1、PLC原理及應(yīng)用課程設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)     PLC原理及應(yīng)用課程設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)PLC  A組一、五層電梯PLC梯形圖程序控制 要求： 1.  解讀程序，寫(xiě)出各控制段的說(shuō)明輸入程序，并完成電梯模型與PLC的接線對(duì)PLC母子機(jī)完成配置運(yùn)行程序并調(diào)試畫(huà)出電梯運(yùn)行程序的框圖，并對(duì)程序輸入過(guò)程作必要的說(shuō)明，對(duì)調(diào)試過(guò)程作小結(jié)二、全自動(dòng)洗衣機(jī)梯形圖控制程序的設(shè)計(jì)與調(diào)試 1. 控制要求： （1）按下啟動(dòng)按鈕及水位選擇開(kāi)關(guān)，注水直到高（中、 低）水位，關(guān)水 （2）2s后開(kāi)始洗滌 （3）洗滌時(shí)

2、，正轉(zhuǎn)30s，停2s，然后反轉(zhuǎn)30s，停2s （4）如此循環(huán)5次，總共320s后開(kāi)始排水，排空后脫水30s （5）開(kāi)始清洗，重復(fù)（2）（5），清洗兩遍 （6）清洗完成，報(bào)警3s并自動(dòng)停機(jī) （7）若按下停車(chē)按扭，可手動(dòng)排水（不脫水）和手動(dòng)脫水（不計(jì)數(shù)）  輸入點(diǎn)：                        

3、         輸出點(diǎn)：         啟動(dòng)   10001   低水位檢測(cè) 10009          啟動(dòng)洗衣機(jī) 00001         停止   10002   手動(dòng)排水&#

4、160;  10010          進(jìn)水閥     00002         高水位 10003   手動(dòng)脫水   10011          正轉(zhuǎn)       00003

5、0;        中水位 10004                             反轉(zhuǎn)       00004     

6、60;   低水位 10005                             排水       00005         排空檢測(cè) 10006

7、60;                          脫水       00006         高水位檢測(cè) 10007       

8、                  報(bào)警       00007 中水位檢測(cè) 10008 2. 若要求啟動(dòng)開(kāi)關(guān)分為標(biāo)準(zhǔn)洗和輕柔洗，試改變有關(guān)輸入點(diǎn)，并在程序中加入輕柔洗功能（輕柔洗過(guò)程自定） 3. I/O編址 4.編程并調(diào)試三、自行設(shè)計(jì)課題       

9、60; 要求：設(shè)計(jì)十字路口交通燈控制課題及程序 （1）觀察桂林路漕寶路口交通燈（包括左轉(zhuǎn)彎燈和行人燈）的工作時(shí)序 （2）設(shè)計(jì)課題：課題名稱、控制要求、時(shí)序圖、I/O編址 （3）編程并調(diào)試 （4）I/O端子接線圖四、完成課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 1. 課題名稱及要求             2. 程序（包括注釋）、框圖、時(shí)序圖、I/O接線圖等 3. 有關(guān)的說(shuō)明及調(diào)試小結(jié)等     

10、;      4. 課程設(shè)計(jì)的心得 PLC原理及應(yīng)用課程設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū) PLC  B組飲料灌裝生產(chǎn)流水線PLC梯形圖控制程序設(shè)計(jì)與調(diào)試1. 控制要求：系統(tǒng)通過(guò)開(kāi)關(guān)設(shè)定為自動(dòng)操作模式，一旦啟動(dòng)，則傳送帶的驅(qū)動(dòng)電機(jī)啟動(dòng)并一直保持到停止開(kāi)關(guān)動(dòng)作或灌裝設(shè)備下的傳感器檢測(cè)到一個(gè)瓶子時(shí)停止；瓶子裝滿飲料后，傳送帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)必須自動(dòng)啟動(dòng)，并保持到又檢測(cè)到一個(gè)瓶子或停止開(kāi)關(guān)動(dòng)作當(dāng)瓶子定位在灌裝設(shè)備下時(shí)，停頓1s，灌裝設(shè)備開(kāi)始工作，灌裝過(guò)程為5s鐘，灌裝過(guò)程應(yīng)有報(bào)警顯示，5s后停止并不再顯示報(bào)警；報(bào)警方式為紅燈以0.5s間隔閃爍用兩個(gè)傳感

11、器和若干個(gè)加法器檢測(cè)并記錄空瓶數(shù)和滿瓶數(shù)，一旦系統(tǒng)啟動(dòng)，必須記錄空瓶數(shù)和滿瓶數(shù)，設(shè)最多不超過(guò)99999999瓶（4） 可以手動(dòng)對(duì)計(jì)數(shù)器清零（復(fù)位）2. 編程并調(diào)試3. 畫(huà)出I/O端子接線圖12層電梯樓層定位及十進(jìn)制數(shù)顯示梯形圖控制程序設(shè)計(jì)與調(diào)試1. 控制要求：（1） 根據(jù)各樓層行程開(kāi)關(guān)的狀態(tài)，確定轎廂所在樓層 （2） 用兩個(gè)七段LED數(shù)碼管作兩位十進(jìn)制層樓位置顯示（注：若輸出點(diǎn)不夠，可借助兩點(diǎn)內(nèi)部繼電器）（3） 以00作維修顯示并可手動(dòng)關(guān)閉顯示2. 編程、調(diào)試3. 七段碼編碼示意圖、真值表、I/O端子接線圖物業(yè)供水系統(tǒng)水泵梯形圖控制程序設(shè)計(jì)與調(diào)試 某物業(yè)供水系統(tǒng)有水泵4臺(tái)，

12、供水管道安裝壓力檢測(cè)開(kāi)關(guān)K1，K2和K3。K1接通，表示水壓偏低；K2接通，表示水壓正常；K3接通，表示水壓偏高。1. 控制要求： （1）自動(dòng)工作時(shí)，當(dāng)用水量少，壓力增高，K3接通，此時(shí)可延時(shí)30s后撤除1臺(tái)水泵工作，要求先工作的水泵先切斷；當(dāng)用水量多時(shí)，壓力降低，K1接通，此時(shí)可延時(shí)30s后增設(shè)1臺(tái)水泵工作，要求未曾工作過(guò)的水泵增加投入運(yùn)行；當(dāng)K2接通，表示供水正常，可維持水泵運(yùn)行數(shù)量。工作時(shí)，要求水泵數(shù)量最少為1臺(tái)，最多不得超出4臺(tái)。（2）各水泵工作時(shí)，均應(yīng)有工作狀態(tài)顯示。 （3）手動(dòng)工作時(shí)，要求4臺(tái)水泵可分別獨(dú)立操作（分設(shè)起動(dòng)和停止開(kāi)關(guān)），并分別具有過(guò)載保護(hù)，可隨時(shí)對(duì)

13、單臺(tái)水泵進(jìn)行斷電控制（注：若輸入點(diǎn)不夠，可減少一個(gè)過(guò)載保護(hù)輸入）。（4） 設(shè)置“自動(dòng)/手動(dòng)”切換開(kāi)關(guān)（ON手動(dòng)，OFF自動(dòng)），另設(shè)自動(dòng)運(yùn)行控制開(kāi)關(guān)（ON自動(dòng)運(yùn)行，OFF自動(dòng)運(yùn)行停止）。2. 畫(huà)出運(yùn)行框圖，I/O編址，編程并調(diào)試3. 畫(huà)出I/O端子接線圖。自行設(shè)計(jì)課題要求：設(shè)計(jì)汽車(chē)自動(dòng)清洗裝置的PLC梯形圖控制課題及程序（1）了解汽車(chē)自動(dòng)清洗過(guò)程（2）設(shè)計(jì)課題：課題名稱、控制要求、工作框圖或時(shí)序圖、I/O編址（3）編程并調(diào)試（4）I/O端子接線圖五、 完成課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)1. 課題名稱及要求         

14、   2. 程序（包括注釋）、框圖、I/O接線圖3. 有關(guān)的說(shuō)明及調(diào)試小結(jié)等4. 課程設(shè)計(jì)的心得  PLC原理及應(yīng)用課程設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)  PLC  C組一、十字路口交通信號(hào)燈PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與調(diào)試 1.控制要求： （1）系統(tǒng)工作受開(kāi)關(guān)控制，起動(dòng)開(kāi)關(guān) ON 則系統(tǒng)工作；起動(dòng)開(kāi)關(guān) OFF 則系統(tǒng)停止工作。 （2）控制對(duì)象有八個(gè)：         東西方向紅燈兩個(gè) ,      南北方

15、向紅燈兩個(gè)，         東西方向黃燈兩個(gè) ,      南北方向黃燈兩個(gè)，         東西方向綠燈兩個(gè) ,      南北方向綠燈兩個(gè)，         東西方向左轉(zhuǎn)彎綠燈兩個(gè)，南北方向左轉(zhuǎn)彎綠燈兩個(gè)。 （3）控制規(guī)律： 1）高

16、峰時(shí)段按時(shí)序圖二（見(jiàn)附圖）運(yùn)行， 正常時(shí)段按時(shí)序圖三（見(jiàn)附圖）運(yùn)行，晚上時(shí)段按提示警告方式運(yùn)行，規(guī)律為： 東、南、西、北四個(gè)黃燈全部閃亮，其余燈全部熄滅，黃燈閃亮按亮 0.4 s，暗 0.6 s的規(guī)律反復(fù)循環(huán)。高峰時(shí)段、 正常時(shí)段及晚上時(shí)段的時(shí)序分配按時(shí)序圖一運(yùn)行(見(jiàn)附圖)。 2. 編程并調(diào)試各時(shí)段工作狀態(tài)由開(kāi)關(guān)控制切換各時(shí)段由時(shí)鐘控制自動(dòng)切換（選） 3. I/O端子接線圖         時(shí)序圖一        高峰時(shí)段&#

17、160;   7：00    8：15        16：30    19：30                               

18、60;                           正常時(shí)段                       

19、60;                   22：00        晚間時(shí)段   6：30     0 1 2 3 4 5 6   7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24  小時(shí)   &

20、#160;          時(shí)序圖二               00004   R-EW                 00001   LSN  

21、;                                        00002   GSN       &

22、#160;         00003   YSN                               00008   RSN    

23、0;          00005   LEW               00006   GEW               00007   YEW 

24、0;           10      20      30      40     50     60     70     80     90&

25、#160;       SEC時(shí)序圖三                00004   R-EW                 00001   LSN    &

26、#160;                                     00002   GSN         

27、60;       00003   YSN                                00008   RSN      

28、         00005   LEW               00006   GEW               00007   YEW   

29、          10      20      30      40     50     60     70     80     90 

30、60;      SEC  二、五層電梯PLC梯形圖程序控制 要求：解讀程序，寫(xiě)出各控制段的說(shuō)明，指出在程序中實(shí)現(xiàn)“置消防”功能的相關(guān)指令和控 制節(jié)點(diǎn)2. 輸入程序，并完成電梯模型與PLC的接線3. 對(duì)PLC母子機(jī)完成配置4. 運(yùn)行程序并調(diào)試5. 畫(huà)出電梯運(yùn)行程序的框圖，并對(duì)程序輸入過(guò)程作必要的說(shuō)明，對(duì)調(diào)試過(guò)程作小結(jié)    三、飲料灌裝生產(chǎn)流水線PLC梯形圖控制程序設(shè)計(jì)與調(diào)試1. 控制要求：系統(tǒng)通過(guò)開(kāi)關(guān)設(shè)定為自動(dòng)操作模式，一旦啟動(dòng)，則傳送帶的驅(qū)動(dòng)電機(jī)啟動(dòng)并一直保持到停止開(kāi)關(guān)動(dòng)

31、作或灌裝設(shè)備下的傳感器檢測(cè)到一個(gè)瓶子時(shí)停止；瓶子裝滿飲料后，傳送帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)必須自動(dòng)啟動(dòng)，并保持到又檢測(cè)到一個(gè)瓶子或停止開(kāi)關(guān)動(dòng)作。瓶子定位在灌裝設(shè)備下時(shí)，停頓1s，灌裝設(shè)備開(kāi)始工作，灌裝過(guò)程為5s鐘，灌裝過(guò)程應(yīng)有報(bào)警顯示，5s后停止并不再顯示報(bào)警；報(bào)警方式為紅燈以0.5s間隔閃爍。用兩個(gè)傳感器和若干個(gè)加法器檢測(cè)并記錄空瓶數(shù)和滿瓶數(shù)，一旦系統(tǒng)啟動(dòng)，必須記錄空瓶數(shù)和滿瓶數(shù)，設(shè)最多不超過(guò)99999999瓶?？梢允謩?dòng)對(duì)計(jì)數(shù)器清零（復(fù)位）2. 編程并調(diào)試3. 畫(huà)出I/O端子接線圖四、完成課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 1. 課題名稱及要求      &

32、#160;     程序（包括注釋）、框圖、I/O接線圖有關(guān)的說(shuō)明及調(diào)試小結(jié)等課程設(shè)計(jì)的心得      PLC原理及應(yīng)用課程設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)  PLC  D組一、車(chē)庫(kù)車(chē)輛出入庫(kù)管理PLC梯形圖控制程序設(shè)計(jì)與調(diào)試控制要求： （1）入庫(kù)車(chē)輛前進(jìn)時(shí)，經(jīng)過(guò)1#傳感器2#傳感器后，計(jì)數(shù)器A加1，后退時(shí)經(jīng)過(guò)2#傳感器1#傳感器后，計(jì)數(shù)器B減1；（計(jì)數(shù)器B的初始值由計(jì)數(shù)器A送來(lái)）只經(jīng)過(guò)一個(gè)傳感器則計(jì)數(shù)器不動(dòng)作     （2）出庫(kù)車(chē)輛前進(jìn)時(shí)，經(jīng)過(guò)2#傳感器1

33、#傳感器后，計(jì)數(shù)器B減1，后退時(shí)經(jīng)過(guò)1#傳感器2#傳感器后，計(jì)數(shù)器A加1；只經(jīng)過(guò)一個(gè)傳感器則計(jì)數(shù)器不動(dòng)作                   （3）車(chē)輛入庫(kù)或出庫(kù)時(shí)，均應(yīng)有警鈴報(bào)警（可分別設(shè)置），定時(shí)3s鐘                  

34、60;   （4）倉(cāng)庫(kù)啟用時(shí)，先對(duì)所有用到的存儲(chǔ)單元清零，并應(yīng)有倉(cāng)庫(kù)空顯示 （5）若設(shè)倉(cāng)庫(kù)容量為50輛車(chē)，則倉(cāng)庫(kù)滿時(shí)應(yīng)報(bào)警并顯示。 （6）若同時(shí)有車(chē)輛相對(duì)入庫(kù)和出庫(kù)（即入庫(kù)車(chē)輛經(jīng)過(guò)1#傳感器，出庫(kù)車(chē)輛經(jīng)過(guò)2#傳感器），應(yīng)避免誤計(jì)數(shù)。I/O編址編程并調(diào)試I/O端子接線圖                        &#

35、160;        二、三相六拍步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制程序的設(shè)計(jì)與調(diào)試 1. 控制要求： （1）三相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)有三個(gè)繞組: A、B、C        正轉(zhuǎn)通電順序?yàn)椋篈ABBBCCCA        反轉(zhuǎn)通電順序?yàn)椋篈CACBCBAB    （2）用5個(gè)開(kāi)關(guān)控制其工作       #

36、1開(kāi)關(guān)控制其運(yùn)行 ( 啟 / 停 )。       #2 號(hào)開(kāi)關(guān)控制其低速運(yùn)行 (轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)步距角需 0.5 s)。       #3 號(hào)開(kāi)關(guān)控制其中速運(yùn)行 (轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)步距角需 0.1 s)。       #4 號(hào)開(kāi)關(guān)控制其低速運(yùn)行 (轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)步距角需 0.03 s)。       #5 號(hào)開(kāi)關(guān)控制其轉(zhuǎn)向 ( ON 為正轉(zhuǎn)，OFF 為反轉(zhuǎn) )。2. 

37、 I/O編址 3. 編程并調(diào)試 4. I/O端子接線圖    三、自行設(shè)計(jì)“全自動(dòng)洗衣機(jī)PLC控制”課題   要求：課題名稱 控制要求（應(yīng)有水位選擇及標(biāo)準(zhǔn)洗或輕柔洗選擇）工作框圖I/O設(shè)置編程并調(diào)試四、完成課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 1. 課題名稱及要求                      程序（包括注釋）、框圖、

38、I/O接線圖        3.  有關(guān)的說(shuō)明及調(diào)試小結(jié)等 4.  課程設(shè)計(jì)的心得PLC原理及應(yīng)用課程設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū) PLC  E組一、自動(dòng)門(mén)控制裝置PLC梯形圖控制程序的設(shè)計(jì)與調(diào)試 1. 自動(dòng)門(mén)控制裝置的硬件組成：        自動(dòng)門(mén)控制裝置由門(mén)內(nèi)光電探測(cè)開(kāi)關(guān)K1、門(mén)外光電探測(cè)開(kāi)關(guān)K2、開(kāi)門(mén)到位限位開(kāi)關(guān)K3、關(guān)門(mén)到限位開(kāi)關(guān)K4、開(kāi)門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM1（使直流電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)）、關(guān)門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM2（使直流電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)）等

39、部件組成。光電探測(cè)開(kāi)關(guān)為檢測(cè)到人或物體時(shí)為ON，否則OFF。 2控制要求： （1）當(dāng)有人由內(nèi)到外或由外到內(nèi)通過(guò)光電檢測(cè)開(kāi)關(guān)K1或K2時(shí)，開(kāi)門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM1動(dòng)作，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，到達(dá)開(kāi)門(mén)限位開(kāi)關(guān)K3位置時(shí)，電機(jī)停止運(yùn)行。 （2）自動(dòng)門(mén)在開(kāi)門(mén)位置停留8s后，自動(dòng)進(jìn)入關(guān)門(mén)過(guò)程，關(guān)門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM2被起動(dòng)，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，當(dāng)門(mén)移動(dòng)到關(guān)門(mén)限位開(kāi)關(guān)K4位置時(shí)，電機(jī)停止運(yùn)行。 （3）在關(guān)門(mén)過(guò)程中，當(dāng)有人員由外到內(nèi)或由內(nèi)到外通過(guò)光電檢測(cè)開(kāi)關(guān)K2或K1時(shí)，應(yīng)立即停止關(guān)門(mén)，并自動(dòng)進(jìn)入開(kāi)門(mén)程序。 （4）在門(mén)打開(kāi)后的8s等待時(shí)間內(nèi)，若有人員由外至內(nèi)或由內(nèi)至外通過(guò)光電檢測(cè)開(kāi)關(guān)K2

40、或K1時(shí)，必須重新開(kāi)始等待8s后，再自動(dòng)進(jìn)入關(guān)門(mén)過(guò)程，以保證人員安全通過(guò)。   （5）開(kāi)門(mén)與關(guān)門(mén)不可同時(shí)進(jìn)行 3.  I/O編址 4.  編程并調(diào)試 5.  I/O端子接線圖       二、車(chē)庫(kù)車(chē)輛出入庫(kù)管理PLC梯形圖控制程序設(shè)計(jì)與調(diào)試1. 控制要求： （1）入庫(kù)車(chē)輛前進(jìn)時(shí)，經(jīng)過(guò)1#傳感器2#傳感器后，計(jì)數(shù)器A加1，后退時(shí)經(jīng)過(guò)2#傳感器1#傳感器后，計(jì)數(shù)器B減1；（計(jì)數(shù)器B的初始值由計(jì)數(shù)器A送來(lái)）只經(jīng)過(guò)一個(gè)傳感器則計(jì)數(shù)器不動(dòng)作  &

41、#160;  （2）出庫(kù)車(chē)輛前進(jìn)時(shí)，經(jīng)過(guò)2#傳感器1#傳感器后，計(jì)數(shù)器B減1，后退時(shí)經(jīng)過(guò)1#傳感器2#傳感器后，計(jì)數(shù)器A加1；只經(jīng)過(guò)一個(gè)傳感器則計(jì)數(shù)器不動(dòng)作                   （3）車(chē)輛入庫(kù)或出庫(kù)時(shí)，均應(yīng)有警鈴報(bào)警（可分別設(shè)置），定時(shí)3s鐘             

42、60;         （4）倉(cāng)庫(kù)啟用時(shí)，先對(duì)所有用到的存儲(chǔ)單元清零，并應(yīng)有倉(cāng)庫(kù)空顯示 （5）若設(shè)倉(cāng)庫(kù)容量為50輛車(chē)，則倉(cāng)庫(kù)滿時(shí)應(yīng)報(bào)警并顯示。 （6）若同時(shí)有車(chē)輛相對(duì)入庫(kù)和出庫(kù)（即入庫(kù)車(chē)輛經(jīng)過(guò)1#傳感器，出庫(kù)車(chē)輛經(jīng)過(guò)2#傳感器），應(yīng)避免誤計(jì)數(shù)。2.  I/O編址 3.  編程并調(diào)試 4.  I/O端子接線圖            

43、0;                    三、自行設(shè)計(jì)“自動(dòng)售貨機(jī)PLC控制”課題    要求：（輸入/出點(diǎn)限制在16入/12出）1. 課題名稱                   

44、60;            2. 控制要求（應(yīng)設(shè)有找?guī)殴δ埽?#160;            3. 工作框圖 4.  I/O設(shè)置    5. 編程并調(diào)試四、坐標(biāo)式機(jī)械手的PLC梯形圖控制程序設(shè)計(jì)與調(diào)試坐標(biāo)式機(jī)械手動(dòng)作原理圖      2. 控制要求：將物體從位置A搬至位置B&

45、#160;     （1）動(dòng)作順序：機(jī)械手從原點(diǎn)位置起始下移到A處下限位從A處夾緊物體后上升至上限位右移至右限位機(jī)械手下降至B處下限位將物體放置在B處后上升           至上限位左移至左限位（原點(diǎn)）為一個(gè)循環(huán)。      （2）上限、A、B下限、左限、右限分別由限位開(kāi)關(guān)控制；機(jī)械手設(shè)立起動(dòng)和停止開(kāi)關(guān)。      （3）機(jī)械手夾緊或松開(kāi)的工作狀態(tài)以及到

46、達(dá)每一個(gè)工位時(shí)，均應(yīng)有狀態(tài)顯示。      （4）機(jī)械手的夾緊和放松動(dòng)作均應(yīng)有1s延時(shí)，然后上升；機(jī)械手每到達(dá)一個(gè)位置均有0.5s的停頓延時(shí)，然后進(jìn)行下一個(gè)動(dòng)作。      （5）若機(jī)械手停止時(shí)不在原點(diǎn)位置，可通過(guò)手動(dòng)開(kāi)關(guān)分別控制機(jī)械手的上升和左移，使之回到原點(diǎn)。      （6）要求循環(huán)120次后自動(dòng)停止工作并警鈴報(bào)警。 3. I/O編址并畫(huà)出工作框圖 4. 編程并調(diào)試 5. I/O端子接線圖五、完成課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)

47、1. 課題名稱及要求                      2. 程序（包括注釋）、框圖、I/O接線圖      3. 有關(guān)的說(shuō)明及調(diào)試小結(jié)等4. 課程設(shè)計(jì)的心得    PLC原理及應(yīng)用課程設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū) PLC  F組一、飲料灌裝生產(chǎn)流水線PLC梯形圖控制程序設(shè)計(jì)與調(diào)試控制要求：

48、0;（1） 系統(tǒng)通過(guò)開(kāi)關(guān)設(shè)定為自動(dòng)操作模式，一旦起動(dòng)，則傳送帶的驅(qū)動(dòng)電機(jī)啟動(dòng)并一直保持到停止開(kāi)關(guān)動(dòng)作或灌裝設(shè)備下的傳感器檢測(cè)到一個(gè)瓶子時(shí)停止；瓶子裝滿飲料后，傳送帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)必須自動(dòng)啟動(dòng)，并保持到又檢測(cè)到一個(gè)瓶子或停止開(kāi)關(guān)動(dòng)作。當(dāng)瓶子定位在灌裝設(shè)備下時(shí)，停頓1s，灌裝設(shè)備開(kāi)始工作，灌裝過(guò)程為5s；灌裝過(guò)程應(yīng)有報(bào)警顯示，5s后停止并不再顯示報(bào)警（報(bào)警方式為紅燈以0.3s時(shí)間間隔閃爍每灌裝完一瓶須進(jìn)行稱重比較：若大于或等于700克為正品，并計(jì)數(shù)1次，計(jì)滿24瓶為一箱，并令蜂鳴器報(bào)警一次（鳴響1s）；若小于700克則為次品，同時(shí)也計(jì)數(shù)一次，計(jì)滿24瓶為一箱，并令蜂鳴器報(bào)警一次（鳴響2s）。瓶裝飲料的重

49、量以模擬量的形式自模擬量通道A/D1輸入（重量kg與模擬量電壓輸入及數(shù)字量的對(duì)應(yīng)值可自己設(shè)定）。    （4） 可以手動(dòng)對(duì)計(jì)數(shù)器及定時(shí)器清零（復(fù)位）           二、自動(dòng)門(mén)控制裝置PLC梯形圖控制程序的設(shè)計(jì)與調(diào)試 1. 自動(dòng)門(mén)控制裝置的硬件組成：        自動(dòng)門(mén)控制裝置由門(mén)內(nèi)光電探測(cè)開(kāi)關(guān)K1、門(mén)外光電探測(cè)開(kāi)關(guān)K2、開(kāi)門(mén)到位限位開(kāi)關(guān)K3、關(guān)門(mén)到限位開(kāi)關(guān)K4、開(kāi)門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM1

50、（使直流電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)）、關(guān)門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM2（使直流電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)）等部件組成。光電探測(cè)開(kāi)關(guān)為檢測(cè)到人或物體ON，否則為OFF。 2控制要求： （1）當(dāng)有人由內(nèi)到外或由外到內(nèi)通過(guò)光電檢測(cè)開(kāi)關(guān)K1或K2時(shí)，開(kāi)門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM1動(dòng)作，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，到達(dá)開(kāi)門(mén)限位開(kāi)關(guān)K3位置時(shí)，電機(jī)停止運(yùn)行。 （2）自動(dòng)門(mén)在開(kāi)門(mén)位置停留8s后，自動(dòng)進(jìn)入關(guān)門(mén)過(guò)程，關(guān)門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM2被起動(dòng)，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，當(dāng)門(mén)移動(dòng)到關(guān)門(mén)限位開(kāi)關(guān)K4位置時(shí)，電機(jī)停止運(yùn)行。 （3）在關(guān)門(mén)過(guò)程中，當(dāng)有人員由外到內(nèi)或由內(nèi)到外通過(guò)光電檢測(cè)開(kāi)關(guān)K2或K1時(shí)，應(yīng)立即停止關(guān)門(mén)，并自動(dòng)進(jìn)入開(kāi)門(mén)程序。 （4）在門(mén)打開(kāi)后的8

51、s等待時(shí)間內(nèi)，若有人員由外至內(nèi)或由內(nèi)至外通過(guò)光電檢測(cè)開(kāi)關(guān)K2或K1時(shí)，必須重新開(kāi)始等待8s后，再自動(dòng)進(jìn)入關(guān)門(mén)過(guò)程，以保證人員安全通過(guò)。   （5）開(kāi)門(mén)與關(guān)門(mén)不可同時(shí)進(jìn)行 3.  I/O編址 4.  編程并調(diào)試 5.  I/O端子接線圖 并設(shè)計(jì)直流電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)電樞電路與電源的連接線路（選）。    三、自行設(shè)計(jì)課題    要求：設(shè)計(jì)十字路口交通燈控制課題及程序 1.  觀察中山西路漕溪路口交通燈（包括左轉(zhuǎn)彎燈和行人燈）的工作時(shí)序 

52、;2.  設(shè)計(jì)課題：課題名稱、控制要求、時(shí)序圖、I/O編址 3.  編程并調(diào)試 4.  I/O端子接線圖四、完成課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)1. 課題名稱及要求                      2. 程序（包括注釋）、框圖、I/O接線圖      3. 有關(guān)的說(shuō)明及調(diào)試小結(jié)等4. 課程設(shè)計(jì)的心

53、得    PLC原理及應(yīng)用課程設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū) PLC  G組一、自行設(shè)計(jì)“自動(dòng)售貨機(jī)PLC控制”課題    要求：（輸入/出點(diǎn)限制在16入/12出）1. 課題名稱                              &

54、#160; 2. 控制要求（要求至少兩種以上幣值，并應(yīng)設(shè)有找?guī)殴δ埽?#160;            3. 工作框圖 4.  I/O設(shè)置    5. 編程并調(diào)試二、坐標(biāo)式機(jī)械手的PLC梯形圖控制程序設(shè)計(jì)與調(diào)試1. 坐標(biāo)式機(jī)械手動(dòng)作原理圖     2. 控制要求：將物體從位置A搬至位置B      （1）動(dòng)作順序：機(jī)械手從原點(diǎn)位置起始下移到A處下限

55、位從A處夾緊物體后上升至上限位右移至右限位機(jī)械手下降至B處下限位將物體放置在B處后上升           至上限位左移至左限位（原點(diǎn)）為一個(gè)循環(huán)。      （2）上限、A、B下限、左限、右限分別由限位開(kāi)關(guān)控制；機(jī)械手設(shè)立起動(dòng)和停止開(kāi)關(guān)。      （3）機(jī)械手夾緊或松開(kāi)的工作狀態(tài)以及到達(dá)每一個(gè)工位時(shí)，均應(yīng)有狀態(tài)顯示。      （4）機(jī)械手的夾

56、緊和放松動(dòng)作均應(yīng)有1.5s的時(shí)間延時(shí)，然后上升；機(jī)械手每到達(dá)一個(gè)位置均有0.5s的停頓延時(shí)，然后進(jìn)行下一個(gè)動(dòng)作。      （5）若機(jī)械手停止時(shí)不在原點(diǎn)位置，可通過(guò)兩個(gè)手動(dòng)開(kāi)關(guān)分別控制機(jī)械手的上升和左移，使之回到原點(diǎn)。      （6）要求循環(huán)100次后自動(dòng)停止工作并警鈴報(bào)警。 3. I/O編址并畫(huà)出工作框圖 4. 編程并調(diào)試 5. I/O端子接線圖三、自行設(shè)計(jì)課題    要求：設(shè)計(jì)十字路口交通燈控制課題及程序 1. 

57、; 觀察桂林路漕寶路口交通燈（包括左轉(zhuǎn)彎燈和行人燈）的工作時(shí)序 2.  設(shè)計(jì)課題：課題名稱、控制要求、時(shí)序圖、I/O編址 3.  編程并調(diào)試 4.  I/O端子接線圖四、完成課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)1. 課題名稱及要求                      2. 程序（包括注釋）、框圖、時(shí)序圖、I/O接線圖等  &

58、#160;   3.  有關(guān)的說(shuō)明及調(diào)試小結(jié)等4. 課程設(shè)計(jì)的心得    PLC原理及應(yīng)用課程設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)  PLC  H組飲料灌裝生產(chǎn)流水線PLC梯形圖控制程序設(shè)計(jì)與調(diào)試 1. 控制要求： （1）系統(tǒng)通過(guò)開(kāi)關(guān)設(shè)定為自動(dòng)操作模式，一旦啟動(dòng)，則傳送帶的驅(qū)動(dòng)電機(jī)啟動(dòng)并一直保持 到停止開(kāi)關(guān)動(dòng)作或灌裝設(shè)備下的傳感器檢測(cè)到一個(gè)瓶子時(shí)停止；瓶子裝滿飲料后，傳 送帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)必須自動(dòng)啟動(dòng)，并保持到又檢測(cè)到一個(gè)瓶子或停止開(kāi)關(guān)動(dòng)作。 （2）當(dāng)瓶子定位在灌裝設(shè)備下時(shí)，停頓1s，灌裝設(shè)備開(kāi)始

59、工作，灌裝過(guò)程為5s鐘，灌裝過(guò)程應(yīng)有報(bào)警顯示，5s后停止并不再顯示報(bào)警；報(bào)警方式為紅燈以0.5s間隔閃爍。 （3）另用兩個(gè)傳感器檢測(cè)空瓶和滿瓶，并記錄空瓶數(shù)和滿瓶數(shù)，一旦系統(tǒng)啟動(dòng)，即開(kāi)始記錄空瓶數(shù)和滿瓶數(shù)，空瓶和滿瓶分別以24瓶為一箱記錄箱數(shù)，計(jì)數(shù)周期為8小時(shí)。 （4）若系統(tǒng)正常工作，8小時(shí)到，空瓶箱數(shù)和滿瓶箱數(shù)分別送至其他4x寄存器存儲(chǔ)，同時(shí)計(jì)數(shù)器和定時(shí)器自動(dòng)清零；若系統(tǒng)中途手動(dòng)停機(jī)，則所有計(jì)數(shù)器、定時(shí)器保持，重新起動(dòng)時(shí)繼續(xù)計(jì)數(shù) （5）可以手動(dòng)對(duì)各計(jì)數(shù)器和定時(shí)器清零（復(fù)位） 2. 畫(huà)出工作框圖、編程并調(diào)試 3. 畫(huà)出I/O端子接線圖二、自動(dòng)門(mén)

60、控制裝置PLC梯形圖控制程序的設(shè)計(jì)與調(diào)試 1. 自動(dòng)門(mén)控制裝置的硬件組成：        自動(dòng)門(mén)控制裝置由門(mén)內(nèi)光電探測(cè)開(kāi)關(guān)K1、門(mén)外光電探測(cè)開(kāi)關(guān)K2、開(kāi)門(mén)到位限位開(kāi)關(guān)K3、關(guān)門(mén)到限位開(kāi)關(guān)K4、開(kāi)門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM1（使直流電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)）、關(guān)門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM2（使直流電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)）等部件組成。光電探測(cè)開(kāi)關(guān)為檢測(cè)到人或物體ON，否則為OFF。 2控制要求： （1）當(dāng)有人由內(nèi)到外或由外到內(nèi)通過(guò)光電檢測(cè)開(kāi)關(guān)K1或K2時(shí)，開(kāi)門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM1動(dòng)作，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，到達(dá)開(kāi)門(mén)限位開(kāi)關(guān)K3位置時(shí)，電機(jī)停止運(yùn)行。 （2

61、）自動(dòng)門(mén)在開(kāi)門(mén)位置停留8s后，自動(dòng)進(jìn)入關(guān)門(mén)過(guò)程，關(guān)門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM2被起動(dòng)，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，當(dāng)門(mén)移動(dòng)到關(guān)門(mén)限位開(kāi)關(guān)K4位置時(shí)，電機(jī)停止運(yùn)行。 （3）在關(guān)門(mén)過(guò)程中，當(dāng)有人員由外到內(nèi)或由內(nèi)到外通過(guò)光電檢測(cè)開(kāi)關(guān)K2或K1時(shí)，應(yīng)立即停止關(guān)門(mén)，并自動(dòng)進(jìn)入開(kāi)門(mén)程序。 （4）在門(mén)打開(kāi)后的8s等待時(shí)間內(nèi)，若有人員由外至內(nèi)或由內(nèi)至外通過(guò)光電檢測(cè)開(kāi)關(guān)K2或K1時(shí)，必須重新開(kāi)始等待8s后，再自動(dòng)進(jìn)入關(guān)門(mén)過(guò)程，以保證人員安全通過(guò)。   （5）開(kāi)門(mén)與關(guān)門(mén)不可同時(shí)進(jìn)行 3.  I/O編址 4.  編程并調(diào)試 5.  I/O端子接

62、線圖 并設(shè)計(jì)直流電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)電樞電路與電源的連接線路（選）。三、花式噴水池裝置PLC控制梯形圖的設(shè)計(jì)與調(diào)試花式噴水池示意圖  圖a）中4為中間噴水管，3為內(nèi)環(huán)狀噴水管，2為中環(huán)形狀噴水管，1為外環(huán)形狀噴水管。圖b）中的選擇開(kāi)關(guān)可有4種選擇，可分別用4個(gè)開(kāi)關(guān)模擬實(shí)現(xiàn)；單步/連續(xù)開(kāi)關(guān)為“1”= 單步，“0”= 連續(xù)，其他為單一功能開(kāi)關(guān)。 2. 控制要求： （1）控制器電源開(kāi)關(guān)接通后，按下啟動(dòng)按鈕，噴水裝置即開(kāi)始工作。按下停止按鈕，則 停止噴水。工作方式由“選擇開(kāi)關(guān)”和“單步/連續(xù)”開(kāi)關(guān)來(lái)決定。     （2）

63、“單步/連續(xù)”開(kāi)關(guān)在單步位置時(shí)，噴水池只運(yùn)行一個(gè)循環(huán)；在連續(xù)位置時(shí)，噴水池反復(fù)循環(huán)運(yùn)行。     （3） 方式選擇開(kāi)關(guān)用以選擇噴水池的噴水花樣，14號(hào)噴水管的工作方式選擇如下：選擇開(kāi)關(guān)在位置“1”按下啟動(dòng)按鈕后，4號(hào)噴水，延時(shí)2s，3號(hào)噴水，再延時(shí)2s，2號(hào)噴水，再延時(shí)2s，1號(hào)噴水，接著一起噴水15s為一個(gè)循環(huán)。選擇開(kāi)關(guān)在位置“2”按下啟動(dòng)按鈕后，1號(hào)噴水，延時(shí)2s，2號(hào)噴水，再延時(shí)2s，3號(hào)噴水，再延時(shí)2s，4號(hào)噴水，接著一起噴水30s為一個(gè)循環(huán)。選擇開(kāi)關(guān)在位置“3”按下啟動(dòng)按鈕后，1、3號(hào)同時(shí)噴水，延時(shí)3s后，2、4號(hào)同時(shí)噴水，1、3號(hào)停止噴；交替

64、運(yùn)行5次后，再14號(hào)全部噴水30s為一個(gè)循環(huán)。選擇開(kāi)關(guān)在位置“4”按下啟動(dòng)按鈕后，噴水池14號(hào)水管的工作順序?yàn)椋?234按順序延時(shí)2s噴水，然后一起噴水30s后，1、2、3和4號(hào)水管分別延時(shí)2s停水，再等待1s，由4321反序分別延時(shí)2s噴水，然后再一起噴水30s為一個(gè)循環(huán)。 （4） 不論在什么工作方式，按下停止按鈕，噴水池立即停止工作，所有存儲(chǔ)器復(fù)位。   3.  I/O編址 4.  編程并調(diào)試 5.  I/O端子接線圖四、完成課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)1. 課題名稱及要求    &#

65、160;                 2. 程序（包括注釋）、框圖、時(shí)序圖、I/O接線圖等      3. 有關(guān)的說(shuō)明及調(diào)試小結(jié)等4. 課程設(shè)計(jì)的心得    PLC原理及應(yīng)用課程設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)  PLC  I組一、自行設(shè)計(jì)“全自動(dòng)洗衣機(jī)PLC控制”課題   要求：課題名稱 控制要求（應(yīng)有水位選擇、標(biāo)準(zhǔn)洗或輕柔洗選擇及暫

66、停功能）工作框圖I/O設(shè)置編程并調(diào)試二、飲料灌裝生產(chǎn)流水線PLC梯形圖控制程序設(shè)計(jì)與調(diào)試 1. 控制要求： （1）系統(tǒng)通過(guò)開(kāi)關(guān)設(shè)定為自動(dòng)操作模式，一旦啟動(dòng)，則傳送帶的驅(qū)動(dòng)電機(jī)啟動(dòng)并一直保持 到停止開(kāi)關(guān)動(dòng)作或灌裝設(shè)備下的傳感器檢測(cè)到一個(gè)瓶子時(shí)停止；瓶子裝滿飲料后，傳 送帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)必須自動(dòng)啟動(dòng)，并保持到又檢測(cè)到一個(gè)瓶子或停止開(kāi)關(guān)動(dòng)作。 （2）當(dāng)瓶子定位在灌裝設(shè)備下時(shí)，停頓1s，灌裝設(shè)備開(kāi)始工作，灌裝過(guò)程為5s鐘，灌裝過(guò)程應(yīng)有報(bào)警顯示，5s后停止并不再顯示報(bào)警；報(bào)警方式為紅燈以0.5s間隔閃爍。 （3）另用兩個(gè)傳感器檢測(cè)空瓶和滿瓶，并記錄空

67、瓶數(shù)和滿瓶數(shù)，一旦系統(tǒng)啟動(dòng)，即開(kāi)始記錄空瓶數(shù)和滿瓶數(shù)，空瓶和滿瓶分別以24瓶為一箱記錄箱數(shù)，計(jì)數(shù)周期為8小時(shí)。 （4）若系統(tǒng)正常工作，8小時(shí)到，空瓶箱數(shù)和滿瓶箱數(shù)分別送至其他4x寄存器存儲(chǔ)，同時(shí)計(jì)數(shù)器和定時(shí)器自動(dòng)清零；若系統(tǒng)中途手動(dòng)停機(jī)，則所有計(jì)數(shù)器、定時(shí)器保持，重新起動(dòng)時(shí)繼續(xù)計(jì)數(shù) （5）可以手動(dòng)對(duì)各計(jì)數(shù)器和定時(shí)器清零（復(fù)位） 2. 畫(huà)出工作框圖、編程并調(diào)試 3. 畫(huà)出I/O端子接線圖三、花式噴水池裝置PLC控制梯形圖的設(shè)計(jì)與調(diào)試 1. 花式噴水池示意圖  圖a）中4為中間噴水管，3為內(nèi)環(huán)狀噴水管，2為中環(huán)形狀噴水管，1為外

68、環(huán)形狀噴水管。圖b）中的選擇開(kāi)關(guān)可有4種選擇，可分別用4個(gè)開(kāi)關(guān)模擬實(shí)現(xiàn)；單步/連續(xù)開(kāi)關(guān)為“1”= 單步，“0”= 連續(xù)，其他為單一功能開(kāi)關(guān)。 2. 控制要求： （1）控制器電源開(kāi)關(guān)接通后，按下啟動(dòng)按鈕，噴水裝置即開(kāi)始工作。按下停止按鈕，則 停止噴水。工作方式由“選擇開(kāi)關(guān)”和“單步/連續(xù)”開(kāi)關(guān)來(lái)決定。     （2）“單步/連續(xù)”開(kāi)關(guān)在單步位置時(shí)，噴水池只運(yùn)行一個(gè)循環(huán)；在連續(xù)位置時(shí)，噴水池反復(fù)循環(huán)運(yùn)行。     （3） 方式選擇開(kāi)關(guān)用以選擇噴水池的噴水花樣，14號(hào)噴水管的工作方式選擇如下

69、： a） 選擇開(kāi)關(guān)在位置“1”按下啟動(dòng)按鈕后，4號(hào)噴水，延時(shí)2s，3號(hào)噴水，再延時(shí)2s，2號(hào)噴水，再延時(shí)2s，1號(hào)噴水，接著一起噴水15s為一個(gè)循環(huán)。 選擇開(kāi)關(guān)在位置“2”按下啟動(dòng)按鈕后，1號(hào)噴水，延時(shí)2s，2號(hào)噴水，再延時(shí)2s，3號(hào)噴水，再延時(shí)2s，4號(hào)噴水，接著一起噴水30s為一個(gè)循環(huán)。選擇開(kāi)關(guān)在位置“3”按下啟動(dòng)按鈕后，1、3號(hào)同時(shí)噴水，延時(shí)3s后，2、4號(hào)同時(shí)噴水，1、3號(hào)停止噴；交替運(yùn)行5次后，再14號(hào)全部噴水30s為一個(gè)循環(huán)。選擇開(kāi)關(guān)在位置“4”按下啟動(dòng)按鈕后，噴水池14號(hào)水管的工作順序?yàn)椋?234按順序延時(shí)2s噴水，然后一起噴水30s后，1、2、3和4號(hào)水管分

70、別延時(shí)2s停水，再等待1s，由4321反序分別延時(shí)2s噴水，然后再一起噴水30s為一個(gè)循環(huán)。 （4） 不論在什么工作方式，按下停止按鈕，噴水池立即停止工作，所有存儲(chǔ)器復(fù)位。   3.  I/O編址 4.  編程并調(diào)試 5.  I/O端子接線圖四、完成課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)1. 課題名稱及要求                   

71、0;  2. 程序（包括注釋）、框圖、時(shí)序圖、I/O接線圖等      3.  有關(guān)的說(shuō)明及調(diào)試小結(jié)等4. 課程設(shè)計(jì)的心得    PLC原理及應(yīng)用課程設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)  PLC  J組一、三相六拍步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制程序的設(shè)計(jì)與調(diào)試 1. 控制要求： （1）三相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)有三個(gè)繞組: A、B、C        正轉(zhuǎn)通電順序?yàn)椋篈ABBBCCCA    

72、0;   反轉(zhuǎn)通電順序?yàn)椋篈CACBCBAB    （2）用5個(gè)開(kāi)關(guān)控制其工作       #1開(kāi)關(guān)控制其運(yùn)行 ( 啟 / 停 )。       #2 號(hào)開(kāi)關(guān)控制其低速運(yùn)行 (轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)步距角需 0.5 s)。       #3 號(hào)開(kāi)關(guān)控制其中速運(yùn)行 (轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)步距角需 0.1 s)。       #4 號(hào)開(kāi)關(guān)

73、控制其低速運(yùn)行 (轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)步距角需 0.03 s)。       #5 號(hào)開(kāi)關(guān)控制其轉(zhuǎn)向 ( ON 為正轉(zhuǎn)，OFF 為反轉(zhuǎn) )。2.  I/O編址 3. 編程并調(diào)試 4. I/O端子接線圖    二、自行設(shè)計(jì)“自動(dòng)售貨機(jī)PLC控制”課題    要求：（輸入/出點(diǎn)限制在16入/12出）1. 課題名稱            

74、0;                   2. 控制要求（要求至少兩種以上幣值，并應(yīng)設(shè)有找?guī)殴δ埽?#160;            3. 工作框圖 4.  I/O設(shè)置    5. 編程并調(diào)試三、大、小球分揀傳送機(jī)械PLC控制梯形圖的設(shè)計(jì)與調(diào)試 &#

75、160;  1. 大、小球分揀傳送機(jī)械示意圖         2. 控制要求： （1）機(jī)械臂起始位置在機(jī)械原點(diǎn)（見(jiàn)圖），為左限、上限并有顯示。 （2）有起動(dòng)按鈕和停止按鈕控制運(yùn)行，設(shè)停止時(shí)機(jī)械臂必須已回到原點(diǎn)。 （3）起動(dòng)后，機(jī)械臂動(dòng)作順序?yàn)椋合陆滴蛏仙ㄖ辽舷蓿┯倚校ㄖ劣蚁蓿┫陆滇尫派仙ㄖ辽舷蓿┳笮蟹祷兀ㄖ猎c(diǎn)）。 （4）機(jī)械臂右行時(shí)有小球右限（LS4）和大球右限（LS5）之分；下降時(shí)，當(dāng)電磁鐵壓著大球時(shí)，下限開(kāi)關(guān)LS2斷開(kāi)（=“0” ）；壓著小球時(shí)，下限開(kāi)關(guān)LS2接通

76、（=“1” ）。 3.  I/O編址及工作框圖 4.  編程并調(diào)試 5.  I/O端子接線圖四、完成課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)1. 課題名稱及要求                      2. 程序（包括注釋）、框圖（或時(shí)序圖）、I/O接線圖等      3.  有關(guān)的說(shuō)明及調(diào)試

77、小結(jié)等4. 課程設(shè)計(jì)的心得    PLC原理及應(yīng)用課程設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)  MITSUBISHI（三菱）PLC  A組MODICON PLC梯形圖控制程序的移植要求： 1.     將教材中“十字路口交通燈控制程序”改成FX2N PLC的梯形圖，并設(shè)置開(kāi)關(guān)增加夜間黃燈常閃功能（要求與白天工作控制開(kāi)關(guān)互鎖），給出I/O編址并借助于實(shí)驗(yàn)箱的發(fā)光二極管（LED）進(jìn)行調(diào)試。 2.    將教材P173175所示例4“多路定時(shí)器程序”改成FX2N PLC的梯形圖，給出I/O

78、編址并借助于實(shí)驗(yàn)箱的發(fā)光二極管（LED）進(jìn)行調(diào)試?？捎靡粋€(gè)定時(shí)器結(jié)合FX2N PLC的比較指令實(shí)現(xiàn)時(shí)段控制功能，也可全部用定時(shí)器實(shí)現(xiàn)。二、PLC型教學(xué)實(shí)驗(yàn)箱程序的開(kāi)發(fā) 要求：開(kāi)發(fā)實(shí)驗(yàn)九、實(shí)驗(yàn)十一的梯形圖程序?qū)懗鯥/O編址寫(xiě)出梯形圖程序及語(yǔ)句表程序并調(diào)試三、坐標(biāo)式機(jī)械手的PLC梯形圖控制程序設(shè)計(jì)與調(diào)試1. 坐標(biāo)式機(jī)械手動(dòng)作原理圖     2. 控制要求：將物體從位置A搬至位置B      （1）動(dòng)作順序：機(jī)械手從原點(diǎn)位置起始下移到A處下限位從A處夾緊物體后上升至上限位右移至右限位機(jī)械手下降至B處下

79、限位將物體放置在B處后上升           至上限位左移至左限位（原點(diǎn)）為一個(gè)循環(huán)。      （2）上限、A、B下限、左限、右限分別由限位開(kāi)關(guān)控制；機(jī)械手設(shè)立起動(dòng)和停止開(kāi)關(guān)。      （3）機(jī)械手夾緊或松開(kāi)的工作狀態(tài)以及到達(dá)每一個(gè)工位時(shí)，均應(yīng)有狀態(tài)顯示。      （4）機(jī)械手的夾緊和放松動(dòng)作均應(yīng)有1s延時(shí)，然后上升；機(jī)械手每到達(dá)一個(gè)位置均

80、有0.5s的停頓延時(shí)，然后進(jìn)行下一個(gè)動(dòng)作。      （5）若機(jī)械手停止時(shí)不在原點(diǎn)位置，可通過(guò)手動(dòng)開(kāi)關(guān)分別控制機(jī)械手的上升和左移，使之回到原點(diǎn)。      （6）要求循環(huán)120次后自動(dòng)停止工作并警鈴報(bào)警。 3. I/O編址并畫(huà)出工作框圖 4. 編程并調(diào)試 5. I/O端子接線圖四、完成課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)1. 課題名稱及要求            

81、60;          2. 程序（包括注釋）、框圖、I/O接線圖       3. 實(shí)驗(yàn)箱程序開(kāi)發(fā)思路、運(yùn)行情況及調(diào)試小結(jié)等 4. 課程設(shè)計(jì)的心得   PLC原理及應(yīng)用課程設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)  MITSUBISHI（三菱）PLC  B組一、皮帶運(yùn)輸機(jī)傳輸系統(tǒng)梯形圖控制程序設(shè)計(jì)與調(diào)試   1. 控制要求： （1）皮帶運(yùn)輸機(jī)傳輸系統(tǒng)由四臺(tái)電動(dòng)機(jī)M1，M2，M3，M4帶動(dòng)

82、60;            起動(dòng)時(shí)M4    M3    M2    M1 （分別間隔5s）           停止時(shí)M1    M2    M3    M4 （分別間隔5s）   （2）當(dāng)某條皮帶機(jī)發(fā)生故障時(shí)，該皮帶機(jī)及其前面的皮帶機(jī)立即停止，而其后的皮帶機(jī)則待料運(yùn)完后才停止。例如：M2出故障，M2和M1立即停止，經(jīng)5s