1、會(huì)計(jì)學(xué)1P道路交通安全研究道路交通安全研究(ynji)現(xiàn)狀與未來(lái)發(fā)展現(xiàn)狀與未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)趨勢(shì)第一頁(yè)，共33頁(yè)。道路運(yùn)營(yíng)安全管理道路運(yùn)營(yíng)安全管理(gunl)技術(shù)技術(shù)道路交通安全實(shí)驗(yàn)道路交通安全實(shí)驗(yàn)(shyn)技術(shù)技術(shù)概述概述道路安全設(shè)計(jì)與評(píng)估方法道路安全設(shè)計(jì)與評(píng)估方法道路安全評(píng)價(jià)與控制標(biāo)準(zhǔn)道路安全評(píng)價(jià)與控制標(biāo)準(zhǔn)第1頁(yè)/共32頁(yè)第二頁(yè)，共33頁(yè)。歷年中國(guó)歷年中國(guó)(zhn u)道路交通事故死亡人數(shù)（道路交通事故死亡人數(shù)（萬(wàn)人）萬(wàn)人）20012002200320042005200620072008年份年份(ninfn)死亡死亡人數(shù)人數(shù)（萬(wàn)（萬(wàn)）第2頁(yè)/共32頁(yè)第三頁(yè)，共33頁(yè)。第3頁(yè)/共32頁(yè)第四頁(yè)，共

2、33頁(yè)。第4頁(yè)/共32頁(yè)第五頁(yè)，共33頁(yè)。第5頁(yè)/共32頁(yè)第六頁(yè)，共33頁(yè)。第6頁(yè)/共32頁(yè)第七頁(yè)，共33頁(yè)。第7頁(yè)/共32頁(yè)第八頁(yè)，共33頁(yè)。 事故事故(shg)統(tǒng)統(tǒng)計(jì)分析計(jì)分析 事故事故(shg)黑黑點(diǎn)鑒別點(diǎn)鑒別 社會(huì)經(jīng)濟(jì)影響社會(huì)經(jīng)濟(jì)影響 運(yùn)行運(yùn)行(ynxng)車(chē)車(chē)速分析速分析 駕駛生理心理駕駛生理心理 行車(chē)動(dòng)力仿真行車(chē)動(dòng)力仿真 安全信息系統(tǒng)安全信息系統(tǒng) 交通流狀態(tài)分析交通流狀態(tài)分析(fnx) 運(yùn)營(yíng)管理系統(tǒng)運(yùn)營(yíng)管理系統(tǒng) 事件安全影響事件安全影響 風(fēng)險(xiǎn)管理技術(shù)風(fēng)險(xiǎn)管理技術(shù) 安全實(shí)驗(yàn)仿真安全實(shí)驗(yàn)仿真 智能安全系統(tǒng)智能安全系統(tǒng) 綜合運(yùn)營(yíng)安全綜合運(yùn)營(yíng)安全管理系統(tǒng)管理系統(tǒng)宏觀(guān)事故研究宏觀(guān)事故研究中觀(guān)

3、事故研究中觀(guān)事故研究中微觀(guān)事故研究中微觀(guān)事故研究事事 后后事事 前前事事 中中第8頁(yè)/共32頁(yè)第九頁(yè)，共33頁(yè)。事故后安全評(píng)價(jià)指標(biāo)適用性？事故后安全評(píng)價(jià)指標(biāo)適用性？運(yùn)行速度的控制與管理標(biāo)準(zhǔn)？運(yùn)行速度的控制與管理標(biāo)準(zhǔn)？道路養(yǎng)護(hù)與運(yùn)營(yíng)道路養(yǎng)護(hù)與運(yùn)營(yíng)(ynyng)安全的關(guān)系？安全的關(guān)系？道路線(xiàn)形設(shè)計(jì)的安全指標(biāo)是什么？道路線(xiàn)形設(shè)計(jì)的安全指標(biāo)是什么？運(yùn)行環(huán)境的安全評(píng)價(jià)運(yùn)行環(huán)境的安全評(píng)價(jià)(pngji)指標(biāo)是指標(biāo)是什么？什么？交通基礎(chǔ)設(shè)施的安全設(shè)計(jì)是什么？交通基礎(chǔ)設(shè)施的安全設(shè)計(jì)是什么？u交通安全信息采集與數(shù)據(jù)處理技術(shù)？交通安全信息采集與數(shù)據(jù)處理技術(shù)？u狀態(tài)檢測(cè)與安全判別標(biāo)準(zhǔn)是什么？狀態(tài)檢測(cè)與安全判別標(biāo)準(zhǔn)是什

4、么？u運(yùn)營(yíng)運(yùn)營(yíng)安全安全管理對(duì)策技術(shù)是什么？管理對(duì)策技術(shù)是什么？道路安全道路安全 道路安全道路安全控制標(biāo)準(zhǔn)控制標(biāo)準(zhǔn) 道路安全道路安全設(shè)計(jì)評(píng)價(jià)設(shè)計(jì)評(píng)價(jià)道路運(yùn)營(yíng)安道路運(yùn)營(yíng)安全管理全管理第9頁(yè)/共32頁(yè)第十頁(yè)，共33頁(yè)。2.1 2.1 安全評(píng)價(jià)與控制安全評(píng)價(jià)與控制(kngzh)(kngzh)指標(biāo)（指標(biāo)（1 1）事故事故率指標(biāo)率指標(biāo)人人車(chē)車(chē)環(huán)境環(huán)境路路u平面線(xiàn)形平面線(xiàn)形(xin xn(xin xn) )指標(biāo)指標(biāo)u縱斷面線(xiàn)形縱斷面線(xiàn)形(xin xn(xin xn) )指標(biāo)指標(biāo)u線(xiàn)形線(xiàn)形(xin xn(xin xn) )組合均衡性組合均衡性u(píng)道路結(jié)構(gòu)物道路結(jié)構(gòu)物駕駛員生理和心理特征指標(biāo)駕駛員生理和心理特征指

5、標(biāo)駕駛行為冒險(xiǎn)性（侵略性或攻擊性）駕駛行為冒險(xiǎn)性（侵略性或攻擊性）l制動(dòng)穩(wěn)定性制動(dòng)穩(wěn)定性l操縱穩(wěn)定性操縱穩(wěn)定性l安全保護(hù)裝置安全保護(hù)裝置災(zāi)害天氣災(zāi)害天氣沿線(xiàn)景觀(guān)沿線(xiàn)景觀(guān)事故率指標(biāo)是基于公路運(yùn)營(yíng)的后評(píng)估指標(biāo)，運(yùn)用局限性大；事故率指標(biāo)是基于公路運(yùn)營(yíng)的后評(píng)估指標(biāo)，運(yùn)用局限性大；道路運(yùn)營(yíng)系統(tǒng)道路運(yùn)營(yíng)系統(tǒng)事故事故億車(chē)公里事故率億車(chē)公里事故率百萬(wàn)車(chē)事故率百萬(wàn)車(chē)事故率人口事故率人口事故率車(chē)輛事故率車(chē)輛事故率第10頁(yè)/共32頁(yè)第十一頁(yè)，共33頁(yè)。實(shí)際實(shí)際(shj)(shj)運(yùn)行運(yùn)行速度速度道路道路(dol)(dol)平縱橫指標(biāo)設(shè)計(jì)等平縱橫指標(biāo)設(shè)計(jì)等路線(xiàn)路線(xiàn)(lxin)(lxin)設(shè)設(shè)計(jì)速度計(jì)速度道路用戶(hù)（駕駛

6、員）道路用戶(hù)（駕駛員）標(biāo)志標(biāo)線(xiàn)、防護(hù)設(shè)施等標(biāo)志標(biāo)線(xiàn)、防護(hù)設(shè)施等隔離帶、沿線(xiàn)景觀(guān)綠化等隔離帶、沿線(xiàn)景觀(guān)綠化等不同服務(wù)水平的交通流不同服務(wù)水平的交通流1.1.路線(xiàn)幾何路線(xiàn)幾何2.2.交通設(shè)施交通設(shè)施3.3.路線(xiàn)景觀(guān)路線(xiàn)景觀(guān)4.4.車(chē)流狀況車(chē)流狀況* * 實(shí)際運(yùn)行環(huán)境實(shí)際運(yùn)行環(huán)境* *道路路線(xiàn)設(shè)計(jì)道路路線(xiàn)設(shè)計(jì)2.2 2.2 路線(xiàn)設(shè)計(jì)速度與實(shí)際運(yùn)行速度的一致性路線(xiàn)設(shè)計(jì)速度與實(shí)際運(yùn)行速度的一致性 A A設(shè)設(shè)計(jì)計(jì)與與使使用用一一致致性性問(wèn)問(wèn)題題第11頁(yè)/共32頁(yè)第十二頁(yè)，共33頁(yè)。綜合車(chē)速綜合車(chē)速(ch s)指標(biāo)指標(biāo)運(yùn)行運(yùn)行(ynxng)車(chē)速評(píng)估指標(biāo)車(chē)速評(píng)估指標(biāo)關(guān)系圖關(guān)系圖車(chē)速車(chē)速(ch s)離散離散指標(biāo)

7、指標(biāo)斷面車(chē)速斷面車(chē)速變化指標(biāo)變化指標(biāo)綜合車(chē)速綜合車(chē)速指標(biāo)指標(biāo)車(chē)速離散車(chē)速離散指標(biāo)指標(biāo)斷面車(chē)速斷面車(chē)速變化指標(biāo)變化指標(biāo)采用非線(xiàn)性擬合方法采用非線(xiàn)性擬合方法多個(gè)運(yùn)行車(chē)速特征指標(biāo)與事故率的關(guān)多個(gè)運(yùn)行車(chē)速特征指標(biāo)與事故率的關(guān)系模型系模型路段車(chē)速離散度路段車(chē)速離散度車(chē)速變異系數(shù)車(chē)速變異系數(shù)客貨差極差比客貨差極差比 斷面車(chē)速差斷面車(chē)速差車(chē)速降低系數(shù)車(chē)速降低系數(shù)評(píng)評(píng)估估方方法法第12頁(yè)/共32頁(yè)第十三頁(yè)，共33頁(yè)。2.2 2.2 運(yùn)行速度預(yù)測(cè)與線(xiàn)形運(yùn)行速度預(yù)測(cè)與線(xiàn)形(xin xn(xin xn) )評(píng)價(jià)評(píng)價(jià) C C安全性服務(wù)水平安全性服務(wù)水平事故率標(biāo)準(zhǔn)事故率標(biāo)準(zhǔn)(biozhn)Imax=1起起/百萬(wàn)百萬(wàn)(b

8、i wn)車(chē)公里車(chē)公里 安全等級(jí)安全等級(jí) 特征指標(biāo)特征指標(biāo)好好一般一般差差車(chē)速變異系數(shù)車(chē)速變異系數(shù)0.0310.0310.0310.0310.0460.0460.0310.031客貨極差比客貨極差比0.460.460.460.460.540.540.540.54路段車(chē)速離散度路段車(chē)速離散度0.950.950.950.952.342.342.342.34基于路段車(chē)速離散性指標(biāo)的線(xiàn)形設(shè)計(jì)一致性評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)基于路段車(chē)速離散性指標(biāo)的線(xiàn)形設(shè)計(jì)一致性評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn) 安全等級(jí)安全等級(jí) 特征指標(biāo)特征指標(biāo)好好一般一般差差斷面車(chē)速差斷面車(chē)速差-10-101111-15-15-10-10，111116161616，-151.

9、12,1.12,0.87基于路段斷面車(chē)速變化指標(biāo)的線(xiàn)形設(shè)計(jì)一致性評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)基于路段斷面車(chē)速變化指標(biāo)的線(xiàn)形設(shè)計(jì)一致性評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)，安全性好，安全性好，安全性一般，安全性一般I，安全性差，安全性差第13頁(yè)/共32頁(yè)第十四頁(yè)，共33頁(yè)。2.3 2.3 交通流運(yùn)營(yíng)風(fēng)險(xiǎn)評(píng)價(jià)交通流運(yùn)營(yíng)風(fēng)險(xiǎn)評(píng)價(jià)(pngji)(pngji)技術(shù)技術(shù) A A當(dāng)前運(yùn)行速度期望運(yùn)行速度期望加/減速道路幾何線(xiàn)形車(chē)輛動(dòng)力性能交通流狀況沿線(xiàn)氣候穩(wěn)健型駕駛員冒險(xiǎn)型駕駛員冒險(xiǎn)加/減速預(yù)判斷誤差擾動(dòng)速度增減變化車(chē)道位置變換跟車(chē)行駛狀態(tài)車(chē)流運(yùn)行速度沖突車(chē)流行駛軌跡沖突車(chē)輛行駛狀態(tài)沖突車(chē)輛行駛狀態(tài)沖突自由行駛狀態(tài)換道行駛狀態(tài) 若干車(chē)輛個(gè)體的運(yùn)動(dòng)形成了交

10、通群體的運(yùn)動(dòng)，類(lèi)似于流體的運(yùn)動(dòng)形若干車(chē)輛個(gè)體的運(yùn)動(dòng)形成了交通群體的運(yùn)動(dòng)，類(lèi)似于流體的運(yùn)動(dòng)形式，稱(chēng)之為交通流式，稱(chēng)之為交通流(tn(tn li) li)。但交通流。但交通流(tn(tn li) li)與液體流存與液體流存在著兩大顯著差異：（在著兩大顯著差異：（1 1）交通流）交通流(tn(tn li) li)為非均質(zhì)流，即個(gè)體間為非均質(zhì)流，即個(gè)體間存在著特性差異，表現(xiàn)為混合車(chē)流運(yùn)動(dòng)特性的差異；（存在著特性差異，表現(xiàn)為混合車(chē)流運(yùn)動(dòng)特性的差異；（2 2）交通流）交通流(tn(tn li) li)的各向異性，即個(gè)體間相互作用是非對(duì)稱(chēng)的，表現(xiàn)為前的各向異性，即個(gè)體間相互作用是非對(duì)稱(chēng)的，表現(xiàn)為前車(chē)對(duì)后車(chē)的

11、影響與車(chē)對(duì)后車(chē)的影響與后車(chē)對(duì)前車(chē)的影響不同。以上差異共同作用的結(jié)果為交后車(chē)對(duì)前車(chē)的影響不同。以上差異共同作用的結(jié)果為交通流通流(tn(tn li) li)的運(yùn)營(yíng)風(fēng)險(xiǎn)，以交通沖突和交通事故等形式體現(xiàn)。的運(yùn)營(yíng)風(fēng)險(xiǎn)，以交通沖突和交通事故等形式體現(xiàn)。第14頁(yè)/共32頁(yè)第十五頁(yè)，共33頁(yè)。2.3 2.3 交通流運(yùn)營(yíng)風(fēng)險(xiǎn)交通流運(yùn)營(yíng)風(fēng)險(xiǎn)(fngxin)(fngxin)評(píng)價(jià)技術(shù)評(píng)價(jià)技術(shù) B B 交通流運(yùn)營(yíng)風(fēng)險(xiǎn)評(píng)價(jià)的核心是交通流危險(xiǎn)狀態(tài)的檢測(cè)與識(shí)別技術(shù)，交通流運(yùn)營(yíng)風(fēng)險(xiǎn)評(píng)價(jià)的核心是交通流危險(xiǎn)狀態(tài)的檢測(cè)與識(shí)別技術(shù)，即從交通流運(yùn)動(dòng)狀態(tài)中辨識(shí)可能發(fā)生的危險(xiǎn)狀態(tài)；其關(guān)鍵技術(shù)包括：即從交通流運(yùn)動(dòng)狀態(tài)中辨識(shí)可能發(fā)生的危險(xiǎn)狀態(tài)

12、；其關(guān)鍵技術(shù)包括： (1) (1)交通流運(yùn)動(dòng)狀態(tài)參數(shù)指標(biāo)的選擇交通流運(yùn)動(dòng)狀態(tài)參數(shù)指標(biāo)的選擇 交通流運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，包括車(chē)輛個(gè)體的運(yùn)動(dòng)特征以及車(chē)輛間相互影響關(guān)交通流運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，包括車(chē)輛個(gè)體的運(yùn)動(dòng)特征以及車(chē)輛間相互影響關(guān)系；前者包括車(chē)輛的速度、加（減）速度、運(yùn)行軌跡等，后者包括車(chē)輛系；前者包括車(chē)輛的速度、加（減）速度、運(yùn)行軌跡等，后者包括車(chē)輛間的跟車(chē)和換道行為等。如何選擇綜合反映交通流運(yùn)動(dòng)狀態(tài)參數(shù)，既真間的跟車(chē)和換道行為等。如何選擇綜合反映交通流運(yùn)動(dòng)狀態(tài)參數(shù)，既真實(shí)描述車(chē)輛個(gè)體特征，又能反映群體的危險(xiǎn)狀態(tài)。實(shí)描述車(chē)輛個(gè)體特征，又能反映群體的危險(xiǎn)狀態(tài)。 (2) (2)車(chē)輛狀態(tài)參數(shù)的統(tǒng)計(jì)分析方法車(chē)輛狀態(tài)參數(shù)的

13、統(tǒng)計(jì)分析方法 通常，采用算術(shù)平均、移動(dòng)平均或指數(shù)平滑法等方法獲取交通流的通常，采用算術(shù)平均、移動(dòng)平均或指數(shù)平滑法等方法獲取交通流的狀態(tài)參數(shù)，如平均速度狀態(tài)參數(shù)，如平均速度(pn(pn jn s d) jn s d)、流量、密度等。然而、流量、密度等。然而，該類(lèi)方法忽略了車(chē)輛個(gè)體運(yùn)動(dòng)的差異特征，而此差異正是交通流運(yùn)營(yíng)，該類(lèi)方法忽略了車(chē)輛個(gè)體運(yùn)動(dòng)的差異特征，而此差異正是交通流運(yùn)營(yíng)風(fēng)險(xiǎn)的主要誘因。因此，采用何種統(tǒng)計(jì)方法進(jìn)行狀態(tài)識(shí)別是危險(xiǎn)狀態(tài)識(shí)風(fēng)險(xiǎn)的主要誘因。因此，采用何種統(tǒng)計(jì)方法進(jìn)行狀態(tài)識(shí)別是危險(xiǎn)狀態(tài)識(shí)別的關(guān)鍵。別的關(guān)鍵。 (3) (3)交通流危險(xiǎn)狀態(tài)的評(píng)判標(biāo)準(zhǔn)確定交通流危險(xiǎn)狀態(tài)的評(píng)判標(biāo)準(zhǔn)確定 在不

14、同交通流狀態(tài)（情形）下，如何量化駕駛員的操縱在不同交通流狀態(tài)（情形）下，如何量化駕駛員的操縱失誤、車(chē)輛不良工況、突發(fā)狀況等多因素綜合作用下的危險(xiǎn)失誤、車(chē)輛不良工況、突發(fā)狀況等多因素綜合作用下的危險(xiǎn)狀態(tài)評(píng)判分析。狀態(tài)評(píng)判分析。第15頁(yè)/共32頁(yè)第十六頁(yè)，共33頁(yè)。2.3 2.3 交通流運(yùn)營(yíng)風(fēng)險(xiǎn)交通流運(yùn)營(yíng)風(fēng)險(xiǎn)(fngxin)(fngxin)評(píng)價(jià)技術(shù)評(píng)價(jià)技術(shù) C C 目前已取得的交通流運(yùn)營(yíng)風(fēng)險(xiǎn)研究成果：目前已取得的交通流運(yùn)營(yíng)風(fēng)險(xiǎn)研究成果： (1) (1)基于動(dòng)態(tài)歸類(lèi)的交通流相關(guān)統(tǒng)計(jì)分析技術(shù)基于動(dòng)態(tài)歸類(lèi)的交通流相關(guān)統(tǒng)計(jì)分析技術(shù) 根據(jù)前后車(chē)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)參數(shù)，包括運(yùn)行速度根據(jù)前后車(chē)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)參數(shù)，包括運(yùn)行速度(

15、sd)(sd)、車(chē)頭、車(chē)頭時(shí)距、車(chē)道位置等，以前車(chē)與后車(chē)是否在檢測(cè)路段內(nèi)發(fā)生相互時(shí)距、車(chē)道位置等，以前車(chē)與后車(chē)是否在檢測(cè)路段內(nèi)發(fā)生相互影響作為歸類(lèi)判別標(biāo)準(zhǔn)，實(shí)時(shí)對(duì)相關(guān)交通流進(jìn)行動(dòng)態(tài)歸類(lèi)，剔影響作為歸類(lèi)判別標(biāo)準(zhǔn)，實(shí)時(shí)對(duì)相關(guān)交通流進(jìn)行動(dòng)態(tài)歸類(lèi)，剔除不相關(guān)車(chē)輛信息的影響。除不相關(guān)車(chē)輛信息的影響。前車(chē)速度V前臨界車(chē)頭時(shí)距hr實(shí)際車(chē)頭時(shí)距h實(shí)hrh實(shí)V后V前-5是前后車(chē)異類(lèi)否前后車(chē)同類(lèi)是L前L后L測(cè)否前后車(chē)同類(lèi)是前后車(chē)異類(lèi)否動(dòng)態(tài)歸類(lèi)的動(dòng)態(tài)歸類(lèi)的技術(shù)核心為技術(shù)核心為車(chē)輛軌跡追車(chē)輛軌跡追蹤和車(chē)輛間蹤和車(chē)輛間狀態(tài)傳遞狀態(tài)傳遞(chund(chund) )等兩大原等兩大原則則第16頁(yè)/共32頁(yè)第十七頁(yè)，共33頁(yè)

16、。2.3 2.3 交通流運(yùn)營(yíng)交通流運(yùn)營(yíng)(ynyng)(ynyng)風(fēng)險(xiǎn)評(píng)價(jià)技術(shù)風(fēng)險(xiǎn)評(píng)價(jià)技術(shù) D D 目前已取得的交通流運(yùn)營(yíng)風(fēng)險(xiǎn)研究成果：目前已取得的交通流運(yùn)營(yíng)風(fēng)險(xiǎn)研究成果： (2) (2)相互影響車(chē)隊(duì)（群）的運(yùn)行安全狀態(tài)判別理論相互影響車(chē)隊(duì)（群）的運(yùn)行安全狀態(tài)判別理論 依據(jù)動(dòng)態(tài)歸類(lèi)車(chē)隊(duì)中時(shí)間序列車(chē)輛的運(yùn)動(dòng)特征，包括運(yùn)行車(chē)速、位依據(jù)動(dòng)態(tài)歸類(lèi)車(chē)隊(duì)中時(shí)間序列車(chē)輛的運(yùn)動(dòng)特征，包括運(yùn)行車(chē)速、位置和車(chē)頭視距等，依次構(gòu)建車(chē)輛在檢測(cè)區(qū)段內(nèi)可能存在行駛狀態(tài)，包括置和車(chē)頭視距等，依次構(gòu)建車(chē)輛在檢測(cè)區(qū)段內(nèi)可能存在行駛狀態(tài)，包括自由行駛、跟車(chē)行駛和換車(chē)道行駛等；然后以可能存在構(gòu)建車(chē)隊(duì)（群）自由行駛、跟車(chē)行駛和換車(chē)道行

17、駛等；然后以可能存在構(gòu)建車(chē)隊(duì)（群）的運(yùn)行狀態(tài)矩陣（包括狀態(tài)矢量和對(duì)應(yīng)的狀態(tài)風(fēng)險(xiǎn)因子），并最終獲取的運(yùn)行狀態(tài)矩陣（包括狀態(tài)矢量和對(duì)應(yīng)的狀態(tài)風(fēng)險(xiǎn)因子），并最終獲取(huq)(huq)可能的最大運(yùn)行危險(xiǎn)狀態(tài)，從而判斷車(chē)隊(duì)（群）安全性?？赡艿淖畲筮\(yùn)行危險(xiǎn)狀態(tài)，從而判斷車(chē)隊(duì)（群）安全性。車(chē)隊(duì)狀態(tài)矩陣車(chē)隊(duì)運(yùn)動(dòng)特征行程時(shí)間預(yù)測(cè)速度車(chē)頭時(shí)距車(chē)道位置各車(chē)輛行車(chē)軌跡預(yù)估車(chē)輛行駛狀態(tài)判別車(chē)隊(duì)運(yùn)行狀態(tài)判別駕駛員和車(chē)輛安全閾值第17頁(yè)/共32頁(yè)第十八頁(yè)，共33頁(yè)。2.4 2.4 公路養(yǎng)護(hù)維修與運(yùn)營(yíng)安全公路養(yǎng)護(hù)維修與運(yùn)營(yíng)安全(nqun)(nqun)的關(guān)系的關(guān)系關(guān)關(guān)鍵鍵技技術(shù)術(shù) 公路安全養(yǎng)護(hù)與管理公路安全養(yǎng)護(hù)與管理(gun

18、l)(gunl)技術(shù)技術(shù)養(yǎng)護(hù)類(lèi)型與影響?zhàn)B護(hù)類(lèi)型與影響?zhàn)B護(hù)作業(yè)管理養(yǎng)護(hù)作業(yè)管理養(yǎng)護(hù)風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估養(yǎng)護(hù)風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估養(yǎng)護(hù)作業(yè)方案養(yǎng)護(hù)作業(yè)方案養(yǎng)護(hù)作業(yè)管理養(yǎng)護(hù)作業(yè)管理管制技術(shù)措施管制技術(shù)措施安全管理技術(shù)安全管理技術(shù)公路養(yǎng)護(hù)管理與控制技術(shù)公路養(yǎng)護(hù)管理與控制技術(shù)基于基于公路公路安全安全性的性的養(yǎng)護(hù)養(yǎng)護(hù)管理管理技術(shù)技術(shù)第18頁(yè)/共32頁(yè)第十九頁(yè)，共33頁(yè)。道路線(xiàn)形道路線(xiàn)形(xin xn)改進(jìn)和安全改進(jìn)和安全設(shè)施改造設(shè)施改造路線(xiàn)路線(xiàn)(lxin)設(shè)設(shè)計(jì)計(jì)交通設(shè)施交通設(shè)施道路設(shè)計(jì)道路設(shè)計(jì)安全審計(jì)安全審計(jì)3.1 3.1 道路路線(xiàn)設(shè)計(jì)與安全評(píng)估（道路路線(xiàn)設(shè)計(jì)與安全評(píng)估（1 1）設(shè)設(shè)計(jì)計(jì)一一致致性性路路線(xiàn)線(xiàn)均均衡衡性性道路組成元

19、素和道路組成元素和元素間的相互作用機(jī)理元素間的相互作用機(jī)理第19頁(yè)/共32頁(yè)第二十頁(yè)，共33頁(yè)。3.1 3.1 道路路線(xiàn)設(shè)計(jì)道路路線(xiàn)設(shè)計(jì)(shj)(shj)與安全評(píng)估（與安全評(píng)估（2 2）路線(xiàn)評(píng)價(jià)方法）路線(xiàn)評(píng)價(jià)方法基基于于公公路路線(xiàn)線(xiàn)形形(xi(xin n xxn n) )綜綜合合指指標(biāo)標(biāo)的的安安全全評(píng)評(píng)價(jià)價(jià)第20頁(yè)/共32頁(yè)第二十一頁(yè)，共33頁(yè)。關(guān)鍵關(guān)鍵(gu(gunjinjin)n)技術(shù)技術(shù)綜合因素與運(yùn)營(yíng)安全的影響綜合因素與運(yùn)營(yíng)安全的影響(yngxing)(yngxing)關(guān)系關(guān)系不同影響因素間的作用機(jī)理不同影響因素間的作用機(jī)理指標(biāo)量化與綜合評(píng)估方法指標(biāo)量化與綜合評(píng)估方法第21頁(yè)/共32頁(yè)

20、第二十二頁(yè)，共33頁(yè)。基于人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的運(yùn)行基于人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的運(yùn)行(ynxng)(ynxng)車(chē)速車(chē)速安全分析安全分析 利用人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)理論，建立線(xiàn)形特征指標(biāo)（如平曲線(xiàn)利用人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)理論，建立線(xiàn)形特征指標(biāo)（如平曲線(xiàn)半徑、豎曲線(xiàn)半徑、曲線(xiàn)轉(zhuǎn)角、曲線(xiàn)長(zhǎng)度等）與運(yùn)行車(chē)速的半徑、豎曲線(xiàn)半徑、曲線(xiàn)轉(zhuǎn)角、曲線(xiàn)長(zhǎng)度等）與運(yùn)行車(chē)速的模型；分析路線(xiàn)上運(yùn)行車(chē)速變化模型；分析路線(xiàn)上運(yùn)行車(chē)速變化(binhu)(binhu)（如連續(xù)曲線(xiàn)（如連續(xù)曲線(xiàn)斷點(diǎn)斷點(diǎn)V85%V85%差值）與事故率關(guān)系，從而評(píng)判線(xiàn)形設(shè)計(jì)的優(yōu)良。差值）與事故率關(guān)系，從而評(píng)判線(xiàn)形設(shè)計(jì)的優(yōu)良。 平曲線(xiàn)半徑平曲線(xiàn)半徑轉(zhuǎn)角轉(zhuǎn)角曲線(xiàn)長(zhǎng)度曲線(xiàn)長(zhǎng)度偏差偏差輸入層

21、輸入層隱含層隱含層輸出層輸出層運(yùn)行速度運(yùn)行速度V V8585路線(xiàn)連續(xù)點(diǎn)車(chē)速路線(xiàn)連續(xù)點(diǎn)車(chē)速路段事故率路段事故率路線(xiàn)車(chē)速差路線(xiàn)車(chē)速差路線(xiàn)安全評(píng)估指標(biāo)路線(xiàn)安全評(píng)估指標(biāo)路線(xiàn)設(shè)計(jì)指標(biāo)路線(xiàn)設(shè)計(jì)指標(biāo)路線(xiàn)安全性評(píng)估路線(xiàn)安全性評(píng)估人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)第22頁(yè)/共32頁(yè)第二十三頁(yè)，共33頁(yè)?；隈{駛員空間視距的線(xiàn)形安全基于駕駛員空間視距的線(xiàn)形安全(nqun)(nqun)分析分析 依據(jù)空間曲線(xiàn)描述依據(jù)空間曲線(xiàn)描述(mio sh)(mio sh)方法，建立道路上離散點(diǎn)的三維方法，建立道路上離散點(diǎn)的三維坐標(biāo)（坐標(biāo)（x,y,zx,y,z）確定橫向偏角、縱向偏角和視線(xiàn)高度；根據(jù)行車(chē)過(guò)程中）確定橫向偏角、縱向偏角和視線(xiàn)高

22、度；根據(jù)行車(chē)過(guò)程中駕駛員視線(xiàn)特征，建立駕駛員的空間視距模型；利用駕駛員視線(xiàn)特征，建立駕駛員的空間視距模型；利用GPSGPS實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)，建實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)，建立空間視距與運(yùn)行速度關(guān)系；以運(yùn)行速度與事故率之間的關(guān)系，評(píng)估立空間視距與運(yùn)行速度關(guān)系；以運(yùn)行速度與事故率之間的關(guān)系，評(píng)估路線(xiàn)設(shè)計(jì)的優(yōu)良。路線(xiàn)設(shè)計(jì)的優(yōu)良。路線(xiàn)離散化路線(xiàn)離散化路線(xiàn)橫向偏角路線(xiàn)橫向偏角路線(xiàn)縱向偏角路線(xiàn)縱向偏角駕駛視線(xiàn)高度駕駛視線(xiàn)高度X XY YZ Z空空間間視視距距運(yùn)運(yùn)行行速速度度事故率事故率路線(xiàn)安全性評(píng)價(jià)路線(xiàn)安全性評(píng)價(jià)路線(xiàn)安全性評(píng)價(jià)路線(xiàn)安全性評(píng)價(jià)空間視距空間視距第23頁(yè)/共32頁(yè)第二十四頁(yè)，共33頁(yè)?；谛熊?chē)風(fēng)險(xiǎn)的交通基于行車(chē)風(fēng)險(xiǎn)的交通

23、(jiotng)(jiotng)沖突分析沖突分析 傳統(tǒng)的交通沖突技術(shù)：假設(shè)前后車(chē)輛以的當(dāng)前速度行駛時(shí)，前車(chē)緊傳統(tǒng)的交通沖突技術(shù)：假設(shè)前后車(chē)輛以的當(dāng)前速度行駛時(shí)，前車(chē)緊急制動(dòng)急制動(dòng)(zh dn(zh dn) )后，以后車(chē)是否可能與前車(chē)碰撞作為沖突判斷標(biāo)后，以后車(chē)是否可能與前車(chē)碰撞作為沖突判斷標(biāo)準(zhǔn)，其本質(zhì)是跟車(chē)狀態(tài)下的假設(shè)碰撞判別，通常以車(chē)頭視距準(zhǔn)，其本質(zhì)是跟車(chē)狀態(tài)下的假設(shè)碰撞判別，通常以車(chē)頭視距2s2s作為簡(jiǎn)便作為簡(jiǎn)便的沖突判別標(biāo)準(zhǔn)；而行車(chē)風(fēng)險(xiǎn)分析則是充分考慮高速行駛、跟車(chē)行駛和的沖突判別標(biāo)準(zhǔn)；而行車(chē)風(fēng)險(xiǎn)分析則是充分考慮高速行駛、跟車(chē)行駛和換車(chē)道行駛等三種駕駛行為，以制動(dòng)換車(chē)道行駛等三種駕駛行為

24、，以制動(dòng)(zh dn(zh dn) )減速度構(gòu)建安全評(píng)減速度構(gòu)建安全評(píng)價(jià)等級(jí)，進(jìn)一步量化交通沖突類(lèi)型和沖突嚴(yán)重性。價(jià)等級(jí)，進(jìn)一步量化交通沖突類(lèi)型和沖突嚴(yán)重性。前車(chē)速度前車(chē)速度后車(chē)速度后車(chē)速度前車(chē)制動(dòng)前車(chē)制動(dòng)后車(chē)制動(dòng)后車(chē)制動(dòng)是是否否碰碰撞撞路路線(xiàn)線(xiàn)幾幾何何特特征征運(yùn)運(yùn)行行車(chē)車(chē)速速預(yù)預(yù)測(cè)測(cè)交交通通沖沖突突傳統(tǒng)的傳統(tǒng)的交通沖交通沖突技術(shù)突技術(shù)路線(xiàn)路線(xiàn)車(chē)車(chē)輛輛運(yùn)運(yùn)動(dòng)動(dòng)狀狀態(tài)態(tài)自由行駛狀態(tài)自由行駛狀態(tài)跟車(chē)行駛狀態(tài)跟車(chē)行駛狀態(tài)換道行駛狀態(tài)換道行駛狀態(tài)制制動(dòng)動(dòng)減減速速度度安安全全等等級(jí)級(jí)路路線(xiàn)線(xiàn)行行車(chē)車(chē)風(fēng)風(fēng)險(xiǎn)險(xiǎn)路路線(xiàn)線(xiàn)設(shè)設(shè)計(jì)計(jì)安安全全性性行車(chē)運(yùn)行車(chē)運(yùn)營(yíng)風(fēng)險(xiǎn)營(yíng)風(fēng)險(xiǎn)技術(shù)路技術(shù)路線(xiàn)線(xiàn)歸歸納納法法演演繹繹法法第24

25、頁(yè)/共32頁(yè)第二十五頁(yè)，共33頁(yè)?；诨诠饭穾缀螏缀尉€(xiàn)形線(xiàn)形指標(biāo)指標(biāo)的運(yùn)的運(yùn)行車(chē)行車(chē)速速(ch(ch s)s)預(yù)測(cè)預(yù)測(cè)與安與安全評(píng)全評(píng)價(jià)技價(jià)技術(shù)術(shù) 根據(jù)公路根據(jù)公路(gngl)(gngl)路線(xiàn)相關(guān)設(shè)計(jì)指標(biāo)，提出了公路路線(xiàn)相關(guān)設(shè)計(jì)指標(biāo)，提出了公路(gngl)(gngl)幾何幾何線(xiàn)形綜合指標(biāo)，建立公路線(xiàn)形綜合指標(biāo)，建立公路(gngl)(gngl)線(xiàn)形綜合指標(biāo)客觀(guān)描述模型，構(gòu)建路線(xiàn)形綜合指標(biāo)客觀(guān)描述模型，構(gòu)建路線(xiàn)運(yùn)行車(chē)速預(yù)測(cè)模型，從而實(shí)現(xiàn)由路線(xiàn)設(shè)計(jì)指標(biāo)直接預(yù)測(cè)出路線(xiàn)上任意點(diǎn)線(xiàn)運(yùn)行車(chē)速預(yù)測(cè)模型，從而實(shí)現(xiàn)由路線(xiàn)設(shè)計(jì)指標(biāo)直接預(yù)測(cè)出路線(xiàn)上任意點(diǎn)的運(yùn)行車(chē)速。的運(yùn)行車(chē)速。第25頁(yè)/共32頁(yè)第二十六頁(yè)，共3

26、3頁(yè)。道路運(yùn)營(yíng)安全管理是各種道路運(yùn)營(yíng)安全管理是各種( ( zhn zhn) )道路與交通信道路與交通信息融合、分析、決策與實(shí)施等一系列的集成系統(tǒng)平臺(tái)。息融合、分析、決策與實(shí)施等一系列的集成系統(tǒng)平臺(tái)。關(guān)鍵技術(shù)：關(guān)鍵技術(shù)： 道路信息采集、分析、處理與發(fā)布技術(shù)；道路信息采集、分析、處理與發(fā)布技術(shù)； 道路運(yùn)營(yíng)安全管理決策模型與算法；道路運(yùn)營(yíng)安全管理決策模型與算法； 公路公路(gngl)(gngl)運(yùn)營(yíng)安全管理系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)技術(shù)；運(yùn)營(yíng)安全管理系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)技術(shù)； 公路公路(gngl)(gngl)運(yùn)營(yíng)安全狀態(tài)評(píng)價(jià)與預(yù)測(cè)技術(shù)；運(yùn)營(yíng)安全狀態(tài)評(píng)價(jià)與預(yù)測(cè)技術(shù)；4.1 4.1 道路運(yùn)營(yíng)安全管理關(guān)鍵技術(shù)道路運(yùn)營(yíng)安全管理關(guān)

27、鍵技術(shù)第26頁(yè)/共32頁(yè)第二十七頁(yè)，共33頁(yè)。信息采集信息采集系統(tǒng)系統(tǒng)緊急信息緊急信息采集子系統(tǒng)采集子系統(tǒng)氣象信息氣象信息 采集子系統(tǒng)采集子系統(tǒng)交通信息交通信息采集子系統(tǒng)采集子系統(tǒng)動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)預(yù)處理模塊預(yù)處理模塊信信息息(xnx)采采集集系系統(tǒng)統(tǒng)結(jié)結(jié)構(gòu)構(gòu)第27頁(yè)/共32頁(yè)第二十八頁(yè)，共33頁(yè)?；诨贕ISGIS公路公路網(wǎng)運(yùn)網(wǎng)運(yùn)營(yíng)營(yíng)(y(ynynyng)ng)安全安全管理管理系統(tǒng)系統(tǒng)層次層次結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)第28頁(yè)/共32頁(yè)第二十九頁(yè)，共33頁(yè)。 該標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了高速公路該標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了高速公路災(zāi)害性天氣災(zāi)害性天氣(tinq)運(yùn)營(yíng)運(yùn)營(yíng)控制與信息發(fā)布系統(tǒng)的組控制與信息發(fā)布系統(tǒng)的組成、技術(shù)要求、功能要求成、技術(shù)要求、功能要求、管理要求和檢測(cè)規(guī)則。、管理要求和檢測(cè)規(guī)則。第29頁(yè)/共32頁(yè)第三十頁(yè)，共33頁(yè)。5.1 5.1 現(xiàn)有道路安全實(shí)驗(yàn)現(xiàn)有道路安全實(shí)驗(yàn)(shyn)(shyn)技術(shù)的優(yōu)缺點(diǎn)技術(shù)的優(yōu)缺點(diǎn)實(shí)驗(yàn)方法實(shí)驗(yàn)方法優(yōu)點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)缺點(diǎn)缺點(diǎn)現(xiàn)場(chǎng)勘測(cè)現(xiàn)場(chǎng)勘測(cè)觀(guān)測(cè)周期短觀(guān)測(cè)周期短數(shù)據(jù)來(lái)源詳實(shí)數(shù)據(jù)來(lái)源詳實(shí)調(diào)