1、湖 南 工 程 學 院課 程 設(shè) 計課程名稱 測控技術(shù)與系統(tǒng) 課題名稱 四節(jié)傳送帶的模擬 專業(yè)班級 測控技術(shù)0981班 姓 名 YW 學 號 指導教師 譚梅、沈細群 2013年1月7日湖南工程學院課程設(shè)計任務(wù)書課程名稱 電氣控制與PLC 課題名稱 四節(jié)傳送帶的模擬 專業(yè)班級 測控技術(shù)0981 姓 名 學 號 指導教師 譚梅、沈細群 審 批 黃峰 任務(wù)書下達日期2013年01月7日課程設(shè)計完成日期2013年01月18日設(shè)計內(nèi)容與要求一. 課程設(shè)計的性質(zhì)與目的本課程設(shè)計是自動化專業(yè)教學計劃中不可缺少的一個綜合性教學環(huán)節(jié)，是實現(xiàn)理論與實踐相結(jié)合的重要手段。它的主要目的是培養(yǎng)學生綜合運用本課程所學知識

2、和技能去分析和解決本課程范圍內(nèi)的一般工程技術(shù)問題，建立正確的設(shè)計思想，掌握工程設(shè)計的一般程序和方法。通過課程設(shè)計使學生得到工程知識和工程技能的綜合訓練，獲得應(yīng)用本課程的知識和技術(shù)去解決工程實際問題的能力。 二. 課程設(shè)計的內(nèi)容 1.根據(jù)控制對象的用途、基本結(jié)構(gòu)、運動形式、工藝過程、工作環(huán)境和控制要求，確定控制方案。2.繪制四節(jié)傳送帶控制系統(tǒng)的PLC I/O接線圖和梯形圖，寫出指令程序清單。 3.選擇電器元件，列出電器元件明細表。 4.上機調(diào)試程序。5.編寫設(shè)計說明書。 三. 課程設(shè)計的要求 1.所選控制方案應(yīng)合理，所設(shè)計的控制系統(tǒng)應(yīng)能夠滿足控制對象的工藝要求，并且技術(shù)先進，安全可靠，操作方便。

3、 2.所繪制的設(shè)計圖紙符合國家標準局頒布的GB472884電氣圖用圖形符號、GB698887電氣制圖和GB715987電氣技術(shù)中的文字符號制定通則的有關(guān)規(guī)定。 3.所編寫的設(shè)計說明書應(yīng)語句通順，用詞準確，層次清楚，條理分明，重點突出，篇幅不少于7000字。主要設(shè)計條件1.PLC實驗設(shè)備若干。2.參考文獻若干。設(shè)計說明書裝訂順序1.課程設(shè)計說明書封面。2.課程設(shè)計任務(wù)書。3.說明書目錄。4.正文（按設(shè)計內(nèi)容逐項書寫）。5.參考文獻。6.附錄。7.課程設(shè)計評分表。計進度安排1. 第一周星期一上午：課題內(nèi)容介紹。2. 第一周星期一下午：仔細閱讀設(shè)計任務(wù)書，明確設(shè)計任務(wù)與要求，收集設(shè)計資料，準備設(shè)計工

4、具。3. 第一周星期二第一周星期五：確定控制方案。繪制四節(jié)傳送帶電氣控制系統(tǒng)的電氣原理圖、控制系統(tǒng)的PLC I/O接線圖和梯形圖，寫出指令程序清單。選擇電器元件，列出電器元件明細表。4. 第二周星期一：試驗調(diào)試5. 第二周星期二第二周星期五：編寫設(shè)計說明書,答辯。參考文獻1廖常初.可編程序控制器的編程方法與工程應(yīng)用M.重慶：重慶大學出版社2萬太福.可編程序控制器及其應(yīng)用M. 重慶：重慶大學出版社3劉祖潤.畢業(yè)設(shè)計指導.北京：機械工業(yè)出版社4謝桂林.電力拖動與控制. 北京：中國礦業(yè)大學出版社5工廠常用電氣設(shè)備手冊編寫組.工廠常用電氣設(shè)備手冊.北京：水利電力出版社課題 四節(jié)傳送帶的模擬任務(wù)描述與控

5、制要求 有一個用四條皮帶運輸機的傳送系統(tǒng)，分別用四臺電動機帶動，控制要求如下： 啟動時先起動最末一條皮帶機，經(jīng)過5秒延時，再依次起動其它皮帶機。停止時應(yīng)先停止最前一條皮帶機，待料運送完畢后再依次停止其它皮帶機。 當某條皮帶機發(fā)生故障時，該皮帶機及其前面的皮帶機立即停止，而該皮帶機以后的皮帶機待運完后才停止。例如M2故障，M1、M2立即停，經(jīng)過5秒延時后，M3停，再過5秒，M4停。當某條皮帶機上有重物時，該皮帶機前面的皮帶機停止，該皮帶機運行5秒后停，而該皮帶機以后的皮帶機待料運完后才停止。例如，M3上有重物，M1、M2立即停，過1秒，M3停，再過5秒，M4停。目錄第1 章 概述.11.1 PL

6、C的概述.11.2 PLC的主要功能.11.3 PLC的主要特點.2第2 章 S7-200的配置及組態(tài)概述.3 2.1 PLC的基本結(jié)構(gòu).3 2.2 PLC的工作原理.4第3章 系統(tǒng)方案設(shè)計.5 3.1 系統(tǒng)總體設(shè)計. 5 3.2 硬件系統(tǒng)設(shè)計. 63.22 選擇PLC型號.7 3.23 基本單元.73.24 編程器.83.25 輸/入輸出接線.8第4 章 系統(tǒng)程序設(shè)計.94.1 系統(tǒng)順序功能圖.94.2 發(fā)生故障時的流程圖.10 4.3 梯形圖設(shè)計.11第5 章 程序調(diào)試結(jié)果與分析.12第6章 結(jié)束語.13參考文獻.14附錄.15評分表.16第1章 概述1.1 PLC的概述程式控制器在發(fā)表初

7、期被稱為(Programmable Logic -Controller)簡稱PLC, 最先的目的是取代繼電器,。從而執(zhí)行繼電器邏輯及其他計時或計數(shù)等功能的順序控制為主, 所以也稱順序控制器,其結(jié)構(gòu)也像一部微電腦,所以也可稱為微電腦可程式控制器(MCPC),直到1976年,美國電機制造協(xié)會正式給予命名為, 即可程式控制器,簡稱PC,由于目前個人電腦極為普遍, 加上常與可程式控制器配合使用,為了區(qū)分兩者, 所以一般都稱可程式控制器為PLC 以加以分別1.2 PLC的主要功能 1、控制功能。包括順序控制、邏輯控制、定時、計數(shù)等。2、數(shù)據(jù)采集與輸出。 3、輸入/輸出接口調(diào)理功能。具有A/D、D/A轉(zhuǎn)換

8、功能，通過I/O模塊完成對模擬量的控制和調(diào)節(jié)，具有溫度、運動等測量接口。 4、數(shù)據(jù)處理功能。包括基本數(shù)學運算、比較、對字節(jié)的運算、PID運算、濾波等。 5、支持人機界面功能。提供操作者以監(jiān)視機器/過程工作必需的信息。允許操作者和PC系統(tǒng)與其應(yīng)用程序相互作用，以便作決策和調(diào)整，實現(xiàn)工業(yè)計算機的分散和集中操作與監(jiān)視系統(tǒng)。 6、通信、聯(lián)網(wǎng)功能。現(xiàn)代PLC大多數(shù)都采用了通信、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，有RS232或RS485接口，可進行遠程I/O控制，多臺 PLC可彼此間聯(lián)網(wǎng)、通信，外部器件與一臺或多臺可編程控制器的信號處理單元之間，實現(xiàn)程序和數(shù)據(jù)交換，如程序轉(zhuǎn)移、數(shù)據(jù)文檔轉(zhuǎn)移、監(jiān)視和診斷。在系統(tǒng)構(gòu)成時，可由一臺計算

9、機與多臺PLC構(gòu)成“集中管理、分散控制”的分布式控制網(wǎng)絡(luò)，以便完成較大規(guī)模的復雜控制。通常所說的SCADA系統(tǒng)，現(xiàn)場端和遠程端也可以采用PLC作現(xiàn)場機。 7、編程、調(diào)試等，并且大部分支持在線編程。 1.3 PLC的主要特點1、結(jié)構(gòu)形式多樣，模塊化組合靈活。有固定式適于小型系統(tǒng)或機床，組合式適于集控制系統(tǒng)。最少的PLC只有6點，而AB的ControlLogix系統(tǒng)的容量達128000點。2、可靠性高。PLC的MTBF一般在4000050000h以上，有的在10-20萬h，且均有完善的自診斷功能。3、編程方便?？刂凭哂袠O大靈活性。PLC作為通用工業(yè)控制計算機，是面向工礦企業(yè)的工控設(shè)備。它接口容易，

10、編程語言易于為工程技術(shù)人員接受。梯形圖語言的圖形符號與表達方式和繼電器電路圖相當接近，只用PLC的少量開關(guān)量邏輯控制指令就可以方便地實現(xiàn)繼電器電路的功能。為不熟悉電子電路、不懂計算機原理和匯編語言的人使用計算機從事工業(yè)控制打開了方便之門。 4、功能強大。PLC發(fā)展到今天，已經(jīng)形成了大、中、小各種規(guī)模的系列化產(chǎn)品。可以用于各種規(guī)模的工業(yè)控制場合。除了邏輯處理功能以外，現(xiàn)代PLC大多具有完善的數(shù)據(jù)運算能力，可用于各種數(shù)字控制領(lǐng)域。近年來PLC的功能單元大量涌現(xiàn)，使PLC滲透到了位置控制、溫度控制、CNC等各種工業(yè)控制中。加上PLC通信能力的增強及人機界面技術(shù)的發(fā)展，使用PLC組成各種控制系統(tǒng)變得非

11、常容易。5、適應(yīng)工業(yè)環(huán)境。適應(yīng)高溫、振動、沖擊和粉塵等惡劣環(huán)境以及電磁干擾環(huán)境。 6、安裝、維修簡單。與DCS相比，價格低。PLC用存儲邏輯代替接線邏輯，大大減少了控制設(shè)備外部的接線，使控制系統(tǒng)設(shè)計及建造的周期大為縮短，同時維護也變得容易起來。更重要的是使同一設(shè)備經(jīng)過改變程序改變生產(chǎn)過程成為可能。這很適合多品種、小批量的生產(chǎn)場合。 7、 當前PLC產(chǎn)品緊跟現(xiàn)場總線的發(fā)展潮流。 第2章 S7-200的配置及組態(tài)概述2.1 PLC的基本結(jié)構(gòu)中央處理單元(CPU)中央處理單元(CPU)是PLC的控制中樞。它按照PLC系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存儲從編程器鍵入的用戶程序和數(shù)據(jù)；檢查電源、存儲器、I/O以

12、及警戒的狀態(tài)，并能診斷用戶程序中的語法錯誤。當PLC投入運行時，首先它以掃描的方式接收現(xiàn)場各輸入裝置的狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并分別存入I/O映象區(qū)，然后從用戶程序存儲器中逐條讀取用戶程序，經(jīng)過命令解釋后按指令的規(guī)定執(zhí)行邏輯或算數(shù)運算的結(jié)果送入I/O映象區(qū)或數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)。等所有的用戶程序執(zhí)行完畢之后，最后將I/O映象區(qū)的各輸出狀態(tài)或輸出寄存器內(nèi)的數(shù)據(jù)傳送到相應(yīng)的輸出裝置，如此循環(huán)運行，直到停止運行。為了進一步提高PLC的可*性，近年來對大型PLC還采用雙CPU構(gòu)成系統(tǒng)，或采用三CPU的表決式系統(tǒng)。這樣，即使某個CPU出現(xiàn)故障，整個系統(tǒng)仍能正常運行。存儲器存放系統(tǒng)軟件的存儲器稱為系統(tǒng)程序存儲器。存的存儲器稱

13、為用戶程序存儲器。電源PLC的電源在整個系統(tǒng)中起著十分重要得作用。如果沒有一個良好的電源是無法正常工作的，因此PLC的制造商對電源的設(shè)計和制造也十分重視。一般交流電壓波動在+10%(+15%)范圍內(nèi)，可以不采取其它措施而將PLC直接連接到交流電網(wǎng)上去。2.2 PLC工作原理掃描技術(shù)當PLC投入運行后，其工作過程一般分為三個階段，即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在整個運行期間，PLC的CPU以一定的掃描速度重復執(zhí)行上述三個階段。(一) 輸入采樣階段在輸入采樣階段，PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)得單元內(nèi)。

14、輸入采樣結(jié)束后，轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個階段中，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化，I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會改變。因此，如果輸入是脈沖信號，則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。(二) 用戶程序執(zhí)行階段在用戶程序執(zhí)行階段，PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構(gòu)成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點構(gòu)成的控制線路進行邏輯運算，然后根據(jù)邏輯運算的結(jié)果，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài)；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài)；

15、或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。即，在用戶程序執(zhí)行過程中，只有輸入點在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會發(fā)生變化，而其他輸出點和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序執(zhí)行結(jié)果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用；相反，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。(三) 輸出刷新階段當掃描用戶程序結(jié)束后，PLC就進入輸出刷新階段。在此期間，CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路，再經(jīng)輸出電路驅(qū)動相應(yīng)的外設(shè)。這時，才是PLC的真正輸出。

16、同樣的若干條梯形圖，其排列次序不同，執(zhí)行的結(jié)果也不同。另外，采用掃描用戶程序的運行結(jié)果與繼電器控制裝置的硬邏輯并行運行的結(jié)果有所區(qū)別。當然，如果掃描周期所占用的時間對整個運行來說可以忽略，那么二者之間就沒有什么區(qū)別了。一般來說，PLC的掃描周期包括自診斷、通訊等，如下圖所示，即一個掃描周期等于自診斷、通訊、輸入采樣、用戶程序執(zhí)行、輸出刷新等所有時間的總和。第3章 系統(tǒng)方案設(shè)計3.1 總體設(shè)計可編程序控制器，英文稱Programmable Controller，簡稱PC。但由于PC容易和個人計算機（Personal Computer）混淆，故人們?nèi)粤晳T地用PLC作為可編程序控制器的縮寫。它是一個

17、以微處理器為核心的數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)裝置，專為在工業(yè)現(xiàn)場應(yīng)用而設(shè)計，它采用可編程序的存儲器，用以在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時/計數(shù)和算術(shù)運算等操作指令，并通過數(shù)字式或模擬式的輸入、輸出接口，控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。PLC是微機技術(shù)與傳統(tǒng)的繼電接觸控制技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物，它克服了繼電接觸控制系統(tǒng)中的機械觸點的接線復雜、可靠性低、功耗高、通用性和靈活性差的缺點，充分利用了微處理器的優(yōu)點，又照顧到現(xiàn)場電氣操作維修人員的技能與習慣，特別是PLC的程序編制，不需要專門的計算機編程語言知識，而是采用了一套以繼電器梯形圖為基礎(chǔ)的簡單指令形式，使用戶程序編制形象、直觀、方便易學；調(diào)試與查錯

18、也都很方便。用戶在購到所需的PLC后，只需按說明書的提示，做少量的接線和簡易的用戶程序的編制工作，就可靈活方便地將PLC應(yīng)用于生產(chǎn)實踐。本次是用PLC控制四節(jié)傳送帶工作的課程設(shè)計，完成以下功能：1. 啟動時先起動最末一條皮帶機，經(jīng)過5秒延時，再依次起動其它皮帶機；2. 停止時應(yīng)先停止最前一條皮帶機，待料運送完畢后再依次停止其它皮帶機；3. 當某條皮帶機發(fā)生故障時，該皮帶機及其前面的皮帶機立即停止，而該皮帶機以后的皮帶機待運完后才停止。例如M2故障，M1、M2立即停，經(jīng)5秒延時后，M3停，再過5秒，M4停。4. 當某條皮帶機上有重物時，該皮帶機前面的皮帶機停止，該皮帶機運行5秒后停，而該皮帶機以

19、后的皮帶機待料運完后才停止。例如，M3上有重物，M1、M2立即停，再過5秒，M4停3.2硬件系統(tǒng)設(shè)計功能說明：四條皮帶運輸機的傳送系統(tǒng)，分別用四臺異電動機M1、M2、M3、M4（型號：JO2-41-4）帶動，控制過程如下：啟動時先按下SB1按鈕，起動最末一條皮帶機，經(jīng)過5秒延時，再依次起動其他皮帶機。停止時按下SB2按鈕，最前一條皮帶機先停止，待料運送完畢后再依次停止其它皮帶機。當程序不自鎖時（即I0.6開通），A、B、C、D為故障模擬按鈕，分別模擬M1、M2、M3、M4發(fā)生故障時的情況。例如：當要模擬M1條皮帶機發(fā)生故障時，只需按下按鈕A即可，此時該皮帶機立即停止工作，而該皮帶機以后的皮帶機

20、分別間隔5秒再依次停止工作：M2在M1停止工作后5秒以后再停止（將本皮帶上的貨物運送待運完后才停止）。M3在M2停止工作后5秒以后再停止。往后依次類推。當M2發(fā)生故障時，M1皮帶機立即停止工作，而M2以后的皮帶機則依次間隔5秒以后再停止工作。M3、M4發(fā)生故障時情況與此相同。當程序自鎖時（即I0.6關(guān)閉）,A、B、C、D為重物模擬按鈕，分別模擬四個皮帶機上有重物是的情況。當按下E時M1皮帶機立即工作5秒后停止，而M2立即開始工作且5秒后停止，M3、M4分別間隔5秒后工作然后停止。停止時只需按下按鈕SB2，這時M1皮帶先停止工作，然后M2、M3、M4依次停止工作。3.2.2選擇PLC型號PLC的

21、選擇主要應(yīng)從PLC 的機型、容量、I/O模塊、電源模塊、特殊功能模塊、通信聯(lián)網(wǎng)能力等方面加以綜合考慮。PLC機型選擇的基本原則是在滿足功能要求及保證可靠、維護方便的前提下,力爭最佳的性能價格比。選擇時應(yīng)主要考慮到合理的結(jié)構(gòu)型式,安裝方式的選擇,相應(yīng)的功能要求,響應(yīng)速度要求,系統(tǒng)可靠性的要求,機型盡量統(tǒng)一等因素。3.2.3 基本單元S7-200系列PLC中可提供4種不同的基本型號的8種CPU供選擇使用，其輸入輸出點數(shù)的分配見下表：S7-200系列PLC中CPU22X的基本單元型 號輸入點輸出點可帶擴展模塊數(shù)S7-200CPU22164S7-200CPU222862個擴展模塊78路數(shù)字量I/O點或

22、10路模擬量I/O點S7-200CPU22414107個擴展模塊168路數(shù)字量I/O點或35路模擬量I/O點S7-200CPU22624162個擴展模塊248路數(shù)字量I/O點或35路模擬量I/O點S7-200CPU226XM24162個擴展模塊248路數(shù)字量I/O點或35路模擬量I/O點3.2.4 編程器PLC在正式運行時，不需要編程器。編程器主要用來進行用戶程序的編制、存儲和管理等，并將用戶程序送入PLC中，在調(diào)試過程中，進行監(jiān)控和故障檢測。S7-200系列PLC可采用多種編程器，一般可分為簡易型和智能型。簡易型編程器是袖珍型的，簡單實用，價格低廉，是一種很好的現(xiàn)場編程及監(jiān)測工具，但顯示功能

23、較差，只能用指令表方式輸入，使用不夠方便。智能型編程器采用計算機進行編程操作，將專用的編程軟件裝入計算機內(nèi)，可直接采用梯形圖語言編程，實現(xiàn)在線監(jiān)測，非常直觀，且功能強大，S7-200系列PLC的專用編程軟件為STEP7-Micro/WIN。本實驗采用S7200 CPU226的可編程控制器3.2.5 輸入/輸出接線列表 輸入端I0.0I0.1I0.2I0.3I0.4Q0.1Q0.2Q0.3Q0.4I0.5輸出端SB1ABCDM1M2M3M4SB2輸入端1M2ML+M輸出端L+1MV+COM其中I0.0 為系統(tǒng)啟動按鈕，I0.1、I0.2、I0.3、I0.4為故障模擬鈕子按鈕，I0.1、I0.2、

24、I0.3、I0.4同為重物模擬按鈕，I0.5為系統(tǒng)停止按鈕，I0.6為自鎖開關(guān)，實現(xiàn)故障模擬和重物模擬功能的切換。Q0.1、Q0.2、Q0.3、Q0.4為電動機M1、M2、M3、M4的輸出。第4章 系統(tǒng)程序設(shè)計4.1 系統(tǒng)順序功能圖PLC本身有多種程序設(shè)計語言，如梯形圖語言、指令語句表語言、功能表語言等。其中梯形圖語言沿襲傳統(tǒng)的電氣符號控制圖，但簡化了符號，編程容易且直觀。根據(jù)設(shè)計要求，其中皮帶機發(fā)生故障具體流程圖如下：4.2發(fā)生故障時的流程圖如下：4.3梯形圖的設(shè)計第5章 程序調(diào)試及結(jié)果分析傳送帶正常運轉(zhuǎn)時 當按下啟動按鈕SB1時先啟動最后一個傳送帶然后經(jīng)過5S的延時啟動第三個傳送帶依次經(jīng)過

25、5S延時啟動其他傳送帶 當按下停止按鈕SB2時第一個傳送帶停止運轉(zhuǎn)其余傳送帶按正向依次經(jīng)過5S的延時停止運轉(zhuǎn)。 傳送帶發(fā)生故障時I0.6閉合時 當A傳送帶發(fā)生故障時第一個傳送帶停止運轉(zhuǎn)其余傳送帶按正向依次經(jīng)過5S的延時停止運轉(zhuǎn)。當故障解除時四個傳送帶均正常運行 當B傳送帶發(fā)生故障時第一、二個傳送帶停止運轉(zhuǎn)其余傳送帶按正向依次經(jīng)過5S的延時停止運轉(zhuǎn)。當故障解除時四個傳送帶均正常運行 當C傳送帶發(fā)生故障時前三個傳送帶停止運轉(zhuǎn)第四個傳送帶經(jīng)過5S的延時停止運轉(zhuǎn)。當故障解除時四個傳送帶均正常運行 當D傳送帶發(fā)生故障時四個傳送帶均停止運轉(zhuǎn)。當故障解除時四個傳送帶均正常運行 傳送帶負載時I0.6開時 當A

26、傳送帶受重時第一個傳送帶5 s后停止運轉(zhuǎn)其余傳送帶按正向依次經(jīng)過5S的延時停止運轉(zhuǎn)。當故障解除時四個傳送帶均正常運行 當B傳送帶受重時第一立即停止運轉(zhuǎn)其余傳送帶按正向依次經(jīng)過5S的延時停止運轉(zhuǎn)。當故障解除時四個傳送帶均正常運行 當C傳送帶發(fā)生故障時前二個傳送帶立即停止運轉(zhuǎn)第三和第四個傳送帶經(jīng)過5S的延時停止運轉(zhuǎn)。當故障解除時四個傳送帶均正常運行 當D傳送帶發(fā)生故障時三個傳送帶均立即停止運轉(zhuǎn)第四個經(jīng)過5s后停止。當故障解除時四個傳送帶均正常運行 第6章 總結(jié)這次課程設(shè)計在拿到題目之后，通過對題目的分析。然后，又在網(wǎng)上查閱了相關(guān)資料，初步制定各個部分功能的實現(xiàn)方案，對各部分功能進行簡單編程，完成個

27、部分功能的獨立實現(xiàn)；之后，將各部分程序整合到一起，進行調(diào)試，在整合和調(diào)試過程中我們發(fā)現(xiàn)，故障程序與帶重物程序同步實現(xiàn)（即運行過程中兩程序互相干擾），為了解決這個問題，我們決定加一個自鎖程序，之后問題得到解決，程序完成預(yù)定功能。通過這次設(shè)計實踐，我學會了PLC的基本編程方法，對PLC的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。在對理論的運用中，提高了我們的工程素質(zhì)，在沒有做實踐設(shè)計以前，我們對知道的撐握都是思想上的，對一些細節(jié)不加重視，當我們把自己想出來的程序與到PLC中的時候，問題出現(xiàn)了，不是不能運行，就是運行的結(jié)果和要求的結(jié)果不相符合。能過解決一個個在調(diào)試中出現(xiàn)的問題，我們對PLC 的理解得到加強，看到了實踐與理論的差距。同時，使我們的合作意識得到加強。合作能力得到提高。 參考文獻1、可編程控制器實驗指導書 鐘山學院機電與汽車工程系 編2、現(xiàn)代電氣控制及PLC應(yīng)用技術(shù)（第2版） 王永華 編3、PLC原理及應(yīng)用 李長久 主編4、SIMATIC S7-200可編程序控制器系統(tǒng)手冊 西門子公司主編5、PLC編程及應(yīng)用 廖常初 主編 附錄LD I0.0LPSAN I0.5S Q0.4, 1LPPTON T37, +50LD T37S Q0.3, 1TON T38, +50LD T38S Q0.2, 1TON T39, +50LD T39S Q0.1, 1LD I