1、目錄1引言（或緒論）12系統(tǒng)的主要功3硬件電路設(shè)計(jì)及描述23.1 S3c2410與串口通信概述23.1.1 S3c2410處理器概述23.2 方案設(shè)計(jì).63.3 電路設(shè)計(jì)73.3.1 電源設(shè)計(jì)73.3.2 晶振電路83.3.3 復(fù)位電路83.3.4 JTAG接口93.3.5 存儲(chǔ)器設(shè)計(jì)93.3.6用口電路114軟件設(shè)計(jì)流程及描述125實(shí)驗(yàn)步驟.146源程序代碼.157課程設(shè)計(jì)體會(huì)368參考文獻(xiàn).36一引言（或緒論）本課題以嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)原理和實(shí)際應(yīng)用為核心，從理論上和技術(shù)方法上開(kāi)展了一系列研究。主要工作有：1、全面系統(tǒng)地概述了嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展過(guò)程和分類，及其在各個(gè)領(lǐng)域內(nèi)的應(yīng)用，以及嵌入式系統(tǒng)的

2、發(fā)展方向；2、基于嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)原理的嵌入式開(kāi)發(fā)平臺(tái)的設(shè)計(jì)的總體方案，從硬件和軟件兩個(gè)方面講述了嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計(jì)思想和方法，及其可行性的論證；3、嵌入式系統(tǒng)硬件平臺(tái)的設(shè)計(jì)與調(diào)試，著重?cái)⑹隽擞布脚_(tái)的整體設(shè)計(jì)方案，包括模塊的選型與接口電路的設(shè)計(jì)；總之，本文完成了嵌入式系統(tǒng)的硬件平臺(tái)構(gòu)架、實(shí)時(shí)嵌入式操作系統(tǒng)的移植，為今后嵌入式系統(tǒng)的后繼開(kāi)發(fā)提供了一個(gè)嵌入式平臺(tái)?；谇度胧较到y(tǒng)設(shè)計(jì)原理的嵌入式開(kāi)發(fā)平臺(tái)的設(shè)計(jì)的總體方案，從硬件和軟件兩個(gè)方面講述了嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計(jì)思想和方法，及其可行性的論證。嵌入式系統(tǒng)硬件平臺(tái)的設(shè)計(jì)與調(diào)試，著重?cái)⑹隽擞布脚_(tái)的整體設(shè)計(jì)方案，包括各個(gè)設(shè)計(jì)模塊的選型與接口電路的設(shè)計(jì)。隨著世

3、界科技水平的發(fā)展，嵌入式系統(tǒng)以其小型、專用、易攜帶、可靠性高的特點(diǎn)，已經(jīng)在各個(gè)領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用，如軍事國(guó)防、消費(fèi)電子、通信設(shè)備、工業(yè)控制等。隨著嵌入式系統(tǒng)軟硬件技術(shù)的飛速發(fā)展，其應(yīng)用領(lǐng)域必將更為廣闊，嵌入式系統(tǒng)的研究將會(huì)有非常廣泛的前景。本課題既可以使電子專業(yè)學(xué)生對(duì)ARM920T的嵌入式串口通信系統(tǒng)的實(shí)際應(yīng)用有深入的了解，更重要的是培養(yǎng)了學(xué)生的軟硬件動(dòng)手能力，是對(duì)學(xué)生所學(xué)專業(yè)知識(shí)、理論、技能和培養(yǎng)學(xué)生獨(dú)立完成基本科研任務(wù)能力的一個(gè)綜合檢驗(yàn)，具有一定的效果和意義。二系統(tǒng)的主要功能2.1 申行數(shù)據(jù)的輸入和輸出、顯示、存儲(chǔ)；2.2 顯示當(dāng)前時(shí)間日期、輸入和輸出數(shù)據(jù)的顯示和存儲(chǔ)、串行傳輸；2.3

4、參數(shù)設(shè)置：傳輸字符長(zhǎng)度、存儲(chǔ)位置；2.4 菜單功能：如開(kāi)始、結(jié)束、暫停、設(shè)置環(huán)境參數(shù)等；2.5 文件操作：讀文件、寫文件等1實(shí)驗(yàn)周說(shuō)明書三硬件電路設(shè)計(jì)及描述3.1 S3c2410與串口通信概述3.1.1 S3c2410處理器概述ARM微處理器結(jié)構(gòu)1) RISC體系結(jié)構(gòu)RISC結(jié)構(gòu)優(yōu)先選取使用頻率最高的簡(jiǎn)單指令，避免復(fù)雜指令；將指令長(zhǎng)度固定，指令格式和尋址方式種類減少；以控制邏輯為主，不用或少用微碼控制等措施來(lái)達(dá)到上述目的。到目前為止，RISC體系結(jié)構(gòu)也還沒(méi)有嚴(yán)格的定義，一般認(rèn)為，RISC體系結(jié)構(gòu)應(yīng)具采用固定長(zhǎng)度的指令格式，指令歸整、簡(jiǎn)單、基本尋址方式有23種；使用單周期指令，便于流水線操作執(zhí)行

5、；大量使用寄存器，數(shù)據(jù)處理指令只對(duì)寄存器進(jìn)行操作，只有加載/存儲(chǔ)指令可以訪問(wèn)存儲(chǔ)器，以提高指令的執(zhí)行效率等特點(diǎn)。2) ARM微處理器的寄存器結(jié)構(gòu)ARM處理器共有37個(gè)寄存器，被分為若干個(gè)組(BANK),同時(shí)，ARM處理器又有7種不同的處理器模式，如下表22在每一種處理器模式下均有一組相應(yīng)的寄存器與之對(duì)應(yīng)。表1ARM處理器的7種處理器模式處理藩模式描述用戶慢式<Useriusr)正常程序執(zhí)行的模式快速中斷模式”15fiq)用T高速數(shù)據(jù)傳輸和畫也處理外部中斷模式URQ.irq)用于通常的中斷處理特權(quán)模式(S.ervisonSve)供操作系統(tǒng)使冊(cè)的神像m模式數(shù)據(jù)訪問(wèn)中生根式Abort,abt)

6、用感損存情及存儲(chǔ)保護(hù)kt工拈勺中畏式(Undefined.mdJ用于支耨制過(guò)軟件傷在硼件的處處理器系統(tǒng)模式(System>sys)用運(yùn)行特權(quán)級(jí)的梯作鼐統(tǒng)住專3) ARM微處理器的指令結(jié)構(gòu)ARM微處理器的在較新的體系結(jié)構(gòu)中支持兩種指令集：ARM指令集和Thumb指令集。其中，ARM指令為32位的長(zhǎng)度，Thumb指令為16位長(zhǎng)度。Thumb指令集為ARM指令集的功能子集，但與等價(jià)的ARM代碼相比較，可節(jié)省30%40%以上的存儲(chǔ)空間，同時(shí)具備32位代碼的所2實(shí)驗(yàn)周說(shuō)明書有優(yōu)點(diǎn)。S3c2410是Samsung公司基于ARM920T內(nèi)核的嵌入式微處理器.本文以S3c2410為核心，配置了最基本外圍

7、電路構(gòu)成了最小的嵌入式系統(tǒng)，并在ADS上開(kāi)發(fā)了啟動(dòng)程序，完成硬件初始化，配置運(yùn)行環(huán)境，申日調(diào)試功能。Samsung公司推出的16/32位RISC處理器S3c2410A,為手持設(shè)備和一般類型應(yīng)用提供了低價(jià)格、低功耗、高性能小型微控制器的解決方案。為了降低整個(gè)系統(tǒng)的成本，S3C2410A提供了以下豐富的內(nèi)部設(shè)備：分開(kāi)的16KB的指令Cache和16KB數(shù)據(jù)Cache,MMU虛擬存儲(chǔ)器管理，LCD控制器（支持STN&TFT）,支持NANDFlash系統(tǒng)引導(dǎo)，系統(tǒng)管理器（片選邏輯和SDRAM控制器），3通道UART,4通道DMA,4通道PWM定時(shí)器，I/O端口，RTC,8通道10位ADC和觸摸

8、屏接口，IIC-BUS接口，IIC-BUS接口，USB主機(jī)，USB設(shè)備，SD主卡&MMC卡接口，2通道的SPI以及內(nèi)部PLL時(shí)鐘倍頻器。S3c2410A采用了ARM920T內(nèi)核，0.18um工藝的CMOS標(biāo)準(zhǔn)宏單元和存儲(chǔ)器單元。它的低功耗、精簡(jiǎn)和出色的全靜態(tài)設(shè)計(jì)特別適用于對(duì)成本和功耗敏感的應(yīng)用。同樣它還采用一種叫做AdvancedMicrocontrollerBusArchitecture（AMBA）新型總線結(jié)構(gòu)。S3c2410A的顯著特性是它的CPU核心，是一個(gè)由AdvancedRISCMachines（ARM）有限公司設(shè)計(jì)的16/32位ARM920TRISC處理器。ARM920T實(shí)

9、現(xiàn)了MMU,AMBABUS和Harvard高速緩沖體系結(jié)構(gòu)。這一結(jié)構(gòu)具有獨(dú)立的16KB指令Cache和16KB數(shù)據(jù)Cache,每個(gè)都是由8字長(zhǎng)的行（line）構(gòu)成。3.1.2 用口通信串口通信的概念，即由口按位（bit）發(fā)送和接收字節(jié)通信協(xié)議是指通信雙方按照約定的數(shù)據(jù)格式、同步方式、傳送速度、傳送步驟等規(guī)程來(lái)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸本次采用異步通信，其特點(diǎn)是通信雙方以一個(gè)字符（包括特定附加位）作為數(shù)據(jù)傳輸單位，且發(fā)送方傳送字符的間隔時(shí)間是不定的。在傳輸一個(gè)字符時(shí)總是從起始位開(kāi)始，以停止位結(jié)束。如圖1所示：3實(shí)驗(yàn)周說(shuō)明書圖1.1申行數(shù)據(jù)幀格式S3c2410的UART提供3個(gè)獨(dú)立的異步串行通信端口，每個(gè)端口可

10、以基于中斷或者DMA進(jìn)行操作。換句話說(shuō)，UART控制器可以在CPU和UART之間產(chǎn)生一個(gè)中斷或者DMA請(qǐng)求來(lái)傳輸數(shù)據(jù)。UART在系統(tǒng)時(shí)鐘下運(yùn)行可支持高達(dá)230.4K的波特率，如果使用外部設(shè)備提供的UEXTCLK,UART的速度還可以更高。每個(gè)UART通道各含有兩個(gè)16位的接收和發(fā)送FIFO。S3c2410的UART包括可編程的波特率，紅外接收/發(fā)送，一個(gè)或兩個(gè)停止位插入，5-8位數(shù)據(jù)寬度和奇偶校驗(yàn)。每個(gè)UART包括一個(gè)波特率發(fā)生器、一個(gè)發(fā)送器、一個(gè)接收器和一個(gè)控制單元，如圖11-1所示。波特率發(fā)生器的輸入可以是PCLK或者UEXTCLK。發(fā)送器和接收器包含16位的FIFO和移位寄存器，數(shù)據(jù)被送

11、入FIFO,然后被復(fù)制到發(fā)送移位寄存器準(zhǔn)備發(fā)送，然后數(shù)據(jù)按位從發(fā)送數(shù)據(jù)引腳TxDn輸出。同時(shí)，接收數(shù)據(jù)從接收數(shù)據(jù)引腳RxDn按位移入接收移位寄存器，并復(fù)制到FIFOo特性一RxD0,TxD0,RxD1,TxD1,RxD2,和TxD2基于中斷或者DMA操作一UARTCh0,1,和2具有IrDA1.0&16字節(jié)FIFO一UARTCh0和1具有nRTS0,nCTS0,nRTS1,和nCTS1一支持發(fā)生/接收握手2 .串行接口的物理層標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間里*j；射<第卜十丁口1I。1卜降邊沿!ftH卜一個(gè)字符的JT始I*描I【ff平卜卜起始明n個(gè)字符Mr>*t個(gè)？希1JDlift)0I)0ID

12、1®實(shí)驗(yàn)周說(shuō)明書1)EIARS232C它在一種25針插彳(DB-25)上定義了串行通信的有關(guān)信號(hào)。在實(shí)際異步串行通信中，并不要求用全部的RS-232C信號(hào)，許多PC/XT兼容機(jī)僅用15針接插件(DB-15)來(lái)引出其異步串行I/O信號(hào)，而PC中更是大量采用9針接插件(DB-9)來(lái)?yè)?dān)當(dāng)此任。圖1.3DB-25和DB-9引腳定義表2引腳說(shuō)明RXD口而冬>1CD6DSRC2RXD73T7；DW-V3CTSt4DTR*RI5SG引腳序安1號(hào)轉(zhuǎn)林符號(hào)流向功能發(fā)送散相TXDDTE-DCKDTE發(fā)送串后散榭3接收RXDDTE-DCEMI接收串If數(shù)第謝求發(fā)話RTSDTE*DCEDTE睛求比西將

13、線路切換利發(fā)運(yùn)方式5r允薇揖CTSPTE-PCE|DC!告好口值也略己偃劉叮以U'送數(shù)據(jù)6收據(jù)設(shè)看準(zhǔn)犒好DSKDCEDCE準(zhǔn)符好他號(hào)地倒號(hào)公共地8枝波門加DCDDTE'DCE表生收包迎那次出20陞據(jù)蟬密排備好DTRDTEDCE1ME海芾好22振仲指點(diǎn)RIDTE-DCE代小DCE:獨(dú)翳|。1乳出昵掘片2)信號(hào)電平規(guī)定RS-232C規(guī)定了雙極性的信號(hào)邏輯電平，它是一套負(fù)邏輯定義：-3V到-25V之間的電平表示邏輯“1：+3V至IJ+25V之間的電平表示邏輯”0：以上標(biāo)準(zhǔn)稱為EIA電平。PC/XT系列使用的信號(hào)電平是-12V和+12V,符合EIA標(biāo)準(zhǔn)，但在計(jì)算機(jī)內(nèi)部流動(dòng)的信號(hào)都是TT

14、L電平，因此這中間需要用電平轉(zhuǎn)換電路。常用專門的RS-232接口芯片，如SP3232SP3220等，在TTL電平和EIA電平之間實(shí)現(xiàn)相互轉(zhuǎn)換。PC/XT系列以這種方式進(jìn)行串行通信時(shí)，在波特率5實(shí)驗(yàn)周說(shuō)明書不高于9600bps的情況下，理論上通信線的長(zhǎng)度限制為15米。3 .S3c2410由行口控制器S3c2410自帶3個(gè)異步由行口控制器，每個(gè)控制器有16字節(jié)的FIFO(先入先出寄存器)，最大波特率115.2Kbps。每個(gè)UART有7種狀態(tài)：溢出錯(cuò)誤，校驗(yàn)錯(cuò)誤，幀錯(cuò)誤，暫停態(tài)，接收緩沖區(qū)準(zhǔn)備好，發(fā)送緩沖區(qū)空，發(fā)送移位緩沖器空，這些狀態(tài)可以由相應(yīng)的UTRSTATn或UERSTATn寄存器表示，并且與

15、發(fā)送接收緩沖區(qū)相對(duì)應(yīng)的有錯(cuò)誤緩沖區(qū)。串行接口:波特率的大小由一個(gè)專用的UART波特率分頻寄存器(UBRDIVn)控制，計(jì)算公式如下：UBRDIVn=(int)MCLK/(bps>16)-1其中：MCLK是系統(tǒng)時(shí)鐘，UBRDIVn的伯:必須在1(216-1)之間.例如：在40MHz的情況下，當(dāng)波特率取115200時(shí)，UBRDIVn=(int)40000000/(115200X6)-1=(int)(21.7)-1=21-1=203.2 方案設(shè)計(jì)本系統(tǒng)是以嵌入式芯片S3c2410為核心的最小嵌入式系統(tǒng)構(gòu)建方法，給出了S3c2410的復(fù)位電路、調(diào)試接口、電源電路、存儲(chǔ)器電路和串口電路等硬件組成。

16、6實(shí)驗(yàn)周說(shuō)明書圖1.5通信系統(tǒng)的組成框圖3.3 電路設(shè)計(jì)3.3.1 電源設(shè)計(jì)S3c2410工作時(shí)內(nèi)核需要1.8V電壓，I/。端口和外設(shè)需要3.3V電壓.VDDi/VDDiarm引腳口是供S3c2410內(nèi)核的1.8V電壓;VDDalive引腳是功能復(fù)位和端口狀態(tài)寄存器電壓.M12弓|腳RTCVDD是RTC模塊的1.8V電壓，用電池供電保證系統(tǒng)的掉電后保持實(shí)時(shí)時(shí)鐘.VDDOP引腳是I/O端口3.3V電壓;VDDMOP引腳是存儲(chǔ)器I/。端口電壓;還有一系列VSS引腳需要接到電源地上.3.3V電壓從SV用AMS1117-3.3轉(zhuǎn)換;1.8V從3.3V通過(guò)MIC5207-1.8轉(zhuǎn)換得到。實(shí)驗(yàn)周說(shuō)明書圖1

17、.6電源電路3.3.2晶振電路S3c2410內(nèi)部有時(shí)鐘管理模塊，有2個(gè)鎖相環(huán)，其中MPLL能夠產(chǎn)生CPU卞頻FCLK,AHB總線外設(shè)時(shí)鐘HCLK和APB總線外設(shè)時(shí)鐘PCLK;UPLL產(chǎn)生USB模塊的時(shí)鐘。OM3,OM2都接地時(shí)，主時(shí)鐘源和USB模塊時(shí)鐘源都由外接晶振產(chǎn)生。在XTIpll和XTOpll之間連接主品振，可以選擇12MHz品振，通過(guò)內(nèi)部寄存器的設(shè)置產(chǎn)生不同頻率的FOLK,HCLK和PCLK;在XTIrtc和XTOrtc上需要接32.768kHz的晶振供RTC模塊使用.同時(shí)在MPLLCAP和UPLLCAP上也要外接5pF的環(huán)路濾波電容0圖1.7晶振電路8圖1.8復(fù)位電路實(shí)驗(yàn)周說(shuō)明書3.

18、3.3復(fù)位電路S3c2410的J12引腳為nRESET復(fù)位弓I腳，nRESET上給4個(gè)FOLK時(shí)間的低電平后就可以復(fù)位.可以設(shè)計(jì)如圖5所小的復(fù)位電路，其中上電復(fù)位是靠RC電路特性完成，開(kāi)關(guān)二極管1N4148在手動(dòng)復(fù)位時(shí)對(duì)電容起快速放電的作用，因此可以把復(fù)位電平快速拉到OV。反響門74HC14可以起到延時(shí)作用，保證有足夠的復(fù)位時(shí)間。11OiF此:NTESTO!»!IUIKlWA-|3.3.4 JTAG接口S3c2410有標(biāo)準(zhǔn)的JTAG接口，TCI(H6)為測(cè)試時(shí)鐘輸入；TDI(J1)為測(cè)試數(shù)據(jù)輸入；TDO(JS)為測(cè)試數(shù)據(jù)輸出；TMS(J3)為測(cè)試模式選擇，TMS用來(lái)設(shè)置JTAG接日處

19、于某種特定的測(cè)試式；nTRST(H5)為測(cè)試復(fù)位，輸入引腳，低電平有效。其nTRST,TMS,TCK,TDI需要接10K的上拉電阻。通過(guò)，JTAG日可以完成芯片測(cè)試或在線編程。3.3.5 存儲(chǔ)器設(shè)計(jì)S3c2410有32根數(shù)據(jù)線和27根地址線，因此地址線的尋址范圍為128M;但是S3C24109實(shí)驗(yàn)周說(shuō)明書還有8根存儲(chǔ)器芯片片選信號(hào)線nGCSO-nGCS7,因此總的尋址空間為128M*8=1G。NandFlash啟動(dòng)模式下復(fù)位時(shí)S3c2410的存儲(chǔ)器映射。如當(dāng)訪問(wèn)物理地址0x08000000-0x10000000內(nèi)的地址則nGCSl自動(dòng)為低電平，以此類推?？芍猄DRAM只能連接在nGCS6和nG

20、CS7片選弓唧上。S3c2410提供了SDRAM的接口，其中包括nSRAS:行信號(hào)鎖存；nSCAS:列信號(hào)鎖存；nSCS酰是nGCS6):片選信號(hào)；SROMSHUM涮用4t01SRON4IUM相Him(hlSOOOOOO(h20X100)00000000(h.WMXX)(hwnooMdJkEOiKKXUOOO口皿據(jù)如hUKOJOOl-MMi42)nCC<3i1匾riGCS5iriGC57|表3DQM3:0:數(shù)據(jù)屏蔽；SCLI1:0;時(shí)鐘；SCKE:時(shí)鐘有效；nBE3:0:高/低字節(jié)有效；nWBE3:0:寫有效。MT48LC16M16A2P是4塊16位32M的SDRAM存儲(chǔ)器。MT48LC

21、16M16A2P的行地址13位為A0-A12,列地址9位為CAO-CA8,行和列地址是復(fù)用的。MT48LC16M16A2P包括4個(gè)塊，通過(guò)BA0,BA1的組合選擇塊。MT48LC16M16A2P是16位存儲(chǔ)器，因此數(shù)據(jù)線為DQ0-DQ15,還有CS片選，CLK時(shí)鐘，CKE時(shí)鐘使能，RAS行鎖存，CAS歹鎖存，WE寫使能等引腳.MT48LC16M16A2P和S3c2410的連接方法，其中BA0,BA1需要連接ADD24和ADDR25,通過(guò)S3c2410的說(shuō)明可知，因?yàn)閮?nèi)存總大小是64M因此塊選擇信號(hào)必須使用ADDR24和ADDR25。S3c2410內(nèi)部有NANDFlash控制器，支持從NADNF

22、lash啟動(dòng).K9F120864MFlash芯片和S3c2410的連接方式.S3c2410采用一組內(nèi)部寄存器來(lái)完成NANDFlash的操作.10實(shí)驗(yàn)周說(shuō)明書圖1.9存儲(chǔ)器連接電路3.3.6 用口電路S3c2410的DART提供了二個(gè)同步串行IO日，COMO的連接方式。串口數(shù)據(jù)的收發(fā)有查詢方式、中斷方式和DMA方式等，這些可以在UCONO寄存器中設(shè)置。UTXH0把要發(fā)送的數(shù)據(jù)寫入此寄存器。URXH0讀此寄存器獲得用日接收的數(shù)據(jù)。申日一般可以用程序運(yùn)行信息的輸出和程序調(diào)試。圖1.10串口連接電路11實(shí)驗(yàn)周說(shuō)明書四軟件設(shè)計(jì)流程及描述用口在嵌入式系統(tǒng)中是一個(gè)重要的資源，常用來(lái)做輸入輸出設(shè)備，在后續(xù)的實(shí)

23、驗(yàn)中也將使用串口的功能。用口的基本操作有三個(gè)：由口初始化、發(fā)送數(shù)據(jù)和接收數(shù)據(jù)，這些操作都是通過(guò)訪問(wèn)上節(jié)中描述的串口控制寄存器進(jìn)行，下面將分別說(shuō)明：1)由口初始化程序MMU_Init();初始化內(nèi)存管理單元/設(shè)置系統(tǒng)時(shí)鐘ChangeClockDivider(1,1);/1:2：4ChangeMPllValue(0xa1,0x3,0x1);/FCLK=202.8MHzPort_Init();初始化I/O口Uart_Init(0,115200);初始化由口Uart_Select(0);/選擇串口02)發(fā)送數(shù)據(jù)while(!(rUTRSTAT0&0x2);/等待發(fā)送緩沖空rUTXH0=data

24、;/將數(shù)據(jù)寫到數(shù)據(jù)端口3)接收數(shù)據(jù)while(rUTRSTAT0&0x1=0x0);/等待數(shù)據(jù)data=rURXH0;/讀取數(shù)據(jù)(三)設(shè)計(jì)步驟1 .硬件連接；2 .新建工程UART.mcp,編輯并添加以下三類文件：1) .s文件：2410init.s,2410slib.s；2) .h文件:def.h,option.h,2410addr.h,2410lib.h,2410slib.h,mmu.h；3) .c(C)文件：2410lib.c,Main.C,mmu.c；*文件說(shuō)明：2410iMt.s初始化cpu、內(nèi)存等狀態(tài)，完成后跳轉(zhuǎn)到C語(yǔ)言入口；2410swis.s軟中斷處理相關(guān)；2410sl

25、ib.s一庫(kù)中內(nèi)存管理等函數(shù)的調(diào)用；def.h宏定義；option.h一定義時(shí)鐘、地址、總線寬度等；2410addr.h-寄存器地址狀態(tài)定義；12實(shí)驗(yàn)周說(shuō)明書2410lib.h,2410lib.c-（C語(yǔ)言）前者聲明函數(shù)庫(kù)變量，后者定義庫(kù)中常用函數(shù)（如審口函數(shù)）；2410slib.h,2410slib.s-（匯編語(yǔ)言）前者聲明函數(shù)庫(kù)變量，后者定義庫(kù)中常用函數(shù)（如內(nèi)存管理等）；mmu.h,mmu.c內(nèi)存管理單元的聲明和函數(shù)定義；test.c,Main.c,*.c定義系統(tǒng)運(yùn)行方式（*.c表示以工程名命名的c文件以及其他可能用到的c文件）；*3 .修改工程設(shè)置，如圖1.11、1.12所示：圖1.11

26、13實(shí)驗(yàn)周說(shuō)明書圖1.124 .編譯UART;5 .運(yùn)行超級(jí)終端，選擇正確的串口號(hào)，并將串口設(shè)置為：波特率（115200）6 .運(yùn)行程序，在超級(jí)終端中輸入的數(shù)據(jù)將回顯到超級(jí)終端上。五實(shí)驗(yàn)步驟1 .本實(shí)驗(yàn)使用實(shí)驗(yàn)教學(xué)系統(tǒng)的CPU板，蟲口。在進(jìn)行本實(shí)驗(yàn)時(shí)，LCD電源開(kāi)關(guān)、音頻的左右聲道開(kāi)關(guān)、AD通道選擇開(kāi)關(guān)、觸摸屏中斷選擇開(kāi)關(guān)等均應(yīng)處在關(guān)閉狀態(tài)。2 .在PC機(jī)并口和實(shí)驗(yàn)箱的CPU板上的JTAG接口之間，連接仿真調(diào)試電纜。使用串口線連接PC機(jī)串口1和實(shí)驗(yàn)箱CPU板的串口，使用直連線連接底板由口2和PC機(jī)上的串口2之間的電纜。3 .打開(kāi)超級(jí)終端，配置串口的屬性（如COM1）,配置波特率為115200,

27、校驗(yàn)位無(wú)，數(shù)據(jù)位為8,停止位為1,數(shù)據(jù)控制流為無(wú)；檢查連接是否可靠，可靠后，接入電源線，系統(tǒng)上電，同時(shí)按住空格”鍵，進(jìn)入VIVI狀態(tài)。4 .打開(kāi)ADS1.2開(kāi)發(fā)環(huán)境，從里面打開(kāi)實(shí)驗(yàn)程序?qū)嶒?yàn)八uart.mcp項(xiàng)目文件，進(jìn)行編譯。5 .編譯通過(guò)后，進(jìn)入ADS1.2調(diào)試界面，加載實(shí)驗(yàn)程序?qū)嶒?yàn)八UART_DataDebug中的映象文件程序映像UART.axf。fDebufRelSrttiBC*L*戶口*LixlincsEiLruEfuiiCoiw-iui-dLi&«infctvtalx0x3000000）Ffbu;里0x30400000*firit24L0lFilt«（LE

28、llt）Output與tionj8Tidr£«tStHifWlitll日*ThreatS«<tih£iBuildZxtrtiBuntingS«ltL&csFiltWbtir七電Tre*sUMTy-SitlifLCSAfMCCMpilerAN1C+Co«pil«rThunhCCeApilerThwbCHCen-LtnktrENLidktrAMErmEU"torrStHinC：:逢喜F黜霜口弓，英將串匚出苴上咨特軍工1152皿言整病E«p«rtT14實(shí)驗(yàn)周說(shuō)明書6 .再打開(kāi)一個(gè)超級(jí)終端

29、1,進(jìn)行設(shè)置(115200,8位數(shù)據(jù)，1位停止位，無(wú)奇偶校驗(yàn))；7 .在ADS調(diào)試環(huán)境下，全速運(yùn)行映象文件。激活超級(jí)終端0,敲鍵盤，觀察超級(jí)終端0,超級(jí)終端1的內(nèi)容顯示！所敲鍵盤的字符應(yīng)該在兩個(gè)超級(jí)終端上顯示出來(lái)。實(shí)驗(yàn)的原理就是把鍵盤敲擊的字符通過(guò)PC機(jī)的串口發(fā)送給實(shí)驗(yàn)箱上的ARM的CPU板的串口0,ARM的CPU板上的串口得到字符后，通過(guò)ARM把它送給CPU板上的串口0輸出給PC,以及通過(guò)底板上的串口1,送給PC機(jī)。這樣，就完成了由口間的收發(fā)數(shù)據(jù)。六源程序代碼#include<string.h>#include<math.h>#include<stdarg.h&

30、gt;#include<stdlib.h>#include<stdio.h>#include<ctype.h>/*- *-函數(shù)名稱:voidMMU_Init(void)- 函數(shù)說(shuō)明：MMU的初始化- 輸入?yún)?shù)：無(wú)- 輸出參數(shù)：無(wú)*- */voidMMU_Init(void)inti,j;MMU_DisableDCache();MMU_DisableICache();/如果使用回寫，則應(yīng)該清除DCachefor(i=0;i<64;i+)for(j=0;j<8;j+)MMU_CleanInvalidateDCacheIndex(i<<26

31、)|(j<<5);MMU_InvalidateICache();- if0MMU_EnableICache();#endifMMU_DisableMMU();MMU_InvalidateTLB();MMU_SetMTT(0x00000000,0x07f00000,0x00000000,RW_CNB);/bank0MMU_SetMTT(0x08000000,0x0ff00000,0x08000000,RW_CNB);/bank1MMU_SetMTT(0x10000000,0x17f00000,0x10000000,RW_NCNB);/bank2MMU_SetMTT(0x1800000

32、0,0x1ff00000,0x18000000,RW_NCNB);/bank3MMU_SetMTT(0x20000000,0x27f00000,0x20000000,RW_NCNB);/bank4MMU_SetMTT(0x28000000,0x2ff00000,0x28000000,RW_NCNB);/bank515實(shí)驗(yàn)周說(shuō)明書MMU_SetMTT(0x30000000,0x30f00000,0x30000000,RW_CB);/bank6-1MMU_SetMTT(0x31000000,0x33e00000,0x31000000,RW_NCNB);/bank6-2MMU_SetMTT(0x33

33、f00000,0x33f00000,0x33f00000,RW_CB);/bank6-3MMU_SetMTT(0x38000000,0x3ff00000,0x38000000,RW_NCNB);/bank7MMU_SetMTT(0x40000000,0x5af00000,0x40000000,RW_NCNB);/SFR+StepSramMMU_SetMTT(0x5b000000,0xfff00000,0x5b000000,RW_FAULT);/notusedMMU_SetTTBase(_MMUTT_STARTADDRESS);MMU_SetDomain(0x55555550|DOMAIN1_A

34、TTR|DOMAIN0_ATTR);MMU_SetProcessId(0x0);MMU_EnableAlignFault();MMU_EnableMMU();MMU_EnableICache();MMU_EnableDCache();/DCacheshouldbeturnedonafterMMUisturnedon./*- 函數(shù)名稱:voidChangeRomCacheStatus(intattr)- 函數(shù)說(shuō)明：改變cache內(nèi)訪問(wèn)存儲(chǔ)器的屬性狀態(tài)，attr=RW_CB,RW_CNB,RW_NCNB,RW_FAULT- 輸入?yún)?shù):intattr- 輸出參數(shù)：無(wú)*/voidChangeRomCa

35、cheStatus(intattr)(inti,j;MMU_DisableDCache();MMU_DisableICache();/如果使用回寫，則應(yīng)該清除DCachefor(i=0;i<64;i+)for(j=0;j<8;j+)MMU_CleanInvalidateDCacheIndex(i<<26)|(j<<5);MMU_InvalidateICache();MMU_DisableMMU();MMU_InvalidateTLB();MMU_SetMTT(0x00000000,0x07f00000,0x00000000,attr);/bank0MMU_S

36、etMTT(0x08000000,0x0ff00000,0x08000000,attr);/bank1MMU_EnableMMU();MMU_EnableICache();MMU_EnableDCache();/*- *-函數(shù)名稱:voidMMU_SetMTT(intvaddrStart,intvaddrEnd,intpaddrStart,intattr)- 函數(shù)說(shuō)明：設(shè)定轉(zhuǎn)換表內(nèi)虛擬，物理地址，訪問(wèn)屬性16實(shí)驗(yàn)周說(shuō)明書- 輸入?yún)?shù)：intvaddrStart,intvaddrEnd,intpaddrStart,intattr- 輸出參數(shù)：無(wú)*- */voidMMU_SetMTT(intvad

37、drStart,intvaddrEnd,intpaddrStart,intattr)(U32*pTT;inti,nSec;pTT=(U32*)_MMUTT_STARTADDRESS+(vaddrStart>>20);nSec=(vaddrEnd>>20)-(vaddrStart>>20);for(i=0;i<=nSec;i+)*pTT+=attr|(paddrStart>>20)+i)<<20);/*-程序段說(shuō)明：以下函數(shù)為各異常模式服務(wù)子程序。設(shè)成死循環(huán)是為調(diào)試用，一旦發(fā)生此類異常，程序便跳入異常模式服務(wù)子程序，終止程序運(yùn)行。

38、*/voidHaltUndef(void)(Uart_Printf("Undefinedinstructionexception.n");while(1);voidHaltSwi(void)(Uart_Printf("SWIexception.n");while(1);voidHaltPabort(void)(Uart_Printf("Pabortexception.n");while(1);voidHaltDabort(void)(Uart_Printf("Dabortexception.n");while(1)

39、;/*-程序段說(shuō)明：以下函數(shù)均為初始化函數(shù)*/staticintdelayLoopCount=FCLK/10000/10;17實(shí)驗(yàn)周說(shuō)明書voidDelay(inttime)(/time=0:adjusttheDelayfunctionbyWatchDogtimer./time>0:thenumberoflooptime/i,adjust=0;if(time=0)(time=200;adjust=1;delayLoopCount=400;/PCLK/1M,Watch-dogdisable,1/64,interruptdisable,r

40、esetdisablerWTCON=(PCLK/1000000-1)<<8)|(2<<3);rWTDAT=0xffff;/forfirstupdaterWTCNT=0xffff;/resolution=64usanyPCLKrWTCON=(PCLK/1000000-1)<<8)|(2<<3)(1<<5);/Watch-dogtimerstartfor(;time>0;time-)for(i=0;i<delayLoopCount;i+);if(adjust=1)(rWTCON=(PCLK/1000000-1)<<8)|(2<<3);/Watch-dogtimer