1、1主要內(nèi)容：主要內(nèi)容： 頻率響應(yīng)頻率響應(yīng) （3.2） 系統(tǒng)函數(shù)系統(tǒng)函數(shù)（3.3） 全通系統(tǒng)和最小相位系統(tǒng)全通系統(tǒng)和最小相位系統(tǒng)（3.7、3.8） 振幅和相位的關(guān)系振幅和相位的關(guān)系（3.6） 數(shù)字濾波器的分類：數(shù)字濾波器的分類：IIR、FIR（3.4） 具有線性相位的具有線性相位的FIR系統(tǒng)系統(tǒng)（3.9） IIR的基本結(jié)構(gòu)的基本結(jié)構(gòu)（5.3）一一FIR的基本結(jié)構(gòu)的基本結(jié)構(gòu) （5.4）第五章第五章 LTI的變換域分析及其基本結(jié)構(gòu)的變換域分析及其基本結(jié)構(gòu) 2要解決的問(wèn)題：要解決的問(wèn)題：系統(tǒng)函數(shù)系統(tǒng)函數(shù)已經(jīng)給定，采用何種結(jié)構(gòu)的已經(jīng)給定，采用何種結(jié)構(gòu)的流圖流圖來(lái)實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)1. 濾波器的基本特性濾

2、波器的基本特性（如有限長(zhǎng)沖激響應(yīng)（如有限長(zhǎng)沖激響應(yīng)FIR與無(wú)限與無(wú)限長(zhǎng)沖激響應(yīng)長(zhǎng)沖激響應(yīng)IIR）決定了結(jié)構(gòu)上有不同的特點(diǎn)）決定了結(jié)構(gòu)上有不同的特點(diǎn)；2. 不同結(jié)構(gòu)所需的不同結(jié)構(gòu)所需的存儲(chǔ)單元及乘法次數(shù)不同存儲(chǔ)單元及乘法次數(shù)不同，前者影，前者影響響復(fù)雜性復(fù)雜性，后者影響后者影響運(yùn)算速度運(yùn)算速度；3. 在在有限精度（有限字長(zhǎng)）實(shí)現(xiàn)情況下，不同運(yùn)算結(jié)有限精度（有限字長(zhǎng)）實(shí)現(xiàn)情況下，不同運(yùn)算結(jié)構(gòu)的構(gòu)的誤差及穩(wěn)定性誤差及穩(wěn)定性不同不同；4. 好的濾波器結(jié)構(gòu)應(yīng)該易于好的濾波器結(jié)構(gòu)應(yīng)該易于控制濾波器性能控制濾波器性能，適合于，適合于模塊化實(shí)現(xiàn)，便于時(shí)分復(fù)用。模塊化實(shí)現(xiàn)，便于時(shí)分復(fù)用。研究數(shù)字濾波器結(jié)構(gòu)的意義

3、研究數(shù)字濾波器結(jié)構(gòu)的意義3kkTkk ：第第 條條前前向向通通路路的的總總增增益益。：在在流流圖圖中中拆拆除除第第 條條前前向向通通路路后后，余余下下的的流流圖圖特特征征式式；11nkkkHTn 系系統(tǒng)統(tǒng)函函數(shù)數(shù)：其其中中： 為為前前向向通通路路的的數(shù)數(shù)目目1.abcdefabcdefLL LL L LLL LL L L ：所所有有回回路路增增益益之之和和；：所所有有兩兩兩兩互互不不接接觸觸的的回回路路增增益益乘乘積積之之和和；：所所有有三三三三互互不不接接觸觸的的回回路路增增益益乘乘流流圖圖特特征征式式積積之之和和；410210( )b sbH ssa sa 例例：連連續(xù)續(xù)時(shí)時(shí)間間二二階階系

4、系統(tǒng)統(tǒng)201120111 sasasbsb5基本運(yùn)算單元的框圖和流圖表示基本運(yùn)算單元的框圖和流圖表示加法器加法器數(shù)乘器數(shù)乘器單位單位延時(shí)器延時(shí)器框圖表示框圖表示流圖表示流圖表示601( )1MiiiNiiib zH za z 10( )()()NMiiiiy na y nib x ni 0111MiiNiiiib za z 0111MiiNi iiib za z 七、七、IIR濾波器基本結(jié)構(gòu)濾波器基本結(jié)構(gòu)（5.3節(jié)）節(jié)）差分方程：差分方程：系統(tǒng)函數(shù)：系統(tǒng)函數(shù)：7011( )1MiiNiiiiH zb za z 1.直接直接 I 型型 需要需要M+N級(jí)延時(shí)單元級(jí)延時(shí)單元 七、七、IIR濾波器基本

5、結(jié)構(gòu)濾波器基本結(jié)構(gòu)零點(diǎn)網(wǎng)絡(luò)零點(diǎn)網(wǎng)絡(luò)（橫向結(jié)構(gòu)）（橫向結(jié)構(gòu)）極點(diǎn)網(wǎng)絡(luò)極點(diǎn)網(wǎng)絡(luò)（反饋結(jié)構(gòu)）（反饋結(jié)構(gòu)）8直接直接I型結(jié)構(gòu)的變型型結(jié)構(gòu)的變型 011( )1MiiNi iiiH zb za z 七、七、IIR濾波器基本結(jié)構(gòu)濾波器基本結(jié)構(gòu)92.直接直接 II 型（典范型）型（典范型） 需要需要N級(jí)延時(shí)單元（級(jí)延時(shí)單元（N M時(shí)）時(shí)） 011( )1MiiNi iiiH zb za z 七、七、IIR濾波器基本結(jié)構(gòu)濾波器基本結(jié)構(gòu)10直接型特點(diǎn)分析：直接型特點(diǎn)分析：（1）系數(shù)）系數(shù) 調(diào)整困難；調(diào)整困難；（2）累計(jì)誤差較大，易出現(xiàn)不穩(wěn)定；）累計(jì)誤差較大，易出現(xiàn)不穩(wěn)定；（3）直接）直接型型比直接型所需的延遲單

6、元少，可比直接型所需的延遲單元少，可以節(jié)省存儲(chǔ)單元。以節(jié)省存儲(chǔ)單元。iia b 七、七、IIR濾波器基本結(jié)構(gòu)濾波器基本結(jié)構(gòu)113.級(jí)聯(lián)型級(jí)聯(lián)型 12( )( )( ).( )KH zHz HzHz 3223852( )11()()32zzzH zzzz 例：例： 1121121232111132zzzzzz ABCD七、七、IIR濾波器基本結(jié)構(gòu)濾波器基本結(jié)構(gòu)12七、七、IIR濾波器基本結(jié)構(gòu)濾波器基本結(jié)構(gòu) 121211*101111*1111(1)111(1)11MMMkkkkkkkkNNNkkkkkkkkb zp zq zq zH zAa zc zd zd z 3.級(jí)聯(lián)型級(jí)聯(lián)型 122MMM

7、122NNN 121211212111121211(1)1(1)1MMkkkkkNNkkkkkp zbzbzAc zazaz 1201212112( )1cNkkkkkkbbzbzH zazaz 12 cNN 不不大大于于的的最最大大整整數(shù)數(shù)假設(shè)假設(shè)MN13七、七、IIR濾波器基本結(jié)構(gòu)濾波器基本結(jié)構(gòu)3.級(jí)聯(lián)型級(jí)聯(lián)型 12012121112( )( )1ccNNkkkkkkkkbb zb zH zHza za z 每一個(gè)每一個(gè) Hk(z) 稱為一個(gè)稱為一個(gè)二階基本節(jié)二階基本節(jié)使用直接使用直接型結(jié)構(gòu)的級(jí)聯(lián)結(jié)構(gòu)型結(jié)構(gòu)的級(jí)聯(lián)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：特點(diǎn)：(1) 每個(gè)二階節(jié)系數(shù)每個(gè)二階節(jié)系數(shù)單獨(dú)控制一對(duì)極點(diǎn)、一對(duì)零點(diǎn)

8、單獨(dú)控制一對(duì)極點(diǎn)、一對(duì)零點(diǎn)，故極點(diǎn)、，故極點(diǎn)、零點(diǎn)調(diào)節(jié)方便；零點(diǎn)調(diào)節(jié)方便；(2) 極點(diǎn)和零點(diǎn)的配對(duì)方式及二階節(jié)的級(jí)聯(lián)順序有許多種排列極點(diǎn)和零點(diǎn)的配對(duì)方式及二階節(jié)的級(jí)聯(lián)順序有許多種排列組合，具有組合，具有很大的靈活性很大的靈活性。144.并聯(lián)型并聯(lián)型 12111*1011(1)1(1)(1)sNNNkkkkkkkkkkkABe zG zd zp zp z 011MkkkNkkkb zH za z 122NNNsNMN 1011201121psNNkkkkkkkkeezG zazaz 12 pNN 不不大大于于的的最最大大整整數(shù)數(shù)154.并聯(lián)型并聯(lián)型 特點(diǎn)：特點(diǎn)：（1）調(diào)整系數(shù)）調(diào)整系數(shù)a1k、a

9、2k，可可單獨(dú)調(diào)整一對(duì)極點(diǎn)單獨(dú)調(diào)整一對(duì)極點(diǎn)，但不能單獨(dú)調(diào)整零點(diǎn)；但不能單獨(dú)調(diào)整零點(diǎn)；（2）并聯(lián)基本節(jié)的）并聯(lián)基本節(jié)的誤差誤差互相不影響，互相不影響，故運(yùn)算誤故運(yùn)算誤差最小差最?。?）可同時(shí)對(duì)輸入信號(hào)）可同時(shí)對(duì)輸入信號(hào)進(jìn)行運(yùn)算，故運(yùn)算速度進(jìn)行運(yùn)算，故運(yùn)算速度高高M(jìn)=N=6的一個(gè)典型例子的一個(gè)典型例子165.轉(zhuǎn)置型轉(zhuǎn)置型 轉(zhuǎn)置定理：轉(zhuǎn)置定理：將原網(wǎng)絡(luò)中所有支路保持將原網(wǎng)絡(luò)中所有支路保持其支路增益不變，但其支路增益不變，但方向顛倒方向顛倒，并將，并將輸入與輸出相互交換輸入與輸出相互交換，則系統(tǒng)函數(shù)保，則系統(tǒng)函數(shù)保持不變。持不變。新網(wǎng)絡(luò)便是原網(wǎng)絡(luò)的新網(wǎng)絡(luò)便是原網(wǎng)絡(luò)的轉(zhuǎn)置形式轉(zhuǎn)置形式。七、七、IIR濾波

10、器基本結(jié)構(gòu)濾波器基本結(jié)構(gòu) 111H zaz 例：例：箭頭反向、箭頭反向、x與與y互換互換 111( )1HzH zaz 17例：例： 已知系統(tǒng)的傳輸函數(shù)為：已知系統(tǒng)的傳輸函數(shù)為：2320.440.3620.02( )0.40.180.2zzH zzzz 試畫出直接試畫出直接II型、級(jí)聯(lián)型和并聯(lián)型結(jié)構(gòu)流圖。型、級(jí)聯(lián)型和并聯(lián)型結(jié)構(gòu)流圖。解：解：1231230.440.3620.02( )10.40.180.2zzzH zzzz 由此可畫出由此可畫出直接直接II型型結(jié)構(gòu)的流圖。結(jié)構(gòu)的流圖。 將原式寫成將原式寫成 的有理分式，可得的有理分式，可得1z 18 將上式寫成級(jí)聯(lián)的形式將上式寫成級(jí)聯(lián)的形式12

11、11210.440.3620.021 0.80.51 0.4zzzzzz 由此得到由此得到級(jí)聯(lián)型級(jí)聯(lián)型結(jié)構(gòu)的流圖：結(jié)構(gòu)的流圖：1231230.440.3620.02( )10.40.180.2zzzH zzzz 19 將將H(z)進(jìn)行部分分式展開得：進(jìn)行部分分式展開得：11120.60.50.20.110.410.80.5zzzz 由此得到由此得到并聯(lián)型并聯(lián)型結(jié)構(gòu)的流圖結(jié)構(gòu)的流圖1231230.440.3620.02( )10.40.180.2zzzH zzzz 1z 20七、七、IIR濾波器基本結(jié)構(gòu)濾波器基本結(jié)構(gòu)1. 直接直接 I 型型2. 直接直接 II 型（典范型）型（典范型）3. 級(jí)聯(lián)

12、型級(jí)聯(lián)型 4. 并聯(lián)型并聯(lián)型 5. 轉(zhuǎn)置型轉(zhuǎn)置型01( )1MiiiNiiib zH za z 10( )()()NMiiiiy na y nib x ni 差分方程：差分方程：系統(tǒng)函數(shù)：系統(tǒng)函數(shù)：流圖中有反饋結(jié)構(gòu)；流圖中有反饋結(jié)構(gòu)；有非零的極點(diǎn)有非零的極點(diǎn)小結(jié)小結(jié)2110( )( )NnnH zh n z 10( )( ) ()Niy nh n x ni 1.直接型直接型 又稱又稱橫截型橫截型或或卷積型卷積型結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu) 。八、八、FIR濾波器基本結(jié)構(gòu)濾波器基本結(jié)構(gòu)（5.4節(jié)）節(jié)）( )(0) ( )(1) (1).(1) (1)y nhx nhx nh Nx nN 特點(diǎn)特點(diǎn)：（1）簡(jiǎn)單直觀，系

13、數(shù)就是簡(jiǎn)單直觀，系數(shù)就是h(n)的序列值；的序列值； （2）不能直接控制零點(diǎn)。）不能直接控制零點(diǎn)。22八、八、FIR濾波器基本結(jié)構(gòu)濾波器基本結(jié)構(gòu)1.直接型直接型 10( )( )NnnH zh n z 又稱又稱橫截型橫截型或或卷積型卷積型結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu) 。特點(diǎn)特點(diǎn)：（1）簡(jiǎn)單直觀，系數(shù)就是簡(jiǎn)單直觀，系數(shù)就是h(n)的序列值；的序列值； （2）不能直接控制零點(diǎn)。）不能直接控制零點(diǎn)。232. 級(jí)聯(lián)型級(jí)聯(lián)型 八、八、FIR濾波器基本結(jié)構(gòu)濾波器基本結(jié)構(gòu)11201201( )( )()sMNnkkknkH zh n zbbzbz 2sNM 特點(diǎn)特點(diǎn)：（1）每一節(jié)控制一對(duì)零點(diǎn)；每一節(jié)控制一對(duì)零點(diǎn)； （2）需要的

14、乘法次數(shù)比直接型多。）需要的乘法次數(shù)比直接型多。243. 線性相位線性相位FIR系統(tǒng)結(jié)構(gòu)系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 八、八、FIR濾波器基本結(jié)構(gòu)濾波器基本結(jié)構(gòu)若若FIR濾波器的單位脈沖響應(yīng)（濾波器的單位脈沖響應(yīng)（M+1點(diǎn)點(diǎn)長(zhǎng)）滿足條件：長(zhǎng)）滿足條件：( )()0,1,h nh MnnM 或者滿足或者滿足則則FIR數(shù)字濾波器具有數(shù)字濾波器具有線性相位特性線性相位特性。( )()0,1,h nh MnnM M為為偶數(shù)偶數(shù)M為為奇數(shù)奇數(shù)M為為奇數(shù)奇數(shù)M為為偶數(shù)偶數(shù)（類型（類型）（類型（類型）（類型（類型）（類型（類型）0( )( ) ()Mky nh k x nk 利用利用h(n)的對(duì)稱性，減少計(jì)算量。的對(duì)稱性，減少

15、計(jì)算量。253. 線性相位線性相位FIR系統(tǒng)結(jié)構(gòu)系統(tǒng)結(jié)構(gòu) h(0) h(1) h(2) h(M-2) h(M-1) h(M)0( )( ) ()Mky nh k x nk 02 102 1( )( ) ()( ) ()( ) ()() ()22MkMMkk My nh k x nkMMh k x nkh k x nkhx n M為偶數(shù)時(shí)（為偶數(shù)時(shí)（類型類型 、 ）2 10() ()Mlh Ml x nMl lMk 利用利用h(n)的對(duì)稱性，減少計(jì)算量。的對(duì)稱性，減少計(jì)算量。263. 線性相位線性相位FIR系統(tǒng)結(jié)構(gòu)系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 02 12 100( )( ) ()()()() ()22)()MkMM

16、kky nh k x nkMMx nkx nh kh MkMkhx n M為偶數(shù)時(shí)（為偶數(shù)時(shí)（類型類型 、 ）對(duì)于類型對(duì)于類型： 2 10( )( )()()() ()22MkMMy nh kx nkx nMkhx n 對(duì)于類型對(duì)于類型： 2 10( )( )()()Mky nh kx nkx nMk 273. 線性相位線性相位FIR系統(tǒng)結(jié)構(gòu)系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 對(duì)于類型對(duì)于類型： 2 10( )( )()()() ()22MkMMy nh kx nkx nMkhx n 對(duì)于類型對(duì)于類型： 2 10( )( )()()Mky nh kx nkx nMk 類型類型、： (1) 20( )( )()()Mky

17、 nh kx nkx nMk 283. 線性相位線性相位FIR系統(tǒng)結(jié)構(gòu)系統(tǒng)結(jié)構(gòu) M為偶數(shù)時(shí)為偶數(shù)時(shí) 2 10( )( )()()() ()22MkMMy nh kx nkx nMkhx n (0)( )()(1)(1)(1).(1)(1)(1)222() ()22hx nx nMhx nx nMMMMhx nx nMMhx n類型類型：+；類型類型：-29 ( )(0)( )()(1)(1)(1).(1)(1)(1)222() ()22y nhx nx nMhx nx nMMMMhx nx nMMhx n3. 線性相位線性相位FIR系統(tǒng)結(jié)構(gòu)系統(tǒng)結(jié)構(gòu) M為偶數(shù)時(shí)為偶數(shù)時(shí)M/2 個(gè)個(gè)類型類型：+；

18、類型類型：-類型類型：斷開斷開303. 線性相位線性相位FIR系統(tǒng)結(jié)構(gòu)系統(tǒng)結(jié)構(gòu) (1) 20( )( )()()Mky nh kx nkx nMk M為奇數(shù)時(shí)（類型為奇數(shù)時(shí)（類型 、 ）(M-1)/2 個(gè)個(gè)類型類型：+；類型類型：-線性相位線性相位FIR濾波器結(jié)構(gòu)比直接型結(jié)構(gòu)可節(jié)省約一半的乘法次數(shù)濾波器結(jié)構(gòu)比直接型結(jié)構(gòu)可節(jié)省約一半的乘法次數(shù)31八、八、FIR濾波器基本結(jié)構(gòu)濾波器基本結(jié)構(gòu)1. 直接型直接型2. 級(jí)聯(lián)型級(jí)聯(lián)型 3. 線性相位線性相位FIR系統(tǒng)結(jié)構(gòu)系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 差分方程：差分方程：系統(tǒng)函數(shù)：系統(tǒng)函數(shù)：流圖中沒(méi)有反饋結(jié)構(gòu)；流圖中沒(méi)有反饋結(jié)構(gòu)；沒(méi)有非零的極點(diǎn)沒(méi)有非零的極點(diǎn)10( )( )Nn

19、nH zh n z 10( )( ) ()Niy nh n x ni 小結(jié)小結(jié)324. 頻率取樣型頻率取樣型 八、八、FIR濾波器基本結(jié)構(gòu)濾波器基本結(jié)構(gòu) 11011( )1NNkkNzH zH kNWz 若若FIR DF的的單位取樣單位取樣響應(yīng)為響應(yīng)為N點(diǎn)長(zhǎng)點(diǎn)長(zhǎng)序列序列h(n)，則有：則有：h(n)H(z)H(k)H(ejw w) kHDFT取主值取主值序列序列N N等分等分采采樣樣單位圓單位圓上頻響上頻響z-變換變換內(nèi)插內(nèi)插 110111NNkkNH kzNWz 334. 頻率取樣型頻率取樣型 八、八、FIR濾波器基本結(jié)構(gòu)濾波器基本結(jié)構(gòu) 1101( )11NNkkNH kH zzNWz 10

20、1( )( )NFkkHzHzN ( )1NFHzz 1(,0,1,.,11kkNH kHzkNWz ）第一部分第一部分:第二部分第二部分:由兩部分級(jí)聯(lián)而成：由兩部分級(jí)聯(lián)而成：( )( )NDFTh nH k點(diǎn)點(diǎn)344. 頻率取樣型頻率取樣型 1101( )11NNkkNH kH zzNWz 101( )( )NFkkHzHzN ( )1NFHzz 極點(diǎn)：極點(diǎn)：零點(diǎn)：零點(diǎn)：z = 0（N 階）階）2,0,1,.,1jiNizeiN 第一部分第一部分: 子子 FIR 系統(tǒng)（梳狀濾波器）系統(tǒng)（梳狀濾波器）()1jj NFHeew ww w )(222NjNjNjeeew ww ww w 2sin2

21、Nw w w w0()jFHew wN 2N 4( )( )NDFTh nH k點(diǎn)點(diǎn)HF(z)的幅頻特性是什么樣的？的幅頻特性是什么樣的？354. 頻率取樣型頻率取樣型 1101( )11NNkkNH kH zzNWz 101( )( )NFkkHzHzN 第二部分第二部分: 1(,0,1,.,11kkNH kHzkNWz ）( )( )NDFTh nH k點(diǎn)點(diǎn)極點(diǎn)：極點(diǎn)：零點(diǎn)：零點(diǎn)：z =02jkkNNzWe N個(gè)并聯(lián)的個(gè)并聯(lián)的 子子 IIR 系統(tǒng)系統(tǒng) （諧振器）（諧振器）特點(diǎn)特點(diǎn):(1) 調(diào)整調(diào)整H(k)就可以就可以調(diào)整頻響特性調(diào)整頻響特性;(2) 便于標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化便于標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化;(

22、3) 系數(shù)為系數(shù)為復(fù)數(shù)復(fù)數(shù)；(4) 量化效應(yīng)可能導(dǎo)致系統(tǒng)量化效應(yīng)可能導(dǎo)致系統(tǒng)不穩(wěn)定不穩(wěn)定。364. 頻率取樣型頻率取樣型 1101( )11NNkkNH kH zzNWz ( )( )NDFTh nH k點(diǎn)點(diǎn)修正后的系統(tǒng)函數(shù)：修正后的系統(tǒng)函數(shù)： 1101( )(1)1NrNNkkNrzrzH kHzNW ()11()( )( )11kkNN kNH NH kHzrWkzrzW 將第將第 k 個(gè)和第個(gè)和第 (N-k) 個(gè)諧振器合并成一個(gè)實(shí)系數(shù)的二階節(jié)：個(gè)諧振器合并成一個(gè)實(shí)系數(shù)的二階節(jié)：*11( )11)kNkNH krWzHkzWr37()11()( )( )11kkNN kNH NH kHzr

23、WkzrzW *11( )11)kNkNH krWzHkzWr101122212 cos()kkzzrkr zN 11,2,.,21,2,.,12NkNNkN 為為奇奇數(shù)數(shù)為為偶偶數(shù)數(shù)02Re( )kH k 其其中中：12 Re( )kkNrH k W 將第將第 k 個(gè)和第個(gè)和第 (N-k) 個(gè)諧振器合并成一個(gè)實(shí)系數(shù)的二階節(jié)：個(gè)諧振器合并成一個(gè)實(shí)系數(shù)的二階節(jié)：38N 為偶數(shù)時(shí)為偶數(shù)時(shí)修正的頻率采樣型結(jié)構(gòu)流圖修正的頻率采樣型結(jié)構(gòu)流圖特點(diǎn)：特點(diǎn)：（1）頻率采樣結(jié)構(gòu)適用于）頻率采樣結(jié)構(gòu)適用于窄帶窄帶濾波器；濾波器；（2）便于標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化）便于標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化;( )kHz1N21N2NN 個(gè)個(gè)（ 為

24、為偶偶數(shù)數(shù)）或或個(gè)個(gè)（ 為為奇奇數(shù)數(shù)）39例：用頻率取樣結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)以下系統(tǒng)函數(shù)：例：用頻率取樣結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)以下系統(tǒng)函數(shù)： 312531Hzzzz = =抽樣點(diǎn)數(shù)抽樣點(diǎn)數(shù) 6N ，修正半徑修正半徑 0.9r 。 解：解：第一步：第一步：由由 N = 6，確定頻率取樣型結(jié)構(gòu)，確定頻率取樣型結(jié)構(gòu) 266031116kkH zr zHzHzHz = =第二步：第二步：求求 H(k) 233531jkjkj keee 2zk NH kH z 024H 即即 122 3Hj 20H 32H 40H 522 3Hj 40 0110241 10.9HHzr zz 311321 10.9HHzr zz 第三步：第三步：確定確定 Hk(z)兩個(gè)一階節(jié)：兩個(gè)一階節(jié)：兩個(gè)二階節(jié)：兩個(gè)二階節(jié)： 011122212 coskkkzHzzrkr zN = =其中其中 02RekHk 12 RekkNrHk W k = 1,241時(shí)時(shí) 1k 101111122212coszHzz rr zN = =4 111620.9Re13.6HW 111243.6 10.90.81zHzzz 122 3Hj 012Re1H 兩個(gè)二階節(jié)：兩個(gè)二階節(jié)：時(shí)時(shí) 2k