1、1.1 6B-EX1端子板與伺服驅動器接線圖及該驅動器的基本參數(shù)1.1.1 安川SGSM伺服驅動器與6B-EX1端子板連線圖及其參數(shù)表1. 6B-EX1端子板與安川SGSM型驅動器的接線，如圖表12所示：圖表 1 6B-EX1接安川SGSM型驅動器注釋：X、Y、Z三個軸接線相同。只有Z軸的帶兩根抱閘拖線，可接在繼電器來控制抱閘。2安川-系列伺服器參數(shù)設定（1）設定輔助功能參數(shù)，如表格 1所示：表格 1參數(shù)參數(shù)功能設定值說明Fn0010密碼設定（防止任意修改參數(shù)）設為“0000”允許修改用戶參數(shù)PnXXX，和部分輔助功能參數(shù)FnXXX；設為“0001”禁止修改用戶參數(shù)PnXXX，和部分輔助功能參

2、數(shù)FnXXX。（2）設定用戶參數(shù)，如表格 2所示：如果用安川伺服驅動器，設定以下參數(shù)后，機床即可工作。但是，為優(yōu)化機床性能，請詳細參閱伺服驅動器技術資料。表格 2參數(shù)參數(shù)功能設定值設定值說明Pn000選擇旋轉方向選擇控制模式0010位0：設“0”，正轉從負載端（絲杠）看為逆時針旋轉；設為1反向。位1：設“1”為位置控制方式。永遠計算脈沖指令。Pn001選擇伺服關或報警時停止模式XXX0位0：設“0”，用動態(tài)剎車停止，停后維持動態(tài)剎車；設“1”，用動態(tài)剎車停，停后可自由轉動；Pn200選擇脈沖指令方式XXX5位0：設為“5”，選擇輸入指令方式為脈沖加方向、負邏輯；Pn50A選擇功能8170位1：

3、設“0”，啟用/S-ON信號，從40腳輸入；設為“7”伺服器永遠為ON。位3：設“8”，不使用正轉禁止輸入信號P-OT。Pn50B選擇功能6548位0：設“8”不使用反轉禁止輸入信號N-OT。Pn50F選擇功能0300伺服電機帶制動器時設置；位2：設為“3”，從CNI-29、30輸出剎車互鎖信號/BK，控制剎車用的24V繼電器。Pn50E選擇功能0000伺服電機帶剎車時設置;四位數(shù)中不能有“3”，防止CN1-29、CN1-30腳復用為其它功能，以致剎車失效。Pn506伺服關，電機停止情況下，剎車延時時間視具體情況定電機帶剎車時設置；出廠設定為“0”，設定值單位為10ms。Pn507剎車指令輸出

4、速度基準視具體情況定電機帶剎車時設置；伺服關后，電機低于此設定值轉速時輸出煞車指令。廠定值“100”，單位r/min。Pn508電機轉動時，伺服關，剎車延時時間視具體情況定電機帶剎車時設置；電機轉動情況下，伺服關斷，延時此設定時間，開始剎車。廠定值“50”，單位ms。注：Pn507與Pn508只要滿足一個條件，就開始剎車。Pn201編碼器分周比(編碼器輸出脈沖經伺服器分周后對外每轉輸出脈沖數(shù))見右框增益型編碼器型號每轉產生脈沖數(shù)量(個脈沖/轉)A13bit 2048B16bit 16384C17bit 32768Pn202電子齒輪比分子需計算脈沖當量：每發(fā)給伺服電機一個脈沖時絲杠進動的距離。機械減速比=電機軸轉速：負載軸轉速=從動輪齒數(shù)：主動輪齒數(shù)Pn202=編碼器每轉脈沖數(shù)×4×機械減速比Pn203=（絲