1、全自動(dòng)貼條機(jī)控制系統(tǒng)一、簡介全自動(dòng)貼條機(jī)通過預(yù)設(shè)好的刀具，將膠合板進(jìn)行一定深度的裁剪、涂膠，之后與伺服送來的木條進(jìn)行貼合，最后形成一個(gè)成型的木工產(chǎn)品。二、工藝要求在貼條設(shè)備工藝的控制基礎(chǔ)上，新增6臺步進(jìn)電機(jī)控制，目的是實(shí)現(xiàn)刀具距離的設(shè)置功能，可快速變化到預(yù)設(shè)的距離，達(dá)到精準(zhǔn)的控制。三、方案分析該控制系統(tǒng)采用維控人機(jī)界面LEVI2070D，PLC采用LX3V-1616MR2H以及兩臺LX3V-4PG擴(kuò)展模塊。選擇理由：木工機(jī)械大多使用繼電器型PLC作為主控，直接控制電磁閥或變頻器等外設(shè)。同時(shí)，客戶要求兼容之前的控制方案，對刀可以改為機(jī)械人工對刀。所以在選型上，LX3V-1616MR2H的繼電器點(diǎn)

2、數(shù)滿足要求，在6臺刀具控制方面，統(tǒng)一使用LX3V-4PG擴(kuò)展模塊，也能滿足要求?；谝陨弦蛩?，進(jìn)行了該選型配置。主控原理：原來的伺服控制，仍然使用PLC上的輸出點(diǎn)進(jìn)行控制，原來的程序不進(jìn)行改變，新的程序只是增加了LX3V-4PG對6個(gè)步進(jìn)電機(jī)的控制。要在程序中實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的定長運(yùn)行控制，需要具備尋找原點(diǎn)、手動(dòng)點(diǎn)動(dòng)、手動(dòng)變速、自動(dòng)運(yùn)行等全部功能，為調(diào)試人員提供盡可能多的操作模式，已到達(dá)最好的調(diào)試效果與用戶體驗(yàn)。三、程序簡要介紹HMI程序半貼條機(jī)的主控畫面電機(jī)設(shè)置畫面其中一臺步進(jìn)電機(jī)的詳細(xì)調(diào)試畫面回1=1000.000豔1110.0000.0000.000寺止PLC程序LX3V-4PG的手動(dòng)控制H

3、1050K1C51'.H-u申Fl豐比正卜l-l<1血Mice;£node訓(xùn)-i叵點(diǎn):menAI運(yùn)仃JU028KLC51-tl"d_iIITmotsTIRjTULUQ-；b弓IkAIU（忙2I-*!溝止icw2.-J?ill亠惠-戈汎11051Ml田9mowio羽Ii-il£4事4H1050YO12in剛AZRSTiWSlE.'l.tmorrS4rf.jrrXKTFO1肩即KC-:通過FROM與TO指令進(jìn)行4PG的控制自動(dòng)參考點(diǎn)及自動(dòng)定長運(yùn)行程序段i*r2*目動(dòng)I=WFT22護(hù)隔1234-DIOTOE=1217=D10TOK10D10TOKI

4、21255riOTO1Q41-1，Jj±12=7D10TO114J7UrK16LhFK141331070i-iagfii-aD1000間豈飢射沖K16m5丿K50ASTITimono1X7l_l-r自M10701_舊和133»JLLQWJli曲KIOTO1-jBzT&flluriH102EhstKiYJQ四、工程總結(jié)調(diào)試期間出現(xiàn)過步進(jìn)電機(jī)定位不準(zhǔn)確的問題，經(jīng)過多次測試，找到解決辦法，即需要在步進(jìn)電機(jī)的脈沖和方向上串接2K電阻，這個(gè)與不同步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器品牌有關(guān)系，建議客戶不管什么品牌，皆做串接處理，以保證設(shè)備準(zhǔn)確運(yùn)行。本次調(diào)試總結(jié)以下幾點(diǎn)：1. 根據(jù)需求選定方案，除了考慮成本，也要兼顧通用程序的兼容性。2. 對于LX3V-4PG擴(kuò)展模塊，一定要規(guī)劃好地址，6個(gè)步進(jìn)電機(jī)的控制要求一樣，只是地址不同