1、機(jī)械原理復(fù)習(xí)一、填空、判斷1、漸開(kāi)線齒輪機(jī)構(gòu)的高副低代機(jī)構(gòu)是一鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，在齒輪傳動(dòng)過(guò)程中，該四桿機(jī)構(gòu)的。(A)兩連架桿的長(zhǎng)度是變化的 (B)連桿長(zhǎng)度是變化的(C)所有桿件的長(zhǎng)度均變化 (D)所有桿件的長(zhǎng)度均不變。2、滾子從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)的滾子半徑應(yīng)凸輪理論廓線外凸部分的最小曲率半徑。(A)大于； (B)小于； (C)等于3、在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，已知，當(dāng) 為機(jī)架時(shí)，是 A 機(jī)構(gòu)；當(dāng)為機(jī)架時(shí)，是 B 機(jī)構(gòu)。 (A)雙曲柄機(jī)構(gòu)； (B)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)； (C)雙搖桿機(jī)構(gòu)4、構(gòu)件A和B構(gòu)成移動(dòng)副的摩擦系數(shù)為f，則B對(duì)A的總反力與A與B的相對(duì)速度方向 。(A)相同； (B)相反； (C)； (D)5、

2、若機(jī)構(gòu)正反行程效率分別用和表示，則設(shè)計(jì)自鎖機(jī)構(gòu)時(shí)應(yīng)滿足 。(A) ； (B) ； (C) 6、當(dāng)凸輪基圓半徑相同時(shí)，從動(dòng)件導(dǎo)路向推程中從動(dòng)件與凸輪的相對(duì)速度瞬心一側(cè)偏置，可以 凸輪機(jī)構(gòu)推程的壓力角。(A）減?。?B）增加；(C）保持原來(lái)。7、為了減輕飛輪尺寸和重量,飛輪通常應(yīng)裝在 。（A）高速軸上 （B）低速軸上 （C）機(jī)架上8、蝸桿蝸輪傳動(dòng)中,模數(shù)為, 蝸桿頭數(shù)為, 蝸桿直徑系數(shù)為,蝸輪齒數(shù)為,則蝸桿直經(jīng) (A) (B) (C) 9、三角螺紋較矩形螺紋 ，故三角螺紋多用于聯(lián)接，矩形螺紋多用于傳動(dòng)。A.效率高； B.自鎖性能好； C.易于制造； D.承載能力大。10、在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，當(dāng) ，將

3、出現(xiàn)死點(diǎn)。A.曲柄為原動(dòng)件且曲柄與連桿共線時(shí)； B.曲柄為原動(dòng)件且曲柄與機(jī)架共線時(shí)；C.搖桿為原動(dòng)件且曲柄與連桿共線時(shí)； D.搖桿為原動(dòng)件且搖桿與機(jī)架共線時(shí)。12、在以曲柄為主動(dòng)件的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，最小傳動(dòng)角出現(xiàn)在 。A.曲柄與連桿兩次共線位置之一； B. 曲柄與機(jī)架兩次共線位置之一；C.曲柄與連桿共線時(shí)； D. 曲柄與機(jī)架共線時(shí)。13、漸開(kāi)線斜齒圓柱齒輪的標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)在法面上，這是由于 。A便于設(shè)計(jì)；B.便于測(cè)量；C.刀具沿著輪齒螺旋線方向進(jìn)刀；D.端面上齒形不是漸開(kāi)線。14、平行軸外嚙合漸開(kāi)線斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)正確嚙合條件為、和 。A.； B.； C. ； D.。15、機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件是

4、B 。A.自由度數(shù)為1； B. 原動(dòng)件數(shù)等于自由度數(shù)；C. 原動(dòng)件數(shù)為1； D. 自由度數(shù)大于0。16、設(shè)為機(jī)械系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)力，為生產(chǎn)阻力，有下標(biāo)“0”者指理想機(jī)械，則機(jī)械效率的計(jì)算公式為 。A.；B.；C.；D.17、所謂機(jī)械自鎖是指 。A.機(jī)械中某構(gòu)件不運(yùn)動(dòng)；B.驅(qū)動(dòng)力無(wú)論多大都無(wú)法使機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)；C.驅(qū)動(dòng)力太?。籇.生產(chǎn)阻力太大。18、機(jī)械平衡研究的內(nèi)容是 。A.驅(qū)動(dòng)力與阻力間的平衡；B.慣性力系間的平衡；C.各構(gòu)件作用力間的平衡。二、分析題1、在圖示雙滑塊機(jī)構(gòu)中，轉(zhuǎn)動(dòng)副A與B處的細(xì)線小圓表示摩擦圓，在滑塊1上加力驅(qū)動(dòng)滑塊3向上運(yùn)動(dòng)。試在圖上畫出構(gòu)件2所受作用力的作用線。 2、圖示機(jī)構(gòu)中，各摩

5、擦面間的摩擦角均為，為生產(chǎn)阻力，為驅(qū)動(dòng)力。試在圖中畫出各運(yùn)動(dòng)副的總反力：、 (包括作用線位置與指向）。 3、計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度，并指出復(fù)合鉸鏈、局部自由度和虛約束。解：H(或E)處為虛約束，滾子C處有局部自由度，取消虛約束、局部自由度后，則4、計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度（若有復(fù)合鉸鏈、局部自由度和虛約束，指明所在之處）。解：兩滾子處有局部自由度，則5、計(jì)算如圖所示機(jī)構(gòu)的自由度，并分析機(jī)構(gòu)的組成和級(jí)別。6、圖示各機(jī)構(gòu)的自由度，用低副代替高副，并確定機(jī)構(gòu)所含桿組的數(shù)目和級(jí)別以及機(jī)構(gòu)的級(jí)別。7、試判斷圖示簡(jiǎn)易沖床的設(shè)計(jì)方案簡(jiǎn)圖是否合理？為什么？如不合理，繪出正確的機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖。8、圖示為一偏置直動(dòng)滾子從動(dòng)件

6、盤形凸輪機(jī)構(gòu)，凸輪以等角速度1逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)。試在圖上：（1）畫出該凸輪的基圓和理論廓線；（2）標(biāo)出該位置時(shí)從動(dòng)件的壓力角；（3）標(biāo)出該位置時(shí)從動(dòng)件的位移s，并求出該位置時(shí)從動(dòng)件的速度。 三、圖解題（通過(guò)圖解求解題目所要求的有關(guān)參數(shù))1、搖篩機(jī)構(gòu)示意圖如圖(a). 已知連桿(篩子)長(zhǎng)=1500mm，其工作的兩極限位置和，點(diǎn)的速度方向如圖(b)所示。A在DF的中點(diǎn)，DF在一水平線上。試在圖(b)上用圖解法設(shè)計(jì)該機(jī)構(gòu),并求出極位夾角(直接在圖上作圖, ，保留作圖線,不用寫作圖步驟)。解：, 2、設(shè)計(jì)一曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，當(dāng)曲柄為主動(dòng)件，從動(dòng)搖桿處于兩極限位置時(shí)，連桿的兩鉸鏈點(diǎn)的連線正好處于圖示之1和2位

7、置，且連桿處于極限位置1時(shí)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)角為。若連桿與搖桿的鉸接點(diǎn)取在C點(diǎn)（即圖中之C1點(diǎn)或C2點(diǎn)），試用圖解法求曲柄AB和搖桿CD之長(zhǎng)。（直接在圖上作圖,保留作圖線,不用寫作圖步驟，）解：（1）和延長(zhǎng)2的直線與1的直線相交于A點(diǎn)，即為固定鉸鏈點(diǎn)A；（2）連接，并作其中垂線；（3）過(guò)點(diǎn)作與夾角為的射線交線于，即為另一固定鉸鏈點(diǎn)；（4）以為圓心，為半徑作圓弧與交于，取，即為曲柄之長(zhǎng)，量得：同理，若將一個(gè)固定鉸鏈點(diǎn)取在D點(diǎn)，按上述步驟4可得到另一個(gè)設(shè)計(jì)方案，此時(shí)，。四、計(jì)算題（列出計(jì)算公式，計(jì)算出題目所要求解的有關(guān)參數(shù))1、一回轉(zhuǎn)體上有三質(zhì)量：，繞z軸等角速度旋轉(zhuǎn)，其余尺寸如圖示，試用圖解法求應(yīng)在平面

8、和處各加多大平衡質(zhì)量才能得到動(dòng)平衡(設(shè)平衡質(zhì)量和離轉(zhuǎn)動(dòng)軸線的距離、為)。解：， ， ， 取，作矢量圖，方向如圖。2、 一機(jī)械系統(tǒng)，當(dāng)取其主軸為等效構(gòu)件時(shí)，在一個(gè)穩(wěn)定運(yùn)動(dòng)循環(huán)中，其等效阻力矩如圖所示。已知等效驅(qū)動(dòng)力矩為常數(shù)，機(jī)械主軸的平均轉(zhuǎn)速為1000r/min。若不計(jì)其余構(gòu)件的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，試問(wèn)：(1) 當(dāng)要求運(yùn)轉(zhuǎn)的速度不均勻系數(shù)時(shí)，應(yīng)在主軸上安裝一個(gè)的飛輪；(2)如不計(jì)摩擦損失，驅(qū)動(dòng)此機(jī)器的原動(dòng)機(jī)需要多大的功率(kW)? 解： (1)一穩(wěn)定運(yùn)動(dòng)周期中驅(qū)動(dòng)功和阻力功相等，所以(a) J(b)面積=面積Jrad/s(c)kg(2)kW3、 圖示為作用在機(jī)器主軸上一個(gè)工作循環(huán)內(nèi)驅(qū)動(dòng)力矩Md的變化規(guī)律。

9、設(shè)阻力矩為常數(shù)，平均轉(zhuǎn)速r/min，試求：(1)阻力矩；(2)最大盈虧功；(3)若速度不均勻系數(shù)為0.05，應(yīng)裝在主軸上飛輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。解：(1) N(2) J(3) kg4、已知某對(duì)漸開(kāi)線直齒圓柱齒輪傳動(dòng)，中心距，傳動(dòng)比，根據(jù)強(qiáng)度等要求模數(shù)必須在、三者中選擇，試設(shè)計(jì)此對(duì)齒輪的以下參數(shù)和尺寸。（1）齒輪的齒數(shù)、，模數(shù)，傳動(dòng)類型；（2）分度圓直徑、，齒頂圓直徑、，根圓直徑、，節(jié)圓直徑、，嚙合角；（3）若實(shí)際安裝中心距，上述哪些參數(shù)變化？數(shù)值為多少？解：（1），若所以，為標(biāo)準(zhǔn)安裝的標(biāo)準(zhǔn)齒輪。（2）（3）發(fā)生變化5、 在圖示輪系中，已知，試求：（1）傳動(dòng)比；（2）該機(jī)構(gòu)的自由度F，并指明虛約束、復(fù)合

10、鉸鏈和局部自由度。解：（1）求構(gòu)件1、2、3、6（H） 構(gòu)成周轉(zhuǎn)輪系， 構(gòu)件4（3）、5、6 構(gòu)成定軸輪系，解得（2）求F行星輪2（或2）及D為虛約束，B處為復(fù)合鉸鏈，故6、在圖示的輪系中, C和D、F和G做成一體, 并且能在轉(zhuǎn)臂M上自由轉(zhuǎn)動(dòng)。另外,A和H也做成一體。試問(wèn): 當(dāng)軸I轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)時(shí), 軸II轉(zhuǎn)多少轉(zhuǎn)? 又問(wèn):軸I和軸II的轉(zhuǎn)向是否相同?（各輪齒數(shù)見(jiàn)圖中括號(hào)內(nèi)數(shù)字）解：（1）A，B，C構(gòu)成定軸輪系 （2）H，G構(gòu)成定軸輪系 （3）D，F(xiàn)，M，E構(gòu)成差動(dòng)輪系 由（1）、（2）、（3）聯(lián)解得： 與 轉(zhuǎn)向相反7、如圖所示為某渦輪螺旋槳發(fā)動(dòng)機(jī)主減速器的傳動(dòng)簡(jiǎn)圖。已知該輪系中，試求：（1）傳動(dòng)比。

11、 （2）該機(jī)構(gòu)的自由度F。解：（1） 求 由同心條件：， 1、2、3、H構(gòu)成差動(dòng)輪系， 3、4、5構(gòu)成定軸輪系， 又， ，所以： 聯(lián)解得： （2）求F 8、 有一對(duì)正常齒制的漸開(kāi)線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪傳動(dòng)，今測(cè)得，=60，試求：（1）齒頂圓直徑；基圓直徑、；節(jié)圓直徑、；嚙合角；中心距。（2）用作圖法簡(jiǎn)捷求出重合度。解： 作圖求（略），同學(xué)們自己作圖，9、圖示偏心圓盤杠桿機(jī)構(gòu)，在驅(qū)動(dòng)力矩作用下處于平衡狀態(tài)。圓盤與杠桿接觸點(diǎn)處的摩擦忽略不計(jì)。鉸鏈處的摩擦圓半徑，和均處于水平位置。設(shè)重物，求：（1）驅(qū)動(dòng)力矩；（2）該機(jī)構(gòu)的瞬時(shí)效率。解：（1）整個(gè)機(jī)構(gòu)處于平衡狀態(tài) 對(duì)于圓盤1： 聯(lián)立得 （1） 對(duì)杠桿2：

12、 聯(lián)立得 （2）（1）、（2）聯(lián)立， （2） 實(shí)際驅(qū)動(dòng)力矩，理想驅(qū)動(dòng)力矩 10、如圖所示的斜面壓榨機(jī)中，滑決l上作用一主動(dòng)力推動(dòng)滑決2并夾緊工件3。設(shè)工件所需的夾緊力為，各接觸面的摩擦系數(shù)均為。試求：(1) 為主動(dòng)力時(shí)，與的關(guān)系式及該機(jī)構(gòu)的效率。(2) 若希望此機(jī)構(gòu)既可在作用下夾緊工件又不致在撤去后使工件自動(dòng)松脫，求的取值范圍。 11、如圖所示機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。已知：，移動(dòng)導(dǎo)桿3的質(zhì)量，加在導(dǎo)桿3上的工作阻力，若選取曲柄1為等效構(gòu)件，試分別求出在三種情況下，工作阻力的等效阻力矩和導(dǎo)桿3質(zhì)量的等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。12、如圖所示，有一個(gè)漸開(kāi)線直齒圓柱齒輪，用卡尺測(cè)量出三個(gè)齒和兩個(gè)齒的反向漸開(kāi)線之間的法向距離

13、（即公法線長(zhǎng)度）分別為和，齒頂圓直徑，齒根圓直徑，數(shù)得其齒數(shù)。試求： （1）該齒輪的模數(shù)、分度圓壓力角、齒項(xiàng)高系數(shù)和頂隙系數(shù)。（2）該齒輪的基圓直徑、分度圓直徑和基圓齒厚。13、在圖示的輪系中，設(shè)各輪的模數(shù)均相同，且為標(biāo)準(zhǔn)傳動(dòng)，若已知其齒輪，試問(wèn)：（1）齒輪3、5的齒數(shù)；（6分）（2）當(dāng)齒輪1的轉(zhuǎn)速時(shí)，齒數(shù)3的轉(zhuǎn)速及齒輪5的轉(zhuǎn)速。（12分）解：（1）確定齒數(shù) 根據(jù)同心條件，可得 （3分） （3分）（2）計(jì)算齒輪3，5的轉(zhuǎn)速在1-2（2）-3-5組成的差動(dòng)輪系中， (1)- （3分）在3-4-5組成的定軸輪系中， （2） （3分） （3） （3分）聯(lián)立式（1）、（2）、（3），得，與反向 （3分

14、）14、（ 18分 ）已知一對(duì)外嚙合正常齒標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪m = 3mm，z1= 19，z 2 =41，ha*=1，c*=0.25，=20。 (1) 試計(jì)算這對(duì)齒輪的分度圓直徑（1分）、齒頂高（0.5分）、齒根高（0.5分）、頂隙（1分）、中心距（1分）、齒頂圓直徑（1分）、齒根圓直徑（1分）、基圓直徑（1分）、分度圓齒距和基圓齒距（1分），并用作圖法確定實(shí)際嚙合線長(zhǎng)，（2分）由此計(jì)算重合度。（2分）(2) 若中心距加大，回答下列問(wèn)題（把不對(duì)的劃去）1) 節(jié)圓半徑r（變大，變小，不變）（1分）2) 分度圓半徑r（變大，變小，不變）（1分）3) 嚙合角（變大，變小，不變）（1分）4) 傳動(dòng)比i12（變大，變小，不變）（1分）5) 齒側(cè)間隙（有，沒(méi)有）（1分）6) 節(jié)圓壓力角（等于，大于，小于）嚙合角。（1分）解：(1)d1=193=57 mm d2=413=123 mm ha=13=3 mm hf=1.253=3.75 mm c=3.753=0.75 mm a=0.5(57+123)=90 mm da 1=57+23=63 mm da 2=123+23=129 mm df 1=5723.75=