1、洛陽理工學(xué)院2009 年 3月2 日畢業(yè)設(shè)計（論文）任務(wù)書指導(dǎo)教師簽字:教研室主任簽字:學(xué)生姓名劉坦專業(yè)班級06機(jī)電對口（2）班指導(dǎo)教師趙秀婷課題軟件工程題目T68臥式鏈床電氣控制的 PLC改造設(shè)計主要研究 目標(biāo)（或研 究內(nèi)容）1 .掌握T68臥式鏈床的電氣控制的工作原理及特點(diǎn)2 .掌握二菱FX2N系列PLC實(shí)現(xiàn)控制系統(tǒng)的原理和方法3 .掌握電氣控制元件的選擇和使用方法4 .掌握T68臥式鏈床電器控制的維護(hù)與維修課題要求、 主要任務(wù)及數(shù)量（指 圖紙規(guī)格、 張數(shù)，說明 書頁數(shù)、論 文字?jǐn)?shù)等）1 . PLC機(jī)型的選擇及輸入輸出分析2 . I/O地址的分配3 .順序功能圖設(shè)計4 .梯形圖設(shè)計5 .程

2、序設(shè)計與分析6 .畢業(yè)論文字?jǐn)?shù)一般為0.8-1.5萬字7 .查閱到15篇以上與題目相關(guān)文獻(xiàn)進(jìn)度計劃第56周 確定畢業(yè)設(shè)計（論文）題目，查閱資料第78周 將論文涉及到的知識點(diǎn)總結(jié)出來，有一個系統(tǒng)的提綱第912周 調(diào)試程序，實(shí)現(xiàn)功能，編寫電子稿畢業(yè)論文第1316周 將電子稿交給老師檢查進(jìn)一步完善論文主要參考義獻(xiàn)電氣控制與PLC應(yīng)用 中國電力出版社 2007機(jī)械設(shè)備控制技術(shù)高等教育出版社2005機(jī)床電器控制技術(shù)機(jī)械工業(yè)出版社2002可編程序控制器原理及程序設(shè)計機(jī)械工業(yè)出版社2005填表時間:（指導(dǎo)教師填表）洛陽理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文）T68臥式鏈床電氣控制的PLC設(shè)計改造摘要本課題探討了 T68型臥

3、是式鏈床的PLC改造控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方案。根據(jù)實(shí)際 需要和市場的需求，選擇了以三菱公司的可編程控制器作為控制方案。鎮(zhèn)床是冷加工中使用比較普遍的設(shè)備它主要用于加工精度、光潔度要求較高 的孔以及各孔間的距離要求較為精確的零件（如一些箱體零件），屬于精密機(jī)床19o 主要用于加工工件上的精密圓柱孔。這些孔的軸心線往往要求嚴(yán)格地平行或垂直， 相互間的距離也要求很準(zhǔn)確。其原控制電路為繼電器控制，接觸觸點(diǎn)多、線路復(fù) 雜、故障多、操作人員維修任務(wù)較大，為了克服以上缺點(diǎn)，降低了設(shè)備故障率， 提高了設(shè)備使用效率，針對這種情況，我們用PLC控制改造其繼電器控制電路。通過對T68型臥式鏈床工作原理的分析，設(shè)計出 PLC

4、改造系統(tǒng)的控制電路， 對系統(tǒng)的輸入、輸出點(diǎn)進(jìn)行統(tǒng)計，共有 24個輸入點(diǎn)，24個輸出點(diǎn)，輸入輸出都是 開關(guān)量20。選用日本三菱公司生產(chǎn)的FX2N-48MR可編程序控制器，分配 PLC的 I/O地址，設(shè)計PLC外圍電路，確定PLC的I/O接線圖。根據(jù)鏈床的控制要求和 特點(diǎn)，列出邏輯代數(shù)表達(dá)式，采用邏輯設(shè)計方法進(jìn)行梯形圖設(shè)計。最終達(dá)到了系 統(tǒng)改造的要求，并且運(yùn)行效果良好。關(guān)鍵詞：可編程控制器，T68鏈床， 梯形圖，改造I洛陽理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文）目錄前言1第1章T68臥式鏈床的結(jié)構(gòu)和運(yùn)動形式 21.1 T68臥式鏈床控制原理說明書 21.1.1 T68型臥式鏈床的結(jié)構(gòu) 21.1.2 電氣控制線路的

5、特點(diǎn) 31.1.3 鏈床運(yùn)動對電路控制的要求 31.1.4 控制線路工作原理 31.2 T68型臥式鏈床電氣控制主回路 51.3 相關(guān)電器元件平面布置圖 6第2章PLC在機(jī)床電氣控制中的應(yīng)用 82.1 可編程控制器的結(jié)構(gòu)和工作原理 82.1.1 PLC 的定義82.1.2 PLC的結(jié)構(gòu)82.1.3 PLC的工作過程原理 92.1.4 PLC各組成部件的功能 102.2 可編程控制器的應(yīng)用特點(diǎn) 13第3章用PLC對T68臥式鏈床電氣控制改造 143.1 T68鏈床PLC改造T/O分配圖 143.2 T68臥式鍵床PLC改造梯形圖 143.3 助記符語言143.4 改造后T68鏈床的PLC調(diào)試過程

6、 173.5 觸摸屏控制和電氣元件一覽表 193.6 可編程控制器的安裝和維護(hù) 20結(jié)論24謝辭25參考文獻(xiàn)26附錄27外文資料翻譯31ii洛陽理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文）前言隨著微處理器、計算機(jī)和數(shù)字通信技術(shù)的飛速發(fā)展，計算機(jī)控制已經(jīng)擴(kuò)展到 了幾乎所有的工業(yè)領(lǐng)域?，F(xiàn)代社會要求制造業(yè)對市場需求做出迅速的反應(yīng)，生產(chǎn) 出小批量、多品種、多規(guī)格、低成本和高質(zhì)量的產(chǎn)品，為了滿足這一要求，生產(chǎn) 設(shè)備和自動線的控制系統(tǒng)具有極高的可靠性和靈活性，PLC（Programmable LogicController,可編程控制器）正是順應(yīng)這一要求而出現(xiàn)的，它是以微處理器為基礎(chǔ)的通 用工業(yè)控制裝置18 o PLC是20

7、世紀(jì)60年代末在美國出現(xiàn)的，是一種專為在工業(yè) 環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計的數(shù)字運(yùn)算操作的電子設(shè)置，使用了可編程存儲器以儲存指令， 用來執(zhí)行諸如邏輯、順序、計時、計數(shù)與演算功能，并通過模擬和數(shù)字輸入輸出 組件，控制各種機(jī)械生產(chǎn)過程。PLC以其可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)、編程簡單、使用方便、控制程序可變、 體積小、質(zhì)量輕、功能強(qiáng)和價格低廉等特點(diǎn)，在機(jī)械制造、冶金等領(lǐng)域得到了廣 泛的應(yīng)用16。用PLC 控制系統(tǒng)代替體積大、投資大、耗能大的繼電器一一接觸器 系統(tǒng)，是今后控制系統(tǒng)發(fā)展的趨勢。因為在舊有的機(jī)床中，其電氣控制多為繼電控制。而在繼電控制中，接觸觸點(diǎn)多，所以故Pt也多，操作人員維修任務(wù)較大，機(jī)械使用 率較低。

8、我們對這些機(jī)床用PLC改造其繼電器控制電路，克服了以上缺點(diǎn)，降低了設(shè) 備故障率，提高了設(shè)備使用率，鏈床是冷加工中使用比較普遍的設(shè)備，它主要用于加 工精度、光潔度要求較高的孔、孔間的距離要求比較精確的零件（如一些箱體零 件），屬于精密機(jī)床。T68臥式鍵床是應(yīng)用最廣泛的一種，具原控制電路為繼電器 控制，接觸點(diǎn)多、線路復(fù)雜、故障多、操作人員維修任務(wù)較大17 o正是針對以上這種情況，我們計劃用 PLC控制改造T68臥式鏈床的繼電器電 氣控制電路，以其克服以上缺點(diǎn)，最終達(dá)到降低設(shè)備故障率、提高設(shè)備使用效率， 改善T68臥式鏈床運(yùn)行效果的目的。本文選用可編程序控制器對 T68臥式鏈床的電氣控制系統(tǒng)改造做一

9、論述。但 由于時間、實(shí)踐論證及自身知識水平的限制，不足之處在所難免，希望老師及各 位同學(xué)給予指正，在此表示感謝。第1章 T68臥式鍵床的結(jié)構(gòu)和運(yùn)動形式1.1 T68臥式鏈床控制原理1.1.1 T68型臥式鏈床的結(jié)構(gòu)T68型臥式鏈床主要由床身、前立柱、鏈床架、后立柱、尾座、下溜板、上溜 板、工作臺等幾部分組成150 T68型臥式鍵床主要用于鏈床主要用于孔的精加工， 可分為臥式鍵床、落地鏈床、坐標(biāo)鏈床和金鋼鏈床等。臥式鍵床應(yīng)用較多，它可 以進(jìn)行鉆孔、鎮(zhèn)孔、擴(kuò)孔、較孔及加工端平面等，使用一些附件后，還可以車削 圓柱表面、螺紋，裝上銃刀可以進(jìn)行銃削。本次課程設(shè)計主要以T68臥式鏈床為例。其結(jié)構(gòu)如圖1-

10、1所示：A - A圖1-1 T68型臥式鏈床的結(jié)構(gòu)示意圖鎮(zhèn)床在加工時，一般是將工件固定在工作臺上，由鍵桿或平旋盤（花盤）上 固定的刀具進(jìn)行加工。1 .前立柱：固定地安裝在床身的右端，在它的垂直導(dǎo)軌上裝有可上下移動的 主軸箱。2 .主軸箱：其中裝有主軸部件，主運(yùn)動和進(jìn)給運(yùn)動變速傳動機(jī)構(gòu)以及操機(jī)構(gòu)。3 .后立柱：可沿著床身導(dǎo)軌橫向移動，調(diào)整位置，它上面的鍵桿支架可與主 軸箱同步垂直移動。如有需要，可將其從床身上卸下。4 .工作臺：由下溜板，上溜板和回轉(zhuǎn)工作臺三層組成。下溜板可沿床身頂面 上的水平導(dǎo)軌作縱向移動，上溜板可沿下溜板頂部的導(dǎo)軌作橫向移動，回轉(zhuǎn)工作 臺可以上溜板的環(huán)形導(dǎo)軌上繞垂直軸線轉(zhuǎn)位，

11、能使要件在水平面內(nèi)調(diào)整至一定角 度位置，以便在一次安裝中對互相平等或成一角度的孔與平面進(jìn)行加工14o1.1.2 電氣控制線路的特點(diǎn)1 .主電機(jī)為雙速電機(jī)，它提供機(jī)床的主運(yùn)動和進(jìn)給運(yùn)動的動力 13o高低速轉(zhuǎn) 換，由主軸孔盤變速機(jī)構(gòu)內(nèi)的限位開關(guān) S控制，S常態(tài)時接通低速，被壓下時接通 高速。由接觸器KM6及KM7實(shí)現(xiàn)定子繞組從三角形接法轉(zhuǎn)接成雙星型接法。2 .主電機(jī)可正反轉(zhuǎn)、點(diǎn)動及反接制動。3 .主電機(jī)用低速時，可直接啟動；但用高速時，則由控制線路先起動到低速， 延時后再自動轉(zhuǎn)換到高速，以減少起動電流。4 .在主軸變速或進(jìn)給變速時主電動機(jī)能緩慢轉(zhuǎn)動，使齒輪易于嚙合。1.1.3 鏈床運(yùn)動對電氣;f$

12、制電路的要求121 .主運(yùn)動與進(jìn)給運(yùn)動由一臺雙速電動機(jī)拖動，高低速可選擇；2 .主電動機(jī)要求正反轉(zhuǎn)以及點(diǎn)動控制；3 .主電動機(jī)應(yīng)設(shè)有快速準(zhǔn)確的停車環(huán)節(jié)；4 .主軸變速應(yīng)有變速沖動環(huán)節(jié)；5 .快速移動電動機(jī)采用正反轉(zhuǎn)點(diǎn)動控制方式；6 .進(jìn)給運(yùn)動和工作臺不平移動兩者只能取一，必須要有互鎖；1.1.4 控制線路工作原理T68臥式鏈床的電氣控制原理圖21如附圖A所示。1 .主軸的點(diǎn)動控制主軸的正反向點(diǎn)動由按鈕 SB3和SB4操縱。按下正向點(diǎn)動按鈕 SB3后，PLC 輸出使KM1、KM6線圈得電動作。因此，三相電源經(jīng) KM1主觸點(diǎn)、限流電阻R 和接觸器KM6的主觸點(diǎn)接通電動機(jī) M1 ,使電動機(jī)在低速下旋

13、轉(zhuǎn)。放開按鈕時， KM1和KM6都相繼斷電釋放，電動機(jī)斷電停止。反向點(diǎn)動與正向點(diǎn)動相似，由 SB4操縱，經(jīng)接觸器KM2及KM6相互配合動作來完成。2 .主電機(jī)的正反向長動主電機(jī)正反控制由SB1和SB2操縱。當(dāng)要求電動機(jī)低速運(yùn)轉(zhuǎn)時，限位開關(guān)XK 為斷開狀態(tài)，按下起動按鈕 SB1、KM1、KM3、KM6得電動作。主電機(jī)就在全電 壓和三角形接線下，直接起動低速運(yùn)行。使用高速時，限位開關(guān) XK閉合，按下SB1后，電動機(jī)先低速起動，延時 5 秒后KM6斷開，再經(jīng)0.6秒KM7得電動作。KM7的主觸點(diǎn)使電機(jī)的繞組連成雙 星形并重新接入電流，從而使主電動機(jī)從低速再起動到高速。反向起動原理與正 向起動相同，但

14、參與控制的按鈕為 SB2,接觸器為KM2、KM3、KM6及KM7。3 .主電機(jī)的反接制動控制當(dāng)電動機(jī)正轉(zhuǎn)時，速度繼電器的正轉(zhuǎn)動合觸點(diǎn) Kn閉合，而正轉(zhuǎn)動斷觸點(diǎn) Kn 斷開，當(dāng)按下SB5時，KM1斷電釋放，切斷了主電機(jī)電源。延時 0.6秒后，KM2 閉合和KM6得電，使三相電源經(jīng)過 KM2主觸點(diǎn)，限流電阻R和KM6主觸點(diǎn)反 接給電動機(jī)。電動機(jī)反接制動。當(dāng)電動機(jī)轉(zhuǎn)速降低到一定速度時，正轉(zhuǎn)動合觸點(diǎn) Kn打開，切斷KM2的通電回路，使KM2和KM6相繼斷電釋放，及時切斷電動 機(jī)的反接電源，制動結(jié)束。反向運(yùn)行時的制動過程與正向相似。此時參與控制的 電器是速度繼電器的反轉(zhuǎn)動合觸點(diǎn) Kn接觸器KM1、KM2

15、。4 .主軸或進(jìn)給變速時主電機(jī)的緩轉(zhuǎn)控制主軸變速時，主軸電動機(jī)可獲得緩慢轉(zhuǎn)動，以利于齒輪順利嚙合。將 S1、S2 閉合，KM1、KM6線圈得電動作，電機(jī)得電，正向加速，當(dāng)達(dá)到一定速度時，速 度繼電器Kn的動斷觸點(diǎn)斷開，動合觸點(diǎn)閉合，延時 0.6秒后，KM2閉合，電機(jī)開 始反接制動，當(dāng)電機(jī)低于某一速度時，Kn動作，KM2斷開，延時0.6秒后KM1閉合，正向加速，如此反復(fù)，實(shí)現(xiàn)緩動。進(jìn)給變速時緩轉(zhuǎn)控制原理與主軸時完全 相同，不過用的是限位開關(guān)是 S3、S4o5 .主軸箱、工作臺或主軸的快速移動機(jī)床的各部件的快速移動由限位開關(guān) S2、S6和快速電機(jī)M2驅(qū)動。S2被壓動， PLC輸出使KM4得電動作，

16、快速移動電動機(jī)M2正轉(zhuǎn)、限位開關(guān)S6被壓動，PLC 輸出使接觸器KM5得電動作，快速電動機(jī) M2反轉(zhuǎn)。1.2 T68型臥式鏈床電氣控制主回路圖1-2 T68臥式鏈床電氣控制主回路1.3 相關(guān)電器元件平面布置圖T68鏈床的安裝板電器元件平面布置圖如圖1-3所示-13 -FU1FIBFU3FU4FU5FU6FU7FU8氏 % 心 U） W 監(jiān) 鳧 WKErU Vi 的 V1 Ml 仙 E 衛(wèi)VjV)LIRRPLCU,T,山 V MYj Ui0M UjIMin小心快M M科M U, %惘KN&KM7KW8KN5Yi5%他Y & & V國hL Ui % fl2U hUi V遇 1M強(qiáng)W相山田砧圖1-3

17、安裝板電氣元件平面布置圖鏈床控制面板按鈕、行程開關(guān)平面布置如圖1-4所示COSBSBSBSBSBS1S2S3S4FSS5S6M51234圖1-4控制面板按鈕、行程開關(guān)平面布置圖第2章PLC在機(jī)床電氣控制中的應(yīng)用2.1 可編程控制器的結(jié)構(gòu)和工作原理2.1.1 PLC的定義早期的可編程控制器主要是用來替代可編程控制器 （Programmable Controller） 縮寫為PC ,為了與個人計算機(jī)的PC （Personal Computer相區(qū)別，于是在PC中 人為地增加L而寫成PLC110自1969年第一臺可編程控制器面世以來，經(jīng)歷了 30多年的發(fā)展，可編程控 制器已經(jīng)成為一種最重要、最普及、

18、應(yīng)用場合最多的工業(yè)控制器，可以說只有可 編程控制器才是真正的工業(yè)控制計算機(jī)。初期可編程控制器只是用于邏輯控制器， 用于代替繼電控制盤，但現(xiàn)在可編程控制器已進(jìn)入包括過程控制、位置控制等場 合的所有控制領(lǐng)域?，F(xiàn)在可編程控制器繼續(xù)保留了原來邏輯控制器的所有優(yōu)點(diǎn)， 同時它吸收發(fā)展了其它控制器（如過程儀表、計算機(jī)、集散系統(tǒng)、分散系統(tǒng)等） 的優(yōu)點(diǎn)，在許多場合只需可編程控制器即可構(gòu)成包括邏輯控制、過程控制、數(shù)據(jù) 采集及控制和圖形工作站的經(jīng)濟(jì)合算、體積小巧、設(shè)計調(diào)試方便的綜合控制系統(tǒng)。可編程控制器是采用微機(jī)技術(shù)的通用工業(yè)自動化裝置，近幾年來，在國內(nèi)已 得到迅速推廣普及。正改變著工廠自動控制的面貌，對傳統(tǒng)的技術(shù)

19、改造、發(fā)展新 型工業(yè)具有重大的實(shí)際意義。2.1.2 PLC的結(jié)構(gòu)PLC控制系統(tǒng)也是由輸入部分、邏輯部分和輸出部分組成 10o 輸入部分：收集并保存被控對象實(shí)際運(yùn)行的數(shù)據(jù)和信息。例如：來自被控對象 上的各種開關(guān)信息或操作臺上的操作命令等。 邏輯部分：處理輸入部分所取得的信息，并按照被控對象實(shí)際的動作要求執(zhí)行 相應(yīng)的邏輯功能。 輸出部分：對需要實(shí)時操作的那些設(shè)備提供實(shí)際操作信號。由于輸入信號一般為開關(guān)信號或電壓、電流形成的信號源，它們必須轉(zhuǎn)換成微處 理器所能接受的電平信號，所以，中間必須加入變換器。同樣，微處理器輸出的 電平信號，也必須轉(zhuǎn)換成控制設(shè)備所需的開關(guān)信號或電壓、電流信號。所以，也要加入變

20、換器。由此，構(gòu)成了 PLC控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)框圖如圖2-1所示主機(jī)現(xiàn)場輸入 信號現(xiàn)場輸入信號程 機(jī)編PC內(nèi)部電源 各種外設(shè)接口CPU接口擴(kuò)展連接電纜輸出電路輸入電路擴(kuò)展單元輸出電路至其他擴(kuò)量元輸出信號輸出信號圖2-1 PLC的結(jié)構(gòu)原理圖2.1.3 PLC的工作過程原理PLC是采用“順序掃描，不斷循環(huán)”的方式進(jìn)行工作的90即在PLC運(yùn)行時， CPU根據(jù)用戶按控制要求編制好并存于用戶存儲器中的程序，按指令步序號（或 地址號）作周期性循環(huán)掃描，如無跳轉(zhuǎn)指令，則從第一條指令開始逐條順序執(zhí)行 用戶程序，直至程序結(jié)束。然后重新返回第一條指令，開始下一輪新的掃描。在 每次掃描過程中，還要完成對輸入信號的采樣

21、和對輸出狀態(tài)的刷新等工作，如圖 2-2所示。PLC的掃描一個周期必經(jīng)輸入采樣、程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段。如圖2-3 所示。圖2-2 PLC的掃描過程PLC在輸入采樣階段：首先以掃描方式按順序?qū)⑺袝捍嬖谳斎腈i存器中的 輸入端子的通斷狀態(tài)或輸入數(shù)據(jù)讀入，并將其寫入各對應(yīng)的輸入狀態(tài)寄存器中， 即刷新輸入。隨即關(guān)閉輸入端口，進(jìn)入程序執(zhí)行階段 網(wǎng)。PLC在程序執(zhí)行階段：按用戶程序指令存放的先后順序掃描執(zhí)行每條指令， 經(jīng)相應(yīng)的運(yùn)算和處理后，其結(jié)果再寫入輸出狀態(tài)寄存器中，輸出狀態(tài)寄存器中所 有的內(nèi)容隨著程序的執(zhí)行而改變。洛陽理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文）輸入采樣階段程序執(zhí)行階段(輸出刷新階段輸入端子輸出鎖存器

22、輸入映象寄存需輸出映像寄存器圖2-3 PLC的執(zhí)行過程輸出刷新階段：當(dāng)所有指令執(zhí)行完畢，輸出狀態(tài)寄存器的通斷狀態(tài)在輸出刷 新階段送至輸出鎖存器中，并通過一定的方式(繼電器、晶體管或晶閘管)輸出, 驅(qū)動相應(yīng)輸出設(shè)備工作。2.1.4 PLC各組成部件的功能PLC是一種以微處理器為核心的工業(yè)通用自動控制裝置，7其實(shí)質(zhì)是一種工業(yè)控制用的專用計算機(jī)。它的組成與一般的微機(jī)計算機(jī)基本相同。CPU是PLC的核心部分。與通用微機(jī) CPU一樣，CPU在PC系統(tǒng)中的作用類 似于人體的神經(jīng)中樞。其功能：1 .用掃描方式接收現(xiàn)場輸入裝置的狀態(tài)或數(shù)據(jù)，并存入輸入映象寄存器或數(shù)據(jù)寄 存器；2 .接收并存儲從編程器輸入的用戶

23、程序和數(shù)據(jù)；3 .診斷電源和PC內(nèi)部電路的工作狀態(tài)及編程過程中的語法錯誤；4 .在PC進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)后：(1)執(zhí)行用戶程序一一產(chǎn)生相應(yīng)的控制信號(從用戶程序存儲器中逐條讀取 指令，經(jīng)命令解釋后，按指令規(guī)定的任務(wù)產(chǎn)生相應(yīng)的控制信號，去啟閉有關(guān)的控 制電路)(2)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理一一分時、分渠道地執(zhí)行數(shù)據(jù)存取、傳送、組合、比較、 變換等動作，完成用戶程序中規(guī)定的邏輯或算術(shù)運(yùn)算任務(wù)。(3)更新輸出狀態(tài)一一輸出實(shí)施控制(根據(jù)運(yùn)算結(jié)果，更新有關(guān)標(biāo)志位的狀 態(tài)和輸出映象寄存器的內(nèi)容，再由輸入映象寄存器或數(shù)據(jù)寄存器的內(nèi)容，實(shí)現(xiàn)輸出控制、制表、打印、數(shù)據(jù)通訊等）5 .存儲器根據(jù)其功能不同可分為以下幾種：（1）系統(tǒng)程

24、序存儲器一一存放系統(tǒng)工作程序（監(jiān)控程序）、模塊化應(yīng)用功能子 程序、命令 解釋、功能子程序的調(diào)用管理程序和系統(tǒng)參數(shù) *不能由用戶直 接存取。（2）用戶存儲器一一存放用戶程序。即用戶通過編程器輸入的用戶程序。（3）功能存儲器（數(shù)據(jù)區(qū)）一一存放用戶數(shù)據(jù) PC的用戶存儲器通常以字（16 位/字）為單位來表示存儲容量。注意：系統(tǒng)程序直接關(guān)系到 PC的性能，不能由用戶直接存取，所以，通常 PC產(chǎn)品資料中所指的存儲器形式或存儲方式及容量，是指用戶程序存儲器而言。 I/O （輸入/輸出部件）（I/O模塊：接口電路、I/O映像存儲器）CPU與現(xiàn)場I/O裝 置或其他外部設(shè)備之間的連接部件。PLC提供了各種操作電平

25、與驅(qū)動能力的I/O模塊，以及各種用途的I/O組件供用戶選用。I/O模塊可與CPU放在一起，也可遠(yuǎn)程放置。通常，I/O模塊上還具有狀態(tài)顯 示和I/O接線端子排。6 .編程器等外部設(shè)備編程器一PLC開發(fā)應(yīng)用、監(jiān)測運(yùn)行、檢查維護(hù)不可缺少的工具6。作用：用于用戶程序的編制、編輯、調(diào)試、檢查和監(jiān)視，通過鍵盤和顯示器 去檢測PLC內(nèi)部狀態(tài)和參數(shù)，通過通訊端口與 CPU聯(lián)系，實(shí)現(xiàn)與PLC的人機(jī)對 話。分類：簡單型一一只能聯(lián)機(jī)編程；只能用指令清單編程，智能型一一既可聯(lián) 機(jī)（Online）,也可脫機(jī)（Offline）編程；可以采用指令清單（語句表）、梯形圖等 語言編程。?？芍苯右噪娔X作為編程器，安裝相關(guān)的編程軟

26、件編程。注意：編程器不直接加入現(xiàn)場控制運(yùn)行。一臺編程器可開發(fā)、監(jiān)護(hù)許多臺PLC 的工作。其他外設(shè)：磁盤、光盤、EPROM寫入器（用于固化用戶程序）、打印機(jī)、圖 形視系統(tǒng)或上位計算機(jī)等等。7 .電源：內(nèi)部一一開關(guān)穩(wěn)壓電源，供內(nèi)部電路使用；大多數(shù)機(jī)型還可以向外提供 DC24V 穩(wěn)壓電源，為現(xiàn)場的開關(guān)信號、外部傳感器供電。分部一一可用一般工業(yè)電源，并備有鋰電池（備用電池），使外部電源故障時內(nèi)部重要數(shù)據(jù)不致丟失。2.2可編程控制器的應(yīng)用特點(diǎn)1 .可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)高可靠性是電氣控制設(shè)備的關(guān)鍵性能。 PLC由于采用現(xiàn)代大規(guī)模集成電路技 術(shù)，采用嚴(yán)格的生產(chǎn)工藝制造，內(nèi)部電路采取了先進(jìn)的抗干擾技術(shù)，具有

27、很高的 可靠性。使用PLC構(gòu)成控制系統(tǒng)，和同等規(guī)模的繼電接觸器系統(tǒng)相比，電氣接線 及開關(guān)接點(diǎn)已減少到數(shù)百甚至數(shù)千分之一，故障也就大大降低。此外， PLC帶有 硬件故障自我檢測功能，出現(xiàn)故障時可及時發(fā)出警報信息。在應(yīng)用軟件中，應(yīng)用 者還可以編入外圍器件的故障自診斷程序，使系統(tǒng)中除PLC以外的電路及設(shè)備也獲得故障自診斷保護(hù)。這樣，整個系統(tǒng)將有極高的可靠性 5。2 .配套齊全，功能完善，適用性強(qiáng)PLC發(fā)展到今天，已經(jīng)形成了各種規(guī)模的系列化產(chǎn)品，可以用于各種規(guī)模的 工業(yè)控制場合。除了邏輯處理功能以外，PLC大多具有完善的數(shù)據(jù)運(yùn)算能力，可用于各種數(shù)字控制領(lǐng)域。多種多樣的功能單元大量涌現(xiàn)，使PLC滲透到了

28、位置控制、溫度控制、CNC等各種工業(yè)控制中。加上PLC通信能力的增強(qiáng)及人機(jī)界面技 術(shù)的發(fā)展，使用PLC組成各種控制系統(tǒng)變得非常容易。3 .易學(xué)易用，深受工程技術(shù)人員歡迎PLC是面向工礦企業(yè)的工控設(shè)備。它接口容易，編程語言易于為工程技術(shù)人 員接受。梯形圖語言的圖形符號與表達(dá)方式和繼電器電路圖相當(dāng)接近，為不熟悉 電子電路、不懂計算機(jī)原理和匯編語言的人從事工業(yè)控制打開了方便之門。4 .系統(tǒng)的設(shè)計，工作量小，維護(hù)方便，容易改造PLC用存儲邏輯代替接線邏輯，大大減少了控制設(shè)備外部的接線，使控制系 統(tǒng)設(shè)計及建造的周期大為縮短，同時日常維護(hù)也變得容易起來，更重要的是使同 一設(shè)備經(jīng)過改變程序而改變生產(chǎn)過程成為

29、可能。這特別適合多品種、小批量的生 產(chǎn)場合。-26 -第3章 用PLC對T68臥式鏈床電氣控制改造3.1 T68鏈床PLC改造I/O分配圖T68鏈床PLC改造I/O分配圖 如附圖B所示。3.2 T68鏈床PLC改造梯形圖T68鏈床PLC改造梯形圖 如附錄C所示。3.3助記符語言LDX12OUTY14LDM8000OUTY10LDIX20ORIX21MCN0M100LDIX17MCN1M101LDX0ORIX5ORIX7ORY0ORY1OUTM2LDX6ORX10ANIX10ORX16ANDM2OUTM4LDM3ORM4ANIY1OUTY0X0MPSANDY2ANDM0ORX3OUTM3MRDA

30、NDX1ORM0ANIM1OUTM0MRDANDX2ORM1ANIM0OUTM1MRDANDM0ORM1ANDX5ANDX7OUTY2ANDX11OUTT0K30MPPANDY2ANDM1ORX4OUTM5LDM2ANDX15ORM5ANIY0OUTY1LDM2ANIT0ANIY4OUTY3LDT0OUTT1K5LDM2ANDT1ANIY3OUTY4MCRN1LDIX13ANDX14ANIY6OUTY5LDIX14ANDX13ANIY5OUTY6MCRN0END3.4 改造后T68鏈床的PLC調(diào)試過程1 . M1的正轉(zhuǎn)連續(xù)控制主軸變速桿SQ1壓下：X5置1,進(jìn)給變速桿SQ3壓下：X7置1。2

31、.正轉(zhuǎn)低速起動主軸變速手力B一低速一SQ不受壓一X11置Q按下正轉(zhuǎn)起動按鈕SB2-X1置 1M0 置 1 自鎖一Y2、M3、Y0、M2、Y3 置 l KM1、KM3、KM4 得電一 M1 接成低速全壓起動一nT KS1 （X15創(chuàng)作）一為反接制動做準(zhǔn)備。3 .正轉(zhuǎn)低速停車：反接制動按停車按鈕SB1X0閉合一M3、Y0、Y3置0 KM1、KM4失電一 同時 Y1、M2、Y3得電，置1 KM2、KM4得電一M1用電阻R進(jìn)行反接制動一nJKS1 復(fù)位一X15斷開一Y1、M2、M3復(fù)位置0KM4失電一M1停車結(jié)束。4 . M1正轉(zhuǎn)高速起動主軸變速手力高速一SQ受壓一X11置1?？刂七^程同低速類似，按下

32、SB2X1置1 M0、M2、M3、YO、Y3置1,由于X11置1,使得T0開始延時 一KM1、KM3、KM4得電一M1接成低速全壓起動一延時 3 s T0動作一Y3 復(fù)位，T1延時0.5 s, Y4置l KM4失電一KM5導(dǎo)電一M1接成YY高速運(yùn)行 -nt-KS1（X15）動作一為反接制動做準(zhǔn)備。5 .正轉(zhuǎn)高速停車同正轉(zhuǎn)低速停車類似，采用的是低速反接制動。6 . M1的反轉(zhuǎn)控制同正轉(zhuǎn)低速控制類似，利用 SB3、M1、Y2、M5、Y1、M2、Y3、Y4、KS2來 控制7 . M1的點(diǎn)動控制 正轉(zhuǎn)點(diǎn)動：按 SB4X3 置 1 M3、YO、M2、Y3 置 1 KM1、KM4 得電一M1 接成用電阻低

33、速點(diǎn)動。反轉(zhuǎn)點(diǎn)動：按SB5實(shí)現(xiàn)。8 .主運(yùn)動的變速控制主軸變速 SQ1:變速完畢，嚙合好受壓一X5置1 ; SQ2: 變速過程中，發(fā) 生頂齒受壓一X6置1。主軸變速操作手柄拉出一SQ1復(fù)位一X5置0,若正轉(zhuǎn)狀態(tài)一反接制動停車， 調(diào)變速盤轉(zhuǎn)速至所需速度一將操作手柄推回原位，若發(fā)生頂齒現(xiàn)象，則進(jìn)行變速 沖動：SQ2 受壓一X6 置 1 M2、M4、Y0、Y3 置 1Y1、N2、Y3 置 1kM2、KM4 得電一M1進(jìn)行反接制動一nJ一速度下降至1OO r/min KS1復(fù)位一X15置 0KKM2失電，KM1得電一M1起動n T 制動nJ一 起動一 制動故 M1 被間歇地起動、制動一直至齒輪嚙合好

34、一手柄推上后一壓SQ1, SQ2復(fù)位，切 斷沖動回路。變速沖動過程結(jié)束。9 .進(jìn)給變速由SQ3、SQ4控制，控制過程同主軸變速。10 .鏈頭架、工作臺的快移由快移操作手柄控制，通過 SQ7、SQ8即X13、X14控制M2的正反轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)。在保留主電路原有元件的基礎(chǔ)上，不改變控制系統(tǒng)電氣操作方法；電氣控制 系統(tǒng)控制元件（包括按鈕、行程開關(guān)、熱繼電器、接觸器），作用于原電氣線路 相同；主軸和進(jìn)給運(yùn)動、制動、低速、高速和變速沖動的操作方法不變的情況下 將 以上設(shè)計好的PLC程序輸入到FX2N 48MR主機(jī)以后，連接好輸入輸出分配和主 電路，按照以上的步驟進(jìn)行調(diào)試，調(diào)試過程全部通過，完全滿足T68鏈床的控

35、制要求。雖然PLC 一次性投資較大，但改造后的設(shè)備大大降低了運(yùn)行的故障率，提 高了設(shè)備運(yùn)行的穩(wěn)定性和效率，減輕了工人的勞動強(qiáng)度，降低了日常維護(hù)成本， 并可避免出現(xiàn)因誤操作而引起的事故。改造后設(shè)備經(jīng)使用運(yùn)行，結(jié)果表明效果非 常好。3.5 觸摸屏控制和電氣元件一覽表鎮(zhèn)床的觸摸屏布局及其按鈕功能如圖3-1所示正向點(diǎn)動返回圖3-1觸摸屏控制對T68鏈床進(jìn)行改造所需電器元件的符號、數(shù)量、功能及參數(shù)的要求如表3-1所示。表3-1電器兀件一覽表符號數(shù)量名稱及用途參數(shù)M11主電動機(jī)，拖動主運(yùn)動和進(jìn)給運(yùn)動用7.5KW,2900/1400r/minM21快速移動用電機(jī)3KW,1430r/minQ1空氣開關(guān)，限流、

36、欠壓保護(hù)30A, 500VKM1 KM22主電動機(jī)正反轉(zhuǎn)用接觸器20A, 127VKM31限流電阻短路用接觸器20A, 127VKM4 KM53主電動機(jī)高低速轉(zhuǎn)換用接觸器20A, 127VKM6 KM72快速電機(jī)正反轉(zhuǎn)用接觸器20A, 127VSB51主電動機(jī)停止用按鈕5A, 500VKn1主電動機(jī)反轉(zhuǎn)制動用速度繼電器20A,127VSB1 SB22主電動機(jī)正反轉(zhuǎn)用按鈕5A,500VSB3 SB42主電動機(jī)正反轉(zhuǎn)點(diǎn)動按鈕5A,500VS1 S22主軸用變速限位開關(guān)5A,500VS3 S42進(jìn)給變速用限位開關(guān)5A,500VS1接通主電動機(jī)高速用限位開關(guān)5A,500VS5 S62快速電動機(jī)正反轉(zhuǎn)用

37、限位開關(guān)5A,500VR2點(diǎn)動、高速啟動，制動用限流電阻FU1FU88短路保護(hù)熔斷器40V,20V,2VKR1主電動機(jī)過載保護(hù)用熱繼電器1625VK11控制PLC用開關(guān)5A,500VPLC1可編程控制器3.6 可編程控制器的安裝和維護(hù)工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場的環(huán)境條件一般是比較惡劣的，干擾源眾多。例如大功率用電 設(shè)備的啟動或者停止引起電網(wǎng)電壓的波動形成低頻干擾；電焊機(jī)、電火花加工機(jī) 床、電機(jī)的電刷等會產(chǎn)生高頻電火花干擾；各種動力電源線會通過電磁耦合產(chǎn)生 工頻干擾等等。這些干擾都會影響可編程控制器的正常工作 4 0盡管可編程控制器是專門在生產(chǎn)現(xiàn)場使用的控制裝置，在設(shè)計制造時已采取 了很多措施，使它的環(huán)境適應(yīng)

38、力比較強(qiáng)。但是為了確保整個系統(tǒng)穩(wěn)定可靠，還是 應(yīng)當(dāng)盡量使可編程控制器有良好的工作環(huán)境，并采取必要的抗干擾措施 ?？删幊炭刂破鞯陌惭b1 .安裝環(huán)境可編程控制器適用于大多數(shù)工業(yè)現(xiàn)場1，但它對使用場合、環(huán)境溫度等還是有 一定要求的?？刂瓶删幊炭刂破鞯墓ぷ鳝h(huán)境可以有效地提高它的工作效率和使用 壽命。在安裝可編程控制器時要避開下列場所：*環(huán)境溫度超過055c的范圍。*相對濕度超過85%或者存在露水凝聚（有溫度突變或其他因素所引起的）。 *陽光直接照射。* 有腐蝕和易燃的氣體，例如氯化氫、硫化氫等。* 有大量鐵屑及灰塵。* 頻繁或連續(xù)的振動，振動頻率為1055Hz,幅度為0.5mm。* 超過10g （重力

39、加速度）的沖擊。小型可編程控制器外殼的四個角上均有安裝孔，有兩種安裝方法，一種是用 螺釘固定，不同的單元有不同的安裝尺寸。另一種是 2DIN （德國工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)）軌道 固定，DIN軌道配套使用的安裝夾板左右各一對，在軌道上先裝好左右夾板，裝 上可編程控制器，然后擰緊螺絲。為了使控制系統(tǒng)工作可靠，通常把可編程控制 器安裝在有保護(hù)外殼的控制柜中，以防止灰塵、油污水濺；為了保證可編程控制 器在工作狀態(tài)下其溫度保持在規(guī)定環(huán)境溫度范圍內(nèi)，安裝機(jī)器應(yīng)有足夠的通風(fēng)空 問、基本單元和擴(kuò)展單元之間要有 30mm以上間隔。如果周圍環(huán)境超過 55C,要 安裝電風(fēng)扇強(qiáng)迫通風(fēng)。為了避免其它外圍設(shè)備的電干擾，可編程控制器應(yīng)盡

40、可能遠(yuǎn)離高壓電源線和 高壓設(shè)備，可編程控制器與高壓設(shè)備和電源線之間應(yīng)留出至少200mm的距離。當(dāng)可編程控制器垂直安裝時，要嚴(yán)防導(dǎo)線頭、鐵灰塵等臟物從通風(fēng)窗掉入可 編程控制器內(nèi)部以及導(dǎo)線頭等臟物會損壞可編程控制器印制電路板，使其不能正 常工作。2 .接線電源 PLC的供電電源為50Hz. 220V10烷流市電。FX系列可編程控制器有直流24V輸出接線端，該接線端可為輸入傳感器（如 光電開關(guān)或接近開關(guān)）提供直流 24V電源。如果電源發(fā)生故障，中斷時間少于 10ms,可編程控制器工作不受影響。若電 源中斷超過10ms或電源下降超過允許值，則可編程控制器停止工作，所有的輸出點(diǎn)均同時斷開。當(dāng)電源恢復(fù)時，

41、若 RUN輸入接通，則操作自動進(jìn)行。對于電源線來的干擾，可編程控制器本身具有足夠的抵制能力。如果電源干 擾特別嚴(yán)重，可以安裝一個變比為 1:1的隔離變壓器，以減少設(shè)備與地之間的干 擾。3 .接地良好的接地是保證可編程控制器可靠工作的重要條件，可以避免偶然發(fā)生的 電壓沖擊危害。接地線與機(jī)器的接地端相接，基本單元接地，如果要用擴(kuò)展單元， 其接地點(diǎn)應(yīng)與基本單元的接地點(diǎn)接在一起。為了抑制附加在電源及輸入端、輸出端的干擾，應(yīng)給可編程控制器接以專用 地線，接地點(diǎn)應(yīng)與動力設(shè)備（如電動機(jī)）的接地點(diǎn)分開。若達(dá)不到這種要求，則 也必須做到與其它設(shè)備公共接地，禁止與其它設(shè)備串聯(lián)接地。接地點(diǎn)應(yīng)盡可能靠 近可編程控制器

42、。4 .直流24V接線端使用無源觸點(diǎn)的輸入器件時，可編程控制器內(nèi)部24V電源通過輸入器件向輸入端提供每點(diǎn)7mA的電流?？删幊炭刂破魃系?4V接線端子還可以向外部傳感器（如接近開關(guān)或光電開 關(guān)）提供電流。24V端子作傳感器電源時，COM端子是直流24V地端，即0V端。 如果采用擴(kuò)展單元，則應(yīng)將基本單元和擴(kuò)展單元的24V端連接起來。另外，任何外部電源都不能接到這個端子。如果有過載現(xiàn)象發(fā)生，電壓將自動跌落，該點(diǎn)輸入對可編程控制器不起作用。每種型號的可編程控制器其輸入點(diǎn)數(shù)量是有規(guī)定的。對每一個尚未使用的輸 入點(diǎn)，它不耗電，因此在這種情況下24V電源端子外供電流的能力可以增加。FX系列可編程控制器的空位

43、端子在任何情況下都不能使用。5 .輸入接線可編程控制器一般接受行程開關(guān)、限位開關(guān)等輸入的開關(guān)量信號。輸入接線 端子是可編程控制器與外部傳感器負(fù)載轉(zhuǎn)換信號的端口，輸入接線一般指外部傳 感器與輸入端口的接線。輸入器件可以是任何無源的觸點(diǎn)或集電極開路的NPN管。輸入器件接通時，輸入端接通，輸入線路閉合，同時輸入指示的發(fā)光二極管亮。輸入端的一次電路與二次電路之間采用光電耦合隔離。二次電路帶R-C濾波器，以防止由于輸入觸點(diǎn)抖動或從輸入線路申入的電噪聲引起可編程控制器的誤洛陽理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文）動作若在輸入觸點(diǎn)電路串聯(lián)二極管，在串聯(lián)二極管上的電壓應(yīng)小于4V。若使用帶發(fā)光二極管的舌簧開關(guān)時，串聯(lián)二極管的

44、數(shù)目不能超過兩只。輸入接線還應(yīng)特別注意3:(1)輸入接線一般不要超過30m,但如果環(huán)境干擾較小，電壓降不大時，輸入 接線可適當(dāng)長些。(2)輸入、輸出線不能用同一根電纜。輸入、輸出線要分開走。(3)可編程控制器所能接受的脈沖信號的寬度應(yīng)大于掃描周期的時間。6 .輸出接線(1)可編程控制器有繼電器輸出、晶閘管輸出、晶體管輸出三種形式。(2)輸出端接線分為獨(dú)立輸出和公共輸出。 當(dāng)可編程控制器的輸出繼電器或晶 閘管動作時，同一號碼的兩個輸出端接通。在不同組中可采用不同類型和電壓等 級的輸出電壓。但在同一組中的輸出，只能用同一類型、同一電壓等級的電源。(3)由于可編程控制器的輸出元件被封裝在印制電路板上

45、，并且聯(lián)接至端子 板，若將連接輸出元件的負(fù)載短路，將燒毀印制電路板，因此應(yīng)用熔絲保護(hù)輸出 元件。(4)采用繼電器輸出時承受的電感性負(fù)載大小影響到繼電器的工作壽命，因繼電器的工作壽命要求要長。(5)可編程控制器的輸出負(fù)載可能產(chǎn)生噪聲干擾，因此要采取措施加以抑制。止匕外，對于能使用戶造成傷害的危險負(fù)載，除了在控制程序中加以考慮之外， 應(yīng)設(shè)計外部緊急停車電路，使得可編程控制器發(fā)生故障時，能將引起傷害的負(fù)載 電源切斷。(6)交流輸出線和直流輸出線不要用同一根電纜， 輸出線應(yīng)盡量遠(yuǎn)離高壓線和 動力線，避免并行。結(jié)論通過這次的課程設(shè)計，使我了解了 PLC在各類機(jī)床中的應(yīng)用及其工作原理， 以進(jìn)一步熟悉T68

46、鏈床的工作原理，從最初的題目確定，整理思路，開題到計算、 繪圖直到完成設(shè)計。在此期間，通過不斷的查找相關(guān)資料，使得自己的知識面得 到拓展，并且通過與老師和同學(xué)交流，也使得自己的容易出錯的地方得到及時的 糾正，同時也加深了彼此的友誼。在不斷修改設(shè)計過程中，使我認(rèn)識到做什么不 能盲目，都要依照標(biāo)準(zhǔn)來。在設(shè)計過程中的每一個過程都是對自己能力的一次檢 驗和充實(shí)。雖然我們這次只是對普通機(jī)床進(jìn)行改造但是在改造的過程中我們發(fā)現(xiàn)很多問 題，在改造方面我們通過學(xué)習(xí)研究提出了很多可行性的意見和建議，并且得到老 師的認(rèn)同，這將為我們以后從事這個行業(yè)奠定了寶貴的基礎(chǔ)。通過設(shè)計不斷鍛煉 了自己的工程設(shè)計實(shí)踐能力，而且培

47、養(yǎng)了自己獨(dú)立設(shè)計能力。此次畢業(yè)設(shè)計是對 我專業(yè)知識和專業(yè)基礎(chǔ)知識一次實(shí)際檢驗和鞏固，同時也是走向工作崗位前的一 次熱身。畢業(yè)設(shè)計收獲很多，獲得是前人許多經(jīng)驗和知識.但是通過畢業(yè)設(shè)計也暴露出 自己專業(yè)基礎(chǔ)的很多不足之處。比如缺乏綜合應(yīng)用專業(yè)知識的能力，對材料的不 了解，等等。這次實(shí)踐是對自己大學(xué)三年所學(xué)的一次大檢閱，使我明白自己知識 還很淺薄，雖然馬上要畢業(yè)了，但是自己的求學(xué)之路還很長，以后更應(yīng)該在工作 中學(xué)習(xí)，努力使自己 成為一個對社會有所貢獻(xiàn)的人，為中國電氣電子工業(yè)添上自 己的微薄之力。-35 -轉(zhuǎn)眼間時間已經(jīng)在從我們的指間悄悄流走，沒有任何預(yù)兆，但是它卻留下了 勤奮的汗水和努力過后的喜悅。

48、終于，我的畢業(yè)設(shè)計有所成效了。此次畢業(yè)設(shè)計的順利完成離不開指導(dǎo)老師的大力支持，在這里，我特別要感謝 我們的指導(dǎo)老師趙秀婷老師，是她告訴我不僅要在理論知識方面下手，也要去實(shí)際 生活中尋找實(shí)例。從一開始老師就告訴我們要認(rèn)真對待自己的畢業(yè)設(shè)計，將實(shí)際 情況仔仔細(xì)細(xì)的告訴我們，還將最新的畢業(yè)設(shè)計信息通知給我們，并且在自己緊 張的工作中，還盡量抽出時間關(guān)心我們的設(shè)計進(jìn)度情況，督促我們抓緊學(xué)習(xí)。趙 老師一絲不茍的作風(fēng)，嚴(yán)謹(jǐn)求實(shí)的態(tài)度，踏踏實(shí)實(shí)的精神，不僅授我以文，而且 教我做人，雖歷時短暫，卻給以終生受益無窮之道。我們衷心的感謝趙秀婷老師 的指導(dǎo)。在整個課題的設(shè)計中，用到了很多以前所學(xué)到專業(yè)的知識。從設(shè)計

49、題目下來 開始老師就教我們遇到問題時如何去分析問題、解決問題的方法。使我們受益匪 淺。從確定設(shè)計思路到現(xiàn)在完成畢業(yè)設(shè)計論文的過程中，尤其是在課題設(shè)計的前 期準(zhǔn)備工作和設(shè)計的過程中，導(dǎo)師提出了許許多多寶貴的設(shè)計意見，趙老師淵博 的知識、敏銳的思路和實(shí)事求是的工作作風(fēng)給我留下了深刻的印象，這也將對我 不久的工作，起到很大的鼓動作用，將使得我終身受益，謹(jǐn)此向老師表達(dá)我衷心 的感謝和崇高的敬意！參考文獻(xiàn)1武可庚編著.機(jī)械設(shè)備控制技術(shù).高等教育出版社，2002 ： 125-1302范永勝，王垠編著.電氣控制與PLC應(yīng)用.中國電力出版社，2001: 76-80 3方承遠(yuǎn)編著.工廠電氣控制技術(shù).機(jī)械工業(yè)出版

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