1、機(jī)械學(xué)院1自動(dòng)變速器第七章第七章 自動(dòng)變速器自動(dòng)變速器 機(jī)械學(xué)院2自動(dòng)變速器第一節(jié)第一節(jié) 自動(dòng)變速器概述自動(dòng)變速器概述 一、自動(dòng)變速器的基本組成 液力變矩器、變速齒輪機(jī)構(gòu)、供油系統(tǒng)和換擋操縱機(jī)構(gòu)等四大部分組成。機(jī)械學(xué)院3自動(dòng)變速器二、自動(dòng)變矩器的工作過(guò)程二、自動(dòng)變矩器的工作過(guò)程 1、液力自動(dòng)變速器的工作過(guò)程 根據(jù)汽車(chē)的行駛速度和節(jié)氣門(mén)開(kāi)度的變化，自動(dòng)變換擋位。換擋控制方式是通過(guò)機(jī)械方式將車(chē)速和節(jié)氣門(mén)開(kāi)度信號(hào)兩個(gè)參數(shù)轉(zhuǎn)換成控制油壓（控制信號(hào)），按照設(shè)定的換擋規(guī)律，將該油壓加到換擋閥的兩端，以控制換擋閥的位置，從而改變換擋執(zhí)行元件（離合器和制動(dòng)器）的油路。這樣，工作液壓油進(jìn)入相應(yīng)的執(zhí)行元件，使離合

2、器結(jié)合或分離，制動(dòng)器制動(dòng)或松開(kāi)，控制行星齒輪變速器的升擋或降擋，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)換擋。 機(jī)械學(xué)院4自動(dòng)變速器2、電控自動(dòng)變速器的工作過(guò)程 通過(guò)傳感器和開(kāi)關(guān)監(jiān)測(cè)汽車(chē)和發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)，接受駕駛員的指令，并將發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、節(jié)氣門(mén)開(kāi)度、車(chē)速、發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻液溫度、自動(dòng)變速器液壓油溫度等參數(shù)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)輸入到ECU。ECU根據(jù)這些信號(hào)，按照設(shè)定的換擋規(guī)律，向換擋電磁閥、油壓電磁閥等發(fā)出控制信號(hào)；電磁閥控制液壓換擋閥，使其打開(kāi)或關(guān)閉通往換擋離合器和制動(dòng)器的油路，從而控制換擋時(shí)刻和擋位的變換，以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)變速。 機(jī)械學(xué)院5自動(dòng)變速器自動(dòng)變速器基本工作過(guò)程機(jī)械學(xué)院6自動(dòng)變速器三、自動(dòng)變速器的類(lèi)型 1按變速方式分類(lèi) 汽車(chē)

3、自動(dòng)變速器按變速方式的不同，可分為有級(jí)變速器和無(wú)級(jí)變速器兩種。機(jī)械學(xué)院7自動(dòng)變速器2按汽車(chē)驅(qū)動(dòng)方式分類(lèi) 自動(dòng)變速器按照汽車(chē)驅(qū)動(dòng)方式的不同，可分為后驅(qū)動(dòng)自動(dòng)變速器和前驅(qū)動(dòng)自動(dòng)變速器兩種，二者結(jié)構(gòu)有較大不同。前輪驅(qū)動(dòng)自動(dòng)變速器后輪驅(qū)動(dòng)自動(dòng)變速器機(jī)械學(xué)院8自動(dòng)變速器前輪驅(qū)動(dòng)自動(dòng)變速器1液力變矩器；2油泵；3行星齒輪機(jī)構(gòu)；4輸入軸；5輸出軸；6差速器 機(jī)械學(xué)院9自動(dòng)變速器后輪驅(qū)動(dòng)自動(dòng)變速器1液力變矩器；2油泵；3輸入軸；4行星齒輪機(jī)構(gòu)；5閥體總成；6輸出軸；7油底殼 機(jī)械學(xué)院10自動(dòng)變速器3按自動(dòng)變速器前進(jìn)擋的擋位數(shù)不同分類(lèi) 自動(dòng)變速器按前進(jìn)擋的擋位數(shù)不同，可分為2個(gè)前進(jìn)擋、3個(gè)前進(jìn)擋、4個(gè)前進(jìn)擋三種

4、。4按齒輪變速器的類(lèi)型分類(lèi) 自動(dòng)變速器按齒輪變速器的類(lèi)型不同，可分為普通齒輪式和行星齒輪式兩種。5按變矩器的類(lèi)型分類(lèi) 轎車(chē)自動(dòng)變速器基本上都是采用結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的單級(jí)三元件（泵輪、渦輪和導(dǎo)輪）綜合式變矩器。這種變矩器又分為有鎖止離合器和無(wú)鎖止離合器兩種。機(jī)械學(xué)院11自動(dòng)變速器6按控制方式分類(lèi) 自動(dòng)變速器按控制方式不同，可分為液力控制自動(dòng)變速器（液力自動(dòng)變速器）和電子控制自動(dòng)變速器（電控自動(dòng)變速器）兩種。 液力自動(dòng)變速器的汽車(chē)具有的優(yōu)點(diǎn) ： 1）大大提高發(fā)動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)系的使用壽命。 2）提高汽車(chē)通過(guò)性。 3）具有良好的自適應(yīng)性。 4）操縱輕便。 機(jī)械學(xué)院12自動(dòng)變速器第二節(jié)第二節(jié) 液力變矩器液力變矩器一

5、、耦合器 （液力聯(lián)軸器）液力耦合器的結(jié)構(gòu)曲軸2、外殼 3、泵輪4、 渦輪5 、輸出軸6 。機(jī)械學(xué)院13自動(dòng)變速器液力耦合器的工作原理 液力偶合的工作原理可以用兩個(gè)風(fēng)扇來(lái)說(shuō)明。機(jī)械學(xué)院14自動(dòng)變速器液力偶合器工作原理1泵輪；2渦輪 機(jī)械學(xué)院15自動(dòng)變速器 綜合式液力變矩器性能曲線 機(jī)械學(xué)院16自動(dòng)變速器二、變矩器1.液力變矩器構(gòu)造組成：泵輪、導(dǎo)輪、渦輪及外殼。材料：用鋁合金精密鑄造，或用鋼板沖壓而成。結(jié)構(gòu)：泵輪與渦輪相對(duì)安裝，導(dǎo)輪裝于兩者之間，三者之間都保持一定間隙，相互之間沒(méi)有機(jī)械聯(lián)系，并且裝合后，軸向斷面構(gòu)成環(huán)狀空腔，稱(chēng)為循環(huán)圓；泵輪隨殼體固定在曲軸后端凸緣上，為主動(dòng)部分，渦輪通過(guò)輸出軸與傳

6、動(dòng)系相連，為從動(dòng)部分，導(dǎo)輪安裝在固定套筒上，在導(dǎo)輪與固定套筒之間裝有單向離合器，固定套筒與殼體剛性連為一體。機(jī)械學(xué)院17自動(dòng)變速器變矩器的結(jié)構(gòu)1-曲軸；2-驅(qū)動(dòng)端蓋； 3-渦輪 ；4-泵輪； 5-導(dǎo)輪；6-單向離合器 ；7-輸出軸； 8-殼體。 機(jī)械學(xué)院18自動(dòng)變速器1.液力變矩器構(gòu)造機(jī)械學(xué)院19自動(dòng)變速器1.液力變矩器構(gòu)造機(jī)械學(xué)院20自動(dòng)變速器液力變矩器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖 1曲軸（輸入軸）； 2齒圈； 3渦輪； 4泵輪； 5循環(huán)圓； 6導(dǎo)輪； 7單向離合器； 8渦輪軸（輸出軸）； 9單向離合器固定套； 10泵輪軸套 機(jī)械學(xué)院21自動(dòng)變速器2.液力變矩器工作原理渦輪的扭矩為什么得到了增加？Mw = Mb

7、 + Md機(jī)械學(xué)院22自動(dòng)變速器2.液力變矩器工作原理機(jī)械學(xué)院23自動(dòng)變速器2.液力變矩器工作原理機(jī)械學(xué)院24自動(dòng)變速器2.液力變矩器工作原理導(dǎo)輪何時(shí)起作用，何時(shí)不起作用？隨渦輪轉(zhuǎn)速的不斷增大，渦輪出口處的液流的牽連速度相應(yīng)的增大，液流沖擊導(dǎo)輪葉片的作用逐漸減小，當(dāng)達(dá)到某一數(shù)值時(shí)，液流不再對(duì)導(dǎo)輪葉片產(chǎn)生沖擊作用，此時(shí)Mw = Mb ；若渦輪轉(zhuǎn)速進(jìn)一步增大，液流對(duì)導(dǎo)輪葉片背部產(chǎn)生沖擊作用，導(dǎo)輪開(kāi)始自由轉(zhuǎn)動(dòng)。 變矩器輸出扭矩增大原理 當(dāng)液體離開(kāi)泵輪沖擊渦輪時(shí)，把液體能量傳遞給渦輪并使其轉(zhuǎn)動(dòng)，與此同時(shí)流經(jīng)渦輪的液體從中間流出，撞擊導(dǎo)輪葉片的正面（此時(shí)單向離合器鎖止），液體受到導(dǎo)輪正面葉片的阻擋而產(chǎn)生

8、液體折反，具有方向性的液體返回到泵輪葉片上，而這種具有方向性的液體起到了幫助發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)泵輪的作用。流動(dòng)的液體對(duì)導(dǎo)輪產(chǎn)生的作用力矩，可以使變矩器的輸出扭矩提高。 機(jī)械學(xué)院25自動(dòng)變速器3.液力變矩器性能指標(biāo)轉(zhuǎn)矩比（K）渦輪輸出轉(zhuǎn)矩/泵輪輸出轉(zhuǎn)矩 Mw / Mb轉(zhuǎn)速比（i）渦輪轉(zhuǎn)速/泵輪轉(zhuǎn)速= nw/nB1減速傳動(dòng)低檔1檔2行星架 太陽(yáng)輪 i=0.31減速傳動(dòng)高檔2檔4行星架 內(nèi)齒圈 i=0.71反向減速傳動(dòng)倒檔6內(nèi)齒圈 太陽(yáng)輪 i=-0.431反向超速傳動(dòng)未被采用7三個(gè)原件中任意兩個(gè)連成一體，第三原件與前兩者等速i=1直接傳動(dòng)直接檔（3檔）8所有元件不受約束自動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)失去傳動(dòng)作用空擋機(jī)械學(xué)院42自

9、動(dòng)變速器5、行星齒輪機(jī)構(gòu)基本特征：兩個(gè)外齒輪相互嚙合時(shí)，其轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反。一個(gè)外齒輪與一個(gè)內(nèi)齒輪相嚙合時(shí)，其轉(zhuǎn)動(dòng)方向相同。小齒輪驅(qū)動(dòng)大齒輪時(shí)，輸出扭矩增大而輸出轉(zhuǎn)速降低。大齒輪驅(qū)動(dòng)小齒輪時(shí)，輸出扭矩減小而輸出轉(zhuǎn)速提高。若行星架作為被動(dòng)件，則它的旋轉(zhuǎn)方向和主動(dòng)件同向。若行量架作為主動(dòng)件，則被動(dòng)件的旋轉(zhuǎn)方向和它同向。在簡(jiǎn)單行星齒輪機(jī)構(gòu)中，太陽(yáng)輪齒數(shù)最少，行星架的當(dāng)量齒數(shù)最多而齒圈齒數(shù)則介于中間。若行星齒輪機(jī)構(gòu)中的任意兩個(gè)元件同速同方向旋轉(zhuǎn)，則第三元件的轉(zhuǎn)速和方向必然與前兩者相同，即機(jī)構(gòu)鎖止，成為直接檔。機(jī)械學(xué)院43自動(dòng)變速器三、換檔執(zhí)行器的結(jié)構(gòu)與原理1、片式離合器2、片式制動(dòng)器3、帶式制動(dòng)器機(jī)械學(xué)院

10、44自動(dòng)變速器1、片式離合器結(jié)構(gòu)由若干交錯(cuò)排列的離合器片和離合器盤(pán)組成；離合器片均為雙面粘有摩擦片的鋼片制成，摩擦片由基體材料為經(jīng)硬化處理的合成（纖維素或合成材料）物制成，為改善其摩擦系數(shù)，在浸漬處理后加入酚醛樹(shù)脂作為添加劑，具有較高的摩擦系數(shù)，受壓力和溫度變化影響很?。惶攸c(diǎn)摩擦區(qū)寬，額定扭矩大；采用增加或減少離合器片數(shù)量的方法能方便地改變扭矩；改變液壓油的油壓從而改變扭矩；均為濕式摩擦狀態(tài)，摩擦磨損小，無(wú)須經(jīng)常間隙調(diào)整； 機(jī)械學(xué)院45自動(dòng)變速器1、片式離合器機(jī)械學(xué)院46自動(dòng)變速器123567891 01 14多片離合器原理圖1單向閥；2密封圈；3輸入軸；4活塞；5離合器鼓；6密封圈；7鋼片；

11、8摩擦片；9卡環(huán)；10離合器轂；11回位彈簧 機(jī)械學(xué)院47自動(dòng)變速器2、片式制動(dòng)器 結(jié)構(gòu)及工作原理與片式離合器基本相同，只是零部件名稱(chēng)不同機(jī)械學(xué)院48自動(dòng)變速器3、帶式制動(dòng)器 帶式制動(dòng)器由制動(dòng)鼓、制動(dòng)帶和伺服機(jī)構(gòu)組成。伺服機(jī)構(gòu)是一種自動(dòng)控制機(jī)構(gòu)，它根據(jù)節(jié)氣門(mén)信號(hào)和轉(zhuǎn)速信號(hào)自動(dòng)地調(diào)節(jié)作用力，通常由伺服油缸和伺服桿系組成。 制動(dòng)帶的一端用銷(xiāo)釘固定在變速器的殼體上，另一端則由活塞推動(dòng)的桿系操縱。根據(jù)操縱桿系的布置不同可分為： （1）直接動(dòng)作式制動(dòng)器 （2）杠桿式制動(dòng)器 （3）連桿式制動(dòng)器機(jī)械學(xué)院49自動(dòng)變速器1）直接動(dòng)作式制動(dòng)器機(jī)械學(xué)院50自動(dòng)變速器2）杠桿式制動(dòng)器機(jī)械學(xué)院51自動(dòng)變速器3）連桿式制

12、動(dòng)器機(jī)械學(xué)院52自動(dòng)變速器第四節(jié)第四節(jié) 自動(dòng)變速器供油系統(tǒng)自動(dòng)變速器供油系統(tǒng)作用：液壓控制系統(tǒng)提供工作壓力，通過(guò)電控實(shí)現(xiàn)換檔離合器、制動(dòng)器，閥體上的各種閥的接通、關(guān)閉或控制通過(guò)變速器的油流，把液壓油（ATF）的液力傳遞給相應(yīng)的施力裝置，從而達(dá)到自動(dòng)變速器變速的目的。組成：油泵、壓力調(diào)節(jié)裝置、輔助裝置及分支供油系統(tǒng)。機(jī)械學(xué)院53自動(dòng)變速器機(jī)械學(xué)院54自動(dòng)變速器一、 油泵作用：是使液壓油（ATF）產(chǎn)生一定的壓力和流量的動(dòng)力源 ，供給液力變矩器和液壓自動(dòng)操縱系統(tǒng)所需的液壓油，并保證各摩擦副的潤(rùn)滑需要。分類(lèi)：內(nèi)嚙合漸開(kāi)線齒輪泵、擺線轉(zhuǎn)子泵和葉片泵。 其中齒輪泵應(yīng)用最廣泛。1、內(nèi)嚙合漸開(kāi)線齒輪泵 優(yōu)缺點(diǎn)

13、： 結(jié)構(gòu)緊湊、尺寸小、重量輕、自吸能力強(qiáng)、流量波動(dòng)小、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、噪聲低、應(yīng)用廣泛。機(jī)械學(xué)院55自動(dòng)變速器1、內(nèi)嚙合漸開(kāi)線齒輪泵機(jī)械學(xué)院56自動(dòng)變速器2、擺線轉(zhuǎn)子泵它實(shí)際是一種特殊齒形的內(nèi)嚙合齒輪泵。一般內(nèi)轉(zhuǎn)子為10個(gè)齒（外擺線），外轉(zhuǎn)子為11個(gè)齒（圓弧曲線）。優(yōu)缺點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、尺寸緊湊、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、噪聲小、高速性能良好等，但流量脈動(dòng)大、加工精度要求高。機(jī)械學(xué)院57自動(dòng)變速器3、葉片泵優(yōu)缺點(diǎn)：運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、噪聲小、泵油量均勻、容積效率高，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜、對(duì)液壓油的污染比較敏感。機(jī)械學(xué)院58自動(dòng)變速器二、調(diào)壓裝置二、調(diào)壓裝置 液壓自動(dòng)系統(tǒng)一般有主調(diào)壓閥（一次調(diào)壓閥）和副調(diào)壓閥（二次調(diào)壓閥）兩個(gè)調(diào)壓閥。1、主

14、調(diào)壓閥 主調(diào)壓閥是根據(jù)汽車(chē)行駛速度和節(jié)氣門(mén)開(kāi)度的變化，自動(dòng)調(diào)節(jié)流向各液壓系統(tǒng)的油壓，將油泵油壓調(diào)節(jié)至規(guī)定值，形成穩(wěn)定的工作液壓（管路壓力），它是自動(dòng)變速器內(nèi)最基本、最重要的壓力，因?yàn)樗糜诓倏v所有離合器、制動(dòng)器的動(dòng)作；同時(shí)它也是自動(dòng)變速器內(nèi)所有其他控制壓力的壓力源。圖7-23/P181。若主調(diào)壓閥工作異常，將導(dǎo)致管路壓力不穩(wěn)定：管路壓力過(guò)高，引起換檔沖擊和功率損失；管路壓力過(guò)低，引起離合器、制動(dòng)器打滑磨損而燒蝕。機(jī)械學(xué)院59自動(dòng)變速器B-至選檔閥C-來(lái)自管路D-輸往變矩器E-卸油口 F-節(jié)氣門(mén)調(diào)節(jié)壓力2、二次調(diào)壓閥、二次調(diào)壓閥 二次調(diào)壓閥的作用是根據(jù)汽車(chē)行駛速度和節(jié)氣門(mén)開(kāi)度的變化，自動(dòng)調(diào)節(jié)供給

15、液力變矩器、摩擦副和冷卻裝置的油壓，且當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，關(guān)閉液力變矩器的油路，防止傳動(dòng)液（ATF）從液力變矩器外流，保證下次啟動(dòng)時(shí)正常工作。機(jī)械學(xué)院60自動(dòng)變速器三、輔助裝置三、輔助裝置 1油箱 應(yīng)保持正確的液面高度： 油面過(guò)低，油泵可能吸入空氣，使換擋打滑、發(fā)熱磨損； 油面過(guò)高，容易因攪拌形成泡沫層，使換擋打滑、過(guò)熱。2過(guò)濾器 1）集濾器防止大顆?；蚶w維雜質(zhì)進(jìn)入供油系統(tǒng)。 2）細(xì)濾器濾去油液中各種微小顆粒（大于0.04mm）機(jī)械學(xué)院61自動(dòng)變速器第五節(jié)第五節(jié) 自動(dòng)變速器操縱機(jī)構(gòu)自動(dòng)變速器操縱機(jī)構(gòu) 機(jī)械學(xué)院62自動(dòng)變速器1、手控閥閥桿由換擋桿操縱，可左右移動(dòng)，移動(dòng)時(shí)分別打開(kāi)或關(guān)閉閥體中相應(yīng)的

16、油道，供駕駛員按工作需要選擇P、R、N、D、L等檔位。機(jī)械學(xué)院63自動(dòng)變速器2、節(jié)氣門(mén)調(diào)壓閥、節(jié)氣門(mén)調(diào)壓閥作用： 產(chǎn)生與節(jié)氣門(mén)開(kāi)度成正比的節(jié)氣門(mén)信號(hào)，經(jīng)節(jié)氣門(mén)壓力修正閥修正后，作用于主調(diào)壓閥的閥芯下端，使主調(diào)壓閥所調(diào)節(jié)的管路壓力隨節(jié)氣門(mén)開(kāi)度增大而增大。工作原理： 當(dāng)節(jié)氣門(mén)開(kāi)度增大時(shí)，節(jié)氣門(mén)凸輪向上推動(dòng)低速檔柱塞，壓緊彈簧，彈簧力增大，上推節(jié)氣門(mén)閥芯（A），使管路油壓入口截面增大，從而加速踏板控制液壓也增大。機(jī)械學(xué)院64自動(dòng)變速器2、節(jié)氣門(mén)調(diào)壓閥、節(jié)氣門(mén)調(diào)壓閥機(jī)械學(xué)院65自動(dòng)變速器3、節(jié)氣門(mén)壓力修正閥作用：將作用于主調(diào)壓閥下端的節(jié)氣門(mén)油壓轉(zhuǎn)換成隨節(jié)氣門(mén)開(kāi)度非線性變化的壓力信號(hào)，以使管路壓力在節(jié)氣

17、門(mén)開(kāi)度較大時(shí)的增長(zhǎng)幅度減小，防止主油路油壓過(guò)高而導(dǎo)致?lián)Q擋產(chǎn)生沖擊現(xiàn)象。機(jī)械學(xué)院66自動(dòng)變速器3、節(jié)氣門(mén)壓力修正閥機(jī)械學(xué)院67自動(dòng)變速器4、自動(dòng)換檔閥、自動(dòng)換檔閥 以豐田A340E電控自動(dòng)變速器為例，分別說(shuō)明 12換檔閥、23換檔閥和3超速檔換檔閥工作原理。 如圖7-45/P198，圖7-46/P199，圖7-47/P199。 換擋閥受1、2號(hào)電磁閥控制，對(duì)應(yīng)檔位關(guān)系如下表。1號(hào)電磁閥2號(hào)電磁閥對(duì)應(yīng)檔位通斷1檔通通2檔斷通3檔斷斷超速檔機(jī)械學(xué)院68自動(dòng)變速器（1） 12檔換檔閥機(jī)械學(xué)院69自動(dòng)變速器 當(dāng)ECU發(fā)出信號(hào)使2號(hào)電磁閥關(guān)閉時(shí)，管路壓力將作用于此閥的上部1處，克服彈簧壓力使此閥下移，變速

18、器進(jìn)入1檔。 當(dāng)ECU發(fā)出信號(hào)使2號(hào)電磁閥打開(kāi)時(shí)，作用于此閥的上部1處的管路壓力將從2號(hào)電磁閥的排泄孔釋放，這時(shí)彈簧壓力使此閥上移，接通通向B2（鎖止閥）的油路，B2動(dòng)作，變速器進(jìn)入2檔。 當(dāng)變速器在超速檔時(shí)， 2號(hào)電磁閥雖也關(guān)閉，管路壓力也作用于此閥的上部1處，但由于從2-3換擋閥過(guò)來(lái)的管路壓力作用于此閥的2處（此時(shí)1號(hào)電磁閥關(guān)閉），所以此閥在彈簧壓力作用下仍留在向上的位置。機(jī)械學(xué)院70自動(dòng)變速器（2） 23檔換檔閥機(jī)械學(xué)院71自動(dòng)變速器 當(dāng)ECU發(fā)出信號(hào)使1號(hào)電磁閥打開(kāi)時(shí)，作用于此閥的上部1處的管路壓力將從1號(hào)電磁閥的排泄孔釋放，這時(shí)彈簧壓力使此閥上移，變速器進(jìn)入2檔。 當(dāng)ECU發(fā)出信號(hào)使

19、1號(hào)電磁閥關(guān)閉時(shí)，管路壓力將作用于此閥的上部1處，克服彈簧壓力使此閥下移，接通通向C2的油路，C2動(dòng)作，變速器進(jìn)入3檔。 當(dāng)變速器在“L”范圍時(shí)，從手控閥來(lái)的管路壓力將作用于此閥的位置2上，使之保持向上，不能下移，無(wú)法進(jìn)入3檔。機(jī)械學(xué)院72自動(dòng)變速器（3） 3超速檔換檔閥機(jī)械學(xué)院73自動(dòng)變速器 當(dāng)ECU發(fā)出信號(hào)使2號(hào)電磁閥打開(kāi)時(shí)，作用于此閥的上部1處的管路壓力將從2號(hào)電磁閥的排泄孔釋放，這時(shí)彈簧壓力使此閥上移，變速器處于3檔。 當(dāng)ECU發(fā)出信號(hào)使2號(hào)電磁閥關(guān)閉時(shí)，管路壓力將作用于此閥的上部1處，克服彈簧壓力使此閥下移，切斷通往C0的油路，接通通向B0的油路，變速器進(jìn)入超速檔。 當(dāng)變速器在1檔時(shí)

20、， 2號(hào)電磁閥雖也關(guān)閉，管路壓力也作用于3-超速換擋閥的上部1處，但由于從2-3換擋閥過(guò)來(lái)的管路壓力作用于3-超速換擋閥的2處（此時(shí)1號(hào)電磁閥打開(kāi)），所以3-超速換擋閥在彈簧壓力作用下仍保持在上部。機(jī)械學(xué)院74自動(dòng)變速器機(jī)械學(xué)院75自動(dòng)變速器5、 電子控制系統(tǒng)電子控制系統(tǒng) 電子控制自動(dòng)變速器采用電液式控制系統(tǒng)，即電控液壓操縱系統(tǒng)。 電液式控制系統(tǒng)的核心是電子控制系統(tǒng)，電子控制系統(tǒng)由信號(hào)輸入裝置(傳感器、控制開(kāi)關(guān))、電子控制裝置(ECU)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)三部件組成，如圖所示。 傳感器將汽車(chē)及發(fā)動(dòng)機(jī)的各種運(yùn)動(dòng)參數(shù)轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?hào)，ECU根據(jù)這些電信號(hào)，按照設(shè)定的控制程序發(fā)出控制信號(hào)，通過(guò)各種電磁閥(換擋電磁

21、閥、油壓電磁閥等)來(lái)操縱閥體總成中各個(gè)控制閥的工作，以完成各種控制任務(wù)。機(jī)械學(xué)院76自動(dòng)變速器5.1 電液式控制系統(tǒng)信號(hào)輸入裝置ECU 變速控制 節(jié)氣門(mén)閥 鎖止控制 自診斷系統(tǒng)車(chē) 速 傳 感 器發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器節(jié)氣門(mén)位置傳感器水 溫 傳 感 器變速器油溫傳感器擋 位 開(kāi) 關(guān)行駛模式選擇開(kāi)關(guān)制 動(dòng) 燈 開(kāi) 關(guān)電子控制裝置執(zhí)行機(jī)構(gòu)換擋電磁閥壓力調(diào)節(jié)電磁閥O/D指示燈鎖止電磁閥機(jī)械學(xué)院77自動(dòng)變速器5.2 自動(dòng)換擋規(guī)律 在自動(dòng)變速器中，自動(dòng)換擋規(guī)律關(guān)系到動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)各總成潛力的挖掘與整體最優(yōu)性能的發(fā)揮，直接影響車(chē)輛的動(dòng)力性、直接影響車(chē)輛的動(dòng)力性、燃油經(jīng)濟(jì)性、通過(guò)性及對(duì)環(huán)境的適應(yīng)能力。燃油經(jīng)濟(jì)性、通過(guò)

22、性及對(duì)環(huán)境的適應(yīng)能力。故它是自動(dòng)變速器中最核心的技術(shù)。 換擋規(guī)律是指兩排擋間自動(dòng)換擋時(shí)刻隨控制參數(shù)變化的關(guān)系。它應(yīng)該是單值的，即對(duì)輸入變量(換擋控制參數(shù))的每組合，僅存在唯一的輸出狀態(tài)要么維持現(xiàn)狀，要么升擋或降擋。 其類(lèi)型有單參數(shù)、雙參數(shù)和組合型換擋規(guī)律。 機(jī)械學(xué)院78自動(dòng)變速器 單參數(shù)換擋規(guī)律 單參數(shù)換擋規(guī)律多取車(chē)速V為控制參數(shù)，如圖7.31所示。 當(dāng)車(chē)速達(dá)到V2時(shí)，升入2擋。反之，當(dāng)車(chē)速降至V1時(shí)換回到1擋，V1與V2之間之間是兩擋都可能存在的工作區(qū)，視車(chē)輛原來(lái)的行駛狀況而定。 單參數(shù)換擋規(guī)律雖然結(jié)構(gòu)最簡(jiǎn)單，但不管節(jié)氣門(mén)開(kāi)度如何變化，換擋點(diǎn)、換擋延遲的大小都不變，不能實(shí)現(xiàn)駕駛員干預(yù)換擋；加

23、之難于兼顧動(dòng)力性與燃料經(jīng)濟(jì)性的要求，故已很少采用。機(jī)械學(xué)院79自動(dòng)變速器 V 121223 23 V1 V2 圖7.31 單參數(shù)換擋規(guī)律機(jī)械學(xué)院80自動(dòng)變速器 2) 雙參數(shù)換擋規(guī)律 雙參數(shù)換擋規(guī)律克服單參數(shù)換擋規(guī)律的缺點(diǎn)，其控制參數(shù)類(lèi)型有：車(chē)速與節(jié)氣門(mén)開(kāi)度、液力變矩器泵輪轉(zhuǎn)速與渦輪轉(zhuǎn)速、車(chē)速與發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣歧管真空度等。它在轎車(chē)自動(dòng)變速器中應(yīng)用較多。機(jī)械學(xué)院81自動(dòng)變速器 V 23 23 V 23 23 1/ % V 23 23 50 V 23 23 (a)等延遲型 (b)發(fā)散型 (c)發(fā)散型(強(qiáng)制抵擋) (d)收斂型 圖7.32 雙參數(shù)換擋規(guī)律機(jī)械學(xué)院82自動(dòng)變速器3）組合型換擋規(guī)律）組合型換擋

24、規(guī)律 在小節(jié)氣門(mén)開(kāi)度( 25%)時(shí)，以舒適、穩(wěn)定、少污染為主，采用單參數(shù)規(guī)律； 在中節(jié)氣門(mén)(25% 75%)時(shí)，以保證最佳燃料經(jīng)濟(jì)性為主，兼顧動(dòng)力性，采用收斂型； 在大節(jié)氣門(mén)開(kāi)度( 75%)時(shí)，則以獲得最佳動(dòng)力性為準(zhǔn)，采用等延遲型。機(jī)械學(xué)院83自動(dòng)變速器 N(r/min) 圖7.33 組合型換擋規(guī)律機(jī)械學(xué)院84自動(dòng)變速器5.3 常見(jiàn)的換擋模式(1) 經(jīng)濟(jì)模式(economy) 該模式以汽車(chē)獲得最佳燃油經(jīng)濟(jì)性為目標(biāo)以汽車(chē)獲得最佳燃油經(jīng)濟(jì)性為目標(biāo)設(shè)計(jì)換擋規(guī)律。當(dāng)自動(dòng)變速器在經(jīng)濟(jì)模式下工作時(shí)，其換擋規(guī)律使汽車(chē)在行駛過(guò)程中，發(fā)動(dòng)機(jī)經(jīng)常在經(jīng)濟(jì)轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)運(yùn)行，從而降低了燃油消耗。 這種換擋規(guī)律，通常當(dāng)發(fā)動(dòng)

25、機(jī)轉(zhuǎn)速相對(duì)較低時(shí)，就會(huì)換入高一擋，即提前升擋。機(jī)械學(xué)院85自動(dòng)變速器(2) 動(dòng)力模式(power) 該模式以汽車(chē)獲得最大動(dòng)力性為目標(biāo)以汽車(chē)獲得最大動(dòng)力性為目標(biāo)設(shè)計(jì)換擋規(guī)律。當(dāng)自動(dòng)變速器在動(dòng)力模式下工作時(shí)，其換擋規(guī)律使汽車(chē)在行駛過(guò)程中，發(fā)動(dòng)機(jī)經(jīng)常處在大轉(zhuǎn)矩、大功率范圍內(nèi)運(yùn)行，從而提高了汽車(chē)的動(dòng)力性能。通常這種換擋規(guī)律，只有發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速較高時(shí)，才能換入高一擋，即延遲升擋。(3) 標(biāo)準(zhǔn)模式(normal) 標(biāo)準(zhǔn)模式的換擋規(guī)律介于經(jīng)濟(jì)模式與動(dòng)力模式之介于經(jīng)濟(jì)模式與動(dòng)力模式之間間。它使汽車(chē)既保證了一定的動(dòng)力性，又有較好的燃油經(jīng)濟(jì)性。機(jī)械學(xué)院86自動(dòng)變速器(4) 手動(dòng)模式(manual) 該模式讓駕駛員可在

26、各擋位之間以手動(dòng)方式選擇合適的擋位，使汽車(chē)像裝用了手動(dòng)變速器一樣行駛，而又不必像手動(dòng)變速器那樣換擋時(shí)必須踩離合器踏板。 (5) 雪地模式(snow) 適用于在雪地上行駛的方式。 在起步時(shí)，自動(dòng)變速器會(huì)自動(dòng)選擇2擋起步，當(dāng)操縱手柄置于“2”位時(shí)，自動(dòng)變速器保持在2擋工作。而操縱手柄置于“1”位時(shí)，自動(dòng)變速器保持在1擋工作；機(jī)械學(xué)院87自動(dòng)變速器 1、電控機(jī)械無(wú)級(jí)自動(dòng)變速器概述 電控機(jī)械無(wú)級(jí)自動(dòng)變速器CVT即(Coutinuously Variable Transmission)。 汽車(chē)之所以需要變速箱，是因?yàn)閮?nèi)燃機(jī)的工作特性，或者說(shuō)是由內(nèi)燃機(jī)的缺點(diǎn)決定的。在汽車(chē)行駛時(shí)，最需要扭力的時(shí)刻是加速，尤

27、其是靜止情況下的加速。但是引擎在怠速階段又偏偏最缺乏扭力，如果沒(méi)有變速箱，別說(shuō)加速，汽車(chē)就算正常行駛恐怕也十分的困難。 第七節(jié)電控機(jī)械無(wú)級(jí)自動(dòng)變速器機(jī)械學(xué)院88自動(dòng)變速器 普通的變速箱，無(wú)論是手動(dòng)的或者是自動(dòng)的，都必須將引擎轉(zhuǎn)速以一定數(shù)目的比例來(lái)分段。從低檔到高檔的有級(jí)變速過(guò)程中，發(fā)動(dòng)機(jī)工作處于不穩(wěn)定狀態(tài)，動(dòng)力系統(tǒng)存在沖擊，無(wú)法使發(fā)動(dòng)機(jī)始終工作在高效率區(qū)域。為解決這一問(wèn)題，工程師們?cè)O(shè)計(jì)出了CVT。.機(jī)械學(xué)院89自動(dòng)變速器 2、CVT發(fā)展簡(jiǎn)史 CVT技術(shù)的發(fā)展，已經(jīng)有了一百多年的歷史。德國(guó)奔馳公司是在汽車(chē)上采用CVT技術(shù)的鼻祖，早在1886年就將V型橡膠帶式CVT安裝在該公司生產(chǎn)的汽油機(jī)汽車(chē)上。1958年，荷蘭的DAF公司H.Van Doorne博士研制成功了名為Variomatic的雙V型橡膠帶式CVT，并裝備于DAF公司制造的Daffodil轎車(chē)上，其銷(xiāo)量超過(guò)了100萬(wàn)輛。但是由于橡膠帶式CVT存在一系列的缺陷：功率有限(轉(zhuǎn)矩局限于135Nm以下)，離合器工作不穩(wěn)定，液壓泵、傳動(dòng)帶和夾緊機(jī)構(gòu)的能量損失較大，因而沒(méi)有被汽車(chē)行業(yè)普遍接受。 機(jī)械學(xué)院90自動(dòng)變速器 1997年上半年，日本日產(chǎn)公司開(kāi)發(fā)了使用在2.0L汽車(chē)上的CVT。在此基礎(chǔ)上，日產(chǎn)公司在1998年開(kāi)發(fā)了一種為中型轎車(chē)設(shè)計(jì)的包含