1、智能工業(yè)機(jī)器手實(shí)訓(xùn)室建設(shè)方案一、智能工業(yè)機(jī)器手機(jī)器人技術(shù)發(fā)展歷史與現(xiàn)狀機(jī)器人產(chǎn)業(yè)被譽(yù)為“制造業(yè)皇冠頂端的明珠”，發(fā)展機(jī)器人產(chǎn)業(yè)已成為世界各國(guó)搶占未來(lái)經(jīng)濟(jì)科技制高點(diǎn)的國(guó)家戰(zhàn)略。隨著工業(yè)產(chǎn)業(yè)的轉(zhuǎn)型升級(jí)，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用呈逐年快速增長(zhǎng)態(tài)勢(shì)。2013年4月，德國(guó)政府提出“工業(yè)4.0”戰(zhàn)略，并在2013年4月的漢諾威工業(yè)博覽會(huì)上正式推出，其目的是為了提高德國(guó)工業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力，在新一輪工業(yè)革命中占領(lǐng)先機(jī)。德國(guó)學(xué)術(shù)界和產(chǎn)業(yè)界認(rèn)為，”工業(yè)4.0”概念即是以智能制造為主導(dǎo)的第四次工業(yè)革命，該戰(zhàn)略旨在通過(guò)充分利用信息通訊技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)空間虛擬系統(tǒng)一信息物理系統(tǒng)相結(jié)合的手段，將制造業(yè)向智能化轉(zhuǎn)型。全球工業(yè)機(jī)器人增長(zhǎng)迅猛，市

2、場(chǎng)規(guī)模300億美元，全球工業(yè)機(jī)器人在2017年銷(xiāo)量為38.7萬(wàn)臺(tái)，同比增長(zhǎng)31%,中國(guó)則安裝了約13.8萬(wàn)臺(tái)工業(yè)機(jī)器人，需求增長(zhǎng)58%,相比歐美發(fā)達(dá)國(guó)家，德國(guó)增長(zhǎng)了8%,美國(guó)只增長(zhǎng)6%,這數(shù)據(jù)來(lái)自國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)。在2018年，機(jī)器人技術(shù)支出將達(dá)到940億美元，占整個(gè)2017-2021年預(yù)測(cè)支出的90%以上。2018年全球機(jī)器人和無(wú)人機(jī)解決方案的支出將達(dá)到1031億美元，比2017年增長(zhǎng)22.1%o2019年，有關(guān)機(jī)器人的離散制造業(yè)和流程將成為支出總額超過(guò)800億美元的主要行業(yè)。工業(yè)機(jī)器人解決方案將占機(jī)器人支出的最大份額（超過(guò)70%）,其次是服務(wù)機(jī)器人和消費(fèi)機(jī)器人。2020年，全球?qū)⒂?00多

3、萬(wàn)臺(tái)工業(yè)機(jī)器人投入使用，增長(zhǎng)速度令人驚嘆，作為機(jī)器人消費(fèi)大國(guó)，連續(xù)5年成為全球第一大工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用市場(chǎng)，我國(guó)機(jī)器人需求將占全球需求40%。另外，今年全球機(jī)器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模將增長(zhǎng)到300億美元。IDC預(yù)計(jì)，至U2021年，這一支出將增加一倍以上，達(dá)到2184億美元，復(fù)合年增長(zhǎng)率（CAGR）為25。中國(guó)將成為最大的機(jī)器人地理市場(chǎng)，中國(guó)將提供超過(guò)30%的機(jī)器人支出，接下來(lái)的是亞太地區(qū)的其余部分、美國(guó)和日本。中國(guó)（55.5%復(fù)合年均增長(zhǎng)率）和其余亞太地區(qū)（不包括中國(guó)和日本）（62%復(fù)合年均增長(zhǎng)率）的強(qiáng)勁支出增長(zhǎng)將在2021年之前將這兩個(gè)市場(chǎng)內(nèi)的資金投入超過(guò)西歐。工業(yè)機(jī)器人“中國(guó)制造2026也被稱(chēng)為中國(guó)版的

4、工業(yè)4.0規(guī)劃，工業(yè)機(jī)器人的使用是實(shí)現(xiàn)中國(guó)制造轉(zhuǎn)型升級(jí)的強(qiáng)力技術(shù)手段。二、智能工業(yè)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室重要性“工業(yè)4.0'項(xiàng)目主要分為兩大主題，一是“智能工廠”，重點(diǎn)研究機(jī)器人智能化生產(chǎn)系統(tǒng)及過(guò)程，以及網(wǎng)絡(luò)化分布式生產(chǎn)設(shè)施的實(shí)現(xiàn)；二是“智能生產(chǎn)”，主要涉及整個(gè)企業(yè)的生產(chǎn)物流管理、人機(jī)互動(dòng)以及3D技術(shù)在工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中的應(yīng)用等。美德日等發(fā)達(dá)國(guó)家的工業(yè)革命信號(hào)給中國(guó)制造業(yè)敲響了警鐘。而中國(guó)經(jīng)濟(jì)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整、勞動(dòng)力成本上升、人口老齡化勞動(dòng)力減少等因素。迫使將技術(shù)走入學(xué)校打造在校應(yīng)用型人才、勞動(dòng)力供給改革和國(guó)家政策支持，正助推工業(yè)智能產(chǎn)業(yè)快速成長(zhǎng)，帶有定制特性的智能裝備將推動(dòng)中國(guó)制造業(yè)轉(zhuǎn)型，未來(lái)十年甚至

5、更長(zhǎng)時(shí)間，我國(guó)將迎來(lái)新一輪人力替代，即工業(yè)智能化，工業(yè)4.0智能裝備迎來(lái)春天。國(guó)際上對(duì)機(jī)器人的概念已基本趨于一致，都認(rèn)為機(jī)器人是靠自身動(dòng)力和控制能力實(shí)現(xiàn)各種功能的一種自動(dòng)化機(jī)械。工業(yè)智能機(jī)器人技術(shù)是為了解決工業(yè)生產(chǎn)中的其他方面的問(wèn)題，比如技能短缺、生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)化及效率、工作場(chǎng)所安全，以及跟上企業(yè)不斷加快的步伐并為企業(yè)帶來(lái)更高的效益。中國(guó)機(jī)器人密度的發(fā)展在全世界最具活力。2020年之前躋身全球十大自動(dòng)化國(guó)家之列。中國(guó)的機(jī)器人密度將達(dá)到每萬(wàn)人150臺(tái)。三、智能工業(yè)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室緊迫性1、國(guó)家政策導(dǎo)向依據(jù)工信部、教育部等國(guó)家部委出具的相關(guān)文件精神提出，為適應(yīng)產(chǎn)業(yè)技術(shù)的發(fā)展要求，國(guó)家確定了加快發(fā)展現(xiàn)代工程應(yīng)

6、用型、應(yīng)用型技術(shù)人才教育的任務(wù)措施。確立了在國(guó)家人才培養(yǎng)體系中的重要位置，促進(jìn)形成“崇尚一技之長(zhǎng)、不唯學(xué)歷憑能力”的社會(huì)氛圍，激發(fā)年輕人學(xué)習(xí)工程應(yīng)用型技能的積極性。目標(biāo)是面向生產(chǎn)一線培養(yǎng)以技術(shù)為基礎(chǔ)的技能型人才。智能制造“十三五”發(fā)展規(guī)劃提出，2025年前，推進(jìn)智能制造實(shí)施“兩步走”戰(zhàn)略：第一步，到2020年，智能制造發(fā)展基礎(chǔ)和支撐能力明顯增強(qiáng)，傳統(tǒng)制造業(yè)重點(diǎn)領(lǐng)域基本實(shí)現(xiàn)數(shù)字化制造，有條件、有基礎(chǔ)的重點(diǎn)產(chǎn)業(yè)智能轉(zhuǎn)型取得明顯進(jìn)展；第二步，到2025年，智能制造支撐體系基本建立，重點(diǎn)產(chǎn)業(yè)初步實(shí)現(xiàn)智能轉(zhuǎn)型。由此可見(jiàn)，現(xiàn)代化工業(yè)4.0生產(chǎn)系統(tǒng)應(yīng)用與維護(hù)專(zhuān)業(yè)的建設(shè)和人才培養(yǎng)，是順應(yīng)工業(yè)產(chǎn)業(yè)技術(shù)發(fā)展的需求

7、，是符合高技能人才培養(yǎng)的需要。機(jī)器人技術(shù)是先進(jìn)制造業(yè)中不可替代的重要裝備和手段，我國(guó)已經(jīng)是世界公認(rèn)的制造業(yè)大國(guó)，但隨著勞動(dòng)力成本的不斷提高，經(jīng)濟(jì)發(fā)展模式必須進(jìn)行調(diào)整，生產(chǎn)自動(dòng)化、柔性化、智能化，發(fā)展高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)已經(jīng)成為必由之路。一是國(guó)家政策支持：加速高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)化的重要前提，自動(dòng)化、柔性化、智能化屬于國(guó)家戰(zhàn)略性高技術(shù)，是多項(xiàng)前沿技術(shù)和綜合實(shí)力的體現(xiàn)，國(guó)家應(yīng)該制定長(zhǎng)遠(yuǎn)政策加以規(guī)劃和發(fā)展。二是提升人才培養(yǎng)質(zhì)量：大力推動(dòng)專(zhuān)業(yè)設(shè)置與產(chǎn)業(yè)需求、課程內(nèi)容與工程應(yīng)用型標(biāo)準(zhǔn)、教學(xué)過(guò)程與生產(chǎn)過(guò)程“三對(duì)接”，產(chǎn)教深度融合，做到學(xué)以致用，推動(dòng)產(chǎn)學(xué)研聯(lián)盟建設(shè)，形成強(qiáng)大的研究，開(kāi)發(fā)和應(yīng)用隊(duì)伍。機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)涉及機(jī)械、自

8、動(dòng)化、計(jì)算機(jī)、人工智能、機(jī)器人等諸多學(xué)科，只有將國(guó)內(nèi)所有力量組織起來(lái)，群策群力，才能培養(yǎng)出高新技術(shù)人才。三是創(chuàng)新工程應(yīng)用型教育模式：擴(kuò)大工程應(yīng)用型院校在專(zhuān)業(yè)設(shè)置。加快發(fā)展與技術(shù)進(jìn)步和生產(chǎn)方式變革以及社會(huì)公共服務(wù)相適應(yīng)、產(chǎn)教深度融合的現(xiàn)代工程應(yīng)用型教育，培養(yǎng)數(shù)以億計(jì)的工程師、高級(jí)技工和高素質(zhì)工程應(yīng)用型人才，為廣大年輕人打開(kāi)通向成功成才的大門(mén)，提高中國(guó)制造和中國(guó)裝備的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力，促進(jìn)經(jīng)濟(jì)提質(zhì)增效升級(jí)。縱觀整個(gè)教育的改革措施，應(yīng)用型人才培養(yǎng)、工程應(yīng)用型教育對(duì)社會(huì)經(jīng)濟(jì)，企業(yè)提質(zhì)增效具有最直接、最緊密的關(guān)系，更是實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)方式變革工業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的基石。加快發(fā)展現(xiàn)代化工程應(yīng)用型教育是提高制造業(yè)和裝備的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)

9、力和經(jīng)濟(jì)提質(zhì)增效的重要戰(zhàn)略舉措。2、制造業(yè)的困境近5年來(lái)，市場(chǎng)從相對(duì)穩(wěn)定型轉(zhuǎn)向動(dòng)態(tài)多變型。市場(chǎng)的需求和企業(yè)產(chǎn)品特點(diǎn)表現(xiàn)為：市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)日益激烈、市場(chǎng)需求的多變性和不可預(yù)測(cè)性、產(chǎn)品生命周期日益縮短、產(chǎn)品需求趨于顧客化。在這種動(dòng)態(tài)競(jìng)爭(zhēng)全球化的市場(chǎng)和“人口紅利”即將消失的環(huán)境中，我國(guó)的制造工業(yè)應(yīng)用情況正在發(fā)生質(zhì)的變化。制造企業(yè)不再追求勞動(dòng)力的廉價(jià)，而是努力獲得高精高效的生產(chǎn)方式與管理手段。企業(yè)生存和可持續(xù)發(fā)展已成為必須首先考慮的問(wèn)題，這迫使企業(yè)努力尋找一種具有高自動(dòng)化、高生產(chǎn)率、高質(zhì)量和低成本的產(chǎn)品零件加工制造系統(tǒng)來(lái)替代，低能低效、重復(fù)性簡(jiǎn)單、人口密集型的傳統(tǒng)制造方式，（即機(jī)器人應(yīng)用生產(chǎn)）。用最短和最

10、直接的生產(chǎn)方式對(duì)市場(chǎng)需求變化及時(shí)響應(yīng)，并使包括廠房、設(shè)備及人力在內(nèi)的資源得到最有效地利用，達(dá)到企業(yè)生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)能力整體優(yōu)化提質(zhì)增效目的。調(diào)查顯示，目前長(zhǎng)江三角洲和珠三角州地區(qū)各企業(yè)設(shè)備維護(hù)、維修和管理類(lèi)設(shè)備保全人才普遍存在數(shù)量不足，學(xué)歷較低，年齡偏大，綜合技能不強(qiáng)的問(wèn)題，掌握現(xiàn)代自動(dòng)化設(shè)備維護(hù)維修、工業(yè)機(jī)器人設(shè)備應(yīng)用與維修技能的人才更是稀少，嚴(yán)重制約了企業(yè)機(jī)電設(shè)備使用效率。四、人才就業(yè)現(xiàn)狀研究表明，在未來(lái)八年中，將會(huì)創(chuàng)造多于200萬(wàn)個(gè)工作崗位，生產(chǎn)力和競(jìng)爭(zhēng)力也是制造企業(yè)在全球市場(chǎng)上不可或缺的。機(jī)器人和自動(dòng)化是解決問(wèn)題的關(guān)鍵。由于機(jī)器人和自動(dòng)化有些工作量減少了，但研究強(qiáng)調(diào)它們也創(chuàng)造了更多的工作機(jī)會(huì)。

11、工業(yè)4.0生產(chǎn)線的日常維護(hù)、修理等方面都需要各方面的專(zhuān)業(yè)人才來(lái)進(jìn)行處理，這就無(wú)形中帶動(dòng)了一大批與機(jī)器人相關(guān)的就業(yè)途徑，產(chǎn)生的新崗位也是非常之多的。據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，一臺(tái)機(jī)器人要3到5名相關(guān)的操作維護(hù)和集成應(yīng)用人才，保守估計(jì)，機(jī)器人市場(chǎng)在以每年20%-30%勺速度遞增，而相應(yīng)的人才儲(chǔ)備數(shù)量和質(zhì)量卻捉襟見(jiàn)肘。目前一個(gè)機(jī)器人高端集成應(yīng)用的技術(shù)人才，年薪高達(dá)50萬(wàn)元，而操作機(jī)器人的技術(shù)人員，一年來(lái)工資已漲了一倍，與機(jī)器人相關(guān)的專(zhuān)業(yè)技術(shù)人才將隨著機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的雄起而迎來(lái)新的事業(yè)起點(diǎn)。機(jī)器人始終需要人來(lái)操作、維護(hù)、保養(yǎng)。人和機(jī)器的關(guān)系屬于一種控制鏈的關(guān)系，因此只有將人與機(jī)器進(jìn)行協(xié)同合作才能達(dá)到人機(jī)合一的效果，為

12、企業(yè)創(chuàng)造更高的工作效率，所以機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的壯大又為機(jī)器人服務(wù)人才制造了新的市場(chǎng)機(jī)會(huì)。“人不可能完全被機(jī)器人代替，眼下很多企業(yè)最大的問(wèn)題就是技術(shù)工人的招募和管理問(wèn)題。關(guān)于機(jī)器人的服務(wù)，不少機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)也提供相應(yīng)的售后服務(wù)，但服務(wù)費(fèi)用高昂，甚至人工需要按小時(shí)計(jì)算。有業(yè)內(nèi)人士稱(chēng)，浙江一家紡織企業(yè)引進(jìn)了德國(guó)的先進(jìn)設(shè)備后，企業(yè)員工對(duì)這些設(shè)備技術(shù)的操控和運(yùn)用并不熟悉，只能邀請(qǐng)德國(guó)技術(shù)專(zhuān)家來(lái)進(jìn)行技術(shù)指導(dǎo)，以便讓員工學(xué)會(huì)如何使用和維護(hù)設(shè)備，為此企業(yè)僅咨詢費(fèi)就支付了11萬(wàn)歐元。顯然，工業(yè)自動(dòng)化正在逐漸成熟，工業(yè)4.0浪潮迎面而來(lái)，當(dāng)越來(lái)越多的生產(chǎn)企業(yè)開(kāi)始大規(guī)模采用工業(yè)4.0時(shí)，中國(guó)也即將成為全球最大的機(jī)器人消費(fèi)

13、需求國(guó)。市場(chǎng)需求202s年中國(guó)工業(yè)機(jī)HI人和散控機(jī)床人才做口450萬(wàn)人教育冊(cè).人社部與工信部發(fā)布的t制造業(yè)人才發(fā)展規(guī)劃指南預(yù)力,SU025年我國(guó)抵控機(jī)床和機(jī)器大領(lǐng)域人才域口將達(dá)幫45c萬(wàn)，胃求人才牯構(gòu)f表一）C*發(fā)程悟675朝4沒(méi)訃發(fā)生式工程沖I設(shè)m試:療師LB附件盤(pán)觸T人男包M劭“史業(yè)魔場(chǎng)堆護(hù)人時(shí)*-依網(wǎng) 2025年某市寤區(qū)機(jī)裾人及自動(dòng)化座用人才族超過(guò)12萬(wàn)人替區(qū)前和舞興宙企業(yè)有M京為3CW汽車(chē)行受企業(yè)，M之口乃年24篁企業(yè)續(xù)計(jì)需要機(jī)器人應(yīng)用人才找口。人攻上.整個(gè)雉區(qū)具有夕卜費(fèi)金企多案.民營(yíng)企業(yè)之口目比冬宜，被計(jì)人才欹口12萬(wàn)人,需求人才拮響1表二） 系統(tǒng)設(shè)片及生成用師 役國(guó)訓(xùn)試舞操作趣護(hù)人

14、員t依糊品電蚱干人正五、智能工業(yè)機(jī)器于人才培養(yǎng)目標(biāo)與職業(yè)方向1、培養(yǎng)目標(biāo)本專(zhuān)業(yè)培養(yǎng)適應(yīng)現(xiàn)代制造業(yè)企業(yè)機(jī)器人技術(shù)相關(guān)崗位的技術(shù)人才，應(yīng)具有與我國(guó)現(xiàn)代化建設(shè)用工要求相適應(yīng)的文化水平和人文、科技素質(zhì)；具有良好的職業(yè)道德和終身學(xué)習(xí)意識(shí)：掌握工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專(zhuān)業(yè)的基礎(chǔ)理論和操作技能；能獨(dú)立從事工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)的安裝、調(diào)試、編程、維修、運(yùn)行與管理等方面的工作任務(wù)；具有一定操作實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，能服從生產(chǎn)管理的技能型人才。2、職業(yè)方向(1)主要就業(yè)崗位：機(jī)器人工作站的操作、運(yùn)行維護(hù)、安裝、調(diào)試與管理。(2)輔助就業(yè)崗位：生產(chǎn)線的日常維護(hù)管理、機(jī)電設(shè)備安裝與維護(hù)。(3)發(fā)轉(zhuǎn)崗位：機(jī)器人工作站的開(kāi)發(fā)、維修、機(jī)電設(shè)備銷(xiāo)售

15、、技術(shù)支持等崗位。六、智能工業(yè)機(jī)器于實(shí)訓(xùn)室構(gòu)想與目標(biāo)1、建設(shè)思路根據(jù)院系發(fā)展規(guī)劃，著力提高教學(xué)與專(zhuān)業(yè)建設(shè)，本實(shí)驗(yàn)室建設(shè)方案充分體現(xiàn)機(jī)器人發(fā)展趨勢(shì)與應(yīng)用動(dòng)向，所展示的機(jī)器人類(lèi)型豐富，涉及內(nèi)容全面。以結(jié)合生產(chǎn)實(shí)際的實(shí)訓(xùn)為核心設(shè)施，注重基礎(chǔ)訓(xùn)練，適當(dāng)兼顧未來(lái)應(yīng)用的新型機(jī)器人，拓展學(xué)生視野。建設(shè)成為國(guó)內(nèi)先進(jìn)、特色明顯，具有示范代表性的機(jī)器人主題實(shí)驗(yàn)室。機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室總體采取分區(qū)教學(xué)模式，包括：基礎(chǔ)訓(xùn)練區(qū)、應(yīng)用綜合實(shí)訓(xùn)區(qū)、拓展展示區(qū)。三部分既相互區(qū)分又相互聯(lián)系，由淺入深，由單機(jī)到系統(tǒng)，技術(shù)具有連續(xù)性。由實(shí)驗(yàn)平臺(tái)模擬到實(shí)際工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用，由工業(yè)機(jī)器人到特種機(jī)器人，讓學(xué)生逐步掌握機(jī)器人技術(shù)、工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用與

16、操作、工業(yè)控制與運(yùn)動(dòng)控制等機(jī)器人實(shí)用技術(shù)。在掌握機(jī)器人高級(jí)技術(shù)應(yīng)用的同時(shí)，訓(xùn)練學(xué)生動(dòng)手能力、操作能力和故障檢測(cè)維護(hù)能力。2、開(kāi)展項(xiàng)目(1)RV減速器(機(jī)器人核心部件)拆卸和裝配(2)工業(yè)機(jī)械手(機(jī)器人重要組成部件)拆卸和裝配(3)模塊化機(jī)械企鵝人機(jī)械本體拆卸和裝配(4)機(jī)器人點(diǎn)到點(diǎn)運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃與控制(5)各種創(chuàng)新性機(jī)器人的構(gòu)造與搭建(6)機(jī)器人工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用模仿(基本工作流程舉例：自動(dòng)上料、自動(dòng)運(yùn)料、機(jī)器人智能識(shí)別、取料、碼垛、空載返回等)。七、智能工業(yè)機(jī)器于實(shí)訓(xùn)室特點(diǎn)與功能1、智能工業(yè)機(jī)器手實(shí)訓(xùn)室特點(diǎn)智能工業(yè)機(jī)器手實(shí)訓(xùn)室能滿足大中院校教學(xué)實(shí)踐綜合應(yīng)用實(shí)訓(xùn)需求、1+X運(yùn)維編程實(shí)訓(xùn)需求、世界技能大

17、賽機(jī)器人專(zhuān)業(yè)技能賽事需求。1+X運(yùn)維與編程實(shí)訓(xùn)平白(ZNS1+X01型)HI國(guó)*1K-rKMi117CQ1IWk17CDmfr.v出良!UiHq加（Enwi國(guó)NZiKHHT.BQI1UH«Will,MbIKa1lM*1Ute*MW&MI甘M1M小LmimhiNHC牽wwu.nfSIOxtduM.'Hit4,VMMWMKMwrtch,1|WWWHI：«1w1VHHjUMM4IMU4&B-LW*tiMill114AsMA«.NkqiMH社«*MiMBriNHiilf111r1«0餐”4«ahStt一

18、71;1具屬渣ifMitaiH>5.七重MdUTIMhF.aAUH.»4Ito陪心<-?h*力修,3MrA«Mv斷eg!映-duiinmttr，國(guó)«-4NHu-nattfllUk4.才，幀DW9C*dEilU忖產(chǎn)星衛(wèi)置胃ltit«Ah&WHUfe：吐.gaw"TTghn1,*NHt售Mil鼻電U<4二t!；«機(jī)器人綜合應(yīng)用實(shí)訓(xùn)平臺(tái)QNSZH01型）IA-MOI3WHT|r<l>rwtl.HKILr,注LI曲時(shí)嗝EHiM-*杜比.序胃iWIt才枇才H4rt*.BUb槽*拿中7椎管Q累t*,«

19、;?1=I|if4Ut片事I.2AM工M,L>£制鼻曰.#4BSFHmiHUUMTVflKMMM.MM-MMMhfeimfift.UStt£Bl£A41*XWJfMMUA.TM.umOfll.朗!*生!4L.HjtMUXlMMjl工量方力.歿口也i的h如Hz由m.*R.43)»DUk«iCMOT.槿網(wǎng)旗|品"ilUtA*iMk132CSiTOmI犯陣/七七，1用ft用修蝠鼻i*Z.HS人洞,4VI(ii£n.虐k.ta由na-加Rim.*i卜5e隰事HipH崎«R曜HEI不¥上用才量HlHJ用咻1M

20、UAJlHm0E*人0)ItniMtliWifl,土1#14川|5'|A|U>R6mHW阻金1Plic幸MM爆翼)工費(fèi).All卜。店,|&-l|>HCIKER。電IjfrfLFIIIxtZ)£.人也孫113-：in<ji(W)ieUJl«tM|«fl151mHA-HLftUKta世界機(jī)器人大賽平臺(tái)（ZN3002型）世界技能大賽機(jī)舞人國(guó)人里統(tǒng)指定指定設(shè)著。根據(jù)機(jī)器人的應(yīng)用范喝一一拾取與放置、裝載和邦戟、轉(zhuǎn)移車(chē)件配含加工等，以機(jī)器人集成者的角色進(jìn)行思考并做出決定一一怎樣使用機(jī)器人最合面如何安打零部件！如何最好的給機(jī)黠人編程;如何使機(jī)輯

21、人單元使用安全等.這些是機(jī)器人系跣%或擰業(yè)內(nèi)相關(guān)從業(yè)者需要考慮的，也是學(xué)習(xí)學(xué)員鐳要考慮的，充分發(fā)揮設(shè)職業(yè)轅域?qū)W員的專(zhuān)業(yè)技能和才華.系統(tǒng)平臺(tái)綜合了理工業(yè)機(jī)器人技術(shù)基鼬應(yīng)用專(zhuān)業(yè)、虛（計(jì)算機(jī)軟件機(jī)器人系統(tǒng)集成虛擬防耳任務(wù)）、實(shí)（機(jī)器人系統(tǒng)集成鱉體工作漉慳任»）一律化教學(xué)特征，通用性能優(yōu)良的設(shè)善，融合皆能制造、曹盤(pán)工廠理念，果用模塊化、ffiM化設(shè)計(jì)方法.可充分學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成頊Ft切實(shí)掌嬋相關(guān)灰凝技能.2、智能工業(yè)機(jī)器手實(shí)訓(xùn)室功能工業(yè)機(jī)器人仿真實(shí)訓(xùn)室采用院校原有電腦培訓(xùn)教室的50臺(tái)電腦安裝機(jī)器人虛擬仿真軟件（最低配置I56500CPU8G內(nèi)存、2G獨(dú)立顯卡、256G硬盤(pán)），讓學(xué)生在電

22、腦上對(duì)機(jī)器人拆解仿真、焊接編程應(yīng)用仿真、多功能編程應(yīng)用仿真、系統(tǒng)集成應(yīng)用仿真操作。（100人招生規(guī)模，投入50套仿真軟件）ARGUGRobot機(jī)器人數(shù)字?jǐn)伾抡嫦到y(tǒng)工業(yè)機(jī)器人多工藝實(shí)訓(xùn)室實(shí)訓(xùn)室采用15米長(zhǎng)，10米寬獨(dú)立空間，墻壁裝飾工業(yè)機(jī)器人專(zhuān)業(yè)宣傳標(biāo)語(yǔ)，屋頂裝修環(huán)形彩燈。采用四套多功能實(shí)訓(xùn)平臺(tái)，配置15種典型的工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)模塊，學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人的系統(tǒng)集成技術(shù)、各種典型的作業(yè)工藝、典型的外設(shè)和通信接口技術(shù)等。其承擔(dān)的主要實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目有：工業(yè)機(jī)器人初始化與參數(shù)設(shè)置，工業(yè)機(jī)器人I/O分配與接線，工業(yè)機(jī)器人與PLC的I/O通信，工業(yè)機(jī)器人安裝與接線，工業(yè)機(jī)器人編程與調(diào)試，工業(yè)機(jī)器人打磨、碼垛、裝配、壓鑄

23、、搬運(yùn)、軌跡繪畫(huà)、倉(cāng)管系統(tǒng)、傳送帶、焊接、傳感器技術(shù)、夾具快換、機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用、PLC控制技術(shù)等多工藝的教學(xué)八、智能工業(yè)機(jī)器手實(shí)訓(xùn)實(shí)踐及教學(xué)資源1、智能工業(yè)機(jī)器手實(shí)訓(xùn)實(shí)踐(1)校內(nèi)實(shí)訓(xùn)工業(yè)機(jī)器人是集機(jī)械、電子、控制、計(jì)算機(jī)、傳感器和人工智能等多種先進(jìn)技術(shù)于一體的現(xiàn)代制造業(yè)重要的自動(dòng)化設(shè)備。因此，要駕馭工業(yè)機(jī)器人及其外圍設(shè)備，必須以機(jī)械、電氣、電子等基礎(chǔ)技能為抓手，按照高技能型人才培養(yǎng)的要求，本著“實(shí)際、實(shí)踐、實(shí)用”的原則，配合通用技能實(shí)訓(xùn)室，如電工實(shí)訓(xùn)室、模電實(shí)訓(xùn)室、電氣控制實(shí)訓(xùn)室、電機(jī)控制實(shí)訓(xùn)室、可編程序控制器實(shí)訓(xùn)室、單片機(jī)實(shí)訓(xùn)室、傳感器實(shí)訓(xùn)室、液壓與氣動(dòng)實(shí)訓(xùn)室、CAD/CAM實(shí)訓(xùn)室和機(jī)械拆裝

24、實(shí)訓(xùn)室等，通過(guò)實(shí)訓(xùn)使學(xué)生完成通用工作的基礎(chǔ)技能操作并達(dá)到要求，為工業(yè)機(jī)器人的基本技能實(shí)訓(xùn)打下良好基礎(chǔ)。為使學(xué)生成為與工業(yè)機(jī)器人設(shè)備安裝、編程、調(diào)試、操作的高技能人才，校內(nèi)工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)室遵循教學(xué)裝備具有典型的教學(xué)代表性，實(shí)訓(xùn)內(nèi)容由淺入深、虛實(shí)結(jié)合的原則。工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)的內(nèi)容包括工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)認(rèn)知實(shí)訓(xùn)、工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)編程與操作實(shí)訓(xùn)I、工業(yè)機(jī)器人拆裝與維護(hù)實(shí)訓(xùn)、工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)站實(shí)訓(xùn)等。學(xué)生通過(guò)全面的學(xué)習(xí)，能對(duì)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行安裝使用、編程調(diào)試和維護(hù)保養(yǎng)，畢業(yè)時(shí)具備較強(qiáng)的綜合能力。(2)校外頂崗實(shí)習(xí)頂崗實(shí)習(xí)是由學(xué)校和企業(yè)兩個(gè)育人主體共同參與的教學(xué)活動(dòng)。通過(guò)頂崗實(shí)習(xí)，鞏固已學(xué)理論知識(shí)，增強(qiáng)感性認(rèn)識(shí)，培養(yǎng)

25、勞動(dòng)觀點(diǎn)，掌握基本的專(zhuān)業(yè)實(shí)踐知識(shí)和實(shí)際操作技能，讓學(xué)生進(jìn)行符合實(shí)際工作條件的基本訓(xùn)練，從而提高獨(dú)立工作能力和實(shí)際動(dòng)手能力；同時(shí)也能使學(xué)生更深入地了解黨的方針、政策，了解國(guó)情，認(rèn)識(shí)社會(huì)，開(kāi)闊視野，建立市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)觀念；養(yǎng)成愛(ài)崗敬業(yè)、吃苦耐勞的良好習(xí)慣和實(shí)事求是、艱苦奮斗、聯(lián)系群眾的工作作風(fēng)；樹(shù)立質(zhì)量意識(shí)、效益意識(shí)和競(jìng)爭(zhēng)意識(shí)，培養(yǎng)良好的職業(yè)道德和創(chuàng)新精神，提高學(xué)生的綜合素質(zhì)和能力，提前獲得工作經(jīng)驗(yàn)。學(xué)生在頂崗實(shí)習(xí)期間接受學(xué)校和企業(yè)的雙重指導(dǎo)，校企雙方要加強(qiáng)對(duì)學(xué)生工作過(guò)程的控制和考核，實(shí)行以企業(yè)為主、學(xué)校為輔的校企雙方考核原則，雙方共同填寫(xiě)“頂崗實(shí)習(xí)鑒定意見(jiàn)”。鑒定分兩部分：一是企業(yè)對(duì)學(xué)生的考核鑒定，占總成績(jī)的70%;二是學(xué)校指導(dǎo)教師針對(duì)學(xué)生的工作報(bào)告并結(jié)合日常表現(xiàn)進(jìn)行的評(píng)價(jià)鑒定，占總成績(jī)的30%學(xué)生的頂崗工作可以在不同單位或同一單位不同部門(mén)或崗位間進(jìn)行，企業(yè)要對(duì)學(xué)生在每一部門(mén)或崗位的表現(xiàn)情況進(jìn)行考核，填寫(xiě)“頂崗實(shí)習(xí)鑒定表”并簽字確認(rèn)，加蓋單位公章。學(xué)生每更換一個(gè)單位或崗位，應(yīng)填寫(xiě)一份鑒定表。學(xué)校指導(dǎo)教師要對(duì)學(xué)生在各企業(yè)每一部門(mén)或崗位的表現(xiàn)情況進(jìn)行考核。在每個(gè)崗位，學(xué)生要寫(xiě)出工作報(bào)告，學(xué)校指導(dǎo)教師要對(duì)學(xué)生的工作報(bào)告及時(shí)進(jìn)行批改、檢查并給出評(píng)價(jià)成績(jī)。頂崗實(shí)習(xí)作為一門(mén)必修課成績(jī)納入教學(xué)管理，成績(jī)分優(yōu)秀、良好、及格和不及格，頂崗實(shí)習(xí)不及格學(xué)生不予畢業(yè)。對(duì)嚴(yán)重違反實(shí)習(xí)紀(jì)律，被實(shí)習(xí)單位終止實(shí)習(xí)或