1、北斗”系統(tǒng)的優(yōu)劣勢(shì)分析摘要：“北斗”系統(tǒng)是我國(guó)自行研制的衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)，作為全球四大衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)之一，在我國(guó)的軍用和民用領(lǐng)域中均發(fā)揮著重要作用。北斗系統(tǒng)作為一種新的衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)技術(shù)，有著明顯的優(yōu)勢(shì)，同時(shí)也存在這缺陷和不足。本文分析了北斗系統(tǒng)與GPS系統(tǒng)相比具有的優(yōu)勢(shì)和不足，以及應(yīng)用優(yōu)勢(shì)和劣勢(shì)，并在此基礎(chǔ)上分析了北斗系統(tǒng)的應(yīng)用前景。關(guān)鍵詞：北斗系統(tǒng)，導(dǎo)航，定位，特點(diǎn)，應(yīng)用1 引言我國(guó)自行研制的北斗衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)（簡(jiǎn)稱北斗系統(tǒng)，Compass），從2004年正式運(yùn)營(yíng)以來(lái)，系統(tǒng)工作良好，已在測(cè)繪、森防、電信、水利、交通運(yùn)輸、勘探、防災(zāi)救災(zāi)和國(guó)防安全領(lǐng)域發(fā)揮了重要作用。北斗系統(tǒng)由空間衛(wèi)星、

2、地面主控站（控制中心）與標(biāo)校站和用戶終端設(shè)備三大部分組成。該系統(tǒng)基于“二球交會(huì)”原理進(jìn)行定位，即以2顆已知坐標(biāo)的衛(wèi)星為圓心，各自以測(cè)定的本星到用戶接收機(jī)的距離為半徑，形成兩個(gè)球面，用戶接收機(jī)必定位于兩個(gè)球面交線的圓弧上。地面控制中心存儲(chǔ)的電子高程地圖庫(kù)提供以地心為球心，以球心至用戶機(jī)的距離為半徑的球面。求解圓弧與球面的焦點(diǎn)，并根據(jù)用戶在赤道平面北側(cè)的實(shí)際情況，即可獲得用戶的二維坐標(biāo)1。北斗接收機(jī)在工作時(shí)，首先，由用戶機(jī)接收來(lái)自兩顆衛(wèi)星的詢問(wèn)信號(hào)（衛(wèi)星的詢問(wèn)信號(hào)是由控制中心發(fā)給兩顆衛(wèi)星的，再由衛(wèi)星轉(zhuǎn)發(fā)器播發(fā)給用戶機(jī)），用戶響應(yīng)其中一顆衛(wèi)星的詢問(wèn)信號(hào)，通過(guò)用戶機(jī)同時(shí)向兩顆衛(wèi)星發(fā)送響應(yīng)信號(hào)，再經(jīng)衛(wèi)星

3、轉(zhuǎn)發(fā)；然后，用戶機(jī)利用系統(tǒng)的通信功能，將自己的二維位置通過(guò)衛(wèi)星發(fā)送給控制中心，控制中心根據(jù)用戶的二維回到地面控制中心，控制中心接受并解調(diào)用戶發(fā)送來(lái)的響應(yīng)信號(hào)，根據(jù)用戶的申請(qǐng)服務(wù)內(nèi)容進(jìn)行相應(yīng)處理。2 北斗系統(tǒng)的系統(tǒng)特點(diǎn)北斗系統(tǒng)作為我國(guó)擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)，是為了打破歐美對(duì)衛(wèi)星導(dǎo)航市場(chǎng)的壟斷，也是應(yīng)國(guó)防安全的需要而建立的。它的建立有著自己獨(dú)特的經(jīng)濟(jì)、政治和文化背景，擁有自已鮮明的系統(tǒng)特征。與國(guó)外的衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)（如GPS、GLONASS及Galileo）性比，具有以下特點(diǎn)2-4：（1）北斗系統(tǒng)是區(qū)域衛(wèi)星定位導(dǎo)航系統(tǒng)北斗系統(tǒng)的空間部分為兩顆地球同步軌道衛(wèi)星，固定在中國(guó)上空。因此它覆蓋

4、的區(qū)域僅是我國(guó)本土及其周邊地區(qū)，是區(qū)域性衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)。覆蓋范圍為東經(jīng)70145度，北緯555度；能夠無(wú)縫覆蓋我國(guó)全部國(guó)土和周邊海域。能夠?yàn)槲覈?guó)全境范圍內(nèi)的用戶提供實(shí)時(shí)全天候、全天時(shí)、無(wú)處不在的良好的導(dǎo)航定位服務(wù)。作為區(qū)域衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，北斗系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)在于需要的衛(wèi)星顆數(shù)少，所需要的維護(hù)費(fèi)用也低，所以資金投入就少，對(duì)國(guó)家的經(jīng)濟(jì)壓力就小；但是也有自身的缺陷，無(wú)法進(jìn)行全球定位、無(wú)法進(jìn)入國(guó)外市場(chǎng)等。（2）雙向報(bào)文通信功能北斗系統(tǒng)具有用戶與用戶、用戶與地面控制中心之間的雙向報(bào)文通信功能。這種簡(jiǎn)短的通信功能，能夠有效地滿足通信信息量較小、即時(shí)性要求較高的各類用戶的應(yīng)用要求。對(duì)既需要定位信息又需要將定位信息

5、傳遞出去的用戶，北斗系統(tǒng)將是非常有用的。在2008年，中國(guó)5.12汶川大地震的抗震救災(zāi)工作中，在移動(dòng)通信基礎(chǔ)設(shè)施遭到嚴(yán)重?fù)p壞而無(wú)法正常工作時(shí)，北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)發(fā)揮了獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)和不可替代的作用，成為抗震救災(zāi)指揮與保障的重要手段，展現(xiàn)了北斗系統(tǒng)在救災(zāi)應(yīng)用中的創(chuàng)新和智慧。對(duì)于沒(méi)有報(bào)文通信功能的常見(jiàn)衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)（如GPS、GLONASS等），由于無(wú)線移動(dòng)通信信號(hào)遮蔽、干擾嚴(yán)重，已經(jīng)無(wú)法滿足正常的救災(zāi)調(diào)度、指揮的需要。（3）北斗系統(tǒng)采用有源定位模式北斗系統(tǒng)是主動(dòng)式有源雙向測(cè)距二維導(dǎo)航系統(tǒng)，在地面控制中心進(jìn)行用戶位置坐標(biāo)解算。北斗系統(tǒng)的有源定位工作方式，使得用戶定位的同時(shí)失去了無(wú)線電隱蔽性，這在許多應(yīng)

6、用中是不利于用戶的。北斗系統(tǒng)的位置解算工作是在控制中心進(jìn)行的，對(duì)地面控制中心的依賴性很大，一旦控制中心系統(tǒng)受損，整個(gè)系統(tǒng)就無(wú)法正常工作了；其次，用戶設(shè)備必需包含發(fā)射機(jī)和接收機(jī)，因此其體積、重量、功耗和價(jià)格等方面遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于GPS接收機(jī)，這也使得應(yīng)用不便。由于北斗系統(tǒng)工作方式的特殊性，從用戶發(fā)出定位申請(qǐng)，到收到定位結(jié)果，定位申請(qǐng)指令要從用戶機(jī)到衛(wèi)星，再到控制中心；控制中心接收到定位申請(qǐng)后，對(duì)用戶位置進(jìn)行解算，然后由控制中心將定位結(jié)果通過(guò)衛(wèi)星，發(fā)射給用戶，整個(gè)定位響應(yīng)時(shí)間最快為1s。1s的響應(yīng)時(shí)間，對(duì)飛機(jī)、導(dǎo)彈等高動(dòng)態(tài)的用戶來(lái)說(shuō)時(shí)間嫌長(zhǎng)。適合于給車輛、船舶等移動(dòng)速度較慢的用戶提供導(dǎo)航服務(wù)。這種較差的實(shí)

7、時(shí)性，在一定程度上限制了北斗系統(tǒng)的應(yīng)用范圍。北斗系統(tǒng)是主動(dòng)雙向測(cè)距的詢問(wèn)應(yīng)答系統(tǒng)，系統(tǒng)的用戶容量取決于用戶允許的信道阻塞率、詢問(wèn)信號(hào)速率和用戶的響應(yīng)頻率。因此，北斗系統(tǒng)的用戶工作設(shè)備容量是有限制的。系統(tǒng)根據(jù)用戶的不同服務(wù)等級(jí)（共分為3個(gè)等級(jí)），為用戶提供服務(wù)。（4）北斗系統(tǒng)精度特征北斗系統(tǒng)的二維水平定位精度為100m（設(shè)標(biāo)校站為20m）,雙向授時(shí)精度為20ns（單向?yàn)?00ns）,與GPS的民用精度基本相當(dāng)，能夠滿足一般用戶的授時(shí)和定位導(dǎo)航需求。北斗系統(tǒng)的用戶位置解算是在地面控制中心進(jìn)行的，用戶的精確三維精度在一定程度上取決于控制中心存儲(chǔ)的有效數(shù)字地圖的準(zhǔn)確度和精度。此外，北斗系統(tǒng)的信號(hào)采用碼

8、分多址技術(shù)，工作的波段由于強(qiáng)降雨、雪、霧等惡劣天氣而引起的信號(hào)衰減效應(yīng)非常小，因此北斗系統(tǒng)可以充分保證系統(tǒng)的信號(hào)傳輸不受雨衰效應(yīng)影響。北斗系統(tǒng)以雙向偽距時(shí)間同步方法擺脫衛(wèi)星時(shí)間同步與精密軌道之間的依賴關(guān)系。解除了一個(gè)衛(wèi)星原子鐘性能下降對(duì)其他衛(wèi)星鐘同步及精密定規(guī)的影響。3 系統(tǒng)應(yīng)用產(chǎn)業(yè)優(yōu)劣勢(shì)衛(wèi)星導(dǎo)航產(chǎn)業(yè)由產(chǎn)業(yè)鏈上游的核心芯片與模塊、地圖數(shù)據(jù)和軟件、嵌入式系統(tǒng)等基礎(chǔ)產(chǎn)品的研發(fā)和制造；產(chǎn)業(yè)鏈中游的各種應(yīng)用終端產(chǎn)品集成、系統(tǒng)集成、解決方案提供；系統(tǒng)下游的系統(tǒng)運(yùn)營(yíng)商增值服務(wù)等一系列鏈條構(gòu)成。衛(wèi)星導(dǎo)航產(chǎn)業(yè)作為國(guó)家重要的信息基礎(chǔ)體系，直接關(guān)系到國(guó)家安全和經(jīng)濟(jì)發(fā)展，也是“感知中國(guó)”物聯(lián)網(wǎng)建立的基礎(chǔ)。當(dāng)前以北斗

9、導(dǎo)航衛(wèi)星應(yīng)用為主的資助衛(wèi)星導(dǎo)航產(chǎn)業(yè)正處于規(guī)模不打、發(fā)展迅速的產(chǎn)業(yè)形成期，已經(jīng)被國(guó)家列為當(dāng)前優(yōu)先發(fā)展的高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)化重點(diǎn)。下面將對(duì)北斗導(dǎo)航衛(wèi)星應(yīng)用產(chǎn)業(yè)的優(yōu)勢(shì)和劣勢(shì)兩方面進(jìn)行分析。以北斗導(dǎo)航衛(wèi)星應(yīng)用為主的自主衛(wèi)星導(dǎo)航產(chǎn)業(yè)在與GPS產(chǎn)業(yè)競(jìng)爭(zhēng)中，將自身應(yīng)用優(yōu)勢(shì)作為核心競(jìng)爭(zhēng)力，技術(shù)和應(yīng)用水平逐步接近國(guó)際水平。北斗系統(tǒng)應(yīng)用優(yōu)勢(shì)主要體現(xiàn)在5：（1）北斗衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)具有定位和通信功能，形成了自主衛(wèi)星導(dǎo)航產(chǎn)業(yè)的核心競(jìng)爭(zhēng)力。自主創(chuàng)新的綜合集成，北斗導(dǎo)航系統(tǒng)不僅能夠直接為用戶提供服務(wù)區(qū)內(nèi)全天候、高性能的定位、導(dǎo)航、授時(shí)和通信等基本服務(wù)，也可以根據(jù)用戶的需求，提供從系統(tǒng)到用戶終端的全方位增值服務(wù)，為用戶帶去更佳、

10、更便捷的解決方案。（2）北斗導(dǎo)航系統(tǒng)應(yīng)用依托國(guó)家政策和資金支持，能夠成功克服產(chǎn)業(yè)發(fā)展過(guò)程中系統(tǒng)投資大、市場(chǎng)培育慢、回報(bào)周期長(zhǎng)等不利因素，初步形成了導(dǎo)航產(chǎn)業(yè)信息綜合服務(wù)、產(chǎn)品研發(fā)制造和系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范三大體系。國(guó)家能夠制定北斗系統(tǒng)的應(yīng)用開(kāi)發(fā)規(guī)劃和市場(chǎng)準(zhǔn)入機(jī)制等，防止應(yīng)用市場(chǎng)的惡性競(jìng)爭(zhēng)。(3) 北斗系統(tǒng)應(yīng)用運(yùn)營(yíng)商是通過(guò)授權(quán)的形式，授權(quán)給具備行業(yè)背景的運(yùn)營(yíng)商進(jìn)行經(jīng)營(yíng)，逐步形成了行業(yè)應(yīng)用優(yōu)勢(shì)。神州天鴻和北斗星通是北斗系統(tǒng)主管部門正式授權(quán)許可的運(yùn)營(yíng)分理單位。它們自建立之初就圍繞北斗民用業(yè)務(wù)開(kāi)展了長(zhǎng)期、有效的推廣工作。通過(guò)深入的市場(chǎng)調(diào)研和需求分析，并在水利、林業(yè)、石油、船舶、鐵路等行業(yè)用戶進(jìn)行了長(zhǎng)期的試用和實(shí)

11、驗(yàn)工作，面向客戶需求提供了先進(jìn)、易用、可靠的北斗應(yīng)用解決方案；同時(shí)聯(lián)合國(guó)內(nèi)眾多優(yōu)秀的北斗科研機(jī)構(gòu)、終端制造企業(yè)和行業(yè)應(yīng)用系統(tǒng)集成商，共同致力于擴(kuò)展民用終端設(shè)備的適用范圍，提高設(shè)備的穩(wěn)定性、可行性，并努力通過(guò)技術(shù)進(jìn)步和擴(kuò)大規(guī)模來(lái)降低用戶采購(gòu)成本。與此相對(duì)的，北斗導(dǎo)航衛(wèi)星應(yīng)用的應(yīng)用落后，是由于市場(chǎng)上與GPS的激烈競(jìng)爭(zhēng)，更主要是由于北斗系統(tǒng)應(yīng)用在現(xiàn)實(shí)產(chǎn)業(yè)化方面與GPS應(yīng)用產(chǎn)業(yè)相比，處于絕對(duì)的劣勢(shì)。北斗系統(tǒng)的應(yīng)用劣勢(shì)主要體現(xiàn)在6：(1) 北斗系統(tǒng)應(yīng)用滯后于系統(tǒng)建設(shè)，使得系統(tǒng)效益不能及時(shí)發(fā)揮。先建成系統(tǒng)，再著手于系統(tǒng)應(yīng)用的開(kāi)發(fā)，不能及時(shí)有效地發(fā)揮系統(tǒng)帶來(lái)的效益，無(wú)法快速實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的社會(huì)和經(jīng)濟(jì)效益，隨著GP

12、S等系統(tǒng)應(yīng)用在市場(chǎng)上的進(jìn)一步拓展、鞏固，也使得北斗系統(tǒng)應(yīng)用市場(chǎng)的推廣更加艱難。(2) 北斗系統(tǒng)的用戶終端設(shè)備便攜性低、價(jià)格偏高，無(wú)法在市場(chǎng)上與GPS系統(tǒng)形成競(jìng)爭(zhēng)。北斗系統(tǒng)的有源定位技術(shù)體制，決定了用戶終端設(shè)備能收能發(fā)的技術(shù)優(yōu)勢(shì)；但是，這種體制也使得用戶終端設(shè)備必需包括接受和發(fā)射裝置，不僅增加了用戶機(jī)的重量、體積和功耗，降低了便攜性，也使得用戶機(jī)的生產(chǎn)成本增加，導(dǎo)致了用戶終端設(shè)備價(jià)格偏高，無(wú)法在市場(chǎng)上與GPS系統(tǒng)形成競(jìng)爭(zhēng)。(3) 用戶終端設(shè)備研制開(kāi)發(fā)滯后，跟不上應(yīng)用需求。北斗系統(tǒng)用戶終端設(shè)備研制開(kāi)發(fā)嚴(yán)重滯后于系統(tǒng)建設(shè)，一方面是由于受到傳統(tǒng)航天工程思想的影響，先建設(shè)系統(tǒng)再開(kāi)發(fā)應(yīng)用；另一方面是由于用

13、戶終端設(shè)備的研發(fā)，投資大、技術(shù)難度高等特點(diǎn)，使得國(guó)內(nèi)的關(guān)鍵芯片和器件研發(fā)無(wú)法突破技術(shù)“瓶頸”，致使關(guān)鍵器件都依靠進(jìn)口，阻礙了北斗系統(tǒng)應(yīng)用的推廣。(4) 北斗系統(tǒng)用戶終端內(nèi)部規(guī)范不統(tǒng)一，促使關(guān)鍵器件的生產(chǎn)和采購(gòu)長(zhǎng)期無(wú)法集中，維護(hù)不便、互相不兼容等，都阻礙了系統(tǒng)應(yīng)用的正常推廣。制定統(tǒng)一的規(guī)范，各研發(fā)、制造單位多進(jìn)行交流，形成統(tǒng)一的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，不僅有利于服務(wù)的提供，也能促使北斗應(yīng)用市場(chǎng)的產(chǎn)業(yè)化發(fā)展。4 系統(tǒng)應(yīng)用產(chǎn)業(yè)化前景近年來(lái)，北斗系統(tǒng)的推廣應(yīng)用得到國(guó)家相關(guān)部委的重視和支持，2003年7月，國(guó)家863計(jì)劃信息獲取與處理技術(shù)專題領(lǐng)域設(shè)立了“北斗一號(hào)導(dǎo)航衛(wèi)星綜合應(yīng)用服務(wù)平臺(tái)支撐技術(shù)和應(yīng)用示范”專項(xiàng)研究課題

14、。同時(shí)，在交通部和有關(guān)部門的支持下，進(jìn)行北斗民用終端設(shè)備及應(yīng)用接口的標(biāo)準(zhǔn)工作，為北斗的大規(guī)模民用奠定了基礎(chǔ)。交通部批準(zhǔn)發(fā)布了北斗系統(tǒng)民用車(船)載終端設(shè)備技術(shù)條件和使用要求等三個(gè)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。這些都為北斗系統(tǒng)應(yīng)用的發(fā)展提供了良好的前提，北斗系統(tǒng)的應(yīng)用也逐漸邁向了產(chǎn)業(yè)化的道路。北斗系統(tǒng)作為全球在運(yùn)行的三大衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)之一，也是我國(guó)國(guó)家信息基礎(chǔ)設(shè)施之一，是實(shí)現(xiàn)社會(huì)信息化(“感知中國(guó)”網(wǎng)聯(lián)網(wǎng))的重要工具。它的應(yīng)用涉及到國(guó)家經(jīng)濟(jì)建設(shè)和國(guó)防安全的各個(gè)領(lǐng)域，政府應(yīng)該高度重視推進(jìn)北斗系統(tǒng)應(yīng)用的產(chǎn)業(yè)化發(fā)展。為此，對(duì)提高北斗衛(wèi)星導(dǎo)航產(chǎn)業(yè)的自主創(chuàng)新能力，提出以下幾點(diǎn)建議：(1)促進(jìn)導(dǎo)航理論和其它技術(shù)的密切結(jié)合，自

15、主創(chuàng)新開(kāi)發(fā)具有核心競(jìng)爭(zhēng)力的導(dǎo)航產(chǎn)品。包括導(dǎo)航理論與信息技術(shù)、導(dǎo)航理論與地理科學(xué)等的密切結(jié)合，通過(guò)國(guó)內(nèi)優(yōu)勢(shì)企業(yè)、科研單位和高等院校的合作，實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航理論與其它技術(shù)的結(jié)合，開(kāi)發(fā)出具有競(jìng)爭(zhēng)力的導(dǎo)航產(chǎn)品，推動(dòng)系統(tǒng)的發(fā)展。(2) 促進(jìn)北斗系統(tǒng)應(yīng)用與GPS等國(guó)際導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)應(yīng)用的融合，實(shí)現(xiàn)多系統(tǒng)的兼容互操作，形成各種衛(wèi)星資源的優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)。實(shí)踐證明，多系統(tǒng)的融合和兼容互操作是未來(lái)導(dǎo)航定位應(yīng)用市場(chǎng)的發(fā)展趨勢(shì)，而單一系統(tǒng)的技術(shù)和市場(chǎng)將逐漸被淘汰。(3) 加快北斗系統(tǒng)的建設(shè)進(jìn)程，早日建設(shè)下一代北斗衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)。下一代衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)應(yīng)該具備以下幾項(xiàng)功能：具有提供全球服務(wù)的功能；具有為用戶提供高維實(shí)時(shí)導(dǎo)航，并能滿足

16、高動(dòng)態(tài)(飛機(jī)、導(dǎo)彈等)用戶的應(yīng)用需求；具有統(tǒng)一的用戶終端內(nèi)部規(guī)范；具備面向用戶需求的中間產(chǎn)品；系統(tǒng)的建設(shè)與應(yīng)用的研發(fā)同步，即發(fā)射第一顆實(shí)驗(yàn)衛(wèi)星就能投入系統(tǒng)應(yīng)用，大系統(tǒng)建成即可形成一定規(guī)模的產(chǎn)業(yè)應(yīng)用。由于包括北斗系統(tǒng)在內(nèi)的衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)所具有的全天候、高精度和自動(dòng)測(cè)量的特點(diǎn)，作為先進(jìn)的測(cè)量手段和新的生產(chǎn)力，已經(jīng)融入了國(guó)民經(jīng)濟(jì)建設(shè)、國(guó)防建設(shè)和社會(huì)發(fā)展的各個(gè)應(yīng)用領(lǐng)域。包括北斗系統(tǒng)在內(nèi)的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的主要用途是：(1)陸地應(yīng)用，主要包括車輛導(dǎo)航、應(yīng)急救援、大氣物理觀測(cè)、地球物理資源勘探、工程測(cè)量、變形監(jiān)測(cè)、地殼運(yùn)動(dòng)監(jiān)測(cè)、市政規(guī)劃控制等；(2)海洋應(yīng)用，包括遠(yuǎn)洋船最佳航程航線測(cè)定、船只實(shí)時(shí)調(diào)度與導(dǎo)航、海洋救援、海洋探寶、水文地質(zhì)測(cè)量以及海洋平臺(tái)定位、海平面升降監(jiān)測(cè)等；(3)航空航天應(yīng)用，包括飛機(jī)導(dǎo)航、航空遙感姿態(tài)控制、低軌衛(wèi)星定軌、導(dǎo)彈制導(dǎo)、航空救援和載人航天器防護(hù)探測(cè)等；(4)導(dǎo)航系統(tǒng)與通信技術(shù)結(jié)合，提供增值服務(wù)MVAS),如新興的GPSone技術(shù)、A-GPS技術(shù)等，能夠在日常使用的智能終端(智能手機(jī)、手提電腦、PDA等)上，為用戶提供便捷、智能的位置服務(wù)。北斗系統(tǒng)具有通信功能，這是其他系統(tǒng)不具