1、電氣控制技術(shù)在生產(chǎn)實(shí)踐中的應(yīng)用（ Application of electrical control technology in the production practice）摘要：電氣控制技術(shù)得到了廣泛的重視，在生活中得到了越來越多的應(yīng)用，在生產(chǎn)實(shí)踐方面，大部分電子產(chǎn)品都必須使用電氣控技術(shù)來完成；在網(wǎng)絡(luò)技術(shù)飛速發(fā)展的今天，電氣控制技術(shù)在計(jì)算機(jī)技術(shù)的帶動(dòng)下不斷發(fā)展。本文從電氣控制技術(shù)的傳統(tǒng)控制系統(tǒng)和可編程PLC控制系統(tǒng)兩方面出發(fā)，通過具體實(shí)例來闡述電氣控制技術(shù)在生產(chǎn)實(shí)踐中的應(yīng)用。Abstract: electrical control technology has received exte

2、nsive attention,has been used more and more in life, in practice, most electronic products must be done using electrical control technology; in the rapid development of network technology today, electrical control technology in the continuous development of computer technology driven. This article f

3、rom the traditional control system of electrical control technology and programmable PLC control system in two aspects, through specific examples to illustrate the application of electrical control technology in the production practice.關(guān)鍵詞：電氣控制 繼電器 接觸器 PLC Keywords: electric control relay contactor

4、PLC一引言 伴隨著電力電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的快速發(fā)展，電氣控制技術(shù)也進(jìn)人發(fā)展的快速通道，現(xiàn)在，計(jì)算機(jī)技術(shù)和電力電子技術(shù)已經(jīng)完全的融人到了電氣控技術(shù)中，使得電氣控技術(shù)更加的精準(zhǔn)和簡(jiǎn)單。各行業(yè)逐漸的發(fā)現(xiàn)了電氣控制技術(shù)的可靠、安全、反應(yīng)快速、節(jié)能等優(yōu)點(diǎn)，所以越來越多的行業(yè)開始引入電氣控制系統(tǒng)。 電氣控技術(shù)在行業(yè)中的應(yīng)用現(xiàn)狀電氣控技術(shù)的應(yīng)用范圍很廣，小到一個(gè)家庭，大到飛機(jī)、火箭，所以電氣控技術(shù)的發(fā)展對(duì)國家的經(jīng)濟(jì)發(fā)展有著重要的意義?，F(xiàn)在這項(xiàng)技術(shù)中已經(jīng)融人了很多的其他技術(shù)，加快了電氣技術(shù)相關(guān)行業(yè)的發(fā)展。電氣控制技術(shù)得到了廣泛的重視，在生活中得到了越來越多的應(yīng)用，在生產(chǎn)實(shí)踐方面，大部分電子產(chǎn)品都必須使用電

5、氣控技術(shù)來完成；在網(wǎng)絡(luò)技術(shù)飛速發(fā)展的今天，電氣控制技術(shù)在計(jì)算機(jī)技術(shù)的帶動(dòng)下不斷發(fā)展。本文簡(jiǎn)單地?cái)⑹隽水?dāng)前電氣控制技術(shù)的應(yīng)用。二傳統(tǒng)控制系統(tǒng)在生產(chǎn)實(shí)踐中的應(yīng)用傳統(tǒng)控制系統(tǒng)為以接觸器-繼電器為主的電氣控制，通過選擇接觸器、繼電器、熱繼電器等各種電氣元件,經(jīng)過布線、接線與調(diào)試,完成傳統(tǒng)的硬接線邏輯電路,實(shí)現(xiàn)不同的控制要求,如電機(jī)起動(dòng)、正反轉(zhuǎn)、制動(dòng)等控制功能、機(jī)床執(zhí)行部件的工作循環(huán)等。雖然現(xiàn)在社會(huì)科技高速發(fā)展，但傳統(tǒng)控制系統(tǒng)仍在生產(chǎn)實(shí)踐中得到很大應(yīng)用，如單相交流電動(dòng)機(jī)的控制，星三角降壓?jiǎn)?dòng)的壓縮機(jī)控制，CA6140型臥式車床的電氣控制電路等等。1.繼電器的用途在控制中常用的中間繼電器通常用作繼電控制、

6、信號(hào)傳輸和隔離放大等用途。此外還有電流繼電器用來限制電流、電壓繼電器用來控制電壓、靜態(tài)電壓繼電器、相序電壓繼電器、相序電壓差繼電器、頻率繼電器、功率方向繼電器、差動(dòng)繼電器、接地繼電器、電動(dòng)機(jī)保護(hù)繼電器等等。正是有了這些不同類型的繼電器，我們才有可能對(duì)不同的物理量作出控制，完成一個(gè)完整的控制系統(tǒng)。除了傳統(tǒng)的繼電器之外，繼電器的技術(shù)還應(yīng)用在其他的方面，比如說電機(jī)智能保護(hù)器是根據(jù)三相交流電動(dòng)機(jī)的工作原理，分析導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)損壞的主要原因研制的，它是一種設(shè)計(jì)獨(dú)特，工作可靠的多功能保護(hù)器，在故障出現(xiàn)時(shí)，能及時(shí)切斷，便于實(shí)現(xiàn)電機(jī)的檢修與維護(hù)，該產(chǎn)品具有缺相保護(hù)，短路、過載保護(hù)功能，適用于各類交流電動(dòng)機(jī)，開關(guān)柜

7、，配電箱等電器設(shè)備的安全保護(hù)和限電控制，是各類電器設(shè)備設(shè)計(jì)安裝的優(yōu)選配套產(chǎn)品。2.接觸器的用途接觸器是一種廣泛應(yīng)用的開關(guān)電路。它利用電磁或氣動(dòng)原理通過控制回路的通斷，適用于遠(yuǎn)距離頻繁接通和分?jǐn)嘟恢绷髦髁麟娐泛痛罅康目刂齐娐?。其只要控制電?dòng)機(jī)，也可用來控制其他電力負(fù)載。接觸器具有動(dòng)作迅速，操作安全，能頻繁操作和遠(yuǎn)距離操作等優(yōu)點(diǎn)。它能接通和斷開負(fù)載電流，但不能切斷短路電流，因此，它常和熔斷器和熱繼電器等配合使用。接觸器可以分為兩大類，即交流和直流接觸器。如按操作方式可分為電磁接觸器、氣動(dòng)接觸器和電磁氣動(dòng)接觸器。如按滅弧介質(zhì)可分為氣動(dòng)式接觸器和油浸式接觸器和真空接觸器，如按主觸頭控制的電流的種類可分

8、為交流接觸器和直流接觸器等等。3. 應(yīng)用實(shí)例CA6140型臥式車床3.1 CA6140型臥式車床運(yùn)行要求主拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)一般選用三相籠型異步電動(dòng)機(jī)，為滿足調(diào)速設(shè)計(jì)要求，采用機(jī)械變速。主軸要求正、反轉(zhuǎn)，對(duì)于小型車床主軸的正反轉(zhuǎn)由拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)來實(shí)現(xiàn)；檔拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)容量較大時(shí)，可由摩擦離合器來實(shí)現(xiàn)主軸正反轉(zhuǎn)，電動(dòng)機(jī)只作單向旋轉(zhuǎn)。一般中小型車床的主軸電動(dòng)機(jī)均采用直接起動(dòng)。當(dāng)電動(dòng)機(jī)容量較大時(shí)，常采用Y-降壓起動(dòng)。停車時(shí)為實(shí)現(xiàn)快速停車，一般采用機(jī)械或電氣制動(dòng)。切削加工時(shí)，刀具與工件溫度較高時(shí)需要切削液進(jìn)行冷卻。為此。設(shè)有一臺(tái)冷卻泵電動(dòng)機(jī)，且與主軸電動(dòng)機(jī)有著聯(lián)鎖關(guān)系，即冷卻泵電動(dòng)機(jī)應(yīng)在主軸電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后方可選擇

9、啟動(dòng)與否；當(dāng)主軸電動(dòng)機(jī)停止時(shí)，冷卻泵電動(dòng)機(jī)便立即停止。速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)采用點(diǎn)動(dòng)控制，單方向旋轉(zhuǎn)，靠機(jī)械結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)不同方向的快速移動(dòng)。路應(yīng)具有必要的保護(hù)環(huán)節(jié)、安全可靠的照明電路及信號(hào)指示。3.2 CA6140型臥式車床的電氣控制電路CA6140型臥式車床的電氣控制電路3.3 CA6140電氣控制電路分析3.3.1 主電路分析主電路中共有三臺(tái)電動(dòng)機(jī)，圖中M1為主軸電動(dòng)機(jī)，用以實(shí)現(xiàn)主軸旋轉(zhuǎn)和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)；M2為冷卻泵電動(dòng)機(jī)；M3為溜板快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)。M1、M2、M3均為三相異步電動(dòng)機(jī)，容量均小于10kW，全部采用全壓直接起動(dòng)皆有交流接觸器控制單向旋轉(zhuǎn)。M1電動(dòng)機(jī)由起動(dòng)按鈕SB1，停止按鈕SB2和接觸器KM1構(gòu)

10、成電動(dòng)機(jī)單向連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)控制電路。主軸的正反轉(zhuǎn)由摩擦離合器改變傳動(dòng)來實(shí)現(xiàn)。M2電動(dòng)機(jī)是在主軸電動(dòng)機(jī)起動(dòng)之后，扳動(dòng)冷卻泵控制開關(guān)SA1來控制接觸器KM2的通斷，實(shí)現(xiàn)冷卻泵電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)與停止。由于SA1開關(guān)具有定位功能，故不需自鎖。M3電動(dòng)機(jī)由裝在溜板箱上的快慢速進(jìn)給手柄內(nèi)的快速移動(dòng)按鈕SB3來控制KM3接觸器，從而實(shí)現(xiàn)M3的點(diǎn)動(dòng)。操作時(shí)，先將快速進(jìn)給手柄扳到所需移動(dòng)方向，再按下SB3按鈕，即實(shí)現(xiàn)該方向的快速移動(dòng)。三相相電源通過轉(zhuǎn)換開關(guān)QS1引入，F(xiàn)U1和FU2作短路保護(hù)。主軸電動(dòng)機(jī)M1由接觸器KM1控制啟動(dòng)，熱繼電器FR1為主軸電動(dòng)機(jī) 。M1的過載保護(hù)。冷卻泵電動(dòng)機(jī)M2由接觸器KM2控制啟動(dòng)，熱繼電

11、器FR2為它的過載保護(hù)。溜板快速移動(dòng)電機(jī)M3由接觸器KM3控制啟動(dòng)。3.3.2 控制電路分析  控制回路的電源由變壓器TC副邊輸出110V電壓提供，采用FU3作短路保護(hù)。主軸電動(dòng)機(jī)的控制：按下啟動(dòng)按鈕SB2，接觸器KM1的線圈獲電動(dòng)作，其主觸頭閉合，主軸電動(dòng)機(jī)M1啟動(dòng)運(yùn)行。同時(shí)KM1的自觸頭和另一副常開觸頭閉合。按下停止按鈕SB1，主軸電動(dòng)機(jī)M1停車。冷卻泵電動(dòng)機(jī)控制：如果車削加工過程中，工藝需要使用卻液時(shí)，合上開關(guān)QS2，在主軸電動(dòng)機(jī)M1運(yùn)轉(zhuǎn)情況下，接觸器KM1線圈獲電吸合，其主觸頭閉合，冷卻泵電動(dòng)機(jī)獲電運(yùn)行。由電氣原理圖可知，只有當(dāng)主軸電動(dòng)機(jī)M1啟動(dòng)后，冷卻泵電動(dòng)機(jī)M2才有可能啟

12、動(dòng)，當(dāng)M1停止運(yùn)行時(shí)，M2也就自動(dòng)停止。溜板快速移動(dòng)的控制：溜板快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)M3的啟動(dòng)是由安裝在進(jìn)給操縱手柄頂端的按鈕SB3來控制，它與中間繼電器KM3組成點(diǎn)動(dòng)控制環(huán)節(jié)。將操縱手柄扳到所需要的方向，壓下按鈕SB3，繼電器KM3獲電吸合，M3啟動(dòng)，溜板就向指定方向快速移動(dòng)。3.3.3 照明、信號(hào)燈電路分析控制變壓器TC的副邊分別輸出24V和6V電壓，作為機(jī)床低壓照明燈和信號(hào)燈的電源。EL為機(jī)床的低壓照明燈，由開關(guān)SA控制；HL為電源的信號(hào)燈，采用FU4作短路保護(hù)。3.3.4 電路的保護(hù)環(huán)節(jié)電路電源開關(guān)是帶有開關(guān)鎖SA2的斷路器QS。機(jī)床接通電源時(shí)需用鑰匙開關(guān)操作，再合上QS，增加了安全性。需要

13、送電時(shí)，先用開關(guān)鑰匙插入SA2開關(guān)鎖中并右旋，使QS線圈斷電，再扳動(dòng)斷路器QS將其合上，此時(shí)，機(jī)床電源送入主電路380V交流電壓，并經(jīng)控制變壓器輸出110V控制電路、24V安全照明電路、6V信號(hào)燈電壓。斷電時(shí)，若將開關(guān)鎖SA2左旋，則觸頭SA2(0313)閉合，QS線圈通電，斷路器QS斷開，機(jī)床斷電。若出現(xiàn)誤操作，QS將在0.1s內(nèi)再次自動(dòng)跳閘。打開機(jī)床控制配電盤壁箱門，自動(dòng)切除機(jī)床電源的保護(hù)。在配電盤壁箱門上裝有安全行程開關(guān)SQ2，當(dāng)打開配電盤壁箱門時(shí)，安全開關(guān)的觸頭SQ2(0313)閉合，將使斷路器QS線圈通電，斷路器QS自動(dòng)跳閘，斷開機(jī)床電源，以確保人身安全。機(jī)床床頭皮帶罩處設(shè)有安全開關(guān)

14、SQ1，當(dāng)打開皮帶罩時(shí)，安全開關(guān)觸頭SQ1（031）斷開，將接觸器KM1、KM2、KM3線圈電路切斷，電動(dòng)機(jī)將全部停止旋轉(zhuǎn)，以確保了人身安全。為滿足打開機(jī)床控制配電盤壁箱門進(jìn)行帶電檢修的需要，可將SQ2安全開關(guān)傳動(dòng)桿拉出，使觸頭SQ2（0313）斷開，此時(shí)QS線圈斷電，QS開關(guān)仍可合上。當(dāng)檢修完畢，關(guān)上壁箱門后，將SQ2開關(guān)傳動(dòng)桿復(fù)位，SQ2保護(hù)作用照常起作用。電動(dòng)機(jī)M1、M2由FU熱繼電器FR1、FR2實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)長(zhǎng)期過載保護(hù)；斷路器QS實(shí)現(xiàn)全電路的過流、欠電壓保護(hù)及熱保護(hù)；熔斷器FU、FU1至FU6實(shí)現(xiàn)各各部分電路的短路保護(hù)。此外，還設(shè)有EL機(jī)床照明燈和HL信號(hào)燈進(jìn)行刻度照明。3.4 傳統(tǒng)控

15、制系統(tǒng)總結(jié)通過上述對(duì)CA6140的控制電路我們可以看出，傳統(tǒng)控制電路在生產(chǎn)實(shí)踐中發(fā)揮了很好的控制作用，對(duì)機(jī)床的各功能的運(yùn)用起到了決定性作用。三PLC控制系統(tǒng)在生產(chǎn)實(shí)踐中的應(yīng)用 可編程序控制器簡(jiǎn)稱PLC，是一種以微處理器為核心的、通過數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)裝置，專為工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用而設(shè)計(jì)。它采用可編程序的存儲(chǔ)器，在存儲(chǔ)器內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)/計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并通過數(shù)字式或模擬式的輸入/輸出接口，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。它結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于編程，性能優(yōu)越，可靠性高，靈活通用，使用方便。1.PLC簡(jiǎn)介PLC是可編程控制器(rogrammable Logic Controll

16、er) 的英文縮寫。上世紀(jì)60年代末，美國通用汽車公司為了汽車工業(yè)發(fā)展的需要，提出需要這樣一種控制設(shè)備，即：它的繼電控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)周期短，更加容易，接線簡(jiǎn)單，成本低。它能把計(jì)算機(jī)的許多功能和繼電控制系統(tǒng)結(jié)合起來，但編程又比計(jì)算機(jī)簡(jiǎn)單易學(xué)，操作方便。系統(tǒng)通用性強(qiáng)。1969年美國DEC公司研制出第一臺(tái)可編程控制器，實(shí)現(xiàn)了上述的控制功能，但實(shí)際上只能進(jìn)行邏輯運(yùn)算，故稱為“可編程邏輯控制器”，簡(jiǎn)稱為PLC。20世紀(jì)80年代，由于計(jì)算機(jī)和微電子技術(shù)的迅猛發(fā)展，使得PLC功能日益增強(qiáng)，可進(jìn)行模擬量控制、位置控制和PID控制等?，F(xiàn)在的PLC 的功能已遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出邏輯控制的功能，故稱為“可編程控制器”，簡(jiǎn)稱PC，但

17、為了不和個(gè)人計(jì)算機(jī)混淆，故仍習(xí)慣用PLC 作為可編程控制器的縮寫。目前PLC已廣泛應(yīng)用于各工業(yè)領(lǐng)域，成為現(xiàn)代化控制的三大支柱（即PLC、機(jī)器人和計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)/制造）之一。2.PLC控制系統(tǒng)應(yīng)用實(shí)例一種基于PLC 控制的橋式起重機(jī)系統(tǒng) 起重機(jī)的電氣控制系統(tǒng)由兩臺(tái)PLC 組成的PLC網(wǎng)絡(luò)作為整個(gè)系統(tǒng)的控制核心( 一臺(tái)PLC 作為主站，一臺(tái)PLC 作為從站) ; 系統(tǒng)采用變頻器驅(qū)動(dòng)大車、小車、主鉤、副鉤電動(dòng)機(jī)，并配置相應(yīng)的制動(dòng)單元，實(shí)現(xiàn)制動(dòng)能耗消耗，保護(hù)電氣元件; 為了達(dá)到較高的定位精度，在各機(jī)構(gòu)的電機(jī)軸上同軸聯(lián)接安裝有一個(gè)增量型光電編碼器作為閉環(huán)反饋，將信號(hào)反饋給變頻器，由變頻器進(jìn)行速度和力矩的

18、控制; 在兩臺(tái)起重機(jī)的大車電機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)之間、小車電機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)之間、起升電機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)之間，都各設(shè)有一個(gè)同步控制電路和一個(gè)并車控制電路，可以在任意一臺(tái)起重機(jī)的司機(jī)室進(jìn)行操作，另一臺(tái)起重機(jī)將高精度地與主控起重機(jī)保持速度和位置同步，實(shí)現(xiàn)安全可靠起吊。 系統(tǒng)采用PLC 通信作為各部件聯(lián)系的中樞神經(jīng)，起重機(jī)駕駛室操作工通過主令控制，向PLC 發(fā)出起動(dòng)、停止、上升、下降、快慢、并車等指令，對(duì)應(yīng)的PLC調(diào)用預(yù)先寫好的程序指令，控制變頻器完成正反轉(zhuǎn)和各種速度切換等。 在駕駛室安裝觸摸屏，PLC 將起重機(jī)的各種信號(hào)采集后，對(duì)各種信號(hào)進(jìn)行程序處理，并通過數(shù)據(jù)線傳到觸摸屏，確保操作工動(dòng)態(tài)掌握整機(jī)狀態(tài)和故障

19、狀態(tài)等綜合狀態(tài)信息，從而對(duì)整機(jī)的狀態(tài)和故障進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控。由于PLC 和觸摸屏簡(jiǎn)單易用的編程環(huán)境，可以根據(jù)系統(tǒng)控制的要求，在最短的時(shí)間滿足其要求，使系統(tǒng)的“柔性”大大提高。作為主、從站的兩臺(tái)PLC 控制的電氣系統(tǒng)完全相同，單臺(tái)車的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖所示:圖1 單臺(tái)起重機(jī)電氣控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖2.1 系統(tǒng)特點(diǎn) 2.1.1 PLC 控制系統(tǒng)與傳統(tǒng)的接觸器線路相比較 采用PLC 控制，可以使線路簡(jiǎn)化，減少故障點(diǎn)，采用PLC 網(wǎng)絡(luò)的通信技術(shù)，可以實(shí)現(xiàn)多臺(tái)起重機(jī)的集中控制、同步工作，也可以實(shí)現(xiàn)單臺(tái)起重機(jī)獨(dú)立工作。需要并車時(shí)，主站PLC向從站PLC 發(fā)出命令，兩臺(tái)車并車同步工作。如圖所示： 2.1.2 PLC 與變頻

20、器配合 傳統(tǒng)的起重機(jī)調(diào)速方法較多，但都存在調(diào)速范圍小、速度穩(wěn)定性差、無法長(zhǎng)時(shí)間低速下降載荷等缺點(diǎn)。本系統(tǒng)采用變頻器調(diào)速，變頻調(diào)速在節(jié)能、降低噪音、維護(hù)量小、自控性能好等方面的優(yōu)點(diǎn)非常突出。PLC 與變頻器配合實(shí)現(xiàn)多段速，PLC 與變頻器配合實(shí)現(xiàn)防溜鉤控制。 2.1.3 PLC 與觸摸屏的配合 在本系統(tǒng)中，PLC 在整個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng)中是作為控制器來使用的；系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)，主令控制器、觸摸屏發(fā)出的制信號(hào)和反饋信號(hào)作為PLC 的輸入信號(hào)；本系統(tǒng)觸摸屏軟件共有六個(gè)顯示界面: 開機(jī)界面、主界面、主起升界面、副起升界面、大車界面、小車界面，各個(gè)界面之間利用界面互換按鈕進(jìn)行連接，以利于操作人員方便地控制起重機(jī)系

21、統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)各個(gè)界面之間進(jìn)行自由的切換。PLC 將起重機(jī)的各種信號(hào)采集后，對(duì)各種信號(hào)進(jìn)行程序處理，并通過數(shù)據(jù)線傳到觸摸屏，確保操作工動(dòng)態(tài)掌握整機(jī)狀態(tài)和故障狀態(tài)等綜合狀態(tài)信息，從而對(duì)整機(jī)的狀態(tài)和故障進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控。2 .應(yīng)用 用以上控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)了80 /20 型橋式起重機(jī)，選用兩臺(tái)三菱F2N 128MR 組成的PLC 網(wǎng)絡(luò)作為CPU，采用PLC 的通信技術(shù)實(shí)現(xiàn)主站對(duì)從站的控制。該P(yáng)LC 為直流24V 輸入、繼電器輸出，可以有效地進(jìn)行輸出信號(hào)的隔離。系統(tǒng)采用PLC 邏輯控制后，既能實(shí)現(xiàn)對(duì)開關(guān)量的邏輯控制，還有強(qiáng)大的計(jì)算功能，并能實(shí)現(xiàn)與工業(yè)計(jì)算機(jī)之間通信; 變頻器采用ABB 800 系列。ABB 800

22、系列變頻器具有大起動(dòng)轉(zhuǎn)矩、過載能力強(qiáng)、多段速功能端子輸入及抱閘控制和報(bào)警控制輸出、內(nèi)置制動(dòng)單元、外接制動(dòng)電阻的功能，采用先進(jìn)的矢量控制模式。這樣起重機(jī)的整體性能會(huì)有很大提高，速度可在0 100HZ 整個(gè)調(diào)速范圍內(nèi)連續(xù)可調(diào)，速度比在1: 100 以上，調(diào)速精度為±1%，調(diào)速穩(wěn)定，負(fù)載突然變化時(shí)有極高的動(dòng)態(tài)響應(yīng)，可以長(zhǎng)時(shí)間低速運(yùn)行，使其具有較高的定位精度，可達(dá)毫米級(jí)。以主起升機(jī)構(gòu)系統(tǒng)為例，系統(tǒng)如圖所示: 上述系統(tǒng)中PLC 為控制中心，它的輸入信號(hào)來自主令控制器( 如圖4 所示，用以控制主鉤電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)和多段速及零位保護(hù))和變頻器( 故障輸出、制動(dòng)器控制信號(hào)) 以及超載、限位等檢測(cè)信號(hào)。

23、它的輸出信號(hào)控制變頻器和主電路( 制動(dòng)器、風(fēng)機(jī)、變頻器電源電路) 的通斷。 本系統(tǒng)PLC 程序?yàn)橐话愕捻樞蚩刂瞥绦?，其中的關(guān)鍵是要理清系統(tǒng)工作過程中實(shí)際需要的控制關(guān)系，以及把主令控制器的運(yùn)行及速度指令邏輯轉(zhuǎn)換為三位二進(jìn)制輸出給變頻器多段速輸入端。多段建PLC程序如圖所示。工作過程: 系統(tǒng)上電后，在無故障反饋情況下，司機(jī)室駕駛員通過聯(lián)動(dòng)臺(tái)的主令控制器發(fā)出操作指令信號(hào)給PLC，PLC 根據(jù)內(nèi)部程序的執(zhí)行結(jié)果輸出給變頻器正反轉(zhuǎn)和多段速輸人端，從而控制主鉤的升降運(yùn)行和變速。該起重機(jī)采用三菱A970GOT 觸摸屏，實(shí)現(xiàn)人機(jī)界面直接監(jiān)控，使用組態(tài)軟件進(jìn)行畫面向?qū)?，方便地組態(tài)批量數(shù)據(jù)處理，實(shí)現(xiàn)過程診斷、快速定位和排除過程故障，最大限度地減少故障時(shí)間; 顯示系統(tǒng)由觸摸屏在線顯示，相關(guān)的主要參數(shù)有各機(jī)構(gòu)的運(yùn)行狀態(tài)、各機(jī)構(gòu)的故障狀態(tài)。三結(jié)語 電氣控制系統(tǒng)憑借自己的優(yōu)勢(shì)在鋼鐵、煤炭、環(huán)保等各大行業(yè)得到了廣泛的應(yīng)用，在應(yīng)用的過程中，不但節(jié)省了企業(yè)的人力，為企業(yè)節(jié)省了大部分的人員開支；減低了企業(yè)管理的難度，還保證了企