1、數(shù)控機床與編程寧波大學(xué)工學(xué)院 2013.2第三章第三章 數(shù)控機床機械結(jié)構(gòu)數(shù)控機床機械結(jié)構(gòu) 第五節(jié) 數(shù)控機床床身與導(dǎo)軌 數(shù)控機床的床身是整個機床的基礎(chǔ)支承件，一般用來放置導(dǎo)軌、主軸箱等重要部件。為了滿足數(shù)控機床加工精度，需要機床在受熱、受力時變形小。數(shù)控機床的床身多采用整體結(jié)構(gòu)，采用米漢納鑄鐵鑄造、人造花崗巖、鋼板焊接等材料。為了減小運動部件的摩擦力，除了采用滾動導(dǎo)軌、靜壓導(dǎo)軌之外，在滑動導(dǎo)軌上也采取了不少措施，如采用滑動導(dǎo)軌表面三面貼塑工藝，使滑動導(dǎo)軌減小了摩擦力，而且也提高了耐磨性，避免機床的“爬行”。對于切屑數(shù)量較大的數(shù)控機床，其床身結(jié)構(gòu)必須有利于排屑。一、床身1鑄造床身結(jié)構(gòu)鑄造床身結(jié)構(gòu)

2、2鋼板焊接結(jié)構(gòu)鋼板焊接結(jié)構(gòu) 二、數(shù)控機床的導(dǎo)軌二、數(shù)控機床的導(dǎo)軌 數(shù)控機床導(dǎo)軌是機床基本結(jié)構(gòu)要素之一。數(shù)控機床導(dǎo)軌是機床基本結(jié)構(gòu)要素之一。導(dǎo)軌主要用來支承和引導(dǎo)運動部件沿一定的軌道運動。導(dǎo)軌主要用來支承和引導(dǎo)運動部件沿一定的軌道運動。在導(dǎo)軌副中，運動的一方叫運動導(dǎo)軌，不動的一方叫做支承導(dǎo)軌。在導(dǎo)軌副中，運動的一方叫運動導(dǎo)軌，不動的一方叫做支承導(dǎo)軌。運動導(dǎo)軌相對于支承導(dǎo)軌的運動，通常是直線運動或回轉(zhuǎn)運動。運動導(dǎo)軌相對于支承導(dǎo)軌的運動，通常是直線運動或回轉(zhuǎn)運動。機床的加工精度和使用壽命很大程度上決定于機床導(dǎo)軌的精度和機床的加工精度和使用壽命很大程度上決定于機床導(dǎo)軌的精度和耐磨性。耐磨性。數(shù)控機床要

3、求在高速進給時不能有振動，低速進給時不爬行，有數(shù)控機床要求在高速進給時不能有振動，低速進給時不爬行，有高的靈敏度，能在重載下長期連續(xù)工作，耐磨性高、精度保持性高的靈敏度，能在重載下長期連續(xù)工作，耐磨性高、精度保持性好等。好等?，F(xiàn)代數(shù)控機床使用的導(dǎo)軌，主要有滑動導(dǎo)軌和滾動導(dǎo)軌兩種?，F(xiàn)代數(shù)控機床使用的導(dǎo)軌，主要有滑動導(dǎo)軌和滾動導(dǎo)軌兩種。1 1對導(dǎo)軌的要求對導(dǎo)軌的要求 2 2滑動導(dǎo)軌滑動導(dǎo)軌 3直線滾動導(dǎo)軌直線滾動導(dǎo)軌 滾動導(dǎo)軌副主要技術(shù)特性滾動導(dǎo)軌副主要技術(shù)特性 第六節(jié)第六節(jié) 數(shù)控機床刀庫與換刀裝置數(shù)控機床刀庫與換刀裝置 類類 型型特特 點點適用范圍適用范圍轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)塔塔刀刀架架回轉(zhuǎn)刀架回轉(zhuǎn)刀架多為順序

4、換刀，換刀時間短，結(jié)構(gòu)簡單多為順序換刀，換刀時間短，結(jié)構(gòu)簡單緊湊，容納刀具較少緊湊，容納刀具較少各種數(shù)控機床，車削中各種數(shù)控機床，車削中心機床心機床轉(zhuǎn)塔頭轉(zhuǎn)塔頭順序換刀，換刀時間短，刀具主軸都集順序換刀，換刀時間短，刀具主軸都集中在轉(zhuǎn)塔頭上，結(jié)構(gòu)緊湊，但剛性較差，中在轉(zhuǎn)塔頭上，結(jié)構(gòu)緊湊，但剛性較差，刀具主軸數(shù)受限制刀具主軸數(shù)受限制數(shù)控鉆床、鏜床、銑床數(shù)控鉆床、鏜床、銑床刀刀庫庫式式刀庫與主軸之間刀庫與主軸之間直接換刀直接換刀換刀運動集中，運動部件少。但刀庫運換刀運動集中，運動部件少。但刀庫運動多。布局不靈活，適應(yīng)性差。動多。布局不靈活，適應(yīng)性差。各種類型的自動換刀數(shù)各種類型的自動換刀數(shù)控機床，

5、尤其是對使用控機床，尤其是對使用回轉(zhuǎn)類刀具的數(shù)控鏜銑，回轉(zhuǎn)類刀具的數(shù)控鏜銑，鉆鏜類立式、臥式加工鉆鏜類立式、臥式加工中心機床，要根據(jù)工藝中心機床，要根據(jù)工藝范圍和機床特點，確定范圍和機床特點，確定刀庫容量和自動換刀裝刀庫容量和自動換刀裝置類型；用于加工工藝置類型；用于加工工藝范圍廣的立、臥式車削范圍廣的立、臥式車削中心機床中心機床用機械手配合刀用機械手配合刀庫進行換刀庫進行換刀刀庫只有選刀運動，機械手進行換刀運刀庫只有選刀運動，機械手進行換刀運動，比刀庫作換刀運動慣性小，速度快動，比刀庫作換刀運動慣性小，速度快用機械手、運輸用機械手、運輸裝置配合刀庫進裝置配合刀庫進行換刀行換刀換刀運動分散，由

6、多個部件實現(xiàn)，運動換刀運動分散，由多個部件實現(xiàn)，運動部件多，但布局靈活，適應(yīng)性好部件多，但布局靈活，適應(yīng)性好有刀庫的轉(zhuǎn)塔頭換刀裝置有刀庫的轉(zhuǎn)塔頭換刀裝置彌補轉(zhuǎn)塔換刀數(shù)量不足的特點，換刀時彌補轉(zhuǎn)塔換刀數(shù)量不足的特點，換刀時間短間短擴大工藝范圍的各類轉(zhuǎn)擴大工藝范圍的各類轉(zhuǎn)塔式數(shù)控機床塔式數(shù)控機床表表3-13-1自動換刀裝置的主要類型、特點及適用范圍自動換刀裝置的主要類型、特點及適用范圍 一、數(shù)控車床方刀架一、數(shù)控車床方刀架 二、轉(zhuǎn)塔頭式換刀裝置二、轉(zhuǎn)塔頭式換刀裝置 三、盤形自動回轉(zhuǎn)刀架三、盤形自動回轉(zhuǎn)刀架 四、帶刀庫的自動換刀系統(tǒng)四、帶刀庫的自動換刀系統(tǒng) 1 1刀庫的類型刀庫的類型 2 2刀庫的選刀方式刀庫的選刀方式 3 3刀具交換裝置刀具交換裝置 第三章第三章 數(shù)控機床機械結(jié)構(gòu)數(shù)控機床機械結(jié)構(gòu) 第七節(jié)第七節(jié) 數(shù)控機床回轉(zhuǎn)工作臺數(shù)控機床回轉(zhuǎn)工作臺 一、分度工作臺一、分度工作臺 1 1定位銷式分度工作臺定位銷式分度工作臺 2 2鼠牙盤式分度工作臺鼠牙盤式分度工作臺 二、數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺二、數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺 1 1開環(huán)數(shù)開環(huán)數(shù)控回轉(zhuǎn)控回轉(zhuǎn)工作臺工作臺2 2閉環(huán)數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺閉環(huán)數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺三、三、APCAPC工作自動交換系統(tǒng)工作自動交換系統(tǒng) 第三章第三章 數(shù)控