1、嵌入式系統(tǒng)開發(fā)技術課程設計（實習）報告信息工程學院編制任務項目2 按鍵中斷控制串口31. 目的32. 內(nèi)容33. 要求3任務項目3 PWM控制蜂鳴器以及通過串口控制其頻率61. 目的62. 內(nèi)容63. 要求6任務項目4看門狗定時器編程91. 目的92. 內(nèi)容93. 要求9任務項目5 u-boot源碼詳細分析121. 目的122. 內(nèi)容123. 要求124. 附錄125.代碼注釋15心得體會18任務項目2 按鍵中斷控制串口1. 目的（1）熟悉裸機按鍵中斷的發(fā)生及通過串口輸出字符過程。2. 內(nèi)容獨立編寫程序?qū)崿F(xiàn)：（1） 當按下按鍵SW7時發(fā)生中斷，設計中斷服務函數(shù)使得蜂鳴器鳴響同時串口輸出SW7。

2、（2） 當按下按鍵SW8時發(fā)生中斷，設計中斷服務函數(shù)使得蜂鳴器結(jié)束鳴響同時串口輸出SW8；3. 要求請將實驗過程截圖黏貼到下面的空白處。任務項目3 PWM控制蜂鳴器以及通過串口控制其頻率1. 目的（1）熟悉裸機下PWM定時器、串口程序的編寫。2. 內(nèi)容 （1）參照課本程序調(diào)試運行使得PWM定時器能控制蜂鳴器；（2）加入串口程序使得當在串口輸入“A”和“B”時蜂鳴器能以不同的頻率鳴響。提示：可參看教材中斷這一章編寫程序。3. 要求請將實驗過程截圖黏貼到下面的空白處。任務項目4看門狗定時器編程1. 目的（1）熟悉裸機下看門狗定時器程序的編寫、測試及運行。2. 內(nèi)容 （1）參看課本程序，調(diào)試運行，實

3、現(xiàn)通過定時器精確控制蜂鳴器延時1秒鐘； （2）控制蜂鳴器鳴響使之模仿簡單歌曲讀書郎。提示：參看系統(tǒng)時鐘和定時器這一章編寫程序。3. 要求請將實驗過程截圖黏貼到下面的空白處。任務項目5 u-boot源碼詳細分析1. 目的（1）熟悉u-boot工程的總體結(jié)構。（2）熟悉u-boot的流程、主要的數(shù)據(jù)結(jié)構、內(nèi)存分配。（3）熟悉u-boot的重要細節(jié)，主要分析流程中各函數(shù)的功能。2. 內(nèi)容 S5PV210 u-boot源碼分析 3. 要求請?zhí)砑觰-boot源碼注釋，查看相關數(shù)據(jù)手冊，添加代碼注釋，以實驗臺為基數(shù)，每組完成i部分的50行代碼。注釋添加示例：Start.S中一段程序：.globl _sta

4、rt_start:  b       reset        / b是跳轉(zhuǎn)指令，即跳轉(zhuǎn)到reset標簽處。接著返回到此處。     ldr  pc, _undefined_instruction /設置中斷向量表 0x0 0x4.0x8 0xc     ldr  pc, _so

5、ftware_interrupt     ldr  pc, _prefetch_abort     ldr  pc, _data_abort     ldr  pc, _not_used     ldr  pc, _irq     ldr  pc,

6、_fiq4. 附錄1. u-boot啟動流程1.1 啟動階段分為3個，bl0，bl1，bl2。下面只是就功能方面對它們做說明，實際設計的時候，也許會對其具體功能做出調(diào)整，也就是說，這幾個階段的劃分是就功能而言的，不能看得太死。      bl0：出廠的時候就固化在irom中一段代碼，主要負責拷貝8kb的bl1到s5pv210的一個96kb大小內(nèi)部sram(Internal SRAM)中運行。值得注意的是s5pv210的Internal SRAM支持的bl1的大小可以達到16kb，容量的擴增是為了適應bootloder變得越來復雜而做的。雖然如此，但目前我們制作出來

7、的bl1的大小仍然可以保持在8kb以內(nèi)，同樣能滿足需求。      bl1：u-boot的前8kb代碼(s5pv210也支持16kb大小，原因上一點提過了)，除了初始化系統(tǒng)時鐘和一些基本的硬件外，主要負責完成代碼 的搬運工作(我設計成搬運bl1+bl2，而不僅僅是bl2)，也就是將完整的u-boot代碼(bl1+bl2)從nand flash或者mmcSD等的存儲器中讀取到內(nèi)存中，然后跳轉(zhuǎn)到內(nèi)存中運行u-boot。      bl2：完成全面的硬件初始化和加載OS到內(nèi)存中，接著運行OS。上述幾個階段的流程描述在s5pv210_irom

8、_application手冊中有詳細描述。見下圖1：圖11.2 首先把啟動部分的代碼分為3部分，以start.S為主，另外還有l(wèi)owlevel_init.S，mem_setup.S，ctr0.S。      其中l(wèi)owlevel_init.S主要是一部分硬件的初始化，尤其是系統(tǒng)時鐘和DRAM的初始化。如果u-boot一旦被搬運到內(nèi)存中運行，那么是必須要跳過時鐘和DRAM的初始化的，因為這在搬運之前已經(jīng)做過了。并且如果代碼在內(nèi)存中運行的時侯你卻去初始化DRAM，那必然導致崩潰！     mem_setup.S：DRAM初始化代

9、碼和MMU相關代碼放在這個文件中。     ctr0.S：u-boot自帶的代碼文件，存放匯編函數(shù)main。1.3 啟動代碼相關的幾個文件在u-boot中的路徑    start.S：            /arch/arm/cpu/armv7/start.S (需要自己修改)    lowlevel_init.S：/board/samsung/zsy210/ lowlevel_init.S  (需要自己修改) 

10、  mem_setup.S:   /board/samsung/zsy210/ mem_setup.S   (u-boot沒有，需要自己添加)    ctr0.S：            /arch/arm/lib/ctr0.S  (u-boot自帶,一般不需要修改)2. 啟動過程原理      必 須要明白的一點是，當代碼從存儲介質(zhì)(nand flash，SD，norflash，onenand等

11、)中搬運到了DRAM中后隨即會跳轉(zhuǎn)到內(nèi)存中運行u-boot，接著會有一個重定位 (relocate_code)的過程，relocate_code子函數(shù)在start.S中，而給relocate_code子函數(shù)傳參數(shù)的是 crt0.S中的main子函數(shù)。當判斷到當前u-boot在內(nèi)存的低地址處，那么relocate_code就會工作，把u-boot代碼從低地址處再 搬運到內(nèi)存地址的頂端，然后跳轉(zhuǎn)到新的位置去繼續(xù)運行u-boot。而搬運的目標地址是在board_init_f()函數(shù)(此函數(shù)在/arch/arm/lib/board.c中)中計算出來的，見圖2。     

12、                                                                                  圖2  

13、0;    下面，以start.S為主線，畫出了其程序流程圖，圖中同樣也表現(xiàn)出啟動的整個流程和啟動代碼文件間的組織關系。所以后面直接貼出start.S的完整代碼，大家結(jié)合流程圖相信都可以看明白，至于逐句匯編的分析不是本文的重點。見圖3.圖35.代碼注釋relocate_done:/ 搬遷完成1. bxlr /即跳轉(zhuǎn)到lr中存放的地址處。2. _rel_dyn_start_ofs:/* r2 <- rel dyn start ofs */ /r2=0x64854(反匯編) 3. .

14、word _rel_dyn_start - _start /* r2 <- rel dyn start ofs */ /r2=0x64854(反匯編)  4. _rel_dyn_end_ofs: /* r3 <- rel dyn end ofs */ /r3=0x6d104(反匯編)  5. .word _rel_dyn_end - _start6. _dynsym

15、_start_ofs:/* r10 <- sym table ofs */ /r10=0x6d104(反匯編)7. .word _dynsym_start - _start8. ENDPROC(relocate_code)9. #endif/預編譯10. ENTRY(c_runtime_cpu_setup)/進入CPu啟動11. /*12. * If I-cache is enabled invalidate it13. */14. #ifndef CONFIG_SYS_ICACHE_OFF /結(jié)束預編譯mcrp15,

16、 0, r0, c7, c5, 0 invalidate icache/ARM的協(xié)處理命令mcr p15, 0, r0, c7, c10, 4 DSB/ARM的協(xié)處理命令mcr p15, 0, r0, c7, c5, 4 ISB/ARM的協(xié)處理命令15. #endif/預編譯16. /*17. * Move vector table/移動向量表18. */19. #if !defined(CONFIG_TEGRA20)/結(jié)束預編譯20. /* Set vector address in CP15 VBAR register */21. ldr r0, =_start/從內(nèi)存中讀出22. add

17、 r0, r0, r9 /三項相加23. mcr p15, 0, r0, c12, c0, 0 Set VBAR/協(xié)處理24. #endif /* !Tegra20 */結(jié)束預編譯25. bxlr/跳轉(zhuǎn)到lr26. ENDPROC(c_runtime_cpu_setup)/cpu開始27. /*28. *29. * void save_boot_params(u32 r0, u32 r1, u32 r2, u32 r3)/無效啟動參數(shù)保存30. *_attribute_(weak);31. *32. * Stack pointer is not yet initialized at this moment/堆棧指針尚未初始化33. * Don't save anything to stack even if compiled with -O0/不保存任何堆棧即使編譯34. *35. */36