1、實(shí)驗(yàn)一 雙閉環(huán)不可逆直流調(diào)速系統(tǒng)調(diào)試一、 實(shí)驗(yàn)?zāi)康?、 掌握調(diào)速系統(tǒng)各單元電路的調(diào)整方法，弄清他們的工作原理及其在系統(tǒng)中的應(yīng)用。2、 掌握雙閉環(huán)不可逆直流調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)試方法和步驟。二、 系統(tǒng)組成及所需掛件詳見(jiàn)附錄一。三、 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容 (一)雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)調(diào)試原則先單元、后系統(tǒng)，即先將單元的參數(shù)調(diào)好，然后才能組成系統(tǒng)。先開(kāi)環(huán)、后閉環(huán)，即先使系統(tǒng)運(yùn)行在開(kāi)環(huán)狀態(tài)，然后在確定電流和轉(zhuǎn)速均為負(fù)反饋后，才可組成閉環(huán)系統(tǒng)。 先內(nèi)環(huán)，后外環(huán)，即先調(diào)試電流內(nèi)環(huán)，然后調(diào)試轉(zhuǎn)速外環(huán)。先調(diào)整穩(wěn)態(tài)精度，后調(diào)整動(dòng)態(tài)指標(biāo)。(二)DJK02和DJK02-1上的“觸發(fā)電路”調(diào)試 打開(kāi)DJK01總電源開(kāi)關(guān)，操作“電源控制屏”上的“

2、三相電網(wǎng)電壓指示”開(kāi)關(guān)，觀察輸入的三相電網(wǎng)電壓是否平衡。將DJK01“電源控制屏”上“調(diào)速電源選擇開(kāi)關(guān)”撥至“直流調(diào)速”側(cè)。用10芯的扁平電纜，將DJK02的“三相同步信號(hào)輸出”端和DJK02-1“三相同步信號(hào)輸入”端相連,打開(kāi)DJK02-1電源開(kāi)關(guān)，撥動(dòng) “觸發(fā)脈沖指示”鈕子開(kāi)關(guān)，使“窄”的發(fā)光管亮。觀察A、B、C三相的鋸齒波，并調(diào)節(jié)A、B、C三相鋸齒波斜率調(diào)節(jié)電位器（在各觀測(cè)孔左側(cè)），使三相鋸齒波斜率盡可能一致。將DJK04上的“給定”輸出Ug直接與DJK02-1上的移相控制電壓Uct相接，將給定開(kāi)關(guān)S2撥到接地位置（即Uct=0），調(diào)節(jié)DJK02-1上的偏移電壓電位器，用雙蹤示波器觀察A

3、相同步電壓信號(hào)和“雙脈沖觀察孔” VT1的輸出波形，使=150(注意此處的表示三相晶閘管電路中的移相角，它的0是從自然換流點(diǎn)開(kāi)始計(jì)算，而單相晶閘管電路的0移相角表示從同步信號(hào)過(guò)零點(diǎn)開(kāi)始計(jì)算，兩者存在相位差，前者比后者滯后30)。適當(dāng)增加給定Ug的正電壓輸出，觀測(cè)DJK02-1上“脈沖觀察孔”的波形，此時(shí)應(yīng)觀測(cè)到單窄脈沖和雙窄脈沖。用8芯的扁平電纜，將DJK02-1面板上“觸發(fā)脈沖輸出”和“觸發(fā)脈沖輸入”相連，使得觸發(fā)脈沖加到正反橋功放的輸入端。將DJK02-1面板上的Ulf端接地，用20芯的扁平電纜，將DJK02-1的“正橋觸發(fā)脈沖輸出”端和DJK02“正橋觸發(fā)脈沖輸入”端相連，并將DJK02

4、“正橋觸發(fā)脈沖”的六個(gè)開(kāi)關(guān)撥至“通”，觀察正橋VT1VT6晶閘管門極和陰極之間的觸發(fā)脈沖是否正常。(三)控制單元調(diào)試移相控制電壓Uct調(diào)節(jié)范圍的確定直接將DJK04“給定”電壓Ug接入DJK02-1移相控制電壓Uct的輸入端，“三相全控整流”輸出接電阻負(fù)載R，用示波器觀察Ud的波形。當(dāng)給定電壓Ug由零調(diào)大時(shí)，Ud將隨給定電壓的增大而增大，當(dāng)Ug超過(guò)某一數(shù)值時(shí)，此時(shí)Ud接近為輸出最高電壓值Ud，一般可確定“三相全控整流”輸出允許范圍的最大值為Udmax=0.9Ud，調(diào)節(jié)Ug使得“三相全控整流”輸出等于Udmax，此時(shí)將對(duì)應(yīng)的Ug的電壓值記錄下來(lái)，Uctmax= Ug，即Ug的允許調(diào)節(jié)范圍為0Uc

5、tmax。如果我們把輸出限幅定為Uctmax的話，則“三相全控整流”輸出范圍就被限定，不會(huì)工作到極限值狀態(tài)，保證六個(gè)晶閘管可靠工作。記錄Ug于下表中：UdUdmax=0.9 UdUctmax=Ug將給定退到零，再按“停止”按鈕，結(jié)束步驟。調(diào)節(jié)器的調(diào)零 將DJK04中“調(diào)節(jié)器I”所有輸入端接地，再將DJK08中的可調(diào)電阻120K接到“調(diào)節(jié)器I”的“4”、“5”兩端，用導(dǎo)線將“5”、“6”短接，使“調(diào)節(jié)器I”成為P (比例)調(diào)節(jié)器。用萬(wàn)用表的毫伏檔測(cè)量調(diào)節(jié)器I的“7”端的輸出，調(diào)節(jié)面板上的調(diào)零電位器RP3，使之電壓盡可能接近于零。將DJK04中“調(diào)節(jié)器II”所有輸入端接地，再將DJK08中的可調(diào)電

6、阻13K接到“調(diào)節(jié)器II”的“8”、“9”兩端，用導(dǎo)線將“9”、“10”短接，使“調(diào)節(jié)器II”成為P（比例）調(diào)節(jié)器。用萬(wàn)用表的毫伏檔測(cè)量調(diào)節(jié)器II的“11”端，調(diào)節(jié)面板上的調(diào)零電位器RP3，使之輸出電壓盡可能接近于零。調(diào)節(jié)器正、負(fù)限幅值的調(diào)整 把“調(diào)節(jié)器I”的“5”、“6”短接線去掉，將DJK08中的可調(diào)電容0.47uF接入“5”、“6”兩端，使調(diào)節(jié)器成為PI (比例積分)調(diào)節(jié)器，將“調(diào)節(jié)器I”所有輸入端的接地線去掉，將DJK04的給定輸出端接到調(diào)節(jié)器I的“3”端，當(dāng)加+5V的正給定電壓時(shí)，調(diào)整負(fù)限幅電位器RP2，使之輸出電壓為-6V，當(dāng)調(diào)節(jié)器輸入端加-5V的負(fù)給定電壓時(shí)，調(diào)整正限幅電位器RP

7、1，使之輸出電壓盡可能接近于零。把“調(diào)節(jié)器II”的“9”、“10”短接線去掉，將DJK08中的可調(diào)電容0.47uF接入“9”、“10”兩端，使調(diào)節(jié)器成為PI（比例積分）調(diào)節(jié)器，將“調(diào)節(jié)器II”的所有輸入端的接地線去掉，將DJK04的給定輸出端接到調(diào)節(jié)器II的“4”端。當(dāng)加+5V的正給定電壓時(shí)，調(diào)整負(fù)限幅電位器RP2，使之輸出電壓盡可能接近于零；當(dāng)調(diào)節(jié)器輸入端加-5V的負(fù)給定電壓時(shí)，調(diào)整正限幅電位器RP1，使調(diào)節(jié)器I的輸出正限幅為Uctmax。電流反饋系數(shù)的整定直接將“給定”電壓Ug接入DJK02-1移相控制電壓Uct的輸入端，整流橋輸出接電阻負(fù)載R，負(fù)載電阻放在最大值，輸出給定調(diào)到零。按下啟動(dòng)

8、按鈕，從零增加給定，使輸出電壓升高，當(dāng)Ud=220V時(shí)，減小負(fù)載的阻值，調(diào)節(jié)“電流反饋與過(guò)流保護(hù)”上的電流反饋電位器RP1，使得負(fù)載電流Id=l.3A時(shí)，“2”端If的的電流反饋電壓Ufi=6V，這時(shí)的電流反饋系數(shù)= Ufi/Id= 4.615V/A。轉(zhuǎn)速反饋系數(shù)的整定直接將“給定”電壓Ug接DJK02-1上的移相控制電壓Uct的輸入端，“三相全控整流”電路接直流電動(dòng)機(jī)負(fù)載，Ld用DJK02上的200mH，輸出給定調(diào)到零。按下啟動(dòng)按鈕，接通勵(lì)磁電源，從零逐漸增加給定，使電機(jī)提速到n =150Orpm時(shí)，調(diào)節(jié)“轉(zhuǎn)速變換”上轉(zhuǎn)速反饋電位器RP1，使得該轉(zhuǎn)速時(shí)反饋電壓Ufn=-6V，這時(shí)的轉(zhuǎn)速反饋系

9、數(shù)=Ufn/n =0.004V/(rpm)。（四）系統(tǒng)調(diào)試（1）開(kāi)環(huán)電阻性負(fù)載ASR、AST接成1：1的比例調(diào)節(jié)器，斷開(kāi)反饋線，給定電位器從零慢慢增加，用示波器觀察輸出電壓波形，波頭是否整齊，有無(wú)缺相。（2）開(kāi)環(huán)電動(dòng)機(jī)負(fù)載去掉電阻負(fù)載，接入電動(dòng)機(jī)電樞，激磁繞組加入額定電壓，發(fā)電機(jī)作為電動(dòng)機(jī)負(fù)載，給定電位器置于零位，合上電源，逐漸增加給定電壓，讓電機(jī)轉(zhuǎn)起來(lái)，穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速的高低，決定于給定電壓的大小。四、實(shí)驗(yàn)報(bào)告1、根據(jù)實(shí)驗(yàn)要求，畫出原理圖。2、記下每一步調(diào)試的結(jié)果，總結(jié)調(diào)試的步驟的方法。3、對(duì)試驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行分析討論。（1）為什么鑒別電源的相序？如果相序反了，會(huì)出現(xiàn)什么現(xiàn)象？（2）可控硅整流裝置能否不接

10、負(fù)載進(jìn)行調(diào)試，為什么？（3）兩個(gè)調(diào)節(jié)器的限幅值分別起什么作用？五、注意事項(xiàng)(1)雙蹤示波器有兩個(gè)探頭，可同時(shí)觀測(cè)兩路信號(hào)，但這兩探頭的地線都與示波器的外殼相連，所以兩個(gè)探頭的地線不能同時(shí)接在同一電路的不同電位的兩個(gè)點(diǎn)上，否則這兩點(diǎn)會(huì)通過(guò)示波器外殼發(fā)生電氣短路。為此，為了保證測(cè)量的順利進(jìn)行，可將其中一根探頭的地線取下或外包絕緣，只使用其中一路的地線，這樣從根本上解決了這個(gè)問(wèn)題。當(dāng)需要同時(shí)觀察兩個(gè)信號(hào)時(shí)，必須在被測(cè)電路上找到這兩個(gè)信號(hào)的公共點(diǎn)，將探頭的地線接于此處，探頭各接至被測(cè)信號(hào)，只有這樣才能在示波器上同時(shí)觀察到兩個(gè)信號(hào)，而不發(fā)生意外。(2)電機(jī)啟動(dòng)前，應(yīng)先加上電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁，才能使電機(jī)啟動(dòng)。在

11、啟動(dòng)前必須將移相控制電壓調(diào)到零，使整流輸出電壓為零，這時(shí)才可以逐漸加大給定電壓，不能在開(kāi)環(huán)或速度閉環(huán)時(shí)突加給定，否則會(huì)引起過(guò)大的啟動(dòng)電流，使過(guò)流保護(hù)動(dòng)作，告警，跳閘。(3)通電實(shí)驗(yàn)時(shí)，可先用電阻作為整流橋的負(fù)載，待確定電路能正常工作后，再換成電動(dòng)機(jī)作為負(fù)載。(4)在連接反饋信號(hào)時(shí)，給定信號(hào)的極性必須與反饋信號(hào)的極性相反，確保為負(fù)反饋，否則會(huì)造成失控。(5)在完成電壓?jiǎn)伍]環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)時(shí)，由于晶閘管整流輸出的波形不僅有直流成分，同時(shí)還包含有大量的交流信號(hào)，所以在電壓隔離器輸出端必須要接電容進(jìn)行濾波，否則系統(tǒng)必定會(huì)發(fā)生震蕩。(6)直流電動(dòng)機(jī)的電樞電流不要超過(guò)額定值使用，轉(zhuǎn)速也不要超過(guò)1.2倍的

12、額定值。以免影響電機(jī)的使用壽命，或發(fā)生意外。(7)DJK04與DJK02-1不共地，所以實(shí)驗(yàn)時(shí)須短接DJK04與DJK02-1的地。實(shí)驗(yàn)二 雙閉環(huán)不可逆直流調(diào)速系統(tǒng)的靜特性研究一、 實(shí)驗(yàn)?zāi)康牧私怆p閉環(huán)不可逆直流調(diào)速系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)機(jī)械特性和閉環(huán)有靜差及無(wú)靜差系統(tǒng)的靜特性。二、系統(tǒng)組成及所需掛件詳見(jiàn)附錄一。二、 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容1、系統(tǒng)調(diào)試參照實(shí)驗(yàn)一調(diào)試方法調(diào)試。2、開(kāi)環(huán)外特性的測(cè)定DJK02-1控制電壓Uct由DJK04上的給定輸出Ug直接接入，“三相全控整流”電路接電動(dòng)機(jī)，Ld用DJK02上的200mH，直流發(fā)電機(jī)接負(fù)載電阻R，負(fù)載電阻放在最大值，輸出給定調(diào)到零。按下啟動(dòng)按鈕，先接通勵(lì)磁電源，然后從零開(kāi)始

13、逐漸增加“給定”電壓Ug，使電機(jī)啟動(dòng)升速，轉(zhuǎn)速到達(dá)1200rpm。增大負(fù)載(即減小負(fù)載電阻R阻值)，使得電動(dòng)機(jī)電流Id=Ied，可測(cè)出該系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)外特性n =f（Id），記錄于下表中：n（rpm）Id（A）將給定退到零，斷開(kāi)勵(lì)磁電源，按下停止按鈕，結(jié)束實(shí)驗(yàn)。3、雙閉環(huán)有靜差系統(tǒng)靜特性測(cè)試按附錄一接線， DJK04的給定電壓Ug輸出為正給定，轉(zhuǎn)速反饋電壓為負(fù)電壓，直流發(fā)電機(jī)接負(fù)載電阻R，Ld用DJK02上的200mH，負(fù)載電阻放在最大值，給定的輸出調(diào)到零。將“調(diào)節(jié)器I”、“調(diào)節(jié)器II”都接成P（比例）調(diào)節(jié)器后，接入系統(tǒng)，形成雙閉環(huán)不可逆系統(tǒng)，按下啟動(dòng)按鈕，接通勵(lì)磁電源，構(gòu)成實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)。機(jī)械特性n

14、=f(Id)的測(cè)定A、發(fā)電機(jī)先空載，從零開(kāi)始逐漸調(diào)大給定電壓Ug，使電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速接近n=l200rpm，然后接入發(fā)電機(jī)負(fù)載電阻R，逐漸改變負(fù)載電阻，直至Id=Ied，即可測(cè)出系統(tǒng)靜態(tài)特性曲線n =f(Id)，并記錄于下表中：n（rpm）Id（A）B、降低Ug，再測(cè)試n=800rpm時(shí)的靜態(tài)特性曲線，并記錄于下表中：n（rpm）Id（A）4、雙閉環(huán)無(wú)靜差系統(tǒng)靜特性測(cè)試將“調(diào)節(jié)器I”、“調(diào)節(jié)器II”都接成PI（比例積分）調(diào)節(jié)器后，接入系統(tǒng)，形成雙閉環(huán)不可逆系統(tǒng)，按下啟動(dòng)按鈕，接通勵(lì)磁電源，構(gòu)成實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)。機(jī)械特性n =f(Id)的測(cè)定A、發(fā)電機(jī)先空載，從零開(kāi)始逐漸調(diào)大給定電壓Ug，使電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速接近n=

15、l200rpm，然后接入發(fā)電機(jī)負(fù)載電阻R，逐漸改變負(fù)載電阻，直至Id=Ied，即可測(cè)出系統(tǒng)靜態(tài)特性曲線n =f(Id)，并記錄于下表中：n（rpm）Id（A）B、降低Ug，再測(cè)試n=800rpm時(shí)的靜態(tài)特性曲線，并記錄于下表中：n（rpm）Id（A）C、閉環(huán)控制系統(tǒng)n=f(Ug)的測(cè)定調(diào)節(jié)Ug及R，使Id=Ied、n= l200rpm，逐漸降低Ug，記錄Ug和n，即可測(cè)出閉環(huán)控制特性n = f(Ug)。 n（rpm）Ug（V）四、實(shí)驗(yàn)報(bào)告1、按實(shí)驗(yàn)要求列表記錄實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)，并將靜特性繪制在坐標(biāo)紙上。2、根據(jù)實(shí)驗(yàn)結(jié)果比較開(kāi)環(huán)系統(tǒng)、閉環(huán)有靜差系統(tǒng)及閉環(huán)無(wú)靜差調(diào)速系統(tǒng)的靜特性。3、討論雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)

16、時(shí)，遇到下列情況會(huì)出現(xiàn)什么現(xiàn)象？a) 電流反饋極性接反。b) 轉(zhuǎn)速反饋極性接反。c) 起動(dòng)時(shí)ASR未飽和。d) 起動(dòng)過(guò)程中ACR達(dá)到飽和。實(shí)驗(yàn)三 雙閉環(huán)不可逆直流調(diào)速系統(tǒng)的動(dòng)特性研究一、 實(shí)驗(yàn)?zāi)康?、 了解雙環(huán)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性的調(diào)試步驟和方法。2、 了解調(diào)節(jié)器參數(shù)對(duì)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的影響。二、系統(tǒng)組成及所需掛件詳見(jiàn)附錄一。三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容1、系統(tǒng)調(diào)試參照實(shí)驗(yàn)一調(diào)試方法調(diào)試。2、系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性的觀察用慢掃描示波器觀察動(dòng)態(tài)波形。在不同的系統(tǒng)參數(shù)下(“調(diào)節(jié)器I”的增益和積分電容、“調(diào)節(jié)器II”的增益和積分電容、“轉(zhuǎn)速變換”的濾波電容)，用示波器觀察、并記錄下列動(dòng)態(tài)波形: 突加給定Ug，電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)的電樞電流Id(

17、“電流反饋與過(guò)流保護(hù)”的“2”端)波形和轉(zhuǎn)速n(“轉(zhuǎn)速變換”的“3”端)波形。突加額定負(fù)載(20%Ied100%Ied)時(shí)電動(dòng)機(jī)電樞電流波形和轉(zhuǎn)速波形。突降負(fù)載(100%Ied20%Ied)時(shí)電動(dòng)機(jī)的電樞電流波形和轉(zhuǎn)速波形。四、實(shí)驗(yàn)報(bào)告：1、 繪制所記錄的波形。2、 分析系統(tǒng)動(dòng)態(tài)波形，討論系統(tǒng)參數(shù)的變化對(duì)系統(tǒng)動(dòng)、靜態(tài)性能的影響。3、 對(duì)本實(shí)驗(yàn)有何建議和體會(huì)。實(shí)驗(yàn)四 邏輯無(wú)環(huán)流可逆直流調(diào)速系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?1)了解、熟悉邏輯無(wú)環(huán)流可逆直流調(diào)速系統(tǒng)的原理和組成。(2)掌握邏輯無(wú)環(huán)流可逆直流調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)試步驟和方法。二、實(shí)驗(yàn)所需掛件及附件詳見(jiàn)附錄二。三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容(1)邏輯無(wú)環(huán)流調(diào)速系統(tǒng)調(diào)試原則先

18、單元、后系統(tǒng)，即先將單元的參數(shù)調(diào)好，然后才能組成系統(tǒng)。先開(kāi)環(huán)、后閉環(huán)，即先使系統(tǒng)運(yùn)行在開(kāi)環(huán)狀態(tài)，然后在確定電流和轉(zhuǎn)速均為負(fù)反饋后才可組成閉環(huán)系統(tǒng)。先雙閉環(huán)、后邏輯無(wú)環(huán)流，即先使正反橋的雙閉環(huán)正常工作，然后再組成邏輯無(wú)環(huán)流。先調(diào)整穩(wěn)態(tài)精度，后調(diào)動(dòng)態(tài)指標(biāo)。(2)DJK02和DJK02-1上的“觸發(fā)電路”調(diào)試 打開(kāi)DJK01總電源開(kāi)關(guān)，操作“電源控制屏”上的“三相電網(wǎng)電壓指示”開(kāi)關(guān)，觀察輸入的三相電網(wǎng)電壓是否平衡。將DJK01“電源控制屏”上“調(diào)速電源選擇開(kāi)關(guān)”撥至“直流調(diào)速”側(cè)。用10芯的扁平電纜，將DJK02的“三相同步信號(hào)輸出”端和DJK02-1“三相同步信號(hào)輸入”端相連,打開(kāi)DJK02-1電

19、源開(kāi)關(guān)，撥動(dòng) “觸發(fā)脈沖指示”鈕子開(kāi)關(guān)，使“窄”的發(fā)光管亮。觀察A、B、C三相的鋸齒波，并調(diào)節(jié)A、B、C三相鋸齒波斜率調(diào)節(jié)電位器（在各觀測(cè)孔左側(cè)），使三相鋸齒波斜率盡可能一致。將DJK04上的“給定”輸出Ug直接與DJK02-1上的移相控制電壓Uct相接，將給定開(kāi)關(guān)S2撥到接地位置（即Uct=0），調(diào)節(jié)DJK02-1上的偏移電壓電位器，用雙蹤示波器觀察A相同步電壓信號(hào)和“雙脈沖觀察孔” VT1的輸出波形，使=150(注意此處的表示三相晶閘管電路中的移相角，它的0是從自然換流點(diǎn)開(kāi)始計(jì)算，而單相晶閘管電路的0移相角表示從同步信號(hào)過(guò)零點(diǎn)開(kāi)始計(jì)算，兩者存在相位差，前者比后者滯后30)。適當(dāng)增加給定Ug

20、的正電壓輸出，觀測(cè)DJK02-1上“脈沖觀察孔”的波形，此時(shí)應(yīng)觀測(cè)到單窄脈沖和雙窄脈沖。用8芯的扁平電纜，將DJK02-1面板上“觸發(fā)脈沖輸出”和“觸發(fā)脈沖輸入”相連，使得觸發(fā)脈沖加到正反橋功放的輸入端。將DJK02-1面板上的Ulf端接地，用20芯的扁平電纜，將DJK02-1的“正、反橋觸發(fā)脈沖輸出”端和DJK02“正、反橋觸發(fā)脈沖輸入”端相連，分別將DJK02正橋和反橋觸發(fā)脈沖的六個(gè)開(kāi)關(guān)撥至“通”，觀察正橋VT1VT6和反橋VT1VT6的晶閘管的門極和陰極之間的觸發(fā)脈沖是否正常。(3)控制單元調(diào)試 移相控制電壓Uct調(diào)節(jié)范圍的確定 直接將DJK04“給定”電壓Ug接入DJK02-1移相控制

21、電壓Uct的輸入端，“三相全控整流”輸出接電阻負(fù)載R，用示波器觀察Ud的波形。當(dāng)給定電壓Ug由零調(diào)大時(shí)，Ud將隨給定電壓的增大而增大，當(dāng)Ug超過(guò)某一數(shù)值時(shí)，此時(shí)Ud接近為輸出最高電壓值Ud，一般可確定“三相全控整流”輸出允許范圍的最大值為Udmax=0.9Ud，調(diào)節(jié)Ug使得“三相全控整流”輸出等于Udmax，此時(shí)將對(duì)應(yīng)的Ug的電壓值記錄下來(lái)，Uctmax= Ug，即Ug的允許調(diào)節(jié)范圍為0Uctmax。如果我們把輸出限幅定為Uctmax的話，則“三相全控整流”輸出范圍就被限定，不會(huì)工作到極限值狀態(tài)，保證六個(gè)晶閘管可靠工作。記錄Ug于下表中：UdUdmax=0.9 UdUctmax=Ug將給定退到

22、零，再按“停止”按鈕，結(jié)束步驟。調(diào)節(jié)器的調(diào)零 將DJK04中“調(diào)節(jié)器I”所有輸入端接地，再將DJK08中的可調(diào)電阻120K接到“調(diào)節(jié)器I”的“4”、“5”兩端，用導(dǎo)線將“5”、“6”短接，使“調(diào)節(jié)器I”成為P (比例)調(diào)節(jié)器。用萬(wàn)用表的毫伏檔測(cè)量調(diào)節(jié)器II“7”端的輸出，調(diào)節(jié)面板上的調(diào)零電位器RP3，使之輸出電壓盡可能接近于零。將DJK04中“調(diào)節(jié)器II”所有輸入端接地，再將DJK08中的可調(diào)電阻13K接到“調(diào)節(jié)器II”的“8”、“9”兩端，用導(dǎo)線將“9”、“10”短接，使“調(diào)節(jié)器II”成為P（比例）調(diào)節(jié)器。用萬(wàn)用表的毫伏檔測(cè)量調(diào)節(jié)器II的“11”端，調(diào)節(jié)面板上的調(diào)零電位器RP3，使之輸出電壓

23、盡可能接近于零。調(diào)節(jié)器正、負(fù)限幅值的調(diào)整 把“調(diào)節(jié)器I”的“5”、“6”短接線去掉，將DJK08中的可調(diào)電容0.47uF接入“5”、“6”兩端，使調(diào)節(jié)器成為PI (比例積分)調(diào)節(jié)器，將“調(diào)節(jié)器I”的所有輸入端的接地線去掉，將DJK04的給定輸出端接到調(diào)節(jié)器I的“3”端，當(dāng)加+5V的正給定電壓時(shí)，調(diào)整負(fù)限幅電位器RP2，使之輸出電壓為-6V；當(dāng)調(diào)節(jié)器輸入端加-5V的負(fù)給定電壓時(shí)，調(diào)整正限幅電位器RP1，使之輸出電壓為+6V。12V UrUc把“調(diào)節(jié)器II”的“9”、“10”短接線去掉，將DJK08中的可調(diào)電容0.47uF接入“9”、“10”兩端，使調(diào)節(jié)器成為PI（比例積分）調(diào)節(jié)器，將“調(diào)節(jié)器II

24、”的所有輸入端的接地線去掉，將DJK04的給定輸出端接到調(diào)節(jié)器II的“4”端。當(dāng)加+5V的正給定電壓時(shí)，調(diào)整負(fù)限幅電位器RP2，使之輸出電壓盡可能接近于零；當(dāng)調(diào)節(jié)器輸入端加-5V的負(fù)給定電壓時(shí)，調(diào)整正限幅電位器RP1，使調(diào)節(jié)器的輸出正限幅為Uctmax?！稗D(zhuǎn)矩極性鑒別”的調(diào)試 “轉(zhuǎn)矩極性鑒別”的輸出有下列要求:電機(jī)正轉(zhuǎn)，輸出UM為“1”態(tài)。電機(jī)反轉(zhuǎn)，輸出UM為“0”態(tài)。將DJK04中的給定輸出端接至DJK04-1的“轉(zhuǎn)矩極性鑒別”的輸入端，同時(shí)在輸入端接上萬(wàn)用表以監(jiān)視輸入電壓的大小，示波器探頭接至“轉(zhuǎn)矩極性鑒別”的輸出端，觀察其輸出高、低電平的變化?！稗D(zhuǎn)矩極性鑒別”的輸入輸出特性應(yīng)滿足右圖12

25、VUcUr0.4V所示要求，其中Ur1=-0.25V，Ur2=+0.25V?！傲汶娖綑z測(cè)”的調(diào)試 其輸出應(yīng)有下列要求:主回路電流接近零，輸出UI為“1”態(tài)。主回路有電流，輸出UI為“0”態(tài)。其調(diào)整方法與“轉(zhuǎn)矩極性鑒別”的調(diào)整方法相同，輸入輸出特性應(yīng)滿足圖1-27b所示要求，其中Usr1=0.2V，Usr2=0.6V?！胺刺?hào)器”的調(diào)試A、調(diào)零（在出廠前反號(hào)器已調(diào)零，如果零漂比較大的話，用戶可自行將掛件打開(kāi)調(diào)零），將反號(hào)器輸入端“1”接地，用萬(wàn)用表的毫伏檔測(cè)量“2”端，觀察輸出是否為零，如果不為零，則調(diào)節(jié)線路板上的電位器使之為最小值。B、測(cè)定輸入輸出的比例，將反號(hào)器輸入端“1”接“給定”，調(diào)節(jié)“給

26、定”輸出為5V電壓，用萬(wàn)用表測(cè)量“2”端，輸出是否等于-5V電壓，如果兩者不等，則通過(guò)調(diào)節(jié)RP1使輸出等于負(fù)的輸入。再調(diào)節(jié)“給定”電壓使輸出為-5V電壓，觀測(cè)反號(hào)器輸出是否為5V?！斑壿嬁刂啤钡恼{(diào)試測(cè)試邏輯功能，列出真值表，真值表應(yīng)符合下表：輸入U(xiǎn)M110001UI100100輸出UZ（U）000111UF（U）111000調(diào)試方法：A、首先將“零電平檢測(cè)”、“轉(zhuǎn)矩極性鑒別”調(diào)節(jié)到位，符合其特性曲線。給定接“轉(zhuǎn)矩極性鑒別”的輸入端，輸出端接“邏輯控制”的Um。“零電平檢測(cè)”的輸出端接“邏輯控制”的UI,輸入端接地。B、將給定的RP1、RP2電位器順時(shí)針轉(zhuǎn)到底，將S2打到運(yùn)行側(cè)。C、將S1打到正

27、給定側(cè)，用萬(wàn)用表測(cè)量“邏輯控制”的“3”、“6”和“4”、“7”端，“3”、“6”端輸出應(yīng)為高電平，“4”、“7”端輸出應(yīng)為低電平，此時(shí)將DJK04中給定部分S1開(kāi)關(guān)從正給定打到負(fù)給定側(cè)，則“3”、“6”端輸出從高電平跳變?yōu)榈碗娖?，?”、“7”端輸出也從低電平跳變?yōu)楦唠娖?。在跳變的過(guò)程中的“5”，此時(shí)用示波器觀測(cè)應(yīng)出現(xiàn)脈沖信號(hào)。D、將“零電平檢測(cè)”的輸入端接高電平，此時(shí)將DJK04中給定部分S1開(kāi)關(guān)來(lái)回扳動(dòng)，“邏輯控制”的輸出應(yīng)無(wú)變化。轉(zhuǎn)速反饋系數(shù)和電流反饋系數(shù)的整定 直接將給定電壓Ug接入DJK02-1上的移相控制電壓Uct的輸入端，整流橋接電阻負(fù)載，測(cè)量負(fù)載電流和電流反饋電壓，調(diào)節(jié)“電流

28、反饋與過(guò)流保護(hù)”上的電流反饋電位器RP1，使得負(fù)載電流Id =l.3A時(shí)，“電流反饋與過(guò)流保護(hù)”的“2”端電流反饋電壓Ufi=6V，這時(shí)的電流反饋系數(shù)= Ufi/Id= 4.615V/A。直接將“給定”電壓Ug接入DJK02-1移相控制電壓Uct的輸入端，“三相全控整流”電路接直流電動(dòng)機(jī)作負(fù)載，測(cè)量直流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)速反饋電壓值，調(diào)節(jié)“轉(zhuǎn)速變換”上的轉(zhuǎn)速反饋電位器RP1，使得n =150Orpm時(shí)，轉(zhuǎn)速反饋電壓Ufn=-6V，這時(shí)的轉(zhuǎn)速反饋系數(shù) =Ufn/n =0.004V/(rpm)。(4)系統(tǒng)調(diào)試根據(jù)圖5-11接線，組成邏輯無(wú)環(huán)流可逆直流調(diào)速實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)，首先將控制電路接成開(kāi)環(huán)（即DJK02

29、-1的移相控制電壓Uct由DJK04的“給定”直接提供），要注意的是Ulf,Ulr不可同時(shí)接地，因?yàn)檎龢蚝头礃蚴孜蚕噙B，加上給定電壓時(shí)，正橋和反橋的整流電路會(huì)同時(shí)開(kāi)始工作，造成兩個(gè)整流電路直接發(fā)生短路，電流迅速增大，要么DJK04上的過(guò)流保護(hù)報(bào)警跳閘，要么燒毀保護(hù)晶閘管的保險(xiǎn)絲，甚至還有可能會(huì)燒壞晶閘管。所以較好的方法是對(duì)正橋和反橋分別進(jìn)行測(cè)試：先將DJK02-1的Ulf接地，Ulr懸空，慢慢增加DJK04的“給定”值，使電機(jī)開(kāi)始提速，觀測(cè)“三相全控整流”的輸出電壓是否能達(dá)到250V左右（注意：這段時(shí)間一定要短，以防止電機(jī)轉(zhuǎn)速過(guò)高導(dǎo)致電刷損壞）；正橋測(cè)試好后將DJK02-1的Ulr接地，Ulf

30、懸空，同樣慢慢增加DJK04的給定電壓值，使電機(jī)開(kāi)始提速，觀測(cè)整流橋的輸出電壓是否能達(dá)到250V左右。開(kāi)環(huán)測(cè)試好后，開(kāi)始測(cè)試雙閉環(huán)，Ulf和Ulr同樣不可同時(shí)接地。DJK02-1的移相控制電壓Uct由DJK04“調(diào)節(jié)器II”的“11”端提供，先將DJK02-1的Ulf接地，Ulr懸空，慢慢增加DJK04的給定電壓值，觀測(cè)電機(jī)是否受控制（速度隨給定的電壓變化而變化）。正橋測(cè)試好，將DJK02-1的Ulr接地，Ulf懸空，觀測(cè)電機(jī)是否受控制（注意:轉(zhuǎn)速反饋的極性必須互換一下，否則造成速度正反饋，電機(jī)會(huì)失控）。 (5)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)波形的觀察用雙蹤慢掃描示波器觀察電動(dòng)機(jī)電樞電流Id和轉(zhuǎn)速n的動(dòng)態(tài)波形，兩個(gè)探頭分別接至“電流反饋與過(guò)流保護(hù)”的“2”端和“轉(zhuǎn)速變換”的“3”端。給定值階躍變化(正向啟動(dòng)正向停車反向啟動(dòng)反向切換到正向正向切換到反向反向停車)時(shí)的Id、n的動(dòng)態(tài)波形。改變調(diào)節(jié)器I和調(diào)節(jié)器II的參數(shù)，觀察動(dòng)態(tài)波形的變化。四、實(shí)驗(yàn)報(bào)