1、ThyssenKruppElevatorK200 門機(jī)電氣調(diào)試培訓(xùn)講師 ：ThyssenKruppElevator 門機(jī)概述 門系統(tǒng)的接口及其配線 參數(shù)說明 調(diào)試 故障代碼說明調(diào)試現(xiàn)象及其解決方案附1：軟件版本差異附2：更換控制板說明主要內(nèi)容ThyssenKruppElevatorK200門機(jī)的控制系統(tǒng)介紹門機(jī)概述 交流單相輸入：220VAC(10%),50-60Hz (5%) 變頻變壓輸出：頻率0-50Hz;電壓0-220VAC 輸出額定電流：2.0A 輸出電機(jī)功率：400W 過載能力保護(hù)：特性與時間成反比（120I額1 分鐘； 200I額0.5秒） 重量，1.5KgThyssenKrupp

2、ElevatorK200門機(jī)的控制系統(tǒng)特點(diǎn):矢量控制，矢量控制，v/f控制控制鍵盤鍵盤/端子（命令方式）端子（命令方式）參數(shù)設(shè)定：操作器參數(shù)設(shè)定：操作器運(yùn)行信號：開門運(yùn)行信號：開門/關(guān)門關(guān)門/強(qiáng)迫關(guān)門強(qiáng)迫關(guān)門保護(hù)功能有效時，自動復(fù)位故障保護(hù)功能有效時，自動復(fù)位故障繼電器輸出：關(guān)門力限制繼電器輸出：關(guān)門力限制/開、關(guān)門到位開、關(guān)門到位/故障信號故障信號光電耦合式輸入：開門光電耦合式輸入：開門/關(guān)門關(guān)門/強(qiáng)迫關(guān)門強(qiáng)迫關(guān)門/檢修信號輸入檢修信號輸入故障信息顯示故障信息顯示瞬間掉電保護(hù)，時間瞬間掉電保護(hù)，時間15ms不可恢復(fù)性保護(hù)：不可恢復(fù)性保護(hù)： IPM硬件故障、硬件故障、A/D轉(zhuǎn)換、轉(zhuǎn)換、 EEP

3、ROM可自動恢復(fù)保護(hù)：過可自動恢復(fù)保護(hù)：過/欠電壓、過流、過熱、過載、和編碼器故障保護(hù)等欠電壓、過流、過熱、過載、和編碼器故障保護(hù)等ThyssenKruppElevator第二部分：門系統(tǒng)的接口及其配線2.1 主回路配線圖主回路配線圖2.2 編碼器配線圖編碼器配線圖2.3 跳線規(guī)則跳線規(guī)則2.4 主回路端子定義主回路端子定義2.5 控制端子定義控制端子定義 ThyssenKruppElevator2.1 主回路和控制端子配線圖開門減速輸入信號端子控制時的四個限位端子ODECDCOM關(guān)門到位輸入信號開門到位輸入信號COM關(guān)門減速輸入信號ODCDE檢修輸入信號INS+12VL1PBG24M3ERA

4、COM2V單相電源AC220V50/60Hz開門到位輸出信號U1221門機(jī)變頻器PGCOMODB24V2低速關(guān)門輸入信號PA控制器ERB集開(推挽)編碼器NW應(yīng)用時注意應(yīng)用時注意查看跳線查看跳線S1和S2S1和S2OPDIC-S1 20P4變頻器基本接線示意圖2OAD29LC編碼器的具體接線參照下節(jié)轎廂板DIC-S1 20P4PB2或S132CBBG24GND2開門輸入信號GNDVCOM2CDA電梯關(guān)門輸入信號S22424V1電梯CDBPA關(guān)門力限制輸出信號控制器故障輸出信號COMCL4CBA9+12V1關(guān)門到位輸出信號ThyssenKruppElevatorThyssenKruppEleva

5、torThyssenKruppElevator2.2 編碼器配線圖VCCGNDPAPB推挽輸出編碼器DIC-S1 20P4門機(jī)變頻器使用屏蔽線屏蔽線近端接地19202122+12VGNDPAPB開路集電極編碼器兩種編碼器輸入信號：推挽式和集電極開路式編碼器，請選用兩種編碼器輸入信號：推挽式和集電極開路式編碼器，請選用12V電電源、小于源、小于1024脈沖數(shù)的編碼器。脈沖數(shù)的編碼器。 編碼器的電源接編碼器的電源接+12V端子，編碼器的地接端子，編碼器的地接GND端子；編碼器的端子；編碼器的PA、PB接變頻器的接變頻器的PA、PB端子；屏蔽線接變頻器接線端子。端子；屏蔽線接變頻器接線端子。Thys

6、senKruppElevator2.3 跳線規(guī)則通過控制板通過控制板S1、S2跳線的設(shè)置，跳線的設(shè)置，能切換輸入信號共發(fā)射極模式能切換輸入信號共發(fā)射極模式（G24公共點(diǎn)）和共集電極模式公共點(diǎn)）和共集電極模式（24V公共點(diǎn)）公共點(diǎn)）變頻器的數(shù)字輸入信號、繼電器輸變頻器的數(shù)字輸入信號、繼電器輸出信號采用內(nèi)部出信號采用內(nèi)部24V電源方式，電源方式，根據(jù)根據(jù)COM端共高、低電平，可以端共高、低電平，可以有兩種跳線設(shè)置方式，其他跳線方有兩種跳線設(shè)置方式，其他跳線方法輸入電路不能正常工作法輸入電路不能正常工作S2G2424VVCOM24VG24COMS1ThyssenKruppElevator2.4 主回

7、路端子定義主回路端子定義標(biāo)號標(biāo)號名稱名稱端子說明端子說明L、N單相交流電源單相交流電源輸入端子輸入端子連接單相輸入電源連接單相輸入電源 200 250VAC,50/60HzU, V, W變頻器輸出端變頻器輸出端子子連接三相異步電機(jī)連接三相異步電機(jī)PE安全接地端子安全接地端子用于變頻器的安全用于變頻器的安全接地線接地線 O不接不接NCPEPEOLONWOVUOPEPEThyssenKruppElevator2.5 控制端子定義 名稱名稱標(biāo)號標(biāo)號功能功能端子功能說明端子功能說明信號電平信號電平輸出端子輸出端子1ODA開門到位信號輸出端子開門到位信號輸出端子A繼電器輸出繼電器輸出2ODB 開門到位信

8、號輸出端子開門到位信號輸出端子B3CDA關(guān)門到位信號輸出端子關(guān)門到位信號輸出端子A4CDB關(guān)門到位信號輸出端子關(guān)門到位信號輸出端子B5CBA關(guān)門堵轉(zhuǎn)信號輸出端子關(guān)門堵轉(zhuǎn)信號輸出端子A6CBB關(guān)門堵轉(zhuǎn)信號輸出端子關(guān)門堵轉(zhuǎn)信號輸出端子B7ERA故障信號輸出端子故障信號輸出端子A8ERB故障信號輸出端子故障信號輸出端子B輸入端子輸入端子9COM輸入公共端子輸入公共端子光光耦耦隔離輸入隔離輸入10OP開門信號輸入端子開門信號輸入端子11CL關(guān)門信號輸入端子關(guān)門信號輸入端子12LC低速關(guān)門信號輸入端子低速關(guān)門信號輸入端子13OD開門到位信號輸入端子開門到位信號輸入端子14CD關(guān)門到位信號輸入端子關(guān)門到位

9、信號輸入端子15ODE開門減速位置信號輸入端子開門減速位置信號輸入端子16CDE關(guān)門減速位置信號輸入端子關(guān)門減速位置信號輸入端子17INS檢修信號輸入端子檢修信號輸入端子18COM輸入公共端子輸入公共端子編碼器編碼器19PA集開、推挽編碼器集開、推挽編碼器PA20PB集開、推挽編碼器集開、推挽編碼器PB21GND+12V地地22+12V+12V電源電源ThyssenKruppElevator變頻器控制回路端子示意圖 控制端子接線注意事項：a) 為了不使控制線受噪聲影響，控制線長度請限制在50m以下。b) 主回路與控制回路接線必須分離，之間應(yīng)保證足夠的距離，以防發(fā)生誤動作；如需交錯，應(yīng)正交90穿

10、越。ODAODBCDACDBCBACBBERAERBCOMOPCLLCODCDODECDEINSCOMPAPBGND+12VThyssenKruppElevator第三部分： 參數(shù)3.1面板操作說明面板操作說明3.2參數(shù)列表參數(shù)列表3.3參數(shù)說明參數(shù)說明ThyssenKruppElevator3.1 面板操作說明 面板操作器外形圖如圖6-1所示。包括一個五位的七段碼數(shù)碼管和六個按鍵組成 。ESCENTERThyssenKruppElevator鍵盤操作功能瀏覽瀏覽U參數(shù)功能；參數(shù)功能；系統(tǒng)密碼登錄功能：在系統(tǒng)密碼登錄功能：在L參數(shù)下輸入登錄密碼正確后方可進(jìn)入?yún)?shù)下輸入登錄密碼正確后方可進(jìn)入F參

11、數(shù)進(jìn)參數(shù)進(jìn)行參數(shù)瀏覽和參數(shù)修改。行參數(shù)瀏覽和參數(shù)修改。注意！ 密碼登陸后有時間限制，超過時間后，參數(shù)不能修改，必須重新登陸。瀏覽故障信息功能；瀏覽故障信息功能；實時顯示故障信息；實時顯示故障信息；開門、停止開門功能；開門、停止開門功能；關(guān)門、停止關(guān)門功能；關(guān)門、停止關(guān)門功能； ThyssenKruppElevator面板操作器按鍵功能介紹 ENTER鍵：鍵： 在在U參數(shù)瀏覽界面下，參數(shù)瀏覽界面下，ENTER鍵顯鍵顯示參數(shù)代碼對應(yīng)的參數(shù)值；示參數(shù)代碼對應(yīng)的參數(shù)值； 在在L參數(shù)瀏覽界面下，參數(shù)瀏覽界面下，ENTER鍵進(jìn)鍵進(jìn)入輸入密碼界面；入輸入密碼界面； 在在P參數(shù)瀏覽界面下，參數(shù)瀏覽界面下，EN

12、TER鍵進(jìn)鍵進(jìn)入修改密碼界面；入修改密碼界面； 在在F參數(shù)瀏覽界面下，參數(shù)瀏覽界面下，ENTER鍵進(jìn)鍵進(jìn)入入F參數(shù)值瀏覽界面；參數(shù)值瀏覽界面； 在在F參數(shù)值顯示界面下，參數(shù)值顯示界面下，ENTER鍵鍵進(jìn)入進(jìn)入F參數(shù)值修改界面；參數(shù)值修改界面； 在在F參數(shù)值修改界面下，參數(shù)值修改界面下，ENTER鍵鍵確認(rèn)其修改。確認(rèn)其修改。ESC鍵：鍵： 在參數(shù)值修改界面下，在參數(shù)值修改界面下，ESC鍵放棄鍵放棄參數(shù)值修改返回參數(shù)值顯示界面；參數(shù)值修改返回參數(shù)值顯示界面； 在參數(shù)值顯示界面下，在參數(shù)值顯示界面下，ESC鍵返回鍵返回參數(shù)瀏覽界面；參數(shù)瀏覽界面； 在參數(shù)瀏覽界面下，在參數(shù)瀏覽界面下，ESC鍵返回鍵返

13、回U0000界面。界面。上向鍵上向鍵/下向鍵下向鍵 ： 在參數(shù)瀏覽界面下，實現(xiàn)參數(shù)代在參數(shù)瀏覽界面下，實現(xiàn)參數(shù)代碼的切換，上向鍵增碼的切換，上向鍵增1、下向鍵減、下向鍵減1； 在參數(shù)值修改界面下，實現(xiàn)參數(shù)在參數(shù)值修改界面下，實現(xiàn)參數(shù)值修改，上向鍵增值修改，上向鍵增1、下向鍵減、下向鍵減1。左向鍵左向鍵/右向鍵右向鍵 ： 參數(shù)瀏覽界面下且參數(shù)瀏覽界面下且F022時，左時，左向鍵參數(shù)代碼減向鍵參數(shù)代碼減10，右向鍵參數(shù)代碼增，右向鍵參數(shù)代碼增10； 在在U參數(shù)瀏覽界面下且參數(shù)瀏覽界面下且F022操操作器面板輸入運(yùn)行模式，常按左向鍵開門、作器面板輸入運(yùn)行模式，常按左向鍵開門、常按右向鍵關(guān)門，松開按鍵

14、開關(guān)門停止；常按右向鍵關(guān)門，松開按鍵開關(guān)門停止； 在參數(shù)值修改界面下，左向鍵使修在參數(shù)值修改界面下，左向鍵使修改位左移、右向鍵使修改位右移；改位左移、右向鍵使修改位右移；ThyssenKruppElevator面板操作器顯示介紹1、故障代碼顯示、故障代碼顯示 顯示形式：顯示形式：Errxx Err：表示故障：表示故障 xx：故障記錄號（：故障記錄號（110） 故障參數(shù)信息：故障參數(shù)信息：xx（故障代碼）（故障代碼）2、監(jiān)視狀態(tài)顯示、監(jiān)視狀態(tài)顯示 代碼顯示形式：代碼顯示形式：Uxxxx xxxx: 狀態(tài)代碼（狀態(tài)代碼（015） 參數(shù)值顯示形式：參數(shù)值顯示形式：xxxxx 其中其中U11，U12參

15、數(shù)值為二進(jìn)制數(shù)，顯示形參數(shù)值為二進(jìn)制數(shù)，顯示形式：式：xxxxxxxx 長豎線代表1，短豎線代表03、L參數(shù)代碼顯示參數(shù)代碼顯示 代碼顯示形式：代碼顯示形式：L00004、F參數(shù)瀏覽與設(shè)置參數(shù)瀏覽與設(shè)置 代碼顯示形式：代碼顯示形式：Fxxxx xxxx:代碼序號（代碼序號（097） 參數(shù)值顯示形式：參數(shù)值顯示形式：xxxxx 其中其中F36，F(xiàn)37參數(shù)值為二進(jìn)制數(shù)，顯示形參數(shù)值為二進(jìn)制數(shù)，顯示形式：式：xxxxxxxx 長豎線代表常閉狀態(tài)，短豎線代表常開狀態(tài)5、P參數(shù)代碼顯示參數(shù)代碼顯示 代碼顯示形式：代碼顯示形式：P0000注意！注意！面板操作器實時檢測變頻器的故障信息，一面板操作器實時檢測

16、變頻器的故障信息，一旦檢測到故障則實時顯示。旦檢測到故障則實時顯示。在參數(shù)修改界面下，實時閃爍顯示當(dāng)前修改在參數(shù)修改界面下，實時閃爍顯示當(dāng)前修改位的數(shù)值位的數(shù)值 ThyssenKruppElevator6、運(yùn)行過程顯示、運(yùn)行過程顯示 正常開、關(guān)門過程中顯示：開、關(guān)門百正常開、關(guān)門過程中顯示：開、關(guān)門百分比（分比（0100） 開門到位顯示：開門到位顯示：OL 關(guān)門到位顯示：關(guān)門到位顯示：CL 檢修狀態(tài)顯示：檢修狀態(tài)顯示：InSP 初始上電狀態(tài)顯示：初始上電狀態(tài)顯示：Po On 故障狀態(tài)顯示：故障狀態(tài)顯示：Errxx注：注： L： Login P： Password U： 監(jiān)視狀態(tài)標(biāo)志 F： F參

17、數(shù)標(biāo)志 面板操作器的U參數(shù)用于顯示門機(jī)變頻器運(yùn)行的16個實時參數(shù)。這些參數(shù)只能顯示，不能修改，如下表 ：ThyssenKruppElevatorU11 監(jiān)視輸入信號顯示 U12 監(jiān)視繼電器輸出顯示 U11監(jiān)視端子輸入信號的狀態(tài)， U11 = 00000000。第07位對應(yīng)于輸入點(diǎn)INPUT0INPUT7，對應(yīng)位為0（短豎線）表示無信號輸入，對應(yīng)位為1（長豎線）表示有信號輸入。監(jiān)視繼電器的輸出狀態(tài)，使用二進(jìn)制數(shù)表示，U120000。第03位對應(yīng)于輸出繼電器OUTPUT0OUTPUT3，對應(yīng)位為0（短豎線）表示無繼電器輸出信號，對應(yīng)位為1（長豎線）表示有繼電器輸出信號。ThyssenKruppEl

18、evator參數(shù)設(shè)定舉例門機(jī)變頻器密碼登錄請使用萬能門機(jī)變頻器密碼登錄請使用萬能密碼，在密碼，在L界面輸入界面輸入6902，確認(rèn)，確認(rèn)進(jìn)入進(jìn)入U界面輸入界面輸入3912確認(rèn)，進(jìn)確認(rèn)，進(jìn)入?yún)?shù)修改界面入?yún)?shù)修改界面F0000。當(dāng)超過當(dāng)超過10分種無按鍵操作時再進(jìn)分種無按鍵操作時再進(jìn)入入F參數(shù)，須重新登錄密碼參數(shù)，須重新登錄密碼 L0000L0000閃爍ENTER 1次L6902H6902ENTER 1次H3912F0000ENTER 1次門機(jī)變頻器參數(shù)設(shè)置過程 門機(jī)變頻器按鍵操作開關(guān)門過程 ThyssenKruppElevator3.2 參數(shù)列表K200門機(jī)有三級密碼保護(hù)門機(jī)有三級密碼保護(hù)第一級

19、密碼：第一級密碼：1234第二級密碼：第二級密碼：5776第三級密碼：請咨詢工廠或工程中心第三級密碼：請咨詢工廠或工程中心K200門機(jī)參數(shù)分為出廠參數(shù)、經(jīng)驗參數(shù)、現(xiàn)場參數(shù)門機(jī)參數(shù)分為出廠參數(shù)、經(jīng)驗參數(shù)、現(xiàn)場參數(shù)出廠參數(shù)出廠參數(shù)：門機(jī)出廠時的參數(shù)，：門機(jī)出廠時的參數(shù)，F(xiàn)00=9999，進(jìn)行參數(shù)復(fù)位后就是出廠，進(jìn)行參數(shù)復(fù)位后就是出廠參數(shù)參數(shù)經(jīng)驗參數(shù)經(jīng)驗參數(shù)：為了門系統(tǒng)更可靠的長期運(yùn)行，需要設(shè)置的參數(shù)，門機(jī)現(xiàn)場調(diào)：為了門系統(tǒng)更可靠的長期運(yùn)行，需要設(shè)置的參數(shù)，門機(jī)現(xiàn)場調(diào)試時，必須把經(jīng)驗參數(shù)設(shè)置到門機(jī)里面，才可以進(jìn)行更進(jìn)一步的調(diào)試試時，必須把經(jīng)驗參數(shù)設(shè)置到門機(jī)里面，才可以進(jìn)行更進(jìn)一步的調(diào)試現(xiàn)場參數(shù)現(xiàn)場參

20、數(shù)：有些工地，經(jīng)驗參數(shù)還需要微調(diào)，微調(diào)后的參數(shù)就是現(xiàn)場參數(shù)：有些工地，經(jīng)驗參數(shù)還需要微調(diào)，微調(diào)后的參數(shù)就是現(xiàn)場參數(shù) ThyssenKruppElevator第一級密碼：第一級密碼：1234 可以看到和修改的參數(shù)如下：可以看到和修改的參數(shù)如下：功能碼功能碼參數(shù)名稱參數(shù)名稱參數(shù)范圍參數(shù)范圍單位單位出廠設(shè)置出廠設(shè)置F00版本號功能設(shè)定版本號功能設(shè)定1/199 / 999925017F02輸入模式選擇輸入模式選擇0 / 1 / 2 / 4 / 990F04門寬門寬0 60000113 F07開門到位百分比開門到位百分比85.0 100.0%98.0F08關(guān)門到位百分比關(guān)門到位百分比0.0 15.0%1

21、0.0F11開門啟動低速開門啟動低速1 300rpm30F12關(guān)門啟動低速關(guān)門啟動低速1 300rpm30F13開門高速開門高速1 1500rpm360F14關(guān)門高速關(guān)門高速1 1500rpm315F15開門停止低速開門停止低速1 300rpm40F16關(guān)門停止低速關(guān)門停止低速1 300rpm30F17開門加速度開門加速度1 3010F18開門減速度開門減速度1 309F19關(guān)門加速度關(guān)門加速度1 308F20關(guān)門減速度關(guān)門減速度1 305ThyssenKruppElevatorF22開門爬行距離開門爬行距離1 30%10F23關(guān)門爬行距離關(guān)門爬行距離1 30%2F24開門減速位置開門減速位置

22、50 100%63F25關(guān)門減速位置關(guān)門減速位置1 50%40F30開門保持力矩大小開門保持力矩大小0 3015F31關(guān)門保持力矩大小關(guān)門保持力矩大小0 3010F91初始化參數(shù)選擇初始化參數(shù)選擇0 2556E01E20故障故障1故障故障200 100ThyssenKruppElevator第二級密碼：第二級密碼：5776 不僅可以看到和修改一級參數(shù)，還可以看到和修改的參數(shù)如下：不僅可以看到和修改一級參數(shù)，還可以看到和修改的參數(shù)如下：功能碼功能碼參數(shù)名稱參數(shù)名稱參數(shù)范圍參數(shù)范圍單位單位出廠設(shè)置出廠設(shè)置F01操作器語言選擇操作器語言選擇0 / 11F03運(yùn)行控制模式選擇運(yùn)行控制模式選擇0 / 1

23、 / 2 / 31F05開門百分比開門百分比0 100%100F06開門位置調(diào)整開門位置調(diào)整0 400194F21急停減速度急停減速度1 5020F28收門刀速度收門刀速度0 300rpm30F29關(guān)門力矩限定值關(guān)門力矩限定值1 30050F32關(guān)門到位力矩提升關(guān)門到位力矩提升0 30%20F33力矩保持時的速度力矩保持時的速度0 90rpm60F34V/F低速力矩補(bǔ)償?shù)退倭匮a(bǔ)償0 30%25F35關(guān)門堵轉(zhuǎn)處理關(guān)門堵轉(zhuǎn)處理0 / 1 / 2 / 3 / 4 / 55ThyssenKruppElevator第三級密碼：所有參數(shù)第三級密碼：所有參數(shù)功能碼功能碼參數(shù)名稱參數(shù)名稱參數(shù)范圍參數(shù)范圍單位

24、單位出廠設(shè)置出廠設(shè)置F09備用備用0F10頻率切換點(diǎn)頻率切換點(diǎn)0 10.00Hz2.00F26關(guān)門延時時間關(guān)門延時時間0.000 65000ms0F27開門延時時間開門延時時間0000 65.000s0F36輸入類型設(shè)定輸入類型設(shè)定000000001111111100000000F37輸出類型設(shè)定輸出類型設(shè)定0000 11110000F38信號是否有效信號是否有效0 / 1 / 2 / 3 / 44F39無指令持續(xù)時間無指令持續(xù)時間0 600.00s0.00F40關(guān)門堵轉(zhuǎn)保護(hù)時間關(guān)門堵轉(zhuǎn)保護(hù)時間0.50 15.00s8.00F41端子故障保護(hù)端子故障保護(hù)0 / 10F42開門啟動低速開門啟動低

25、速P增益增益1 300005000F43P增益增益1 3000010000F44I增益增益1 3000013000F45D增益增益1 30000819F46 載波頻率載波頻率4 12kHz8F47 電機(jī)極數(shù)電機(jī)極數(shù)2 12pole6F48 額定電壓額定電壓200 250V220ThyssenKruppElevator功能碼功能碼參數(shù)名稱參數(shù)名稱參數(shù)范圍參數(shù)范圍單位單位出廠設(shè)置出廠設(shè)置F49 額定轉(zhuǎn)速額定轉(zhuǎn)速0 3000rpm900F50 額定電流額定電流0.00 2.00A1.20F51 額定輸出力矩額定輸出力矩0.00 2.00%1.00F52備用備用0F53編碼器換向編碼器換向0 / 10

26、 F54 編碼器脈沖編碼器脈沖4 1023ppr4 F55 轉(zhuǎn)差頻率轉(zhuǎn)差頻率0.00 6.00Hz2.33 F56調(diào)試選擇調(diào)試選擇(工廠用工廠用)0 / 10 F57 調(diào)試運(yùn)行方向調(diào)試運(yùn)行方向(工廠用工廠用)0 / 10 F58 調(diào)試運(yùn)行速度調(diào)試運(yùn)行速度(工廠用工廠用)0 30000 F59測試方式（工廠用）測試方式（工廠用）0/10 F60F90 備用備用0 F91初始化參數(shù)選擇初始化參數(shù)選擇0 2556 F92F97 備用備用0 E01E20故障故障1故障故障200 100 ThyssenKruppElevator注意！注意！不同版本不同時期的參數(shù)出廠參數(shù)會有所不同；不同版本不同時期的參數(shù)

27、出廠參數(shù)會有所不同；出廠參數(shù)和經(jīng)驗參數(shù)是參考出廠參數(shù)和經(jīng)驗參數(shù)是參考900mm的開門寬度進(jìn)行設(shè)置；的開門寬度進(jìn)行設(shè)置； ThyssenKruppElevator監(jiān)視參數(shù)列表功能碼功能碼參數(shù)名稱參數(shù)名稱單位單位U00反饋速度反饋速度rpmU01給定速度給定速度rpmU04輸出電流輸出電流AU07直流母線電壓直流母線電壓VU08實際運(yùn)行門寬實際運(yùn)行門寬pU09當(dāng)前門實際位置當(dāng)前門實際位置pU10開門百分比開門百分比%U11輸入信號輸入信號U12輸出繼電器輸出繼電器L00登錄密碼輸入?yún)?shù)登錄密碼輸入?yún)?shù)H00登錄密碼輸入?yún)?shù)登錄密碼輸入?yún)?shù)ThyssenKruppElevator開 門 過 程開 門

28、 過 程F2450F2220F16F12關(guān) 門 過 程關(guān) 門 過 程F19F2550F20F2320F1401000100門位置百分比門位置百分比F03=0:調(diào)整F42可減小開門啟動噪音,調(diào)整F51可以調(diào)整輸出力矩F03=1/2/3:調(diào)整F34可改變力矩輸出開、關(guān)門曲線:F03=0/1/2時調(diào)整F11F25; F03=3時調(diào)整F11F20調(diào)整F33可調(diào)整開、關(guān)門保持時的速度大小調(diào)整F30和F31可調(diào)整開、關(guān)門保持時的力矩大小F11F16單位:rpm; F17F20單位:轉(zhuǎn)/10ms; F22F25單位:%門機(jī)簡易調(diào)試曲線圖00F15F13F11F17F18ThyssenKruppElevato

29、r運(yùn)行曲線說明開門過程開門過程 接收開門命令，按照恒定加速度加速到接收開門命令，按照恒定加速度加速到開門啟動低速開門啟動低速F11后低速運(yùn)行；后低速運(yùn)行； 低速運(yùn)行到開門爬行距離（低速運(yùn)行到開門爬行距離（F22），），門機(jī)以開門加速度（門機(jī)以開門加速度（F17）加速到開門高速）加速到開門高速（F13），以開門高速（），以開門高速（F13）恒速運(yùn)行；）恒速運(yùn)行； 高速運(yùn)行到開門減速點(diǎn)（高速運(yùn)行到開門減速點(diǎn)（F24）時，）時，門機(jī)以開門減速度（門機(jī)以開門減速度（F18）進(jìn)行減速，完成后，）進(jìn)行減速，完成后，門機(jī)繼續(xù)以開門停止低速（門機(jī)繼續(xù)以開門停止低速（F15）運(yùn)行；當(dāng)門）運(yùn)行；當(dāng)門機(jī)實際門寬大于

30、機(jī)實際門寬大于F7時，給出開門到位信號，同時，給出開門到位信號，同時鎖定開門輸入信號。時鎖定開門輸入信號。 當(dāng)門位置超過門寬的當(dāng)門位置超過門寬的99.5時，以恒時，以恒定減速度減速，如開門力矩保持功能（定減速度減速，如開門力矩保持功能（F30）有效，不管開門命令是否無效，門機(jī)進(jìn)行開門有效，不管開門命令是否無效，門機(jī)進(jìn)行開門力矩保持；否則，門機(jī)停止運(yùn)行，開門過程結(jié)力矩保持；否則，門機(jī)停止運(yùn)行，開門過程結(jié)束束 。關(guān)門過程關(guān)門過程 接收關(guān)門命令時，按照恒定加速度接收關(guān)門命令時，按照恒定加速度加速到關(guān)門啟動低速（加速到關(guān)門啟動低速（F12），然后以關(guān)），然后以關(guān)門啟動低速運(yùn)行；門啟動低速運(yùn)行； 關(guān)門低

31、速運(yùn)行到關(guān)門爬行距離關(guān)門低速運(yùn)行到關(guān)門爬行距離（F23）時，門機(jī)以關(guān)門加速度（）時，門機(jī)以關(guān)門加速度（F19）加速到關(guān)門高速（加速到關(guān)門高速（F14），然后以關(guān)門高），然后以關(guān)門高速恒速運(yùn)行；速恒速運(yùn)行； 關(guān)門高速運(yùn)行到關(guān)門減速點(diǎn)關(guān)門高速運(yùn)行到關(guān)門減速點(diǎn)（F25）時，門機(jī)以關(guān)門減速度（）時，門機(jī)以關(guān)門減速度（F20）進(jìn)行減速，減速結(jié)束后，門機(jī)以關(guān)門停止進(jìn)行減速，減速結(jié)束后，門機(jī)以關(guān)門停止低速低速F16運(yùn)行；當(dāng)門機(jī)實際門寬小于運(yùn)行；當(dāng)門機(jī)實際門寬小于F8時，給出關(guān)門到位信號，同時鎖定關(guān)門輸時，給出關(guān)門到位信號，同時鎖定關(guān)門輸入信號，門機(jī)按照入信號，門機(jī)按照F28收門刀速度進(jìn)行收收門刀速度進(jìn)行收門

32、刀。門刀。 當(dāng)門運(yùn)行位置小于門寬的當(dāng)門運(yùn)行位置小于門寬的0.2時，以恒定減速度減速，如關(guān)門力矩保持時，以恒定減速度減速，如關(guān)門力矩保持功能（功能（F31）有效，不管關(guān)門命令是否無）有效，不管關(guān)門命令是否無效，門機(jī)進(jìn)行關(guān)門力矩保持；否則，門機(jī)效，門機(jī)進(jìn)行關(guān)門力矩保持；否則，門機(jī)停止運(yùn)行，關(guān)門過程結(jié)束。停止運(yùn)行，關(guān)門過程結(jié)束。ThyssenKruppElevator3.3 參數(shù)詳細(xì)說明F00 版本顯示 顯示變頻器軟件版本號顯示變頻器軟件版本號F00 = 1，消除當(dāng)前的力矩保持，消除當(dāng)前的力矩保持F00 = 199，變頻器參數(shù)保存 每次更改完參數(shù)包括密碼后必須設(shè)定F00199，進(jìn)行參數(shù)保存，否則，掉

33、電后，參數(shù)回到更改前的狀態(tài)。參數(shù)保存結(jié)束后參數(shù)保存結(jié)束后F00恢復(fù)為恢復(fù)為軟件版本號軟件版本號F00 = 9999，當(dāng)功能參數(shù)設(shè)定為，當(dāng)功能參數(shù)設(shè)定為9999時，參數(shù)初始化為出廠設(shè)置，時，參數(shù)初始化為出廠設(shè)置，結(jié)束后結(jié)束后F00恢復(fù)為軟件版本號恢復(fù)為軟件版本號F01 語言 F01 = 0，英文；，英文；F01 = 1，中文，中文F02 輸入模式F02 = 0，通過外部端子輸入運(yùn)行信號，通過外部端子輸入運(yùn)行信號F02 = 1，通過，通過CAN總線輸入運(yùn)行信號總線輸入運(yùn)行信號F02 = 2，通過操作器面板輸入運(yùn)行信號，通過操作器面板輸入運(yùn)行信號F02 = 4，自動運(yùn)行模式（工廠內(nèi)部測試，自動運(yùn)行模

34、式（工廠內(nèi)部測試用）用） F02 = 99，門寬自學(xué)習(xí)模式，門寬自學(xué)習(xí)模式注意： 在F03 = 0 / 1 / 2 時，F(xiàn)02設(shè)為99則自動進(jìn)行門寬自學(xué)習(xí)；F03 = 3時，不能進(jìn)行門寬自學(xué)習(xí)。自學(xué)習(xí)完成后要設(shè)定F00 = 199進(jìn)行參數(shù)保存ThyssenKruppElevatorF03 運(yùn)行控制模式選擇 F03 = 0，編碼器矢量控制模式，編碼器脈沖，編碼器矢量控制模式，編碼器脈沖數(shù)數(shù)200pprF03 = 1，編碼器，編碼器V/F控制模式，無開、關(guān)門控制模式，無開、關(guān)門到位信號，編碼器脈沖數(shù)到位信號，編碼器脈沖數(shù)20pprF03 = 2，編碼器，編碼器V/F控制模式，有開、關(guān)門控制模式，有

35、開、關(guān)門到位信號，編碼器脈沖數(shù)到位信號，編碼器脈沖數(shù)20pprF03 = 3，端子，端子V/F控制模式，控制模式，4個開關(guān)（開、個開關(guān)（開、關(guān)門限位和開關(guān)門減速）關(guān)門限位和開關(guān)門減速）F04 門寬 用于自學(xué)習(xí)時得到的開門寬度對應(yīng)脈沖用于自學(xué)習(xí)時得到的開門寬度對應(yīng)脈沖數(shù)量參數(shù)的設(shè)置數(shù)量參數(shù)的設(shè)置F05 開門百分比 開門距離占機(jī)械門寬的百分比開門距離占機(jī)械門寬的百分比F06 開門到位位置調(diào)整 0 F06 200，開門位置小于學(xué)習(xí)的門寬，開門位置小于學(xué)習(xí)的門寬F06= 200，開門位置等于學(xué)習(xí)的門寬，開門位置等于學(xué)習(xí)的門寬200 3（25013版本）2、檢修運(yùn)行時開（關(guān)）門按鈕不起作用（編碼器故障）

36、 25013版本） 3、門機(jī)持續(xù)慢速開（關(guān)）門4、編碼器故障后，自動校正位置運(yùn)行時，若發(fā)生堵轉(zhuǎn)，沒有力矩保持（25016及以前版本）故障代碼：8號編碼器故障ThyssenKruppElevator解決方案：1、首先檢查編碼器及其接線是否真的存在問題按照一下圖示方法進(jìn)行檢查：ThyssenKruppElevator2、若編碼器是正常的，則參照以下方案解決：（1）機(jī)械調(diào)整A、保證皮帶的張緊度符合要求B、保證掛鉤的間隙符合要求（2）電氣調(diào)整A、按照經(jīng)驗參數(shù)調(diào)整B、開門過程：（1）請增大F15，在保證不撞門的情況下，F(xiàn)15盡量大，一般4060（2）增大F30，一般F3015C、關(guān)門過程：在保證機(jī)械安裝

37、要求的前提下：（1）請增大F16和F28，在保證不撞門的情況下，F(xiàn)16和F28盡量大，一般3050（2）增大F31，一般F3110ThyssenKruppElevator現(xiàn)象2：電梯檢修上、下運(yùn)行時，門機(jī)不自動關(guān)門解決方案：國家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定，檢修運(yùn)行時，門不能自動關(guān)門運(yùn)行不受影響，如需檢修運(yùn)行，請先按關(guān)門按鈕，保證關(guān)門到位后再檢修運(yùn)行ThyssenKruppElevator現(xiàn)象3：過力矩返開門解決方案：請設(shè)置f35=0，取消過力矩返開門功能！ThyssenKruppElevator現(xiàn)象4：擋光幕返開門太快，會跳齒，重復(fù)多次會出現(xiàn)8號編碼器故障解決方案：1、緊固皮帶，保證張緊度符合要求2、參照經(jīng)驗參

38、數(shù)，減小F14、F20ThyssenKruppElevator現(xiàn)象5：開門啟動時門有噪音解決方案：1、檢查機(jī)械調(diào)整2、增大F22ThyssenKruppElevator現(xiàn)象6：關(guān)門啟動時門有噪音解決方案：1、檢查機(jī)械調(diào)整2、增大F23ThyssenKruppElevator現(xiàn)象7：開門最后出現(xiàn)撞門解決方案：檢查F13開門高速是否與經(jīng)驗參數(shù)相同，若相同，則增大F18 或減小F24；若不同，設(shè)置參照經(jīng)驗參數(shù)設(shè)置F13ThyssenKruppElevator開 門 過 程開 門 過 程F2450F2220F16F12關(guān) 門 過 程關(guān) 門 過 程F19F2550F20F2320F1401000100門

39、位置百分比門位置百分比F03=0:調(diào)整F42可減小開門啟動噪音,調(diào)整F51可以調(diào)整輸出力矩F03=1/2/3:調(diào)整F34可改變力矩輸出開、關(guān)門曲線:F03=0/1/2時調(diào)整F11F25; F03=3時調(diào)整F11F20調(diào)整F33可調(diào)整開、關(guān)門保持時的速度大小調(diào)整F30和F31可調(diào)整開、關(guān)門保持時的力矩大小F11F16單位:rpm; F17F20單位:轉(zhuǎn)/10ms; F22F25單位:%門機(jī)簡易調(diào)試曲線圖00F15F13F11F17F18ThyssenKruppElevator現(xiàn)象8：關(guān)門最后出現(xiàn)撞門解決方案：檢查F14開門高速是否與經(jīng)驗參數(shù)相同，若相同，則增大F20 或增大F25；若不同，設(shè)置參

40、照經(jīng)驗參數(shù)設(shè)置F14ThyssenKruppElevator現(xiàn)象9：1、關(guān)門時門刀不能完全收緊2、關(guān)門時收刀比較慢3、關(guān)門時門刀收不起來解決方案：收門刀速度太小1、增大F282、增大F31ThyssenKruppElevator現(xiàn)象10：關(guān)門時爬行時間太長解決方案：關(guān)門爬行減速距離太長減小F25ThyssenKruppElevator現(xiàn)象11：關(guān)門到位時，在關(guān)門到位附近出現(xiàn)持續(xù)短距離開、關(guān)門擺動運(yùn)行解決方案：關(guān)門保持力矩太小，增大F31ThyssenKruppElevator現(xiàn)象12：開門到位時，在開門到位附近出現(xiàn)持續(xù)短距離開、關(guān)門擺動運(yùn)行解決方案：開門保持力矩太小，增大F30ThyssenKruppElevator現(xiàn)象13：開門到位時過一段時間才給出開門到位輸出，監(jiān)視參數(shù)U9發(fā)現(xiàn)門運(yùn)行到機(jī)械到位時U9一直小于U8解決方案：機(jī)械檢查、調(diào)整開門爬行速度太小，增大F15 開門保持力矩太小，增大F30ThyssenKruppElevator現(xiàn)象14：關(guān)門運(yùn)行突然減速，或突然減速后再加速（或恒速）關(guān)門解決方案：檢查控制信號接線是