1、 傾斜誤差定義 公式推導(dǎo)(重點、難點) 傾斜誤差性質(zhì) 投影誤差定義 公式推導(dǎo)（重點、難點） 投影誤差性質(zhì)上講內(nèi)容上講內(nèi)容 sinsinsinsin2ccarfrarHfhafrrHhhnnn2sinsin212sinsin21 產(chǎn)生的方向 移位的方向 移位的大小 (定性)sinsin2frcanrHhhfcycxcfbybxbZsZYsYfcycxcfayaxaZsZXsX321321321321)()()()()()()()()()()()()()(333222333111SSSSSSSSSSSSZZcYYbXXaZZcYYbXXafyZZcYYbXXaZZcYYbXXafx問題問題提出提出

2、理想狀況下的構(gòu)像方程在實際應(yīng)用中需考慮的問題理想狀況下的構(gòu)像方程在實際應(yīng)用中需考慮的問題:l 經(jīng)攝影處理后，量測的像點位置是否為攝影時構(gòu)經(jīng)攝影處理后，量測的像點位置是否為攝影時構(gòu)像位置。像位置。l 在實際成像過程中，是否真的滿足像點、投影在實際成像過程中，是否真的滿足像點、投影中心、物點三者共線。中心、物點三者共線。l 基準面的選取是否一致，不一致帶來的誤差滿基準面的選取是否一致，不一致帶來的誤差滿足什么規(guī)律。足什么規(guī)律。l 量測系統(tǒng)有沒有系統(tǒng)誤差存在。量測系統(tǒng)有沒有系統(tǒng)誤差存在。最終體現(xiàn)為像點的系統(tǒng)誤差。最終體現(xiàn)為像點的系統(tǒng)誤差。像片變形的原因像片變形的原因及種類及種類像片變形的檢查像片變形

3、的檢查及其及其改正方法改正方法畸變差的幾何意義及其種類畸變差的幾何意義及其種類像片變形的檢查像片變形的檢查及其及其改正方法改正方法大氣折光差大氣折光差的幾何意義及的幾何意義及公式推導(dǎo)公式推導(dǎo)大氣折光差變形的改正方法大氣折光差變形的改正方法地球曲率地球曲率的幾何意義及的幾何意義及公式推導(dǎo)公式推導(dǎo)地球曲率的改正方法地球曲率的改正方法Film DeformationAtmospheric RefractionLens DistortionEarth Curvature內(nèi)容安排內(nèi)容安排Film Deformation1、航攝像片變形的原因像片變形的原因有以下幾點像片變形的原因有以下幾點：（1）、）、在

4、攝影曝光時，為壓平底片，航攝軟在攝影曝光時，為壓平底片，航攝軟片要承受一定的拉力片要承受一定的拉力； （2）、）、航攝像片經(jīng)過顯影、定影，水洗和干航攝像片經(jīng)過顯影、定影，水洗和干燥等一系列處理，產(chǎn)生伸縮燥等一系列處理，產(chǎn)生伸縮；（3）、）、隨著時間的推移，底片要產(chǎn)生老化隨著時間的推移，底片要產(chǎn)生老化；（4）、）、制作軟片的工藝不足等制作軟片的工藝不足等。2、航攝像片變形的種類系統(tǒng)變形系統(tǒng)變形偶然變形偶然變形系統(tǒng)變形：每張像片產(chǎn)生同樣規(guī)律的伸縮，如系統(tǒng)變形：每張像片產(chǎn)生同樣規(guī)律的伸縮，如果系統(tǒng)誤差可以用一定的數(shù)學(xué)公式來描述，則果系統(tǒng)誤差可以用一定的數(shù)學(xué)公式來描述，則可以消除這種變形的影響?？梢韵?/p>

5、除這種變形的影響。偶然變形：局部產(chǎn)生偶然變形，只能通過改進偶然變形：局部產(chǎn)生偶然變形，只能通過改進航攝像片的制作工藝進行限制。航攝像片的制作工藝進行限制。3、檢查航攝像片變形的方法框標比較法框標比較法格網(wǎng)法格網(wǎng)法框標比較法框標比較法：利用標準框標與像片上量測：利用標準框標與像片上量測框標的坐標或距離相比較得出變形的規(guī)律框標的坐標或距離相比較得出變形的規(guī)律格網(wǎng)法：在航攝軟片曝光時，標準方格網(wǎng)格網(wǎng)法：在航攝軟片曝光時，標準方格網(wǎng)同時構(gòu)像在軟片上，通過檢查航攝像片上同時構(gòu)像在軟片上，通過檢查航攝像片上格網(wǎng)點的移位來檢查像片的變形情況。格網(wǎng)點的移位來檢查像片的變形情況。123412434、改正航攝像片

6、系統(tǒng)變形的方法A、當框標位于四角時適用于檢測均勻伸縮，適用于檢測均勻伸縮，仿射變形和扭曲變形。仿射變形和扭曲變形。像片實際框標距或框標的實際坐標實際像點的改正坐標待求值標準框標距或框標的標準坐標已知值）（yxLL ,）（yx,）（yxll ,）（yx,伸縮系數(shù)伸縮系數(shù)改正像點坐標改正像點坐標）（yyxxlLlLK21yKyxKx4、改正航攝像片系統(tǒng)變形的方法均勻伸縮改正方法均勻伸縮改正方法A、當框標位于四角時ybxbbyyaxaax2102104、改正航攝像片系統(tǒng)變形的方法仿射變形改正方法仿射變形改正方法A、當框標位于四角時xybybxbbyxyayaxaax432143214、改正航攝像片系

7、統(tǒng)變形的方法雙線性變換公式雙線性變換公式A、當框標位于四角時yaxaayyaxaax234321 ybxbbyyaxaax2102104、改正航攝像片系統(tǒng)變形的方法線性正形變換公式線性正形變換公式A、當框標位于四角時112132121321ycxcbybxbyycxcayaxaxxyayayaxaayxaxyayaxaax5242762543214、改正航攝像片系統(tǒng)變形的方法投影變換線性化公式投影變換線性化公式投影變換公式投影變換公式A、當框標位于四角時12341243像片實際框標距或框標的實際坐標實際像點的改正坐標待求值標準框標距或框標的標準坐標已知值）（yxLL ,）（yx,）（yxll

8、,）（yx,4、改正航攝像片系統(tǒng)變形的方法B、當框標位于四邊中央時適用于均勻伸縮，不均勻伸適用于均勻伸縮，不均勻伸縮和仿射變形縮和仿射變形伸縮系數(shù)伸縮系數(shù)改正像點坐標改正像點坐標yyyxxxlLKlLKyKyxKxyx4、改正航攝像片系統(tǒng)變形的方法均勻伸縮或不均勻伸縮改正方法均勻伸縮或不均勻伸縮改正方法B、當框標位于四邊中央時ybxbbyyaxaax2102104、改正航攝像片系統(tǒng)變形的方法仿射變形改正方法仿射變形改正方法B、當框標位于四邊中央時4、改正航攝像片系統(tǒng)變形的方法變形改正方法變形改正方法利用框標改正像點坐標過程利用框標改正像點坐標過程）（yx,量測框標樣片上框標坐標量測框標樣片上框

9、標坐標）（yx,量測航攝像片上框標坐標量測航攝像片上框標坐標iiba ,利用上述公式列方程，答解變換參數(shù)利用上述公式列方程，答解變換參數(shù)利用變換參數(shù)和相應(yīng)方程，計算像點改正坐標利用變換參數(shù)和相應(yīng)方程，計算像點改正坐標fOHrr稱物鏡有畸變差ftgr ftgrrrLens Distortion1、畸變差的幾何意義、畸變差的幾何意義O2 2、畸變差的種類、畸變差的種類枕枕形形畸畸變變桶桶形形畸畸變變徑向畸變：像點移位位于像主點與像點的連線上。徑向畸變：像點移位位于像主點與像點的連線上。切向畸變：像點移位不位于像主點與像點的連線上。切向畸變：像點移位不位于像主點與像點的連線上。O3 3、產(chǎn)生畸變差的

10、原因、產(chǎn)生畸變差的原因由于理論上和技術(shù)上的原因，制造嚴格無由于理論上和技術(shù)上的原因，制造嚴格無畸變的物鏡是不可能的?；兊奈镧R是不可能的。航攝儀物鏡由許多透鏡組合而成，理論上航攝儀物鏡由許多透鏡組合而成，理論上要求各透鏡中心位于同一光軸上，即要求要求各透鏡中心位于同一光軸上，即要求同心。但是制造時，各透鏡不可能完全同同心。但是制造時，各透鏡不可能完全同心，由此造成切向畸變。心，由此造成切向畸變。fOHrr稱物鏡有畸變差ftgr ftgrrr4 4、畸變差公式、畸變差公式ftgrr4 4、畸變差公式、畸變差公式)6( 53321rkrkrkr 上式為像點的徑向畸變差公式，其中的上式為像點的徑向畸

11、變差公式，其中的待定參數(shù)是一些定值，可通過航攝儀檢定求待定參數(shù)是一些定值，可通過航攝儀檢定求出。一般情況下，在航攝儀檢定表中，只提出。一般情況下，在航攝儀檢定表中，只提供了不同輻射距上的畸變差值，通過公式反供了不同輻射距上的畸變差值，通過公式反算待定參數(shù)，從而可求任意像點的畸變差值。算待定參數(shù)，從而可求任意像點的畸變差值。rraaxyxyxyo4 4、畸變差的改正方法、畸變差的改正方法yyyxxxrr)1 ()1 (rryyrrxx)1 ()1 (64432216443221rkrkrkkyyrkrkrkkxxSfAHNAa nA a r SfAHNAa nAtmospheric Refrac

12、tion1、大氣折光差的幾何意義、大氣折光差的幾何意義規(guī)律：規(guī)律：底點無大氣折光差底點無大氣折光差位于像底點的輻射位于像底點的輻射線上線上向外移位向外移位2、大氣折光差的、大氣折光差的公式公式rfrfnnnrH222002大氣折光差公式為：大氣折光差公式為：SfAHNAa nA a r SfAHNAa nran 1n0n2nHn3、大氣折光差的改正、大氣折光差的改正)1 ()1 (rryyrrxx)1 (2)(2200frnnnrrH)1 (2)(1)1 (2)(122002200frnnnyyfrnnnxxHHrraaxyxyxyn水平坐標面水平坐標面E大地大地水準面水準面USfnaa HN

13、A RCA0NDh21 1、地球曲率、地球曲率的幾何意義的幾何意義r Earth Curvature解決地球曲率的影響：解決地球曲率的影響：第一是以地心直角坐標系為第一是以地心直角坐標系為基礎(chǔ)進行計算；基礎(chǔ)進行計算；第二是改正像點坐標。第二是改正像點坐標。2 2、地球曲率的公式、地球曲率的公式a 水平坐標面水平坐標面E大地水準面大地水準面USfnar HNA RCA0NDhEarth Curvature 在近似垂直攝在近似垂直攝影時，地球曲率引影時，地球曲率引起的這種像點移位起的這種像點移位大小可以用公式表大小可以用公式表示：示：232fHRrr3 3、地球曲率的改正、地球曲率的改正rraax

14、yxyxyoEarth Curvature)1 ()1 (rryyrrxx)21 ()21 (2222rRfHyyrRfHxxFilm DeformationAtmospheric RefractionLens DistortionEarth Curvature本講小結(jié)本講小結(jié))1 ()1 (64432216443221rkrkrkkyyrkrkrkkxx)1 (2)(1)1 (2)(122002200frnnnyyfrnnnxxHH)21 ()21 (2222rRfHyyrRfHxx1 1、立體像對概述和立體像對方位元素思考題思考題預(yù)習(xí)預(yù)習(xí)1、什么叫攝影測量學(xué)？2、攝影測量是如何分類的？3、攝影測量對航空攝影的要求有哪些?4、證明主垂面內(nèi)