當前數(shù)據(jù)543210X14X13432101234567876543動作過程動作過程10 3、高速計數(shù)器、高速計數(shù)器 FX系列系列PLC中內置高速計數(shù)器，高速計數(shù)器的編號為中內置高速計數(shù)器，高速計數(shù)器的編號為C235C255，共，共21個。這些高速計數(shù)器均為個。這些高速計數(shù)器均為32位計數(shù)器位計數(shù)器，按編號不同分別占用按編號不同分別占用X0X7八個輸入端子。各高速計數(shù)八個輸入端子。各高速計數(shù)器對應的輸入端子的應用情況見表器對應的輸入端子的應用情況見表25所示。所示。輸 入1 相1相帶啟動/復位1相2輸入(雙向

8、)2相輸入(A-B)C235C235C236C236C237C237C238C238C239C239C240C240C241C241C242C242C243C243C244C244C245C245C246C246C247C247C248C248C249C249C250C250C251C251C252C252C253C253C254C254C255C255X0U/DU/DU/DUUUAAAX1U/DRRDDDBBBX2U/D U/DU/DRRRRX3U/DRRUUAAX4U/D U/DDDBBX5U/DRRRRRX6SSSX7SSS注：U加計數(shù)輸入；D減計數(shù)輸入；AA相輸入；BB相輸入；R復位輸

9、入；S啟動輸入11(1)單相單輸入計數(shù)器單相單輸入計數(shù)器也稱為也稱為1相相1輸入計數(shù)器。編號為輸入計數(shù)器。編號為C235C245共共11個。工作個。工作方式與普通的方式與普通的32位計數(shù)器相同。位計數(shù)器相同。單相輸入計數(shù)器是加計數(shù)還是減計數(shù)，取決于對應的標志繼單相輸入計數(shù)器是加計數(shù)還是減計數(shù)，取決于對應的標志繼電器電器M8235M8245，當標志繼電器輸入接通時為減計數(shù)，當標志繼電器輸入接通時為減計數(shù)，斷開時為加計數(shù)。斷開時為加計數(shù)。(2)單相雙輸入計數(shù)器單相雙輸入計數(shù)器又稱為又稱為1相相2輸入計數(shù)器，編號為輸入計數(shù)器，編號為C246C250，共，共5個。這個。這類計數(shù)器具有加計數(shù)輸入端和減計

10、數(shù)輸入端，有的還具有復類計數(shù)器具有加計數(shù)輸入端和減計數(shù)輸入端，有的還具有復位輸入端。位輸入端。(3)雙相雙輸入高速計數(shù)器雙相雙輸入高速計數(shù)器又稱為又稱為2相輸入計數(shù)器或相輸入計數(shù)器或AB相輸入計數(shù)器，編號為相輸入計數(shù)器，編號為C251C255，共，共5個。個。雙相雙輸入計數(shù)器是雙相雙輸入計數(shù)器是32位加減計數(shù)的位加減計數(shù)的2進制計數(shù)器。其計進制計數(shù)器。其計數(shù)的動作過程與前述的數(shù)的動作過程與前述的32位加減計數(shù)器相同。位加減計數(shù)器相同。122.4.2 送料小車的應用實例送料小車的應用實例輸入輸出SQ0X0小車右行Y0SQ1X1小車左行Y1SQ2X2啟動按鈕X3復位按鈕X413142.4.3 脈沖

11、輸出脈沖輸出(PLS、PLF)指令指令 1、PLS上升沿微分輸出上升沿微分輸出(上升沿脈沖上升沿脈沖)指令指令 使用使用PLS指令后，元件指令后，元件Y、M僅在驅動輸入由僅在驅動輸入由 OFFON時的一個掃描周期內動作（置時的一個掃描周期內動作（置1）；）； 2、PLF下降沿微分輸出下降沿微分輸出(下降沿脈沖下降沿脈沖)指令指令 使用使用PLF指令后指令后, 元件元件Y、M僅在驅動輸入由僅在驅動輸入由ONOFF時的一個掃描周期內動作。時的一個掃描周期內動作。注意：注意：PLS、PLF指令只能用于指令只能用于Y、M元件，特殊繼電元件，特殊繼電器不能用作器不能用作PLS或或PLF的操作元件。的操作

12、元件。15X10M0M0PLSX1SETY0PLFM1Y0RSTM101. LD X002. PLS M004. LD M005. SET Y006. LD X107. PLF M109. LD M110. RST Y0 2步 指 令2步 指 令X0X1M0M1Y0掃描周期舉例舉例16例例7 利用利用PLS組成對輸入信號的分頻組成對輸入信號的分頻(二分頻二分頻)電路。電路。 17 使用使用PLS和和PLF指令應注意的幾點：指令應注意的幾點： (1) PLS和和PLF指令都是實現(xiàn)在程序循環(huán)掃描指令都是實現(xiàn)在程序循環(huán)掃描過程中某些只需執(zhí)行一次的指令。不同之處是上過程中某些只需執(zhí)行一次的指令。不同之

13、處是上升沿觸發(fā)還是下降沿觸發(fā)。升沿觸發(fā)還是下降沿觸發(fā)。 (2) PLS和和PLF指令可以單獨使用，也可同時指令可以單獨使用，也可同時使用。單獨使用時沒有什么限制，當同時使用在使用。單獨使用時沒有什么限制，當同時使用在一個程序中時，一個程序中時，最多可使用最多可使用48次次，否則編程器會，否則編程器會顯示顯示“PLS OVER”錯誤信息，并把錯誤信息，并把49個個PLS或或PLF作廢。作廢。 182.4.4 脈沖式觸點指令脈沖式觸點指令(LDP、LDF、ANP、ANF、ORP、ORF) LDP：取脈沖上升沿，指在輸入信號的上升沿接通一個掃描周期；取脈沖上升沿，指在輸入信號的上升沿接通一個掃描周期

14、；LDF：取脈沖下降沿，指在輸入信號的下降沿接通一個掃描周期。取脈沖下降沿，指在輸入信號的下降沿接通一個掃描周期。ANDP：與上升沿脈沖，用于上升沿脈沖串聯(lián)連接；與上升沿脈沖，用于上升沿脈沖串聯(lián)連接；ANDF：與下降沿脈沖，用于下降沿脈沖串聯(lián)連接。與下降沿脈沖，用于下降沿脈沖串聯(lián)連接。ORP：或上升沿脈沖，用于上升沿脈沖并聯(lián)連接；或上升沿脈沖，用于上升沿脈沖并聯(lián)連接；ORF：或下降沿脈沖，用于下降沿脈沖并聯(lián)連接?；蛳陆笛孛}沖，用于下降沿脈沖并聯(lián)連接。X0X0X1X2Y0圖2-33 脈沖式觸點的使用舉例1X3X4X5Y0Y0X0PLS圖2-34 脈沖式觸點的使用舉例2（a）功能相同的程序（b）時序圖X0Y0Y1192.4.5 主控觸點主控觸