1、會(huì)計(jì)學(xué)1歐姆龍歐姆龍PLC教程教你從入門教程教你從入門(r mn)到精到精通通第一頁(yè)，共549頁(yè)。2第1頁(yè)/共549頁(yè)第二頁(yè)，共549頁(yè)。3 PLC是一種數(shù)字運(yùn)算操作是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為工業(yè)環(huán)境下的電子系統(tǒng)，專為工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的工業(yè)控制裝置。應(yīng)用而設(shè)計(jì)的工業(yè)控制裝置。第2頁(yè)/共549頁(yè)第三頁(yè)，共549頁(yè)。4PLC 的的 產(chǎn)生產(chǎn)生(chnshng)與發(fā)展與發(fā)展第一代：從第一臺(tái)第一代：從第一臺(tái)PLC誕生誕生(dnshng)到上個(gè)世紀(jì)到上個(gè)世紀(jì)70年代初。年代初。第二代：第二代： 70年代年代(nindi)初至初至70年代年代(nindi)末。末。 CPU使用中小規(guī)模集成電路，采

2、用磁芯存儲(chǔ)器。使用中小規(guī)模集成電路，采用磁芯存儲(chǔ)器。 CPU使用微處理器，采用半導(dǎo)體存儲(chǔ)器使用微處理器，采用半導(dǎo)體存儲(chǔ)器EPROM。 可靠性較差，略強(qiáng)于繼電器控制?？煽啃暂^差，略強(qiáng)于繼電器控制。 機(jī)種單一，沒形成系列。機(jī)種單一，沒形成系列。 有了計(jì)算機(jī)接口和模擬量控制功能。有了計(jì)算機(jī)接口和模擬量控制功能。 可靠性提高。可靠性提高。 整機(jī)功能向系列化、標(biāo)準(zhǔn)化發(fā)展，并由專用向通用方向過渡。整機(jī)功能向系列化、標(biāo)準(zhǔn)化發(fā)展，并由專用向通用方向過渡。 功能簡(jiǎn)單（只有計(jì)數(shù)功能簡(jiǎn)單（只有計(jì)數(shù)/定時(shí)功能）。定時(shí)功能）。 功能增強(qiáng)（增加邏輯功能增強(qiáng)（增加邏輯/數(shù)據(jù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)處理、自診斷等功能）。數(shù)據(jù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)處理

3、、自診斷等功能）。第3頁(yè)/共549頁(yè)第四頁(yè)，共549頁(yè)。5第三代：第三代：70年代年代(nindi)末到末到80年代年代(nindi)中期。中期。 CPU使用使用8或或16位微處理器甚至位微處理器甚至(shnzh)多微處多微處理器，采用半導(dǎo)體存儲(chǔ)器理器，采用半導(dǎo)體存儲(chǔ)器EPROM、CMOSRAM等。等。 增加增加(zngji)浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算，平方、三角函數(shù)等運(yùn)算浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算，平方、三角函數(shù)等運(yùn)算。 增加查表、列表功能。增加查表、列表功能。 自診斷及容錯(cuò)技術(shù)提高。自診斷及容錯(cuò)技術(shù)提高。 梯形圖語(yǔ)言及語(yǔ)句表成熟。梯形圖語(yǔ)言及語(yǔ)句表成熟。 小型小型PLC體積減小、可靠性提高、成本下降。體積減小、可靠性提高

4、、成本下降。 大型大型PLC向模塊化、多功能方向發(fā)展。向模塊化、多功能方向發(fā)展。第4頁(yè)/共549頁(yè)第五頁(yè)，共549頁(yè)。6 第四代：第四代：80年代年代(nindi)中期到中期到90年代年代(nindi)中期。中期。第五代：第五代： 90年代年代(nindi)中期之后。中期之后。 增加高速計(jì)數(shù)、中斷增加高速計(jì)數(shù)、中斷(zhngdun)、A/D、D/A、PID等功能。等功能。 處理速度進(jìn)一步提高（處理速度進(jìn)一步提高（1 s/步步）。）。 連網(wǎng)功能增強(qiáng)。連網(wǎng)功能增強(qiáng)。 編程語(yǔ)言進(jìn)一步完善，開發(fā)了編程軟件。編程語(yǔ)言進(jìn)一步完善，開發(fā)了編程軟件。 CPU使用使用16位或位或32位微處理器。位微處理器。 P

5、LC的的I/O點(diǎn)增加，最多可達(dá)點(diǎn)增加，最多可達(dá)32K個(gè)個(gè)I/O點(diǎn)。點(diǎn)。 處理速度進(jìn)一步提高（處理速度進(jìn)一步提高（1ns/步步）。）。 PLC都可以與計(jì)算機(jī)通信。都可以與計(jì)算機(jī)通信。 具有強(qiáng)大的數(shù)值運(yùn)算、函數(shù)運(yùn)算、大批量數(shù)據(jù)處理的功能。具有強(qiáng)大的數(shù)值運(yùn)算、函數(shù)運(yùn)算、大批量數(shù)據(jù)處理的功能。 開發(fā)了大量的特殊功能模塊。開發(fā)了大量的特殊功能模塊。 編程軟件功能更強(qiáng)大。編程軟件功能更強(qiáng)大。 不斷開發(fā)出功能強(qiáng)大可編程終端。不斷開發(fā)出功能強(qiáng)大可編程終端。第5頁(yè)/共549頁(yè)第六頁(yè)，共549頁(yè)。7PLC及其控制系統(tǒng)及其控制系統(tǒng)(kn zh x tn)的發(fā)展趨勢(shì)的發(fā)展趨勢(shì) PLC的性能的性能(xngnng) 對(duì)小

6、型對(duì)小型(xioxng)PLC 對(duì)大中型對(duì)大中型PLC向著更大容量、更高速度、更多的功能、更高的可靠性、向著更大容量、更高速度、更多的功能、更高的可靠性、易于連絡(luò)通信的方向發(fā)展。使之更利于對(duì)大規(guī)模、復(fù)雜系易于連絡(luò)通信的方向發(fā)展。使之更利于對(duì)大規(guī)模、復(fù)雜系統(tǒng)的控制。統(tǒng)的控制。 向著體積更小、速度更高、功能增強(qiáng)、價(jià)格低廉的方向著體積更小、速度更高、功能增強(qiáng)、價(jià)格低廉的方向發(fā)展。使之更利于取代繼電器控制。向發(fā)展。使之更利于取代繼電器控制。第6頁(yè)/共549頁(yè)第七頁(yè)，共549頁(yè)。8 I/O模塊模塊(m kui)將直接安裝在現(xiàn)場(chǎng)，將直接安裝在現(xiàn)場(chǎng)，CPU與現(xiàn)場(chǎng)與現(xiàn)場(chǎng)I/O通過通過數(shù)據(jù)通信實(shí)現(xiàn)控制，使系統(tǒng)控

7、制更有效、可靠性更高；數(shù)據(jù)通信實(shí)現(xiàn)控制，使系統(tǒng)控制更有效、可靠性更高； 進(jìn)一步應(yīng)用計(jì)算機(jī)的信息處理技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)進(jìn)一步應(yīng)用計(jì)算機(jī)的信息處理技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)和圖形顯示技術(shù)，使系統(tǒng)和圖形顯示技術(shù)，使系統(tǒng)(xtng)的產(chǎn)生控制功能與的產(chǎn)生控制功能與信息管理功能一體化。信息管理功能一體化。 PLC控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)(kn zh x tn)的性能的性能 隨著硬件冗余技術(shù)的應(yīng)用，各種單元、甚至整個(gè)系統(tǒng)都可隨著硬件冗余技術(shù)的應(yīng)用，各種單元、甚至整個(gè)系統(tǒng)都可應(yīng)用冗余技術(shù)，使系統(tǒng)具有更高的可靠性；應(yīng)用冗余技術(shù)，使系統(tǒng)具有更高的可靠性；第7頁(yè)/共549頁(yè)第八頁(yè)，共549頁(yè)。9第8頁(yè)/共549頁(yè)第九頁(yè)，共549

8、頁(yè)。101.通用性和靈活性強(qiáng)；通用性和靈活性強(qiáng)；2. 抗干擾能力強(qiáng)，可靠性高；抗干擾能力強(qiáng)，可靠性高；3. 編程語(yǔ)言簡(jiǎn)單編程語(yǔ)言簡(jiǎn)單(jindn)易學(xué)；易學(xué)；4. 與外部設(shè)備的連線與外部設(shè)備的連線(lin xin)簡(jiǎn)單、使用方簡(jiǎn)單、使用方便；便；5. 功能功能(gngnng)強(qiáng)、功能強(qiáng)、功能(gngnng)的擴(kuò)展能的擴(kuò)展能力強(qiáng)；力強(qiáng)；6. 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、調(diào)試周期短；控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、調(diào)試周期短；7. 體積小、重量輕、易于機(jī)電一體化；體積小、重量輕、易于機(jī)電一體化；8. PLC控制系統(tǒng)的故障少、維修方便?？刂葡到y(tǒng)的故障少、維修方便。第9頁(yè)/共549頁(yè)第十頁(yè)，共549頁(yè)。11第10頁(yè)/共549頁(yè)第十一

9、頁(yè)，共549頁(yè)。12整體式整體式組合式組合式 PLC的基本的基本(jbn)分類分類小型機(jī)常采用小型機(jī)常采用(ciyng)(ciyng)整整體式體式中、大型機(jī)常采用中、大型機(jī)常采用(ciyng)(ciyng)組合式組合式第11頁(yè)/共549頁(yè)第十二頁(yè)，共549頁(yè)。13 OMRON 公司公司(n s)的整體式的整體式 PLCC28P第12頁(yè)/共549頁(yè)第十三頁(yè)，共549頁(yè)。14CPM2A第13頁(yè)/共549頁(yè)第十四頁(yè)，共549頁(yè)。15CPM1A第14頁(yè)/共549頁(yè)第十五頁(yè)，共549頁(yè)。16CQM1 OMRON 公司公司(n s)的組合式的組合式 PLC第15頁(yè)/共549頁(yè)第十六頁(yè)，共549頁(yè)。17C2

10、00HE OMRON 公司公司(n s)的組合式的組合式 PLC第16頁(yè)/共549頁(yè)第十七頁(yè)，共549頁(yè)。18CVM1底版底版(dbn) OMRON 公司公司(n s)的組合式的組合式 PLC第17頁(yè)/共549頁(yè)第十八頁(yè)，共549頁(yè)。19輸出設(shè)備輸出設(shè)備輸入設(shè)備輸入設(shè)備 I/OI/O擴(kuò)擴(kuò)展展 單元單元 特殊功特殊功 能單元能單元主機(jī)主機(jī)輸出單元輸出單元輸入單元輸入單元 電電 源源外設(shè)接口外設(shè)接口I/ /O O擴(kuò)擴(kuò)展展口口存存 儲(chǔ)儲(chǔ) 器器 系統(tǒng)程序系統(tǒng)程序 存儲(chǔ)器存儲(chǔ)器 C P U 用戶程序用戶程序 存儲(chǔ)器存儲(chǔ)器盒式磁帶機(jī)盒式磁帶機(jī)打印機(jī)打印機(jī)EPROMEPROM寫入器寫入器 上位計(jì)算機(jī)上位計(jì)算

11、機(jī) PLCPLC編程器編程器可編程終端可編程終端PTPT 整體式整體式 PLC的基本的基本(jbn)組成組成框圖框圖第18頁(yè)/共549頁(yè)第十九頁(yè)，共549頁(yè)。20 組合式組合式 PLC PLC的基本的基本(jbn)(jbn)組成框圖組成框圖 系系 統(tǒng)統(tǒng) 總總 線線通信單通信單元元 控控 制制 系系 統(tǒng)統(tǒng) 現(xiàn)現(xiàn) 場(chǎng)場(chǎng) 過過 程程C PU 單單元元輸出單輸出單元元 編程器編程器PLC或或上位計(jì)算機(jī)上位計(jì)算機(jī)智能智能I/O單元單元輸入單輸入單元元第19頁(yè)/共549頁(yè)第二十頁(yè)，共549頁(yè)。21 輸入并存儲(chǔ)輸入并存儲(chǔ)(cn ch)用戶程序、顯示輸入內(nèi)容和用戶程序、顯示輸入內(nèi)容和地址；地址； CPU指揮指

12、揮PLC完成完成(wn chng)各種預(yù)定的功能各種預(yù)定的功能 檢查檢查(jinch)、校驗(yàn)用戶程序，發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤即報(bào)警；、校驗(yàn)用戶程序，發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤即報(bào)警； 執(zhí)行用戶程序、驅(qū)動(dòng)外部輸出設(shè)備動(dòng)作；執(zhí)行用戶程序、驅(qū)動(dòng)外部輸出設(shè)備動(dòng)作； 診斷故障、記憶故障信息并報(bào)警。診斷故障、記憶故障信息并報(bào)警。 1. CPU單元單元第20頁(yè)/共549頁(yè)第二十一頁(yè)，共549頁(yè)。22系統(tǒng)系統(tǒng)(xtng)程序存儲(chǔ)器程序存儲(chǔ)器 存儲(chǔ)系統(tǒng)存儲(chǔ)系統(tǒng)(xtng)系統(tǒng)系統(tǒng)(xtng)程序程序用戶程序存儲(chǔ)器用戶程序存儲(chǔ)器 存儲(chǔ)系統(tǒng)用戶程序存儲(chǔ)系統(tǒng)用戶程序工作數(shù)據(jù)工作數(shù)據(jù)(shj)存儲(chǔ)器存儲(chǔ)器 存儲(chǔ)工作數(shù)據(jù)存儲(chǔ)工作數(shù)據(jù)(shj) 2. 存

13、儲(chǔ)器存儲(chǔ)器第21頁(yè)/共549頁(yè)第二十二頁(yè)，共549頁(yè)。23 PLC與外部設(shè)備聯(lián)系與外部設(shè)備聯(lián)系(linx)的橋梁的橋梁 開關(guān)開關(guān)(kigun)量輸入單元量輸入單元 開關(guān)開關(guān)(kigun)量量輸出單元輸出單元 直流輸入單元直流輸入單元 交流輸入單元交流輸入單元晶體管輸出單元晶體管輸出單元晶閘管輸出單元晶閘管輸出單元繼電器輸出單元繼電器輸出單元 3. 輸入輸入/ /輸出單元輸出單元第22頁(yè)/共549頁(yè)第二十三頁(yè)，共549頁(yè)。24 直流輸入直流輸入(shr)電路電路COM+5VLEDSR3R1AR2CT 內(nèi)內(nèi) 部部 電電 路路濾波濾波 光電耦合光電耦合 外部外部(wib)開關(guān)開關(guān) 輸入點(diǎn)的狀態(tài)輸入點(diǎn)

14、的狀態(tài)(zhungti)顯示顯示 輸入點(diǎn)輸入點(diǎn) 公共端公共端 第23頁(yè)/共549頁(yè)第二十四頁(yè)，共549頁(yè)。25 交流輸入交流輸入(shr)電路電路LED+5VAR2TCOMSCR1 內(nèi)內(nèi) 部部 電電 路路R3濾波濾波 光電耦合光電耦合 輸入輸入(shr)點(diǎn)的狀態(tài)顯示點(diǎn)的狀態(tài)顯示 外部外部(wib)開關(guān)開關(guān) 輸入點(diǎn)輸入點(diǎn) 第24頁(yè)/共549頁(yè)第二十五頁(yè)，共549頁(yè)。26 晶體管輸出晶體管輸出(shch)電路電路COMT2LEDDFU+5V內(nèi)內(nèi) 部部 電電 路路T1R1R2R3負(fù)載負(fù)載光電耦合光電耦合 輸出輸出(shch)點(diǎn)的狀態(tài)顯示點(diǎn)的狀態(tài)顯示 公共公共(gnggng)端端 輸出點(diǎn)輸出點(diǎn) 第25

15、頁(yè)/共549頁(yè)第二十六頁(yè)，共549頁(yè)。27 晶閘管輸出晶閘管輸出(shch)電路電路COMLEDR2 C TFU內(nèi)內(nèi) 部部 電電 路路R1負(fù)載負(fù)載光電耦合光電耦合 輸出點(diǎn)的狀態(tài)輸出點(diǎn)的狀態(tài)(zhungti)顯示顯示 公共公共(gnggng)端端 輸出點(diǎn)輸出點(diǎn) 第26頁(yè)/共549頁(yè)第二十七頁(yè)，共549頁(yè)。28 繼電器輸出繼電器輸出(shch)電路電路COMLED J R內(nèi)內(nèi) 部部 電電 路路負(fù)載負(fù)載輸出輸出(shch)點(diǎn)的狀態(tài)顯示點(diǎn)的狀態(tài)顯示 繼電器繼電器 機(jī)械機(jī)械(jxi)觸點(diǎn)觸點(diǎn) 公共端公共端 輸出點(diǎn)輸出點(diǎn) 第27頁(yè)/共549頁(yè)第二十八頁(yè)，共549頁(yè)。29 PLC由開關(guān)由開關(guān)(kigun)式

16、穩(wěn)壓電源為內(nèi)部電式穩(wěn)壓電源為內(nèi)部電路供電路供電抗干擾性能好抗干擾性能好 有的有的PLCPLC能向外部能向外部(wib)(wib)提供提供24V24V的直流電的直流電源源 可作為輸入單元連接的外部設(shè)備可作為輸入單元連接的外部設(shè)備(wi b sh bi)的電源的電源 開關(guān)電源開關(guān)電源輸入電壓范圍寬輸入電壓范圍寬體積小體積小重量輕重量輕效率高效率高 4. 電源單元電源單元第28頁(yè)/共549頁(yè)第二十九頁(yè)，共549頁(yè)。30I/O擴(kuò)展擴(kuò)展(kuzhn)端口端口 5. I/O 5. I/O擴(kuò)展擴(kuò)展(kuzhn)(kuzhn)端口端口C28P第29頁(yè)/共549頁(yè)第三十頁(yè)，共549頁(yè)。31I/O擴(kuò)展擴(kuò)展(kuz

17、hn)端口端口 CPM1A CPM1A的外設(shè)端口和的外設(shè)端口和I/OI/O擴(kuò)展擴(kuò)展(kuzhn)(kuzhn)端口端口第30頁(yè)/共549頁(yè)第三十一頁(yè)，共549頁(yè)。32I/O擴(kuò)展擴(kuò)展(kuzhn)單元單元A/D轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)換(zhunhun)單元單元 I/O I/O擴(kuò)展端口可以連接的設(shè)備擴(kuò)展端口可以連接的設(shè)備(shbi)(shbi)舉例舉例第31頁(yè)/共549頁(yè)第三十二頁(yè)，共549頁(yè)。33 CPM1A主機(jī)主機(jī)(zhj)與與I/O擴(kuò)展器的連擴(kuò)展器的連接接主機(jī)主機(jī)(zhj)I/O擴(kuò)展器擴(kuò)展器連接連接(linji)電纜電纜第32頁(yè)/共549頁(yè)第三十三頁(yè)，共549頁(yè)。34 I / O 擴(kuò) 展擴(kuò) 展 ( k u

18、z h n ) 端 口 連 接 擴(kuò) 展端 口 連 接 擴(kuò) 展(kuzhn)器的示意圖器的示意圖第33頁(yè)/共549頁(yè)第三十四頁(yè)，共549頁(yè)。35 6. 外設(shè)外設(shè)端口端口外設(shè)端口外設(shè)端口盒式磁帶機(jī)盒式磁帶機(jī)打印機(jī)打印機(jī)EPROM寫入器寫入器 上位計(jì)算機(jī)上位計(jì)算機(jī) PLC 可編程終端可編程終端PTPT編程器編程器第34頁(yè)/共549頁(yè)第三十五頁(yè)，共549頁(yè)。36 編程器是對(duì)編程器是對(duì)PLC進(jìn)行進(jìn)行(jnxng)操作的工具操作的工具 專專 用用 編編 程程 器器 在裝有專用在裝有專用(zhunyng)編程軟件的計(jì)算編程軟件的計(jì)算機(jī)上編程機(jī)上編程 簡(jiǎn)易簡(jiǎn)易(jiny)編編程器程器 直插式、便攜式直插式、便

19、攜式 計(jì)算機(jī)輔助編程計(jì)算機(jī)輔助編程 圖形編程器圖形編程器 7. 編程工具編程工具第35頁(yè)/共549頁(yè)第三十六頁(yè)，共549頁(yè)。37顯示屏顯示屏工作工作(gngzu)方式選擇開關(guān)方式選擇開關(guān)編程位編程位主機(jī)主機(jī)(zhj)監(jiān)控監(jiān)控(jin kn)位位運(yùn)行位運(yùn)行位編程器編程器第36頁(yè)/共549頁(yè)第三十七頁(yè)，共549頁(yè)。38鍵盤鍵盤(jinpn)指令指令(zhlng)鍵鍵數(shù)字鍵數(shù)字鍵編輯編輯(binj)鍵鍵清除鍵清除鍵第37頁(yè)/共549頁(yè)第三十八頁(yè)，共549頁(yè)。39鍵盤鍵盤(jinpn)顯示屏顯示屏工作工作(gngzu)方式選擇開關(guān)方式選擇開關(guān)第38頁(yè)/共549頁(yè)第三十九頁(yè)，共549頁(yè)。40 CPM1A

20、主機(jī)主機(jī)(zhj)與編程器的連接與編程器的連接第39頁(yè)/共549頁(yè)第四十頁(yè)，共549頁(yè)。41 CPM1A主機(jī)主機(jī)(zhj)與編程器的連接與編程器的連接第40頁(yè)/共549頁(yè)第四十一頁(yè)，共549頁(yè)。42計(jì)算機(jī)計(jì)算機(jī)編程編程 軟件軟件PLC專用電纜專用電纜計(jì)算機(jī)計(jì)算機(jī)編程編程 軟件軟件PLC 通通 信適配器信適配器RS-232電纜電纜第41頁(yè)/共549頁(yè)第四十二頁(yè)，共549頁(yè)。43 智能智能(zh nn)單元本身是一個(gè)獨(dú)立的系單元本身是一個(gè)獨(dú)立的系統(tǒng)統(tǒng)CPU、系統(tǒng)程序、系統(tǒng)程序(chngx)、存儲(chǔ)器、與外界相連的、存儲(chǔ)器、與外界相連的接口接口 它們它們(t men)(t men)有自己的有自己的：

21、對(duì)組合式對(duì)組合式PLC：智能單元是智能單元是PLC系統(tǒng)的一個(gè)模塊系統(tǒng)的一個(gè)模塊與與CPU單元通過系統(tǒng)總線相連接單元通過系統(tǒng)總線相連接在在CPU單元的協(xié)調(diào)管理下獨(dú)立地進(jìn)行工作單元的協(xié)調(diào)管理下獨(dú)立地進(jìn)行工作 對(duì)整體式對(duì)整體式PLC： 主機(jī)通過主機(jī)通過I/O擴(kuò)展接口與智能單元連接擴(kuò)展接口與智能單元連接 8. 智能單元智能單元第42頁(yè)/共549頁(yè)第四十三頁(yè)，共549頁(yè)。44第43頁(yè)/共549頁(yè)第四十四頁(yè)，共549頁(yè)。45 PLC的編程語(yǔ)言的編程語(yǔ)言 邏輯功能圖邏輯功能圖 梯梯 形形 圖圖 邏輯方程式邏輯方程式 語(yǔ)語(yǔ) 句句 表表第44頁(yè)/共549頁(yè)第四十五頁(yè)，共549頁(yè)。46 1. 1. 梯形圖編程語(yǔ)言

22、梯形圖編程語(yǔ)言 兩種梯形圖的繼電器符號(hào)兩種梯形圖的繼電器符號(hào)(fho)圖對(duì)圖對(duì)照照 物理繼電器物理繼電器 PLC繼電器繼電器常開常開常閉常閉 觸觸 點(diǎn)點(diǎn)線線 圈圈 梯形圖編程語(yǔ)言是一種梯形圖編程語(yǔ)言是一種(y zhn)(y zhn)圖圖形語(yǔ)言形語(yǔ)言 第45頁(yè)/共549頁(yè)第四十六頁(yè)，共549頁(yè)。47000000100001000PLC控制控制00001SB2KMKM繼電器繼電器 控控 制制SB1 2. 2. 兩種控制兩種控制(kngzh)(kngzh)的梯形圖的梯形圖比較比較線圈線圈(xinqun)(xinqun)線圈線圈(xinqun)(xinqun)常開觸點(diǎn)常開觸點(diǎn)常開觸點(diǎn)常開觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn)常

23、閉觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn)第46頁(yè)/共549頁(yè)第四十七頁(yè)，共549頁(yè)。48物理物理(wl)繼繼電器電器繼電器需硬接線繼電器需硬接線(ji xin)連接連接觸點(diǎn)觸點(diǎn)(ch din)個(gè)個(gè)數(shù)有限數(shù)有限PLC繼電器繼電器繼電器用程序軟連接繼電器用程序軟連接觸點(diǎn)個(gè)數(shù)無(wú)限觸點(diǎn)個(gè)數(shù)無(wú)限繼電器的接線改變繼電器的接線改變控制功能改變控制功能改變PLC的用戶程序改變的用戶程序改變 控制功能改變控制功能改變 3. . 兩種控制中繼電器的區(qū)別兩種控制中繼電器的區(qū)別第47頁(yè)/共549頁(yè)第四十八頁(yè)，共549頁(yè)。49用用PLC控制控制(kngzh)外部接線不變，改變外部接線不變，改變用戶程序。用戶程序。用繼電器控制用繼電器控制

24、要改變控制電路的實(shí)際要改變控制電路的實(shí)際(shj)接線。接線。KMQFUKH M 3 SB1SB2KMKHKM 繼電器控制繼電器控制(kngzh)接線接線 PLC控制外部接線控制外部接線輸入設(shè)備輸入設(shè)備PLCSB1SB2KHKM輸出設(shè)備輸出設(shè)備 欲改變控制功能：欲改變控制功能：主電路主電路 相同相同例如例如第48頁(yè)/共549頁(yè)第四十九頁(yè)，共549頁(yè)。50 二、二、 語(yǔ)句語(yǔ)句(yj)(yj)表編程語(yǔ)言表編程語(yǔ)言 用助記符表示指令用助記符表示指令(zhlng)的功能的功能 多條指令語(yǔ)句的組合構(gòu)成多條指令語(yǔ)句的組合構(gòu)成(guchng)了語(yǔ)句了語(yǔ)句表表 程序程序 指令語(yǔ)句是指令語(yǔ)句是PLC用戶程序的基

25、礎(chǔ)元素用戶程序的基礎(chǔ)元素LD 00000OR 01000 AND NOT 00001OUT 0100000000010000100000001梯形圖程序梯形圖程序 語(yǔ)句表程序語(yǔ)句表程序 第49頁(yè)/共549頁(yè)第五十頁(yè)，共549頁(yè)。51第50頁(yè)/共549頁(yè)第五十一頁(yè)，共549頁(yè)。52 一、一、 PLC 采用循環(huán)掃描采用循環(huán)掃描(somio)工工作方式作方式 掃描掃描(somio)工作分為工作分為 5 個(gè)階段個(gè)階段 公公 共共 處處 理理 階階 段段 程程 序序 執(zhí)執(zhí) 行行 階階 段段 掃描周期計(jì)算階段掃描周期計(jì)算階段 I/O 刷刷 新新 階階 段段 外設(shè)端口處理外設(shè)端口處理 階段階段第51頁(yè)/共5

26、49頁(yè)第五十二頁(yè)，共549頁(yè)。53設(shè)置各異常繼電器異常：(ERR/ALM)LED燈亮警告：(ERR/ALM)LED 閃爍異?；蚓?？ 無(wú)有異常檢查結(jié)果正常？掃描周期監(jiān)視 時(shí)間預(yù)置執(zhí)行用戶程序 程序結(jié)束？(END命令？)NoYes掃描周期固定值設(shè)定檢查 有固定值設(shè)置？等待設(shè)定掃描周期到 計(jì)算掃描周期 I/O 刷 新正常異常警告 接通電源初始化I/O外設(shè)端口 服務(wù)初始化I/O、內(nèi)部輔助、特殊輔助、輔助記憶繼電器區(qū)域清零定時(shí)器預(yù)置識(shí)別擴(kuò)展單元公 共 處 理執(zhí)行用戶 程序掃 描 周 期 計(jì) 算 處 理刷新硬件、用戶程序內(nèi)存檢 查 外設(shè)端口服務(wù) 接通接通(ji tn)電源電源 初始化初始化 硬件硬件(y

27、n jin)檢查檢查 正常？正常？異常報(bào)警異常報(bào)警異常處理異常處理掃描周期監(jiān)視掃描周期監(jiān)視執(zhí)行用戶程序執(zhí)行用戶程序 程序結(jié)束？程序結(jié)束？掃描周期檢查掃描周期檢查有固定設(shè)置？有固定設(shè)置？ 等待等待掃描周期計(jì)算掃描周期計(jì)算 I/O刷新刷新外設(shè)端口服務(wù)外設(shè)端口服務(wù) 異常異常 公共處理公共處理 執(zhí)行用執(zhí)行用戶程序戶程序掃描周期計(jì)算掃描周期計(jì)算 刷刷 新新端端口口服服務(wù)務(wù)第52頁(yè)/共549頁(yè)第五十三頁(yè)，共549頁(yè)。540000201000000010000201000 1. PLC掃描工作各環(huán)節(jié)掃描工作各環(huán)節(jié)(hunji)的功能的功能 PLC上電后，首先檢查硬件上電后，首先檢查硬件(yn jin)是否正

28、常。是否正常。 按自上而下的順序按自上而下的順序(shnx)，逐條讀用戶程序并執(zhí)行。，逐條讀用戶程序并執(zhí)行。對(duì)輸入的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，對(duì)輸入的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理， 將結(jié)果存入元件映象寄存器。將結(jié)果存入元件映象寄存器。 計(jì)算掃描周期。計(jì)算掃描周期。若正常，則進(jìn)行下一步；若不正常，則報(bào)警并作處理。若正常，則進(jìn)行下一步；若不正常，則報(bào)警并作處理。母線母線 I/O刷新階段。刷新階段。 外設(shè)端口服務(wù)。外設(shè)端口服務(wù)。讀輸入點(diǎn)的狀態(tài)并寫入輸入映像寄存器。讀輸入點(diǎn)的狀態(tài)并寫入輸入映像寄存器。將元件映像寄存器的狀態(tài)經(jīng)輸出鎖存器、輸出電路送到輸出點(diǎn)。將元件映像寄存器的狀態(tài)經(jīng)輸出鎖存器、輸出電路送到輸出點(diǎn)。訪問外設(shè)端口連接的

29、外部設(shè)備。訪問外設(shè)端口連接的外部設(shè)備。第53頁(yè)/共549頁(yè)第五十四頁(yè)，共549頁(yè)。55讀讀讀讀讀讀寫寫寫寫 執(zhí)行執(zhí)行(zhxng)用用戶程序戶程序 I/O刷新刷新 I/O刷新刷新 I/O刷新刷新 I/O刷新刷新 2. PLC執(zhí)行執(zhí)行(zhxng)用戶程序的過程用戶程序的過程010010100000000 00001 01000輸入端子輸入端子輸入電路輸入電路用戶輸入設(shè)備用戶輸入設(shè)備輸入映像寄存器輸入映像寄存器輸出電路輸出電路輸輸出出端端子子元件映像寄存器元件映像寄存器輸出鎖存器輸出鎖存器 用戶輸出設(shè)備用戶輸出設(shè)備第54頁(yè)/共549頁(yè)第五十五頁(yè)，共549頁(yè)。563. PLC控制控制(kngzh)

30、的原理的原理 等效電路圖等效電路圖SB1SB2ST公共公共(gnggng)端端公共公共(gnggng)端端輸入部分輸入部分輸出端子輸出端子輸入端子輸入端子用戶程序用戶程序輸出部分輸出部分主電路主電路KMFUKH M 3 QKM01000PLCCOM000000000000001000020000001000000010000201000COM0000100002PLCSB1SB2KMST00000000010000201000COMCOM第55頁(yè)/共549頁(yè)第五十六頁(yè)，共549頁(yè)。57KM線圈線圈(xinqun)通電通電SB1閉合閉合(b h)00000 閉合閉合(b h)接點(diǎn)閉合接點(diǎn)閉合KM

31、FUKH M 3 QKM通電通電KM通電通電觸點(diǎn)閉合觸點(diǎn)閉合電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)觸點(diǎn)閉合觸點(diǎn)閉合PLCCOM000000000000001000020000001000000010000201000COM010000000100002SB2STPLCSB1SB2KMST00000000010000201000COMCOM第56頁(yè)/共549頁(yè)第五十七頁(yè)，共549頁(yè)。58KM線圈線圈(xinqun)斷電斷電00001 斷開斷開(dun ki)接點(diǎn)接點(diǎn)(ji din)斷開斷開KMFUKH M 3 QKM通電通電KM斷電斷電觸點(diǎn)斷開觸點(diǎn)斷開電動(dòng)停轉(zhuǎn)電動(dòng)停轉(zhuǎn)觸點(diǎn)斷開觸點(diǎn)斷開PLCCOM00000000000

32、0001000020000001000000010000201000COM010000000100002SB2STPLCSB1SB2KMST00000000010000201000COMCOMSB2閉合閉合第57頁(yè)/共549頁(yè)第五十八頁(yè)，共549頁(yè)。59 4. PLC執(zhí)行執(zhí)行(zhxng)用戶程序的特點(diǎn)用戶程序的特點(diǎn) 按梯形圖自左向右、自上而下按梯形圖自左向右、自上而下(z shn r xi)逐次執(zhí)逐次執(zhí)行程序行程序 執(zhí)行程序時(shí)所需數(shù)據(jù)執(zhí)行程序時(shí)所需數(shù)據(jù)(shj)取自于：取自于： 輸入映像寄存器輸入映像寄存器 元件映像寄存器元件映像寄存器 輸入映像寄存器和元件映像寄存器中的數(shù)據(jù)輸入映像寄存器和

33、元件映像寄存器中的數(shù)據(jù)元件映像寄存器：在一個(gè)掃描周期中可讀可寫元件映像寄存器：在一個(gè)掃描周期中可讀可寫輸入映像寄存器：在一個(gè)掃描周期中保持不變輸入映像寄存器：在一個(gè)掃描周期中保持不變 每個(gè)掃描周期每個(gè)掃描周期I/O刷新階段集中讀入刷新階段集中讀入/讀出數(shù)據(jù)讀出數(shù)據(jù)第58頁(yè)/共549頁(yè)第五十九頁(yè)，共549頁(yè)。60 1. 產(chǎn)生產(chǎn)生I/O滯后現(xiàn)象滯后現(xiàn)象(xinxing)的原因的原因 二、二、 PLC的的I/O滯后滯后(zh hu)現(xiàn)象現(xiàn)象（1） 由于由于(yuy)PLC采用循環(huán)掃描的工作方式。采用循環(huán)掃描的工作方式。 PLC只在每個(gè)掃描周期的只在每個(gè)掃描周期的I/O刷新階段集中輸入刷新階段集中輸入

34、/輸出，輸出，導(dǎo)致輸出信號(hào)相對(duì)輸入信號(hào)滯后。導(dǎo)致輸出信號(hào)相對(duì)輸入信號(hào)滯后。（2 2） 輸入濾波器對(duì)信號(hào)的延遲作用。輸入濾波器對(duì)信號(hào)的延遲作用。濾波器時(shí)間常數(shù)越大，對(duì)輸入信號(hào)的延遲作用越強(qiáng)。濾波器時(shí)間常數(shù)越大，對(duì)輸入信號(hào)的延遲作用越強(qiáng)。有的有的PLCPLC其輸入電路濾波器的時(shí)間常數(shù)可以調(diào)整。其輸入電路濾波器的時(shí)間常數(shù)可以調(diào)整。第59頁(yè)/共549頁(yè)第六十頁(yè)，共549頁(yè)。61輸出輸出(shch)ON延時(shí)。延時(shí)。 （3） 輸出輸出(shch)繼電器的動(dòng)作延遲（繼電器輸出繼電器的動(dòng)作延遲（繼電器輸出(shch)型型PLC）。）。從輸出鎖存器從輸出鎖存器ON、到輸出觸點(diǎn)、到輸出觸點(diǎn)ON經(jīng)歷一定經(jīng)歷一定(y

35、dng)時(shí)時(shí)間間 （4） 用戶程序的長(zhǎng)短及語(yǔ)句編排。用戶程序的長(zhǎng)短及語(yǔ)句編排。要求有較快響應(yīng)的場(chǎng)合要求有較快響應(yīng)的場(chǎng)合最好不要使用最好不要使用繼電器輸出型繼電器輸出型PLC。 I/O滯后現(xiàn)象，對(duì)慢速控制系統(tǒng)影響不大。滯后現(xiàn)象，對(duì)慢速控制系統(tǒng)影響不大。要求快速響應(yīng)的場(chǎng)合，需要解決要求快速響應(yīng)的場(chǎng)合，需要解決I/O速度問題。速度問題。第60頁(yè)/共549頁(yè)第六十一頁(yè)，共549頁(yè)。62 2. I/O響應(yīng)響應(yīng)(xingyng)時(shí)間的時(shí)間的估算估算 以以20點(diǎn)的繼電器輸出點(diǎn)的繼電器輸出(shch)型型CPM1A為為例。例。 設(shè)輸入設(shè)輸入ON延時(shí)為延時(shí)為8毫秒毫秒 公共公共(gnggng)處理和處理和I/O

36、刷新時(shí)間為刷新時(shí)間為2毫秒毫秒 執(zhí)行用戶程序時(shí)間為執(zhí)行用戶程序時(shí)間為14毫秒毫秒 輸出輸出ON延時(shí)為延時(shí)為15毫秒毫秒輸入狀態(tài)經(jīng)過一個(gè)掃描周期后在輸出得到響應(yīng)輸入狀態(tài)經(jīng)過一個(gè)掃描周期后在輸出得到響應(yīng) 最小最小I/O響應(yīng)時(shí)間響應(yīng)時(shí)間輸入狀態(tài)經(jīng)過兩個(gè)掃描周期后在輸出得到響應(yīng)輸入狀態(tài)經(jīng)過兩個(gè)掃描周期后在輸出得到響應(yīng) 最大最大I/O響應(yīng)時(shí)間響應(yīng)時(shí)間第61頁(yè)/共549頁(yè)第六十二頁(yè)，共549頁(yè)。63 最小最小I/O響應(yīng)響應(yīng)(xingyng)時(shí)間的計(jì)算時(shí)間的計(jì)算最小最小I/O響應(yīng)時(shí)間響應(yīng)時(shí)間 = 輸入輸入ON延時(shí)延時(shí) + （公共（公共(gnggng)處理處理 + I/O刷新時(shí)間）刷新時(shí)間） + 執(zhí)行程序時(shí)間

37、執(zhí)行程序時(shí)間 + 輸出輸出ON延時(shí)延時(shí) = 8 + 2 + 14 + 15 = 39 ms輸入輸入(shr)觸觸點(diǎn)點(diǎn)輸入輸入濾波濾波輸出輸出鎖存鎖存輸出輸出觸點(diǎn)觸點(diǎn)刷新刷新執(zhí)行程序執(zhí)行程序其他其他 刷新刷新執(zhí)行程序執(zhí)行程序其他其他 掃描周期掃描周期(Ts) 掃描周期掃描周期(Ts)輸入輸入ON延時(shí)延時(shí)輸出輸出ON延時(shí)延時(shí)I/O響應(yīng)時(shí)間響應(yīng)時(shí)間第62頁(yè)/共549頁(yè)第六十三頁(yè)，共549頁(yè)。64輸入輸入(shr)ON延延時(shí)時(shí)最大最大I/O響應(yīng)時(shí)間響應(yīng)時(shí)間 = 輸入輸入ON延時(shí)延時(shí)+ (公共處理公共處理+ I/O刷新刷新(shu xn)+執(zhí)行程序執(zhí)行程序)2 + 輸出輸出ON延時(shí)延時(shí) = 8 +（2

38、+14） 2 + 15 = 55 ms。 最大最大I/O響應(yīng)時(shí)間響應(yīng)時(shí)間(shjin)的計(jì)算的計(jì)算輸入輸入觸點(diǎn)觸點(diǎn)輸入輸入濾波濾波輸出輸出鎖存鎖存輸出輸出ON延時(shí)延時(shí)輸出輸出觸點(diǎn)觸點(diǎn)I/O響應(yīng)時(shí)間響應(yīng)時(shí)間刷新刷新執(zhí)行程序執(zhí)行程序其他其他 刷新刷新執(zhí)行程序執(zhí)行程序其他其他掃描周期掃描周期(Ts) 掃描周期掃描周期(Ts)刷新刷新執(zhí)行程序執(zhí)行程序其他其他掃描周期掃描周期(Ts)第63頁(yè)/共549頁(yè)第六十四頁(yè)，共549頁(yè)。65 程序程序(chngx)語(yǔ)句安排對(duì)語(yǔ)句安排對(duì)I/O響應(yīng)時(shí)間的影響應(yīng)時(shí)間的影響舉例響舉例200000000001000200002000001001PLCSBKM10000001

39、00101000COMCOMKM2當(dāng)當(dāng)SB閉合，經(jīng)過輸入濾波，設(shè)第一個(gè)掃描周期閉合，經(jīng)過輸入濾波，設(shè)第一個(gè)掃描周期(zhuq)I/O刷新時(shí)刷新時(shí) 00000的映像寄存器的映像寄存器 ON。第一個(gè)掃描第一個(gè)掃描(somio)周期周期 結(jié)束時(shí)，結(jié)束時(shí)，01000為為OFF。01000只能在第二個(gè)掃描周期結(jié)束后才能只能在第二個(gè)掃描周期結(jié)束后才能ON。第64頁(yè)/共549頁(yè)第六十五頁(yè)，共549頁(yè)。66000002000020000010002000001001PLCSBKM1000000100101000COMCOMKM2當(dāng)當(dāng)SB閉合，經(jīng)過輸入濾波，設(shè)第一個(gè)掃描周期閉合，經(jīng)過輸入濾波，設(shè)第一個(gè)掃描周期(

40、zhuq) 00000的映像寄存器的映像寄存器 ON。01000 在第一個(gè)掃描周期在第一個(gè)掃描周期(zhuq)結(jié)束后就能結(jié)束后就能ON 。續(xù)續(xù)如果將梯形圖的第一如果將梯形圖的第一(dy)與第二梯級(jí)交換，如下圖：與第二梯級(jí)交換，如下圖： 顯然，程序語(yǔ)句的安排對(duì)顯然，程序語(yǔ)句的安排對(duì)I/O響應(yīng)的影響很大響應(yīng)的影響很大 。第65頁(yè)/共549頁(yè)第六十六頁(yè)，共549頁(yè)。67第66頁(yè)/共549頁(yè)第六十七頁(yè)，共549頁(yè)。68 1. 用戶程序存儲(chǔ)的容量用戶程序存儲(chǔ)的容量(rngling)大??；大?。?2. 輸入輸入/輸出輸出(shch)點(diǎn)數(shù)的多少；點(diǎn)數(shù)的多少； 3. 循環(huán)掃描循環(huán)掃描(somio)速度的快慢；

41、速度的快慢； 4. 編程指令的種類和條數(shù)的多少；編程指令的種類和條數(shù)的多少； 5. 內(nèi)部器件的種類和數(shù)量的多少；內(nèi)部器件的種類和數(shù)量的多少； 6. 功能及功能擴(kuò)展的能力；功能及功能擴(kuò)展的能力； 7. 智能單元數(shù)量的多少；智能單元數(shù)量的多少； 8. 連網(wǎng)通信能力等。連網(wǎng)通信能力等。第67頁(yè)/共549頁(yè)第六十八頁(yè)，共549頁(yè)。69第68頁(yè)/共549頁(yè)第六十九頁(yè)，共549頁(yè)。70CPM1A系列系列PLC的基本的基本(jbn)組成組成CPM1A系列系列(xli)的繼電器及數(shù)據(jù)區(qū)的繼電器及數(shù)據(jù)區(qū)CPM1A系列系列PLC的功能的功能(gngnng)簡(jiǎn)介簡(jiǎn)介CPM1A系列系列PLC通信功能簡(jiǎn)介通信功能簡(jiǎn)介第

42、69頁(yè)/共549頁(yè)第七十頁(yè)，共549頁(yè)。71第70頁(yè)/共549頁(yè)第七十一頁(yè)，共549頁(yè)。72CPM1A系列系列(xli)PLC的主機(jī)的主機(jī)CPM1A系列系列I/O擴(kuò)展擴(kuò)展(kuzhn)單元單元CPM1A系列系列(xli)編程工具編程工具CPM1A系列特殊功能單元系列特殊功能單元第71頁(yè)/共549頁(yè)第七十二頁(yè)，共549頁(yè)。73一、一、 CPM1A系列系列(xli)PLC的主機(jī)的主機(jī) 1. 1.主機(jī)主機(jī)(zhj)(zhj)的規(guī)格的規(guī)格 按按I/O點(diǎn)數(shù)分點(diǎn)數(shù)分10、20、30、40點(diǎn)點(diǎn) 按電源按電源(dinyun)類型類型分分 分直流和交流型分直流和交流型按輸出方式分按輸出方式分 繼電器輸出型繼電器

43、輸出型 晶體管輸出型晶體管輸出型第72頁(yè)/共549頁(yè)第七十三頁(yè)，共549頁(yè)。74 CPM1A 40點(diǎn)的主機(jī)點(diǎn)的主機(jī)(zhj)的外觀的外觀第73頁(yè)/共549頁(yè)第七十四頁(yè)，共549頁(yè)。75 2. CPM1A 40點(diǎn)的主機(jī)的面板點(diǎn)的主機(jī)的面板(min bn)結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)輸入輸入(shr)點(diǎn)點(diǎn)LED輸出輸出(shch)點(diǎn)點(diǎn)LEDI/O擴(kuò)展器擴(kuò)展器外設(shè)端口外設(shè)端口運(yùn)行狀態(tài)運(yùn)行狀態(tài)LED第74頁(yè)/共549頁(yè)第七十五頁(yè)，共549頁(yè)。76 CPM1A 主機(jī)的輸入主機(jī)的輸入/輸出接線輸出接線(ji xin)端子端子輸入輸入(shr)端子端子輸出輸出(shch) 端子端子第75頁(yè)/共549頁(yè)第七十六頁(yè)，共549頁(yè)。7

44、7二 、二 、 C P M 1 A 系 列系 列 P L C 的的 I / O 擴(kuò) 展擴(kuò) 展(kuzhn)單元單元 8點(diǎn)型（輸入點(diǎn)型（輸入8點(diǎn)）點(diǎn)） 8點(diǎn)型（輸出點(diǎn)型（輸出8點(diǎn)）點(diǎn)） CPM1A-8ER繼電器繼電器 CPM1A-8ET晶體管晶體管(NPN) CPM1A-8ET1晶體管晶體管(PNP) 20點(diǎn)型點(diǎn)型 （輸入（輸入12點(diǎn)）點(diǎn)） （輸出（輸出8 點(diǎn)）點(diǎn)）CPM1A-20EDR繼電器繼電器CPM1A-20EDT晶體管晶體管(NPN)CPM1A-20EDT1晶體管晶體管(PNP)類類 型型輸出形式輸出形式CPM1A-8ED型型 號(hào)號(hào) 1. I/O擴(kuò)展擴(kuò)展(kuzhn)單元的規(guī)格和類型單元

45、的規(guī)格和類型第76頁(yè)/共549頁(yè)第七十七頁(yè)，共549頁(yè)。78 CPM1A-20EDR I/O擴(kuò)展單元擴(kuò)展單元(dnyun)的外觀的外觀 連接連接(linji)電纜電纜I/O擴(kuò)展器擴(kuò)展器輸入輸入(shr)點(diǎn)點(diǎn)LED輸出點(diǎn)輸出點(diǎn)LED第77頁(yè)/共549頁(yè)第七十八頁(yè)，共549頁(yè)。79 CPM1A-20EDR I/O擴(kuò)展擴(kuò)展(kuzhn)單元單元的面板的面板I/O擴(kuò)展器擴(kuò)展器連接連接(linji)電纜電纜第78頁(yè)/共549頁(yè)第七十九頁(yè)，共549頁(yè)。80 CPM1A-20EDR I/O擴(kuò)展擴(kuò)展(kuzhn)單元輸入單元輸入/輸輸出接線端子出接線端子輸入輸入(shr)端子端子輸出輸出(shch)端子端子第

46、79頁(yè)/共549頁(yè)第八十頁(yè)，共549頁(yè)。81 2. PLC的的I/O擴(kuò)展擴(kuò)展(kuzhn)方法方法輸入輸入1818點(diǎn)點(diǎn) 30 30點(diǎn)主機(jī)點(diǎn)主機(jī)輸出輸出1212點(diǎn)點(diǎn)輸入輸入1212點(diǎn)點(diǎn)輸出輸出8 8點(diǎn)點(diǎn) 擴(kuò)展器擴(kuò)展器輸入輸入1212點(diǎn)點(diǎn)輸出輸出8 8點(diǎn)點(diǎn) 擴(kuò)展器擴(kuò)展器輸入輸入1212點(diǎn)點(diǎn)輸出輸出8 8點(diǎn)點(diǎn) 擴(kuò)展器擴(kuò)展器 30點(diǎn)的主機(jī)點(diǎn)的主機(jī)(zhj)連接連接(linji)三個(gè)三個(gè)20點(diǎn)的點(diǎn)的擴(kuò)展器擴(kuò)展器擴(kuò)展到擴(kuò)展到90個(gè)個(gè)I/O點(diǎn)點(diǎn)第80頁(yè)/共549頁(yè)第八十一頁(yè)，共549頁(yè)。82 三、三、 CPM1A系列系列(xli)PLC的編程的編程工具工具專用編程器專用編程器專用編程器專用編程器編程軟件編程

47、軟件(run jin)CPM1A適配器適配器第81頁(yè)/共549頁(yè)第八十二頁(yè)，共549頁(yè)。83 四、四、 CPM1A CPM1A系列系列(xli)(xli)的特殊功能單的特殊功能單元元模模 擬擬 量量 I/O 單單 元元 溫度傳感器單元溫度傳感器單元(dnyun) 模擬量輸出模擬量輸出(shch)單元單元 溫度傳感器單元溫度傳感器單元RS232C通信適配器通信適配器RS422 通信適配器通信適配器CompoBus/S I/O鏈接單元鏈接單元與主機(jī)連接的特殊功能單元與主機(jī)連接的特殊功能單元總數(shù)不能超過總數(shù)不能超過3臺(tái)臺(tái)溫度傳感器單元溫度傳感器單元TS002和和TS102只能連接其中的一個(gè)，只能連接

48、其中的一個(gè)，而且同時(shí)使用的擴(kuò)展單元總數(shù)不能超過而且同時(shí)使用的擴(kuò)展單元總數(shù)不能超過2臺(tái)臺(tái)通信通信單元單元 I/O單元單元第82頁(yè)/共549頁(yè)第八十三頁(yè)，共549頁(yè)。84第83頁(yè)/共549頁(yè)第八十四頁(yè)，共549頁(yè)。85內(nèi)部?jī)?nèi)部(nib)繼電器區(qū)（繼電器區(qū)（IR）特殊特殊(tsh)輔助繼電器區(qū)（輔助繼電器區(qū)（SR）暫存繼電器區(qū)（暫存繼電器區(qū)（TR）保持保持(boch)繼電器區(qū)（繼電器區(qū)（HR）輔助記憶繼電器區(qū)（輔助記憶繼電器區(qū)（AR）鏈接繼電器區(qū)（鏈接繼電器區(qū)（LR）定時(shí)器定時(shí)器/計(jì)數(shù)器區(qū)（計(jì)數(shù)器區(qū)（TC）數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)（數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)（DM）第84頁(yè)/共549頁(yè)第八十五頁(yè)，共549頁(yè)。86 CPM1A內(nèi)部

49、器件內(nèi)部器件(qjin)的編號(hào)的編號(hào) 內(nèi)部?jī)?nèi)部(nib)器件以通道形式的器件以通道形式的編號(hào)編號(hào) 通道通道(tngdo)編號(hào)為編號(hào)為2、3、4位位數(shù)不等數(shù)不等 每個(gè)通道內(nèi)有每個(gè)通道內(nèi)有16個(gè)繼電器（個(gè)繼電器（0015） 例：某繼電器的編號(hào)為例：某繼電器的編號(hào)為01006。則：該繼電器的通道編號(hào)為則：該繼電器的通道編號(hào)為010、位編號(hào)為位編號(hào)為06。第85頁(yè)/共549頁(yè)第八十六頁(yè)，共549頁(yè)。87 1. 內(nèi)部?jī)?nèi)部(nib)繼電器區(qū)（繼電器區(qū)（IR） IR 區(qū)區(qū) （000231）分為）分為(fn wi) 兩兩 部部 分分輸入輸入(shr)/輸出繼電器區(qū)：輸出繼電器區(qū)：000019 (可以直接對(duì)可以

50、直接對(duì)外輸出）外輸出）內(nèi)部輔助繼電器區(qū)內(nèi)部輔助繼電器區(qū): 200231( (不能直接對(duì)外輸出不能直接對(duì)外輸出) )000、001 ：用于主機(jī)的輸入通道的編號(hào)：用于主機(jī)的輸入通道的編號(hào)002009 ：I/O 擴(kuò)展單元的輸入通道編號(hào)擴(kuò)展單元的輸入通道編號(hào)010011 ：用于主機(jī)的輸出通道的編號(hào)：用于主機(jī)的輸出通道的編號(hào)012019 ： I/O 擴(kuò)展單元的輸出通道編號(hào)擴(kuò)展單元的輸出通道編號(hào)沒被使用的沒被使用的IR通道，可作為內(nèi)部輔助繼電器使用。通道，可作為內(nèi)部輔助繼電器使用。第86頁(yè)/共549頁(yè)第八十七頁(yè)，共549頁(yè)。88輸入輸入1818點(diǎn)點(diǎn) 30 30點(diǎn)主機(jī)點(diǎn)主機(jī)輸出輸出1212點(diǎn)點(diǎn)輸入輸入121

51、2點(diǎn)點(diǎn)輸出輸出8 8點(diǎn)點(diǎn) 擴(kuò)展器擴(kuò)展器輸入輸入1212點(diǎn)點(diǎn)輸出輸出8 8點(diǎn)點(diǎn) 擴(kuò)展器擴(kuò)展器輸入輸入1212點(diǎn)點(diǎn)輸出輸出8 8點(diǎn)點(diǎn) 擴(kuò)展器擴(kuò)展器 例：例：30點(diǎn)的主機(jī)點(diǎn)的主機(jī)(zhj)，連接三個(gè)，連接三個(gè)20點(diǎn)的擴(kuò)展器點(diǎn)的擴(kuò)展器。 其其I/O點(diǎn)編號(hào)點(diǎn)編號(hào)(bin ho)分配：分配：0000000011010000100700100001050110001103002000021101200012070030000311013000130700400004110140001407第87頁(yè)/共549頁(yè)第八十八頁(yè)，共549頁(yè)。89 2. 特殊特殊(tsh)輔助繼電器區(qū)（輔助繼電器區(qū)（SR）SR區(qū)（區(qū)（

52、231255）分為）分為(fn wi)前、后兩部分前、后兩部分232251 ：常以通道為單位：常以通道為單位(dnwi)使用使用252255 用于存儲(chǔ)工作狀態(tài)、產(chǎn)生脈沖信號(hào)等。用于存儲(chǔ)工作狀態(tài)、產(chǎn)生脈沖信號(hào)等。232249 沒作表中指定功能時(shí)，可作內(nèi)輔助繼電器用沒作表中指定功能時(shí)，可作內(nèi)輔助繼電器用250、251 只能按表中的功能使用，不能另作他用。只能按表中的功能使用，不能另作他用。除除25200外，外，252255 的狀態(tài)只可利用、不可改變。的狀態(tài)只可利用、不可改變。前前后后第88頁(yè)/共549頁(yè)第八十九頁(yè)，共549頁(yè)。90 3. 暫存繼電器區(qū)（暫存繼電器區(qū)（TR） 4. 保持保持(boch

53、)繼電器區(qū)（繼電器區(qū)（HR）該區(qū)繼電器（該區(qū)繼電器（HR00HR19）編號(hào)）編號(hào)(bin ho)要冠要冠以以HR。 該區(qū)繼電器（該區(qū)繼電器（TR0TR7）編號(hào)）編號(hào)(bin ho)要冠要冠以以TR。用于存儲(chǔ)梯形圖中分之點(diǎn)之前的用于存儲(chǔ)梯形圖中分之點(diǎn)之前的 ON/OFF 狀態(tài)。狀態(tài)。同一程序中，某一編號(hào)的同一程序中，某一編號(hào)的TR繼電器不可重復(fù)使用。繼電器不可重復(fù)使用。保持繼電器具有掉電保持功能。保持繼電器具有掉電保持功能。 該區(qū)繼電器可以通道或位為單位使用。該區(qū)繼電器可以通道或位為單位使用。第89頁(yè)/共549頁(yè)第九十頁(yè)，共549頁(yè)。91 5. 輔助輔助(fzh)記憶繼電器區(qū)（記憶繼電器區(qū)（AR

54、） 該區(qū)繼電器（該區(qū)繼電器（AR00AR15）編號(hào)）編號(hào)(bin ho)要冠要冠以以AR。AR區(qū)繼電器具有掉電保持區(qū)繼電器具有掉電保持(boch)功能功能AR區(qū)繼電器用于保存區(qū)繼電器用于保存PLC的各種工作狀態(tài)。的各種工作狀態(tài)。根據(jù)該區(qū)某些繼電器的狀態(tài)，可了解根據(jù)該區(qū)某些繼電器的狀態(tài)，可了解PLC的工作狀的工作狀況。況。第90頁(yè)/共549頁(yè)第九十一頁(yè)，共549頁(yè)。92 6. 鏈接鏈接(lin ji)繼電器繼電器區(qū)（區(qū)（LR）該區(qū)通道該區(qū)通道(tngdo)（LR00LR15）編號(hào)要冠）編號(hào)要冠以以LRCPM1A與本系列或本公司與本系列或本公司(n s)其他其他PLC進(jìn)行進(jìn)行1：1鏈接通信時(shí)，要用

55、使用鏈接通信時(shí)，要用使用LR區(qū)進(jìn)行數(shù)據(jù)鏈接。區(qū)進(jìn)行數(shù)據(jù)鏈接。不作不作1：1鏈接通信時(shí)，鏈接通信時(shí)，LR區(qū)可作內(nèi)部輔助繼電區(qū)可作內(nèi)部輔助繼電器用。器用。第91頁(yè)/共549頁(yè)第九十二頁(yè)，共549頁(yè)。93 7. 定時(shí)器定時(shí)器/計(jì)數(shù)器區(qū)（計(jì)數(shù)器區(qū)（TR） 000127定時(shí)器分類定時(shí)器分類(fn li)普通普通(ptng)定定時(shí)器時(shí)器高速高速(o s)定時(shí)器定時(shí)器計(jì)數(shù)器分類計(jì)數(shù)器分類普通計(jì)數(shù)器普通計(jì)數(shù)器可逆計(jì)數(shù)器可逆計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器有掉電保持功能，定時(shí)器沒有此功能。計(jì)數(shù)器有掉電保持功能，定時(shí)器沒有此功能。同一程序中，計(jì)數(shù)器和定時(shí)器不能使用同一編號(hào)。同一程序中，計(jì)數(shù)器和定時(shí)器不能使用同一編號(hào)。第92頁(yè)/共54

56、9頁(yè)第九十三頁(yè)，共549頁(yè)。948. 數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)(shj)存儲(chǔ)區(qū)（存儲(chǔ)區(qū)（DM） DM0000DM1023 DM6144DM6655 該區(qū)繼電器只能以通道為單位該區(qū)繼電器只能以通道為單位(dnwi)使使用！用！ 該區(qū)繼電器具有該區(qū)繼電器具有(jyu)掉電保持功能。掉電保持功能。 該區(qū)繼電器分為三部分該區(qū)繼電器分為三部分 可讀寫區(qū)：可讀寫區(qū)： DM0000DM0999、 DM1022DM1023故障履歷存儲(chǔ)區(qū)：故障履歷存儲(chǔ)區(qū)： DM1000DM1021不作該用途時(shí)，可作普通數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器用不作該用途時(shí)，可作普通數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器用。 只讀存儲(chǔ)區(qū)：只讀存儲(chǔ)區(qū)： DM6144DM6599第93頁(yè)/共549頁(yè)第九十

57、四頁(yè)，共549頁(yè)。95 系統(tǒng)系統(tǒng)(xtng)設(shè)定區(qū)：設(shè)定區(qū)：DM6600DM6655系統(tǒng)設(shè)定系統(tǒng)設(shè)定(sh dn)區(qū)的設(shè)定區(qū)的設(shè)定(sh dn)內(nèi)容內(nèi)容見表見表2.5。若系統(tǒng)設(shè)定區(qū)的設(shè)定出錯(cuò)若系統(tǒng)設(shè)定區(qū)的設(shè)定出錯(cuò)(ch cu)，則輔助記憶，則輔助記憶繼電器的對(duì)應(yīng)位為繼電器的對(duì)應(yīng)位為ON。系統(tǒng)設(shè)定區(qū)的設(shè)定內(nèi)容，可在指定時(shí)間讀取。系統(tǒng)設(shè)定區(qū)的設(shè)定內(nèi)容，可在指定時(shí)間讀取。系統(tǒng)設(shè)定區(qū)的設(shè)定錯(cuò)誤，只能用初始化來處理。系統(tǒng)設(shè)定區(qū)的設(shè)定錯(cuò)誤，只能用初始化來處理。系統(tǒng)設(shè)定區(qū)的設(shè)定內(nèi)容可用編程工具寫入。系統(tǒng)設(shè)定區(qū)的設(shè)定內(nèi)容可用編程工具寫入。第94頁(yè)/共549頁(yè)第九十五頁(yè)，共549頁(yè)。96第95頁(yè)/共549頁(yè)第九

58、十六頁(yè)，共549頁(yè)。97 1. 豐富豐富(fngf)的指令系統(tǒng)的指令系統(tǒng) 邏輯控制指令、定時(shí)器邏輯控制指令、定時(shí)器/ /計(jì)數(shù)器、移位計(jì)數(shù)器、移位(y wi)(y wi)寄存器寄存器指令；指令； 算術(shù)運(yùn)算算術(shù)運(yùn)算(yn sun)(yn sun)指令、邏輯運(yùn)算指令、邏輯運(yùn)算(yn sun)(yn sun)指令指令； 數(shù)據(jù)傳送指令、數(shù)據(jù)比較指令、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換指令；數(shù)據(jù)傳送指令、數(shù)據(jù)比較指令、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換指令； 高速計(jì)數(shù)器控制指令、脈沖輸出控制指令；高速計(jì)數(shù)器控制指令、脈沖輸出控制指令；子程序控制指令、中斷控制指令；子程序控制指令、中斷控制指令；步進(jìn)控制指令、特殊功能指令、故障診斷指令等。步進(jìn)控制指令、特殊功

59、能指令、故障診斷指令等。第96頁(yè)/共549頁(yè)第九十七頁(yè)，共549頁(yè)。98 2. 模擬設(shè)定模擬設(shè)定(sh dn)電位器功能電位器功能定時(shí)器定時(shí)器/計(jì)數(shù)器的設(shè)定值若采用計(jì)數(shù)器的設(shè)定值若采用250或或251通道設(shè)置時(shí)，通過模通道設(shè)置時(shí)，通過模擬擬(mn)設(shè)定電位器，其設(shè)定值可以隨時(shí)進(jìn)行修改。設(shè)定電位器，其設(shè)定值可以隨時(shí)進(jìn)行修改。 CPM1A主機(jī)面板主機(jī)面板(min bn)上有上有2個(gè)模擬設(shè)定電個(gè)模擬設(shè)定電位器。位器。用模擬設(shè)定電位器可將用模擬設(shè)定電位器可將BCD數(shù)數(shù)0200自動(dòng)送到特殊輔助自動(dòng)送到特殊輔助繼電器區(qū)域。繼電器區(qū)域。 模擬設(shè)定電位器模擬設(shè)定電位器0的數(shù)值送入的數(shù)值送入250通道通道 模擬

60、設(shè)定電位器模擬設(shè)定電位器1的數(shù)值送入的數(shù)值送入251通道通道第97頁(yè)/共549頁(yè)第九十八頁(yè)，共549頁(yè)。99 3. 輸入輸入(shr)時(shí)間常數(shù)設(shè)定時(shí)間常數(shù)設(shè)定 CPM1A輸入電路設(shè)置輸入電路設(shè)置(shzh)了一個(gè)濾了一個(gè)濾波器。波器。 濾波時(shí)間常數(shù)的大小可根據(jù)需要濾波時(shí)間常數(shù)的大小可根據(jù)需要(xyo)設(shè)置。設(shè)置。 濾波時(shí)間常數(shù)可在系統(tǒng)設(shè)置區(qū)中設(shè)置。濾波時(shí)間常數(shù)可在系統(tǒng)設(shè)置區(qū)中設(shè)置。干擾脈沖干擾脈沖輸入信號(hào)輸入信號(hào)輸入時(shí)間常數(shù)輸入時(shí)間常數(shù)濾波后的信號(hào)濾波后的信號(hào) 經(jīng)過輸入濾波后干擾脈沖將被濾掉經(jīng)過輸入濾波后干擾脈沖將被濾掉第98頁(yè)/共549頁(yè)第九十九頁(yè)，共549頁(yè)。100 4. 高數(shù)計(jì)數(shù)器功能高