1、電力系統(tǒng)分析基礎(chǔ)電力系統(tǒng)分析基礎(chǔ)Power System Analysis Basis（第（第 1 章）章）華北電力大學(xué)電氣學(xué)院主講人：陳艷波1/37n 本章需要回答以下問(wèn)題本章需要回答以下問(wèn)題 什么是電力系統(tǒng)？ 電力系統(tǒng)運(yùn)行的特點(diǎn)及基本要求是什么？ 我國(guó)電力系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀如何？n 本章主要內(nèi)容本章主要內(nèi)容 電力系統(tǒng)的基本概念 電力系統(tǒng)運(yùn)行的特點(diǎn)和要求 電力系統(tǒng)的構(gòu)成、接線方式和電壓等級(jí) 我國(guó)電力系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀第1章電力系統(tǒng)的基本概念2/37n 電力系統(tǒng)、電力網(wǎng)與動(dòng)力系統(tǒng)電力系統(tǒng)、電力網(wǎng)與動(dòng)力系統(tǒng) 1.1 電力系統(tǒng)的基本概念本圖來(lái)自電力系統(tǒng)分析基礎(chǔ)3/374/37n 電力系統(tǒng)、電力網(wǎng)與動(dòng)力系統(tǒng)

2、電力系統(tǒng)、電力網(wǎng)與動(dòng)力系統(tǒng) 電力系統(tǒng)電力系統(tǒng)：生產(chǎn)、輸送、分配與消費(fèi)電能的系統(tǒng)，包括：發(fā)電機(jī)、電力網(wǎng)和用電設(shè)備。 電力網(wǎng)（輸配電網(wǎng)，電網(wǎng)）電力網(wǎng)（輸配電網(wǎng)，電網(wǎng)）：電力線路和它兩邊連接的變壓器。 動(dòng)力系統(tǒng)動(dòng)力系統(tǒng)：動(dòng)力部分與電力系統(tǒng)組成的整體1.1 電力系統(tǒng)的基本概念電力網(wǎng)電力網(wǎng)電力系統(tǒng)電力系統(tǒng)動(dòng)力系統(tǒng)動(dòng)力系統(tǒng)5/37n 電力系統(tǒng)的組成電力系統(tǒng)的組成 一次系統(tǒng)一次系統(tǒng)（高電壓部分，本課程研究部分） 發(fā)電機(jī)：一次能源轉(zhuǎn)換成二次能源(電能)，火/水/核/風(fēng)/太陽(yáng)/地?zé)?輸電線路：輸送電能 配電線路(系統(tǒng))：分配電能，高壓/低壓配電系統(tǒng) 負(fù)荷：電能轉(zhuǎn)換成其他形式能量，電動(dòng)機(jī)/照明/電爐等 二次系統(tǒng)二

3、次系統(tǒng)（低電壓），其作用是保證一次系統(tǒng)安全、可靠、經(jīng)濟(jì)運(yùn)行 量測(cè) 保護(hù)1.1 電力系統(tǒng)的基本概念 操作 通訊6/37n 電力網(wǎng)的組成電力網(wǎng)的組成 變壓器變壓器，包括升壓變壓器和降壓變壓器 輸配線路輸配線路，包括輸電線路和配電線路1.1 電力系統(tǒng)的基本概念1 交流輸電最基本的要求是什么？ 答：（1）波形，（2）幅值，（3）頻率，（4）相位2 電力系統(tǒng)為何要互聯(lián)并網(wǎng)運(yùn)行呢？（1）可采用高效率大容量機(jī)組減少備用容量（2）合理利用動(dòng)力資源水、火電互補(bǔ)（3）提高供電可靠性系統(tǒng)越大，抗干擾能力越強(qiáng)（4）提高運(yùn)行的經(jīng)濟(jì)性裝高效率大容量機(jī)組、合理利用動(dòng)力資源、合理分配負(fù)荷、削峰填谷。7/37n 動(dòng)力系統(tǒng)的組成

4、動(dòng)力系統(tǒng)的組成 電力系統(tǒng)電力系統(tǒng) 動(dòng)力部分動(dòng)力部分 火電站的鍋爐、汽輪機(jī)、供熱網(wǎng)絡(luò)等 水電站的水庫(kù)、水輪機(jī) 核電站的反應(yīng)堆 其他（如風(fēng)電場(chǎng)的風(fēng)機(jī)）1.1 電力系統(tǒng)的基本概念8/371.1 電力系統(tǒng)的基本概念9/37n 電能的特點(diǎn)電能的特點(diǎn) 電能可方便地轉(zhuǎn)換為其他形式的能量 電能便于生產(chǎn)、輸送、分配、使用，易于控制 自然界中具有豐富的一次能源，它們可方便地轉(zhuǎn)化為電能n 電力系統(tǒng)運(yùn)行的特點(diǎn)電力系統(tǒng)運(yùn)行的特點(diǎn) 電能不能大量?jī)?chǔ)存 過(guò)渡過(guò)程非常迅速 與國(guó)民經(jīng)濟(jì)各部門密切相關(guān) 電力系統(tǒng)的地區(qū)性特點(diǎn)較強(qiáng)1.2 電力系統(tǒng)運(yùn)行的特點(diǎn)和要求10/37n 對(duì)電力系統(tǒng)運(yùn)行的基本要求對(duì)電力系統(tǒng)運(yùn)行的基本要求 保證供電可

5、靠 保證良好的電能質(zhì)量 衡量電能質(zhì)量的主要指標(biāo)為：電壓、頻率和波形 努力提高電力系統(tǒng)運(yùn)行的經(jīng)濟(jì)性 為用戶提供充足的電力1.2 電力系統(tǒng)運(yùn)行的特點(diǎn)和要求11/37n 電力系統(tǒng)的接線圖電力系統(tǒng)的接線圖 電氣接線圖電氣接線圖：突出各元件的電氣連接關(guān)系，而不過(guò)分重視實(shí)際的位置、距離 地理接線圖地理接線圖：強(qiáng)調(diào)電廠和變電所的實(shí)際位置關(guān)系和距離，但元件間的電氣聯(lián)系和連接情況不必詳細(xì)表示1.3 電力系統(tǒng)的接線方式和電壓等級(jí)GG254132+j12#1#1.6+j0.83.7+j1.3電氣接線圖地理接線圖12/37n 電力系統(tǒng)的接線方式電力系統(tǒng)的接線方式 無(wú)備用接線無(wú)備用接線：只能從一個(gè)方向取得電源的接線方式

6、 特點(diǎn)：簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì)、運(yùn)行方便 缺點(diǎn)：供電可靠性差、電能質(zhì)量差 運(yùn)行特點(diǎn)：加強(qiáng)檢查與維護(hù)，在適當(dāng)?shù)牡攸c(diǎn)裝設(shè)保護(hù)裝置1.3 電力系統(tǒng)的接線方式和電壓等級(jí)圖1-5 無(wú)備用接線方式（a）放射式 （b）干線式 （c） 鏈?zhǔn)?3/37n 電力系統(tǒng)的接線方式（續(xù)）電力系統(tǒng)的接線方式（續(xù)） 有備用接線有備用接線：可從多個(gè)方向取得電源的接線方式 特點(diǎn)：供電可靠、電能質(zhì)量高 缺點(diǎn)：運(yùn)行操作和繼電保護(hù)復(fù)雜，經(jīng)濟(jì)性較差 適用范圍：電壓等級(jí)較高或重要的負(fù)荷1.3 電力系統(tǒng)的接線方式和電壓等級(jí)圖1-6 有備用接線方式（a） 放射式樣（b）干線式 （c） 鏈?zhǔn)?（d）環(huán)式（e）兩端供電網(wǎng)絡(luò) 1 問(wèn)：如何確定接線方式？ 答:

7、 (1) 綜合比較供電可靠性、電能質(zhì)量、經(jīng)濟(jì)性、操作方便與靈活性等4個(gè)方面； (2) 考慮國(guó)家的經(jīng)濟(jì)政策14/37n 電力系統(tǒng)的電壓等級(jí)電力系統(tǒng)的電壓等級(jí) 電力系統(tǒng)各元件的額定電壓（發(fā)電機(jī)、變壓器、線路、用電設(shè)備） 額定電壓：各種電氣設(shè)備只有在額定電壓運(yùn)行時(shí)，技術(shù)經(jīng)濟(jì)性能最好，效率和壽命最好 最高電壓：考慮設(shè)備的絕緣性能確定的最高運(yùn)行電壓值 為使互聯(lián)的各電氣設(shè)備都能運(yùn)行在較有利的電壓下，各設(shè)備的額定電壓應(yīng)相互配合 一般把電力線路和用電設(shè)備的額定電壓稱為系統(tǒng)（網(wǎng)絡(luò)）的額定電壓額定電壓UN（線電壓），常包括（線電壓），常包括 3，6，10，35，110，220，330，500KV，1000kV1.

8、3 電力系統(tǒng)的接線方式和電壓等級(jí)15/37n 電力系統(tǒng)的電壓等級(jí)電力系統(tǒng)的電壓等級(jí) 同一標(biāo)稱電壓下，不同電氣設(shè)備的額定電壓是不同的1.3 電力系統(tǒng)的接線方式和電壓等級(jí)16/37n 電力設(shè)備的額定電壓電力設(shè)備的額定電壓 用電設(shè)備：等于系統(tǒng)的額定電壓等于系統(tǒng)的額定電壓 線路：等于系統(tǒng)的額定電壓等于系統(tǒng)的額定電壓 發(fā)電機(jī)：比系統(tǒng)的額定電壓高比系統(tǒng)的額定電壓高5% 變壓器 一次側(cè)：相當(dāng)于用電設(shè)備，其額定電壓與系統(tǒng)相同；與發(fā)一次側(cè)：相當(dāng)于用電設(shè)備，其額定電壓與系統(tǒng)相同；與發(fā)電機(jī)直接相連時(shí)，則與發(fā)電機(jī)相同電機(jī)直接相連時(shí)，則與發(fā)電機(jī)相同 二次側(cè)：相當(dāng)于電源，其額定電壓應(yīng)比系統(tǒng)高二次側(cè)：相當(dāng)于電源，其額定電壓

9、應(yīng)比系統(tǒng)高5%，考慮，考慮變壓器內(nèi)部的電壓損耗（變壓器內(nèi)部的電壓損耗（5%），實(shí)際應(yīng)定為比線路高），實(shí)際應(yīng)定為比線路高10;漏抗很小、與電動(dòng)機(jī)直接相連或電壓特別高時(shí)，比線路高5。1.3 電力系統(tǒng)的接線方式和電壓等級(jí)17/37n 變壓器的額定電壓變壓器的額定電壓 變壓器的變比：變壓器兩側(cè)的額定電壓之比 通常在變壓器的高壓繞組（三繞組變壓器的高壓、中壓繞組）有若干分接頭，以供調(diào)壓1.3 電力系統(tǒng)的接線方式和電壓等級(jí)升壓變壓器降壓變壓器220kV18/37n 例題分析：例題分析：（1）確定各設(shè)備的額定電壓；（2）若T1工作于5%抽頭，T2工作于主抽頭，T3工作于-2.5%抽頭，求各變壓器變比1.3

10、電力系統(tǒng)的接線方式和電壓等級(jí)1121(10.05)10.5Tk5 .381102Tk335(1 0.025)11Tk10.5kV10.5kV121kV110kV38.5kV35kV11kV19/37n 額定電壓與輸送容量及輸送距離的關(guān)系額定電壓與輸送容量及輸送距離的關(guān)系1.3 電力系統(tǒng)的接線方式和電壓等級(jí)額定電壓/kV輸送容量/MW輸送距離/km額定電壓/kV輸送容量/MW輸送距離/km30.11.01322010050010030060.11.2415330200800200600100.22.0620500600150040080035210205075020002500500以上1101

11、0505010010000中中壓壓網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)絡(luò)超超高高壓壓網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)絡(luò)特高壓網(wǎng)絡(luò)特高壓網(wǎng)絡(luò)高高壓壓網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)絡(luò) 電力網(wǎng)的額定電壓等級(jí)應(yīng)根據(jù)輸送距離和輸送容量經(jīng)過(guò)全面的技術(shù)經(jīng)濟(jì)比較來(lái)選定20/37n 中性點(diǎn)的運(yùn)行方式中性點(diǎn)的運(yùn)行方式 中性點(diǎn)指星型聯(lián)接的變壓器或發(fā)電機(jī)的中性點(diǎn) 中性點(diǎn)運(yùn)行方式關(guān)系到絕緣水平、通信干擾、電壓等級(jí)、系統(tǒng)接線等方面 我國(guó)電力系統(tǒng)中性點(diǎn)接地方式主要有：不接地、經(jīng)消弧線圈接地和直接接地 35kV及其以下，采用中性點(diǎn)不接地或經(jīng)消弧線圈接地，稱小電流接地方式；110kV及其以上，采用中性點(diǎn)直接接地，稱為大電流接地方式1.4 電力系統(tǒng)中性點(diǎn)的運(yùn)行方式21/37n 中性點(diǎn)不接地系統(tǒng)中性點(diǎn)不接地系

12、統(tǒng)1.4 電力系統(tǒng)中性點(diǎn)的運(yùn)行方式正常運(yùn)行22/37n 中性點(diǎn)不接地系統(tǒng)中性點(diǎn)不接地系統(tǒng)1.4 電力系統(tǒng)中性點(diǎn)的運(yùn)行方式單相（C相）接地 中性點(diǎn)電位發(fā)生了偏移！23/37n 中性點(diǎn)不接地系統(tǒng)中性點(diǎn)不接地系統(tǒng)1.4 電力系統(tǒng)中性點(diǎn)的運(yùn)行方式單相（C相）接地 此時(shí)特點(diǎn)：（1）非故障相對(duì)地電壓升高為線電壓，故絕緣水平應(yīng)按線電壓設(shè)計(jì)；（2）三相仍然對(duì)稱，故可短時(shí)繼續(xù)運(yùn)行；（3）接地點(diǎn)電流為容性電流，其幅值為故障前的3倍，可引起穩(wěn)定的或間歇的電弧COACCBCACCCOBCCOCACAACIIIIIIIIIXVXVI33)(333.提示：短路電流以流入地為正！24/37n 中性點(diǎn)經(jīng)消弧線圈接地中性點(diǎn)經(jīng)消

13、弧線圈接地1.4 電力系統(tǒng)中性點(diǎn)的運(yùn)行方式單相（C相）接地 正常運(yùn)行時(shí)，三相對(duì)稱。單相接地故障時(shí)，感性電流和容性電流相互補(bǔ)償，從而可抑制接地處的電弧以及它所產(chǎn)生的危害，使系統(tǒng)扔能繼續(xù)運(yùn)行。25/37n 中性點(diǎn)經(jīng)消弧線圈接地的應(yīng)用中性點(diǎn)經(jīng)消弧線圈接地的應(yīng)用 3-6kV 電力網(wǎng) （接地電流 30 A ） 10kV 電力網(wǎng) （接地電流 20 A ） 35-60kV 電力網(wǎng) （接地電流 10 A ） 1.4 電力系統(tǒng)中性點(diǎn)的運(yùn)行方式補(bǔ)償方式補(bǔ)償方式過(guò)補(bǔ)（過(guò)補(bǔ)（ILIc），一般采用這種方式），一般采用這種方式欠補(bǔ)（欠補(bǔ)（ILIc）全補(bǔ)（全補(bǔ)（IL=Ic），不允許，容易諧振），不允許，容易諧振26/37n

14、 中性點(diǎn)直接接地系統(tǒng)中性點(diǎn)直接接地系統(tǒng) 適用范圍：110kV及以上電壓等級(jí) 特點(diǎn)：供電可靠性較差，一旦發(fā)生單相接地構(gòu)成回路，電抗很小，短路電流很大，繼電保護(hù)切除短路。1.4 電力系統(tǒng)中性點(diǎn)的運(yùn)行方式27/371.4 電力系統(tǒng)中性點(diǎn)的運(yùn)行方式28/37n 中性點(diǎn)接地系統(tǒng)總結(jié)（續(xù)）中性點(diǎn)接地系統(tǒng)總結(jié)（續(xù)）1.4 電力系統(tǒng)中性點(diǎn)的運(yùn)行方式中性點(diǎn)不接地經(jīng)消弧線圈接地中性點(diǎn)直接接地中性點(diǎn)電壓中性點(diǎn)電位發(fā)生了偏移，其電壓幅值等于故障前的相電壓中性點(diǎn)電位發(fā)生了偏移，其電壓幅值等于故障前的相電壓中性點(diǎn)電位始終為0，因而電壓為0非故障相電壓非故障相對(duì)地電壓升高為線電壓非故障相對(duì)地電壓升高為線電壓非故障相對(duì)地電壓

15、仍為相電壓線電壓三相平衡三相平衡三相不平衡電流接地點(diǎn)的電容電流是正常運(yùn)行時(shí)一相對(duì)地電容電流的3倍適當(dāng)選擇線圈感抗,接地點(diǎn)電流可減小到很小故障相電流和流入故障點(diǎn)的電流很大經(jīng)消弧線圈接地經(jīng)消弧線圈接地:適當(dāng)選擇線圈感抗,接地點(diǎn)電流可減小到很小,易熄滅接地電流產(chǎn)生的電弧。其他特點(diǎn)與不接地系統(tǒng)基本相同。29/37n 我國(guó)電力工業(yè)的現(xiàn)狀概括我國(guó)電力工業(yè)的現(xiàn)狀概括 發(fā)展速度快，日新月異； 全國(guó)互聯(lián)電力系統(tǒng)的形成； 交直流混合系統(tǒng)； 特高壓輸電線路； 智能電網(wǎng)建設(shè)如火如荼。1.5 我國(guó)電力工業(yè)的發(fā)展現(xiàn)狀30/37n 我國(guó)電力系統(tǒng)發(fā)展迅速，已經(jīng)形成華北、東北、華東、華中、我國(guó)電力系統(tǒng)發(fā)展迅速，已經(jīng)形成華北、東

16、北、華東、華中、西北、南方互聯(lián)等六個(gè)跨省區(qū)電網(wǎng)。除西北電網(wǎng)主網(wǎng)架電壓等西北、南方互聯(lián)等六個(gè)跨省區(qū)電網(wǎng)。除西北電網(wǎng)主網(wǎng)架電壓等級(jí)為級(jí)為330千伏外，其他跨省電網(wǎng)均已建成千伏外，其他跨省電網(wǎng)均已建成500千伏主網(wǎng)架；千伏主網(wǎng)架；n 截止到截止到2010年底，全國(guó)發(fā)電設(shè)備容量年底，全國(guó)發(fā)電設(shè)備容量96219萬(wàn)千瓦。其中，萬(wàn)千瓦。其中，水電裝機(jī)容量水電裝機(jī)容量21340萬(wàn)千瓦，火電裝機(jī)容量萬(wàn)千瓦，火電裝機(jī)容量70663萬(wàn)千瓦，萬(wàn)千瓦，核電裝機(jī)容量核電裝機(jī)容量1082萬(wàn)千瓦，風(fēng)電并網(wǎng)裝機(jī)容量萬(wàn)千瓦，風(fēng)電并網(wǎng)裝機(jī)容量3107萬(wàn)千瓦。萬(wàn)千瓦。n 我國(guó)的發(fā)電量和裝機(jī)容量均居世界第二位，大致相當(dāng)于世界前我國(guó)的發(fā)

17、電量和裝機(jī)容量均居世界第二位，大致相當(dāng)于世界前10位電力大國(guó)中的日本、德國(guó)、加拿大、法國(guó)和英國(guó)位電力大國(guó)中的日本、德國(guó)、加拿大、法國(guó)和英國(guó)5個(gè)國(guó)家個(gè)國(guó)家發(fā)電裝機(jī)容量的總和。發(fā)電裝機(jī)容量的總和。1.5 我國(guó)電力工業(yè)的發(fā)展現(xiàn)狀資料來(lái)自中國(guó)電力聯(lián)合會(huì)31/371.5 我國(guó)電力工業(yè)的發(fā)展現(xiàn)狀自自1996年起，我國(guó)裝機(jī)容量位于世界第二年起，我國(guó)裝機(jī)容量位于世界第二32/371.5 我國(guó)電力工業(yè)的發(fā)展現(xiàn)狀2009年，三華電網(wǎng)互聯(lián)結(jié)構(gòu)示意圖年，三華電網(wǎng)互聯(lián)結(jié)構(gòu)示意圖33/371.5 我國(guó)電力工業(yè)的發(fā)展現(xiàn)狀n 直流輸電與交流輸電比較直流輸電與交流輸電比較優(yōu)點(diǎn)缺點(diǎn)直流輸電1、不存在同步穩(wěn)定性問(wèn)題；2、可聯(lián)接兩個(gè)

18、不同頻率的交流系統(tǒng)，聯(lián)絡(luò)線上的功率易于控制；3、輸送容量大；適合大容量遠(yuǎn)距離輸電；4、線路造價(jià)低，運(yùn)行費(fèi)用低；5、直流輸電不存在磁滯損耗和渦流損耗，線損較??；6、采用它可限制交流系統(tǒng)的短路容量。1、換流站造價(jià)高；2、換流站在運(yùn)行中需要消耗較多的無(wú)功功率，并產(chǎn)生諧波；3、直流斷路器制造比較困難；4、發(fā)生換相失敗，特別是閉鎖后對(duì)整個(gè)輸電系統(tǒng)的穩(wěn)定性存在很大的影響。1.5 我國(guó)電力工業(yè)的發(fā)展現(xiàn)狀本圖來(lái)自夏青老師課件35/371、我國(guó)電力系統(tǒng)常見的額定電壓等級(jí)有哪些？、我國(guó)電力系統(tǒng)常見的額定電壓等級(jí)有哪些？2、我國(guó)電力系統(tǒng)的中性點(diǎn)運(yùn)行方式主要有哪些？各有什么特點(diǎn)？、我國(guó)電力系統(tǒng)的中性點(diǎn)運(yùn)行方式主要有哪

19、些？各有什么特點(diǎn)？3、（、（1）確定各設(shè)備的額定電壓；（）確定各設(shè)備的額定電壓；（2）若）若T1工作于工作于-2.5%抽頭，抽頭，T2工作于主抽頭，工作于主抽頭，T3工作于工作于5%抽頭，求各變壓器變比抽頭，求各變壓器變比第一次作業(yè)（1）36/3737/37創(chuàng)新點(diǎn)來(lái)源：創(chuàng)新點(diǎn)來(lái)源：IPv4數(shù)據(jù)報(bào)格式數(shù)據(jù)報(bào)格式04161924318版本服務(wù)類型總 長(zhǎng) 度首部長(zhǎng)度標(biāo) 識(shí)片 偏 移標(biāo) 志生 存 時(shí) 間協(xié) 議首 部 檢 驗(yàn) 和源 地 址固定部分目 的 地 址可 選 字 段（長(zhǎng)度可變）數(shù) 據(jù) 部 分可變部分填 充仿照仿照Ipv4數(shù)據(jù)包，我們建立了數(shù)據(jù)包，我們建立了樹梅派樹梅派與與單片機(jī)單片機(jī)之間通信之間

20、通信的的數(shù)據(jù)包格式：數(shù)據(jù)包格式：04816版本（Version）服務(wù)類型（ST）請(qǐng)求標(biāo)志位（Request）CRC固定部分目 的 地 址(DA)數(shù)據(jù)長(zhǎng)度（Data Length）設(shè)備出廠信息（D-S-I）家電類型響應(yīng)標(biāo)志位（Ack）源 地 址(SA)時(shí) 間 戳（Time Stamp）版本：考慮到數(shù)據(jù)包可能有更新，設(shè)置版本批次服務(wù)類型：共有三種服務(wù)類型：開關(guān)型，數(shù)據(jù)型和圖片型源地址、目的地址：用于識(shí)別發(fā)送方和接收方設(shè)備的ID號(hào)家電類型：劃分方式不一，例如紅外控制類和開關(guān)控制類設(shè)備出廠信息：包括生產(chǎn)廠家，產(chǎn)品批次，出廠日期，額定功率等信息。時(shí)間戳：用于系統(tǒng)時(shí)鐘的同步數(shù)據(jù)包可變部分說(shuō)明數(shù)據(jù)包可變部分

21、說(shuō)明可 選 字 段（長(zhǎng)度可變）數(shù) 據(jù) 部 分可變部分填 充數(shù)據(jù)說(shuō)明：開關(guān)型數(shù)據(jù)（0/1變量）：控制家電開啟和關(guān)閉的標(biāo)志數(shù)據(jù)型數(shù)據(jù)（功率，功率因數(shù)等實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，可選）：需要設(shè)備安裝電量檢測(cè)模塊才能傳輸該數(shù)據(jù)。注：可變部分的數(shù)據(jù)主要取決于家電的類型注：可變部分的數(shù)據(jù)主要取決于家電的類型SYN, SEQ = xSYN, ACK, SEQ = y, ACK= x 1ACK, SEQ = x + 1, ACK = y 1確認(rèn)確認(rèn)Server B被動(dòng)打開主動(dòng)打開Client A連接請(qǐng)求創(chuàng)新點(diǎn)來(lái)源：創(chuàng)新點(diǎn)來(lái)源：TCP三次握手和信標(biāo)網(wǎng)絡(luò)三次握手和信標(biāo)網(wǎng)絡(luò)Ack：確認(rèn)在線并執(zhí)行控制內(nèi)容：確認(rèn)在線并執(zhí)行控制內(nèi)容Co

22、mmand：發(fā)送同步時(shí)鐘和控制信息發(fā)送同步時(shí)鐘和控制信息ClientClient樹梅派樹梅派ServerServer家電設(shè)備家電設(shè)備仿照仿照TCP握手，我們建立了握手，我們建立了樹梅派樹梅派與與單片機(jī)單片機(jī)之間的通信方式之間的通信方式注：通信方式主要依靠時(shí)鐘的同步和中斷機(jī)制注：通信方式主要依靠時(shí)鐘的同步和中斷機(jī)制正常模式正常模式中斷模式中斷模式通訊方式：廣播通訊方式：廣播通訊方式：?jiǎn)尾ネㄓ嵎绞剑簡(jiǎn)尾lientClient樹梅派樹梅派ServerServer家電設(shè)備家電設(shè)備Command：發(fā)送同步時(shí)鐘和控制信息發(fā)送同步時(shí)鐘和控制信息通訊方式：廣播通訊方式：廣播數(shù)據(jù)通信部分?jǐn)?shù)據(jù)通信部分高效、可靠、適應(yīng)性強(qiáng)高效、可靠、適應(yīng)性強(qiáng)Step1:完善數(shù)據(jù)包格式以及通信方式，在樹梅派和STM32單片機(jī)上分別定義數(shù)據(jù)包，方便串口通信Step2:實(shí)現(xiàn)樹梅派和單個(gè)單