1、會計學1蝸桿傳動機械設計蝸桿傳動機械設計第一頁，共56頁。蝸桿傳動 概述(i sh) 作用： 用于傳遞交錯軸之間的回轉運動和動力(dngl)。 蝸桿主動、蝸輪從動。90形成：若單個斜齒輪的齒數(shù)很少（如z1=1）而且1很大時，輪齒在圓柱體上構成多圈完整(wnzhng)的螺旋。11所得齒輪稱為:蝸桿。而嚙合件稱為:蝸輪。蝸桿22蝸輪第1頁/共56頁第二頁，共56頁。改進措施：將刀具做成蝸桿狀，用范成法(chn f)切制蝸輪， 所得蝸輪蝸桿為線接觸。點接觸優(yōu)點： 傳動比大、結構緊湊、傳動平穩(wěn)(pngwn)、噪聲小。分度機構(jgu)：i=1000, 通常i=880缺點： 傳動效率低、蝸輪齒圈用青銅制

2、造，成本高。線接觸第2頁/共56頁第三頁，共56頁。類型(lixng)環(huán)面蝸桿傳動 圓柱(yunzh)蝸桿傳動 圓柱(yunzh)蝸桿11-1 蝸桿傳動的類型錐蝸桿傳動 普通圓柱蝸桿傳動 圓弧圓柱蝸桿傳動 環(huán)面蝸桿錐蝸桿 錐蝸桿傳動中，蝸桿是由在節(jié)錐上分布的等導程的螺旋形成的，而蝸輪在外觀上就像一個曲線錐齒輪，它是用與錐蝸桿相似的錐滾刀在普通滾齒機加工而成的。第3頁/共56頁第四頁，共56頁。類型(lixng)環(huán)面蝸桿傳動 圓柱(yunzh)蝸桿傳動 11-1 蝸桿傳動的類型(lixng)錐蝸桿傳動 普通圓柱蝸桿傳動 圓弧圓柱蝸桿傳動 普通圓柱蝸桿的齒面一般是在車床上用直線刀刃的車刀切制而成，

3、車刀安裝位置不同，加工出的蝸桿齒面的齒廓形狀不同。普通圓柱蝸桿第4頁/共56頁第五頁，共56頁。類型(lixng)環(huán)面蝸桿傳動 圓柱(yunzh)蝸桿傳動 11-1 蝸桿傳動的類型(lixng)錐蝸桿傳動 普通圓柱蝸桿傳動 圓弧圓柱蝸桿傳動 圓弧圓柱蝸桿 圓弧圓柱蝸桿傳動與普通圓柱蝸桿傳動的區(qū)別僅是加工用的車刀為圓弧刀刃。傳動特點：1）傳動效率高，一般可達90%以上；2）承載能力高，約為普通圓柱蝸桿的1.52.5倍；3）結構緊湊。第5頁/共56頁第六頁，共56頁。類型(lixng)環(huán)面蝸桿傳動 圓柱(yunzh)蝸桿傳動 11-1 蝸桿傳動的類型(lixng)錐蝸桿傳動 普通圓柱蝸桿傳動 圓弧

4、圓柱蝸桿傳動 阿基米德蝸桿漸開線蝸桿 法向直廓蝸桿 錐面包絡圓柱蝸桿 阿基米德螺線2阿基米德蝸桿單刀加工阿基米德蝸桿(ZA)第6頁/共56頁第七頁，共56頁。類型(lixng)環(huán)面蝸桿傳動 圓柱(yunzh)蝸桿傳動 11-1 蝸桿傳動的類型(lixng)錐蝸桿傳動 普通圓柱蝸桿傳動 圓弧圓柱蝸桿傳動 阿基米德蝸桿漸開線蝸桿 法向直廓蝸桿 錐面包絡圓柱蝸桿 阿基米德蝸桿(ZA)阿基米德蝸桿雙刀加工阿基米德螺線第7頁/共56頁第八頁，共56頁。類型(lixng)環(huán)面蝸桿傳動 圓柱(yunzh)蝸桿傳動 11-1 蝸桿傳動的類型(lixng)錐蝸桿傳動 普通圓柱蝸桿傳動 圓弧圓柱蝸桿傳動 阿基米德

5、蝸桿漸開線蝸桿 法向直廓蝸桿 錐面包絡圓柱蝸桿 漸開線蝸桿(ZI)漸開線蝸桿漸開線基圓第8頁/共56頁第九頁，共56頁。類型(lixng)環(huán)面蝸桿傳動 圓柱(yunzh)蝸桿傳動 11-2 蝸桿傳動的類型(lixng)錐蝸桿傳動 普通圓柱蝸桿傳動 圓弧圓柱蝸桿傳動 阿基米德蝸桿漸開線蝸桿 法向直廓蝸桿 錐面包絡圓柱蝸桿 dx延伸漸開線車刀對中齒厚中心法面法向直廓蝸桿(ZN)第9頁/共56頁第十頁，共56頁。類型(lixng)環(huán)面蝸桿傳動 圓柱(yunzh)蝸桿傳動 11-1 蝸桿傳動的類型(lixng)錐蝸桿傳動 普通圓柱蝸桿傳動 圓弧圓柱蝸桿傳動 阿基米德蝸桿漸開線蝸桿 法向直廓蝸桿 錐面包

6、絡圓柱蝸桿 法向直廓蝸桿(ZN) dx延伸漸開線2車刀對中齒槽中心法面第10頁/共56頁第十一頁，共56頁。類型(lixng)環(huán)面蝸桿傳動 圓柱(yunzh)蝸桿傳動 11-1 蝸桿傳動的類型(lixng)錐蝸桿傳動 普通圓柱蝸桿傳動 圓弧圓柱蝸桿傳動 阿基米德蝸桿漸開線蝸桿 法向直廓蝸桿 錐面包絡圓柱蝸桿 錐面包絡圓柱蝸桿(ZK)2近似于阿基米德螺線是一種非線性螺旋齒面蝸桿。不能在車床上加工，只能銑削或磨削，加工時工件作螺旋運動，刀具作旋轉運動。砂輪第11頁/共56頁第十二頁，共56頁。類型(lixng)環(huán)面蝸桿傳動 圓柱(yunzh)蝸桿傳動 11-1 蝸桿傳動的類型(lixng)錐蝸桿傳

7、動 普通圓柱蝸桿傳動 圓弧圓柱蝸桿傳動 阿基米德蝸桿漸開線蝸桿 法向直廓蝸桿 錐面包絡圓柱蝸桿 環(huán)面蝸桿傳動特點： 1）傳動效率高，一般可達8590%；2）承載能力高，約為阿基米德蝸桿的24倍；3）要求制造和安裝精度高。環(huán)面蝸桿第12頁/共56頁第十三頁，共56頁。類型(lixng)環(huán)面蝸桿傳動 圓柱(yunzh)蝸桿傳動 11-1 蝸桿傳動的類型(lixng)錐蝸桿傳動 普通圓柱蝸桿傳動 圓弧圓柱蝸桿傳動 阿基米德蝸桿漸開線蝸桿 法向直廓蝸桿 錐面包絡圓柱蝸桿 錐蝸桿傳動特點： 錐蝸桿1）同時接觸的點數(shù)較多，重合度大； 2）傳動比范圍大，一般為10360； 3）承載能力和傳動效率高； 4）可

8、節(jié)約有色金屬； 阿基米德蝸桿最常用5）側隙便于控制和調整；6）能做離合器使用；7）制造安裝簡便，工藝性好。 第13頁/共56頁第十四頁，共56頁。二、蝸桿傳動類型(lixng)選擇的原則1、重載、高速、要求效率高、精度高的重要(zhngyo)傳動，可選用圓弧圓柱蝸桿（ZC蝸桿）傳動或包絡環(huán)面蝸桿傳動。2、傳動(chundng)效率高、蝸桿不磨削的大功率傳動(chundng)，可選用環(huán)面蝸桿。3、高速、要求精密、蝸桿頭數(shù)多的傳動，且要求加工工藝簡單，可選用漸開線圓柱蝸桿(ZI蝸桿）或法向直廓蝸桿（ZN蝸桿）傳動。4、載荷較小、速度較低、精度要求不高或不太重要的傳動，要求蝸桿加工簡單時，可選用阿基

9、米德圓柱蝸桿（ZA蝸桿）傳動。5、要求自鎖的低速、輕載的傳動，可選用單頭阿基米德圓柱蝸桿（ZA蝸桿）傳動。 根據(jù)各種蝸桿傳動的特點，考慮傳動的要求和使用條件，從滿足功能要求出發(fā)，合理選擇蝸桿的類型。第14頁/共56頁第十五頁，共56頁。中間平面1. 正確嚙合(nih)條件中間平面(pngmin)：過蝸桿軸線垂直于蝸輪軸線。正確嚙合條件是中間(zhngjin)平面內參數(shù)分別相等：mt2=ma1=m ，t2 =a1= 取標準值在中間平面內，蝸輪蝸桿相當于齒輪齒條嚙合。一、圓柱蝸桿傳動的主要參數(shù)211-2 普通蝸桿傳動的主要參數(shù)與幾何尺寸計算第15頁/共56頁第十六頁，共56頁。ZA蝸桿： a=20

10、軸向模數(shù)m取標準值，與齒輪模數(shù)系列(xli)不同。第一系列1, 1.25, 1.6, 2, 2.5 , 3.15, 4, 5, 6.3 8 10, 12.5, 16, 20, 25, 31.5, 40第二系列1.5, 3, 3.5, 4.5, 5.5 6, 7, 12, 14蝸桿模數(shù)m值 GB10088-882. 模數(shù)m和壓力(yl)角 壓力(yl)角ZN蝸桿： n=20法向ZI蝸桿： n=20ZK蝸桿： n=20軸向壓力角與法向壓力角之間的關系：推導過程見機械原理斜齒條 tana=tann /cos第16頁/共56頁第十七頁，共56頁。為了減少加工(ji gng)蝸輪滾刀的數(shù)量，規(guī)定d1只能

11、取標準值。蝸輪蝸桿輪齒(ln ch)旋向相同.若 90 121 1+1 90蝸輪右旋蝸桿右旋1+2定義s=e的圓柱(yunzh)稱為蝸桿的分度圓柱(yunzh)。d1esd23.蝸桿的分度圓直徑d111tt2第17頁/共56頁第十八頁，共56頁。表111 蝸桿分度圓直徑與其模數(shù)的匹配標準系列 mmm11.251.62d1182022.42028(18)22.4(28)35.5m2.53.154d1(22.4)28(35.5)45(28)35.5(45)56(31.5)m456.3d140(50)71(40)50(63)90(50)63m6.3810d1(80)112(63)80(100)140

12、(71)90摘自GB10085-88,括號(kuho)中的數(shù)字盡可能不采用稱比值(bzh) 為蝸桿的特性系數(shù)。q=d1/m一般(ybn)取:q=818 20 q=12.5 28 q=17.51.6第18頁/共56頁第十九頁，共56頁。4. 蝸桿頭數(shù)z1蝸桿頭數(shù)z1 ：即螺旋線的數(shù)目(shm)，可根據(jù)傳動比和效率來選定。Z1少，導程角小，效率低，但可自鎖。 Z1多，大，效率高，但加工困難通常(tngchng)?。?z1=1 2 4 65. 蝸桿的導程角將分度圓柱(yunzh)展開得：= z1 pa1/d1 =mz1/d1 tan1=l/d1 d1lpa11d1=z1/q 11第19頁/共56頁第

13、二十頁，共56頁。6. 傳動比 i 和齒數(shù)比 u傳動比 : z1z2 = -n2n1i = -若想得到大 i , 可取(kq)： z1=1，但傳動效率低。對于(duy)大功率傳動 , 可取： z1=2，或 4。蝸輪齒數(shù)： z2= i z1 為避免根切和保證(bozhng)重合度： z2 28 一般情況： z2 80 z2過大 蝸桿長度 剛度、嚙合精度 結構尺寸= u-齒數(shù)比 7. 蝸輪齒數(shù)z2表11-2 蝸桿頭數(shù)z1與蝸輪齒數(shù)z2的推薦值傳動比i 5 715 1430 2982 蝸桿頭數(shù)z1 6 4 2 1 蝸輪齒數(shù)z2 2931 2961 2961 2982 a =(d1 +d2 )/28.

14、 蝸桿傳動的標準中心距= m(q+ z2) /2第20頁/共56頁第二十一頁，共56頁。二、圓柱蝸桿傳動幾何(j h)尺寸的計算由蝸桿傳動的功用，以及(yj)給定的傳動比 i , z1 z2 計算(j sun)求得 m、d1 計算幾何尺寸表 11-3 普通圓柱蝸桿傳動的幾何尺寸計算名 稱計 算 公 式蝸桿中圓直徑，蝸輪分度圓直徑齒頂高齒根高頂圓直徑根圓直徑蝸桿軸向齒距、蝸輪端面齒距徑向間隙中心距蝸 桿蝸 輪d1 =mq d2=mz2 ha=m ha=m hf1 =1.2m hf2 =1.2mda1=m(q+2) da2=m(z2+2) df1=m(q-2.4) df2=m(z2-2.4) pa

15、1=pt2= px= mc=0.2 ma=0.5(d1 + d2) m=0.5m(q+z2)第21頁/共56頁第二十二頁，共56頁。一、蝸桿傳動的失效形式(xngsh)、設計準則及材料齒面膠合(jioh)、點蝕、磨損、輪齒折斷。11-4 普通(ptng)蝸桿傳動的承載能力計算蝸桿傳動的特點是齒面相對滑動速度大，導致發(fā)熱嚴重和磨損加劇。失效特點：發(fā)生在蝸輪齒上2、設計準則：閉式傳動按接觸強度設計，驗算彎曲強度和熱平衡條件；開式傳動按彎曲強度設計必要時驗算蝸桿剛度1、主要失效形式：第22頁/共56頁第二十三頁，共56頁。3、材料(cilio)蝸輪齒圈采用(ciyng)青銅：減摩、耐磨性、抗膠合。蝸

16、桿采用(ciyng)碳素鋼與合金鋼：表面光潔、硬度高。材料牌號選擇：高速重載蝸桿：15Cr,20Cr (滲碳淬火5662HRC) 或 40Cr、40、45 (表面淬火4555HRC經氮化處理后硬度為5662HRC)一般蝸桿：40 45 鋼調質處理(硬度為220300HBS)蝸輪材料： vS 3 m/s時鑄造錫青銅 （ZCuSn10P1 ZCuSn5Pb5Zn5）vS 4 m/s時 ZCuAl10Fe3鋁鐵青銅。vS 2 m/s時球墨鑄鐵、灰鑄鐵。第23頁/共56頁第二十四頁，共56頁。二、圓柱(yunzh)蝸桿傳動的受力分析第24頁/共56頁第二十五頁，共56頁。Ft2Fr2Fa2Ft1Fr1

17、Fa12法向力可分解為三個分力(fnl)：圓周(yunzhu)力：Ft軸向力：Fa徑向(jn xin)力：Fr且有如下關系：Ft1 = Fa2 Fr1 = Fr2 Fa1 = Ft2 =2T1 / d1 =2T2 / d2 = Ft2 tan式中：T1 、T1分別為作用在蝸桿與蝸輪上的扭矩。T2= T1 i 2coscoscoscosnnandTFF2212第25頁/共56頁第二十六頁，共56頁。1112p12p右旋蝸桿：伸出右手，四指順蝸桿轉向，則蝸輪的 切向速 度v2的方向(fngxing)與拇指指向相反。用手勢確定(qudng)蝸輪的轉向：左旋(zu xun)蝸桿：用左手判斷，方法一樣。

18、22v2v2蝸輪的轉向因蝸輪蝸桿相當于螺旋副的運動，有一種實用且簡便的轉向判別方法：ar1r2第26頁/共56頁第二十七頁，共56頁。蝸桿傳動受力方向(fngxing)的判定 12pFa1Ft2Fr1Fr222)蝸輪圓周力指向與其轉動(zhun dng)方向一致，且 Ft2=-Fa1 ；4)蝸輪蝸桿所受徑向(jn xin)力垂直于各自的軸線， 且 Fr1=-Fr2 ； ；3)蝸桿圓周力指向與其轉動方向相反，且 Ft1=-Fa2 ； 1)蝸桿所受扭矩T1與轉動方向1一致；T1T111Ft1Ft1Fa2Fa2第27頁/共56頁第二十八頁，共56頁。三、 圓柱蝸桿傳動的強度(qingd)計算齒面接觸

19、強度(qingd)校核公式：蝸輪齒面的接觸強度計算(j sun)與斜齒輪相似，仍以赫茲公式為基礎。以蝸輪蝸桿的節(jié)點處嚙合相應參數(shù)代入即可。222121211111EEbFnH赫茲公式: 1）接觸強度 EEnnEnnHEnHZZmdZZmdZmZdZLKF222122212210181218122229KT cossincos.4KT sincoscoscosd2KT .第28頁/共56頁第二十九頁，共56頁。按齒面接觸強度條件(tiojin)設計計算的公式：22212480HZKTdm使用系數(shù)KA工作類型 I II III 載荷性質 均勻、無沖擊 不均勻、小沖擊 不均勻、大沖擊 每小時啟動次數(shù)

20、 50 起動載荷 小 較 大 大 KA 1 1.15 1.2 KKKKA第29頁/共56頁第三十頁，共56頁。動載系數(shù)(xsh)Kv ， 當V2 3 m/s , Kv=11.1 當V23 m/s , Kv=1.11.2 齒向載荷分布系數(shù)(xsh)K ，當載荷平穩(wěn)時 ,取K =1 當載荷(zi h)變化時 ,取K =1.31.6 H -蝸輪材料為灰鑄鐵或高強度青銅B300MPa時，許用接觸應力按下表選取。8710NKHN蝸輪材料為錫青銅B300MPa時， H = H KHN第30頁/共56頁第三十一頁，共56頁。第31頁/共56頁第三十二頁，共56頁。2）蝸輪齒根彎曲強度(qingd) 計算 Y

21、YYmbYFKntSa2Fa2F22通常把蝸輪近似地當做斜齒圓柱齒輪來考慮(kol)，仿式（10-16）得蝸輪齒根的彎曲應力為計算按蝸輪輪齒弧長，100360122,cosdbb_mmmmnn，法面模數(shù)，mcos_中考慮在齒根應力校正系數(shù)，放FsaY_26670.取彎曲疲勞重合度系數(shù)，_Y1401YY螺旋角影響系數(shù)，_將各參數(shù)(cnsh)代入上式得第32頁/共56頁第三十三頁，共56頁。53.12212FFaFYYmddKT校核計算： 設計公式： 32221253.1mmYYzKTdmFaFF-許用彎曲應力； F= FKFN，9610NKFNYFa2 -為蝸輪齒形系數(shù)，按當量齒數(shù)以及(yj)蝸

22、輪 變位系數(shù)選取,詳見下頁線圖?；?jbn)許用彎曲應力（表11-8）第33頁/共56頁第三十四頁，共56頁。蝸輪基本許用彎曲應力F MPa蝸輪材料 鑄造方法 鑄錫青銅 砂鑄模型 40 29ZCuSn10P1 金屬模鑄造 56 40鑄錫鋅青銅 砂鑄模型 26 22ZCuSn5Pb5Zn5 金屬模鑄造 32 26鑄鋁鐵青銅 砂鑄模型 80 57ZCuAl10Fe3 金屬模鑄造 90 64HT150 砂鑄模型 40 28HT200 砂模鑄造 48 34灰鑄鐵單側工作 雙側工作0F -1F第34頁/共56頁第三十五頁，共56頁。3.73.63.53.43.33.23.13.02.92.82.72.

23、62.52.42.32.22.12.01.91.81.73.73.63.53.43.33.23.13.02.92.82.72.62.52.42.32.22.12.01.91.81.710 11 12 13 14 15 16 18 20 25 30 40 50 80 100 400 Zv 蝸輪的齒形系數(shù)YFa2x2=-0.5-0.3-0.20.30.20.10.40.50.70.80.90.6-0.3-0.4x=1x2=0理論根切極限齒頂變尖極限第35頁/共56頁第三十六頁，共56頁。四、蝸桿的剛度(n d)計算剛度(n d)條件： yLEIFFyrt3212148 國標GB10089-88給齒

24、輪副規(guī)定了12個精度(jn d)等級。其中1級最高，12級最低，各項分成三個公差組。常用的為69級精度(jn d)。五、普通圓柱蝸桿傳動的精度等級及其選擇6441fdI蝸桿危險截面的慣性矩y許用最大撓度， y=d1/1000,d1為蝸桿的分度圓直徑L蝸桿兩端支承間的跨距，初步計算時可取0.9d2, d2為蝸輪的分度圓直徑。第36頁/共56頁第三十七頁，共56頁。 蝸桿傳動的主要失效出現(xiàn)在蝸輪的齒面上。分為膠合、點蝕、磨損三種情況。蝸輪蝸桿材料的選擇，主要是蝸輪材料的選擇，分三類情況來講：一、蝸輪可用錫青銅來做，因為錫有抗膠合的能力，滑動速度可以比較高，由于材料本身抗膠合的能力高，滑動速度高，主

25、要的失效形式是點蝕，進行接觸強度計算的話與齒輪(chln)的接觸強度計算一樣與循環(huán)次數(shù)有關。第二種情況用鋁鐵青銅，比錫青銅表面的硬度高，最可能出現(xiàn)的失效形式是膠合。第三種情況用灰鑄鐵，抗膠合的能力更差，允許的滑動速度更低。第37頁/共56頁第三十八頁，共56頁。一、蝸桿傳動的效率(xio l)功率損耗：嚙合摩擦(mc)損耗、軸承摩擦(mc)損耗、濺油損耗?？傂?xio l)計算公式為：式中:為蝸桿導程角; 11-5 普通圓柱蝸桿傳動的效率、潤滑和熱平衡計算)tan(tan0.96)(0.95 0.96)(0.95v1321v稱為當量摩擦角， v=arctan f v,可根據(jù)滑動速度選取。第3

26、8頁/共56頁第三十九頁，共56頁。效率(xio l)與蝸桿頭數(shù)的大致關系為：蝸桿頭數(shù)Z1 總 效 率 0.70 0.80 0.90 0.95111dZmqZtan 效率(xio l)提高Z1過多，蝸桿加工困難(kn nn)；減小d1蝸桿剛度減小。(1)大,效率高(2)v小,效率高當潤滑條件好時，滑動速度vs越高， v值越小，效率越高，反之，出現(xiàn)膠合。第39頁/共56頁第四十頁，共56頁。3.00 0.028 136 0.035 2 0.045 235 4.00 0.024 122 0.031 147 0.04 217 5.00 0.022 116 0.029 140 0.035 2 8.00

27、 0.018 102 0.026 129 0.03 143 10.0 0.016 055 0.024 122 15.0 0.014 048 0.020 109 24.0 0.013 045當量摩擦系數(shù)和當量摩擦角 蝸輪材料 錫青銅 無錫青銅 灰鑄鐵 蝸桿齒面硬度 HRC45 其他情況 HRC45 HRC45 其他 滑動速度 fv v fv v fv v fv v fv v 0.01 0.11 6 17 0.12 651 0.18 1012 0.18 1012 0.19 10450.10 0.08 4 34 0.09 543 0.13 724 0.14 758 0.16 9050.50 0.05

28、5 309 0.065 343 0.09 509 0.09 509 0.1 5431.00 0.045 235 0.055 309 0.07 4 0.07 4 0.09 5092.00 0.035 2 0.045 235 0.055 309 0.07 4vs m/s第40頁/共56頁第四十一頁，共56頁。二、蝸桿傳動的潤滑(rnhu)若潤滑(rnhu)不良，效率(xio l)顯著降低早期膠合或磨損潤滑對蝸桿傳動而言，至關重要。潤滑油：220 320 460 680 198242 288352 414 506 CKE輕負荷蝸輪蝸桿油粘度指數(shù) 不小于 90 運動粘度 v/cSt（40 ）閃點(開口

29、)/ 不低于 180 180傾點 不高于 -6注：其余指標可參考 SH/T0094-1991表11-20 蝸桿傳動常用的潤滑油 第41頁/共56頁第四十二頁，共56頁。01 02.5 05 510 1015 1525 25 載荷類型 重 重 中 （不限）（不限） （不限）（不限）900 500 350 220 150 100 80 運動粘度 v/cSt（40 ）蝸桿傳動的相對滑動速度vs/(m/s)給油方法 油池潤滑 噴油潤滑或 油池潤滑 噴油壓力 MPa 0.7 2 3 表11-21 蝸桿傳動的潤滑油粘度薦用值及給油方法當vs 510 m/s時，采用油池浸油潤滑。為了減少(jinsho)攪油

30、損失，下置式蝸桿不宜浸油過深，約為一個齒高。當vs 1015 m/s時，采用(ciyng)壓力噴油潤滑。當vs 5 m/s時，采用蝸桿在上的結構(jigu),浸油深度約為蝸輪外徑的1/3。ra/3 一個齒高第42頁/共56頁第四十三頁，共56頁。三、蝸桿傳動的熱平衡計算(j sun)由于蝸桿傳動效率低，發(fā)熱量大，若不及時散熱，會引起箱體內，油溫升高，潤滑失效，導致輪齒磨損加劇，甚至(shnzh)出現(xiàn)膠合。因此，對連續(xù)工作的閉式蝸桿傳動必須進行熱平衡計算由熱平衡條件(tiojin)：1= 2, 得：t0 = ta + d S1000P (1-) 其中：P-蝸桿傳遞的功率；d-表面散熱系數(shù)；一般取：d=8.1517.45 W/(m2 . )S-散熱面積, m2, 指箱體外壁與空氣接觸而內壁被油飛濺到的箱殼面積。對于箱體上的散熱片，其散熱面積按50%計算。摩擦損耗產生的熱量: 1=1000P1(1-) 箱壁散發(fā)的熱量: 2=d S(t0- ta ) -蝸桿傳遞的效率；t0-工作油溫，一般取：6070 ta-工作環(huán)境溫度，一般取：20 保持工作溫度所需散熱面積：S = m