1、 大型物流仿真實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)報(bào)告 專業(yè)： 物流管理 班級(jí)： 1281 學(xué)號(hào)： 10 學(xué)生姓名： 李芳 導(dǎo)師姓名： 黃韌、張思軍、熊健、劉焜成 完成日期： 2015年6月13日 湖南工程學(xué)院管理學(xué)院物流教研室目錄實(shí)驗(yàn)一：通過(guò)型物流中心的模型構(gòu)筑1實(shí)驗(yàn)二：倉(cāng)儲(chǔ)型物流中心模型.1實(shí)驗(yàn)三：復(fù)合型物流中心的模型.1實(shí)驗(yàn)四：復(fù)合型物流中心的模型.2實(shí)驗(yàn)五：其他功能和操作.3大型物流仿真實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)報(bào)告評(píng)分表.3 實(shí)驗(yàn)一：通過(guò)型物流中心的模型構(gòu)筑一實(shí)驗(yàn)?zāi)康募耙饬x 這次實(shí)驗(yàn)的主要目的是是菜單欄和工具欄的運(yùn)用方法。通過(guò)通過(guò)型物流中心的例子來(lái)學(xué)習(xí)利用部件生成器、傳送帶（直線、分流、彎曲）、部件消滅器、作業(yè)員、籠車等來(lái)構(gòu)筑模

2、型的方法二實(shí)驗(yàn)步驟1.實(shí)驗(yàn)步驟框圖及內(nèi)容 模型作成畫面的設(shè)定 點(diǎn)擊Windows的開始按鈕，點(diǎn)擊|開始|程序|RaLCPro|，啟動(dòng)RaLC-Pro。在RaLC-Pro的啟動(dòng)畫面中，點(diǎn)擊菜單欄里的|文件|新建|或者工具欄中的新建按鈕啟動(dòng)模作成畫面。 如果想在立體層面上表示出網(wǎng)格來(lái)，則點(diǎn)擊工具欄上的網(wǎng)格按鈕。這樣，初始值為1×1的網(wǎng)格線就會(huì)表示出來(lái)?？衫么翱跀U(kuò)大、縮小的功能來(lái)調(diào)節(jié)窗口大小。 設(shè)備的表示 點(diǎn)擊設(shè)備欄的直線傳送帶按鈕，使直線傳送帶表示出來(lái) 。設(shè)備的連接（自動(dòng)連接） 將第2條直線傳送帶的入口向第1條直線傳送帶的出口移近 彈出菜單的表示 點(diǎn)擊設(shè)備欄的右分流傳送帶按鈕 , 則表

3、示出右分流傳送帶。使用分流傳送帶可使傳送過(guò)來(lái)的物體分成兩個(gè)方向流動(dòng)。使右分流傳送帶處于選擇狀態(tài)時(shí)，右點(diǎn)擊鼠標(biāo)后會(huì)表示一個(gè)菜單。這種菜單稱為彈出菜單。 屬性的表示 點(diǎn)擊彈出菜單中的屬性，使屬性對(duì)話框表示出來(lái)。在屬性中可對(duì)設(shè)備的速度、大小、顏色、形狀等進(jìn)行設(shè)定。各種各樣的設(shè)備都有自己的屬性。點(diǎn)擊尺寸按鈕，將長(zhǎng)度改成3000，將角度改成30。長(zhǎng)度的單位為。 設(shè)備的旋轉(zhuǎn)（屬性） 點(diǎn)擊設(shè)備欄的右曲傳送帶按鈕，則可表示出右曲傳送帶。要使右分流傳送帶分流部的出口和右曲傳送帶的入口連接上，但因?yàn)閭魉蛶У某驅(qū)Σ簧希砸褂仪鷤魉蛶а豘軸旋轉(zhuǎn)240度Z 設(shè)備的旋轉(zhuǎn)（彈出菜單） 要使設(shè)備逆時(shí)針轉(zhuǎn)90度、順時(shí)針轉(zhuǎn)

4、90度、180度旋轉(zhuǎn)時(shí)可利用彈出菜單來(lái)操作。點(diǎn)擊設(shè)備欄的直線傳送帶按鈕，使直線傳送帶表示出來(lái)。順時(shí)針旋轉(zhuǎn)9度 設(shè)備的連接（任意連接） 將直線傳送帶和作業(yè)員連接起來(lái)。點(diǎn)擊設(shè)備欄的作業(yè)員按鈕， 使作業(yè)員表示出來(lái)。 復(fù)數(shù)個(gè)設(shè)備的復(fù)制 利用Cntl+C、Cntl+V可對(duì)復(fù)數(shù)個(gè)設(shè)備進(jìn)行復(fù)制粘貼。點(diǎn)擊工具欄中的選擇按鈕。用表示出來(lái)的紅線將復(fù)數(shù)個(gè)設(shè)備圍起來(lái)后，可使所有設(shè)備一起處于選擇狀態(tài)。點(diǎn)擊畫面并按住鼠標(biāo)左鍵將要使其處于選擇狀態(tài)的物件（在這里為右分流傳送帶右側(cè)的所有物體）用紅線圍起來(lái)。 保持這種選擇狀態(tài)利用Ctrl+C復(fù)制并Ctrl+V方式把設(shè)備增加后點(diǎn)擊右鍵顯示彈出菜單。從彈出菜單中點(diǎn)擊組合菜單。點(diǎn)擊設(shè)

5、備欄的部件消滅器按鈕，使部件消滅器表示出來(lái)。部件消滅器用于從某處起不再需要顯示物體的流程時(shí)，設(shè)置部件消滅器使流過(guò)來(lái)的物體消失。將部件消滅器設(shè)置于直線傳送帶的出口附近。用彈出菜單中的與下一個(gè)設(shè)備相連使直線傳送帶向部件消滅器連接上。選擇部件生成器，用Ctrl+C、Ctrl+V再增加3個(gè)部件生成器。 部件生成器的條碼設(shè)定 打開新增加出來(lái)的部件生成器中的任意一個(gè)的彈出菜單，并打開屬性窗口，將概要屬性里的條碼欄改成barcode002?？筛鶕?jù)條碼設(shè)定不同物品的各個(gè)搬運(yùn)路線和存放場(chǎng)所。在本例中假設(shè)有4種不同物品，根據(jù)不同種類設(shè)定4個(gè)存放位置。 顏色設(shè)定 為了使容易分辨，可進(jìn)一步改變物體的顏色。點(diǎn)擊色/形屬

6、性，點(diǎn)擊顏色部分（初始值是金黃色）。 同樣地，打開剩下的部件生成器(哪一個(gè)都行)的屬性窗口，概要屬性里的條碼欄改成barcode003，色/形屬性里的顏色改成任意一種顏色（例為粉紅色），將另一 部件生成器的條碼欄改成barcode004，顏色改成任意的顏色（例為桔紅色）后，點(diǎn)擊OK按鈕。 分流傳送帶的條碼設(shè)定 為了使傳送過(guò)來(lái)的4種物品依據(jù)其種類不同而流向不同，需對(duì)有兩個(gè)分流口的3條分流傳送帶的條形碼進(jìn)行設(shè)定。首先選中組合化的設(shè)備，然后點(diǎn)擊右鍵彈出菜單，選擇解除組合菜單取消設(shè)備的組合。 桔紅色的物品被設(shè)定為barcode004，所以不會(huì)被第3條分流傳送帶所分流，接著流向部件消滅器的方向。 點(diǎn)擊菜

7、單欄里面的|模擬|開始|或者時(shí)間欄里的開始按鈕，則可以看到貨物被投放到傳送帶后從金黃色的部件生成器出來(lái)的貨物流向最靠前的的籠車方向，從紅色的部件生成器出來(lái)的貨物流向正中央的籠車方向，從粉紅色的部件生成器出來(lái)的物品流向最遠(yuǎn)的籠車方向，從桔紅色的部件生成器出來(lái)的貨物流向部件消滅器的方向三.心得體會(huì) 學(xué)會(huì)利用部件生成器、傳送帶（直線、分流、彎曲）、部件消滅器、作業(yè)員、籠車等來(lái)構(gòu)筑模型的方法。雖然過(guò)程有點(diǎn)曲折，但是還是為后面的實(shí)驗(yàn)起了很不錯(cuò)的帶頭作用，也是真正意義上是做與物流有關(guān)的實(shí)驗(yàn)。 實(shí)驗(yàn)二：倉(cāng)儲(chǔ)型物流中心模型一實(shí)驗(yàn)?zāi)康募耙饬x 以倉(cāng)儲(chǔ)型物流中心的模型為例，學(xué)習(xí)包括在第二章使用過(guò)的設(shè)備以及自動(dòng)立體倉(cāng)

8、庫(kù)、裝貨中轉(zhuǎn)站、卸貨中轉(zhuǎn)站、傳送帶（直角、合流）、機(jī)器人、托盤供給器等設(shè)備來(lái)建立模型的方法以及關(guān)于這些設(shè)備的設(shè)定方法。二實(shí)驗(yàn)步驟 實(shí)驗(yàn)步驟框圖及內(nèi)容 22 建立倉(cāng)儲(chǔ)型物流中心模型將畫面設(shè)定為模型作成畫面。點(diǎn)擊設(shè)備欄的自動(dòng)立體倉(cāng)庫(kù)按鈕，使自動(dòng)立體倉(cāng)庫(kù)表示出來(lái)。 自動(dòng)立體倉(cāng)庫(kù)的入庫(kù)口（In Mode）的設(shè)置 自動(dòng)立體倉(cāng)庫(kù)的入庫(kù)口（In Mode）是從外部將托盤送入自動(dòng)立體倉(cāng)庫(kù)的入庫(kù)路徑。選擇自動(dòng)立體倉(cāng)庫(kù)的彈出菜單中的添加IO部件（In Mode），使入庫(kù)口（In Mode）表示出來(lái)。 裝貨中轉(zhuǎn)站的設(shè)置 點(diǎn)擊設(shè)備欄的裝貨中轉(zhuǎn)站按鈕，使裝貨中轉(zhuǎn)站表示出來(lái)點(diǎn)擊設(shè)備欄的機(jī)器人按鈕，表示出機(jī)器人后，將其設(shè)置

9、于裝貨中轉(zhuǎn)站輸入口的入口一側(cè) 。 進(jìn)貨線的做成點(diǎn)擊設(shè)備欄的左合流傳送帶按鈕，使左合流傳送帶表示出來(lái)。左合流傳送帶將從2個(gè)方向流過(guò)來(lái)的商品傳送同一方向。在RaLC-Pro中傳送帶合流進(jìn)來(lái)的部分稱為支線 點(diǎn)擊設(shè)備欄的右合流傳送帶按鈕，使右合流傳送帶表示出來(lái)。利用彈出菜單中的與下一個(gè)設(shè)備相連使增設(shè)的3個(gè)部件生成器分別連上位于其面前的傳送帶。 卸貨中轉(zhuǎn)站的設(shè)置點(diǎn)擊設(shè)備欄的卸貨中轉(zhuǎn)站按鈕，使卸貨中轉(zhuǎn)站表示出來(lái) 卸貨中轉(zhuǎn)站輸出口的設(shè)置 從卸貨中轉(zhuǎn)站上的托盤卸貨時(shí)，要使用卸貨中轉(zhuǎn)站輸出口。點(diǎn)擊工具欄的可移動(dòng)子類設(shè)備，把輸出口（箭頭）移動(dòng)到反面。 出貨線的做成點(diǎn)擊設(shè)備欄的左轉(zhuǎn)傳送帶按鈕，使左轉(zhuǎn)傳送帶表示出來(lái)。

10、 模型合并 通過(guò)復(fù)制粘貼別的文件中的模型，把復(fù)數(shù)個(gè)模型組合成一個(gè)模型的操作稱為模型合并。下面要建立的出貨線模型和在第二章做成的模型基本相同，所以可從第二章中做成的模型Lesson1.emu復(fù)制過(guò)來(lái)。 組合的解除 選擇組合物件的彈出菜單中的解除組合，則組合被解除。然后請(qǐng)用Lesson22.emu的名字另保存。如果點(diǎn)擊菜單欄中的|模擬|開始|或者時(shí)間欄中的開始按鈕，則貨物會(huì)被投放倒傳送帶上。機(jī)器人將傳送過(guò)來(lái)的貨物堆放在托盤上，托盤上每堆放5個(gè)物品后就被送入自動(dòng)立體倉(cāng)庫(kù)里儲(chǔ)存起來(lái)。三實(shí)驗(yàn)結(jié)論 從3處投入口進(jìn)來(lái)的4種商品沿傳送帶流動(dòng)，在合流點(diǎn)合流的商品在裝貨中轉(zhuǎn)站由機(jī)器人堆放在托盤上，托盤經(jīng)入庫(kù)口被送

11、入自動(dòng)立體倉(cāng)庫(kù)。存儲(chǔ)在自動(dòng)立體倉(cāng)庫(kù)中的托盤經(jīng)出庫(kù)口出庫(kù)，在卸貨中轉(zhuǎn)站由作業(yè)員將商品卸下投放到分流線上去。合流合流點(diǎn)4 心得體會(huì) 做的過(guò)程中也出現(xiàn)了很多困難以導(dǎo)致在后面的模擬造作中設(shè)備都無(wú)法運(yùn)行，好在可以請(qǐng)教別人，也明白了自己的錯(cuò)誤是出在哪里，更加的牢記了自己的錯(cuò)誤，由于這個(gè)實(shí)驗(yàn)差不多是一個(gè)環(huán)環(huán)相扣的環(huán)節(jié)，這個(gè)實(shí)驗(yàn)也差不多是為后的實(shí)驗(yàn)打下基礎(chǔ)。 實(shí)驗(yàn)三：復(fù)合型物流中心的模型一實(shí)驗(yàn)?zāi)康募耙饬x以復(fù)合型物流中心模型為例，學(xué)習(xí)如何用包括在第三章利用過(guò)的各種設(shè)備以及滑車鐵軌、智能導(dǎo)向物、叉車等來(lái)建立模型的方法以及關(guān)于這些設(shè)備的設(shè)定方法。二實(shí)驗(yàn)步驟1. 實(shí)驗(yàn)步驟款框圖及內(nèi)容啟動(dòng)RaLC-Pro，將在第三章做

12、成的Lesson21.emu模型調(diào)出 滑車鐵軌的設(shè)置 點(diǎn)擊設(shè)備欄的滑車鐵軌按鈕，使滑車鐵軌表示出來(lái)。將滑車鐵軌設(shè)置于裝貨中轉(zhuǎn)站和自動(dòng)立體倉(cāng)庫(kù)之間的位置上。 滑車鐵軌IO部分(INPUT,OUTPUT)的設(shè)置選擇滑車鐵軌的彈出菜單中的添加IO部件（InMode），使IO部分(INPUT,OUTPUT)的輸入口表示出來(lái)。托盤通過(guò)此IO部分（InMode）滑到滑車鐵軌上。這樣設(shè)置了從滑車鐵軌流向自動(dòng)立體倉(cāng)庫(kù)的入口以及從自動(dòng)立體倉(cāng)庫(kù)流向滑車鐵軌的出口。用同樣的方法，做成中間的自動(dòng)立體倉(cāng)庫(kù)和右側(cè)的自動(dòng)立體倉(cāng)庫(kù)的入口和出口。 智能導(dǎo)向物(滑車鐵軌一側(cè))的設(shè)置下面要設(shè)置用來(lái)指定托盤目的地（滑車鐵軌的出口）的

13、智能導(dǎo)向物。點(diǎn)擊設(shè)備欄的智能導(dǎo)向物按鈕，使智能導(dǎo)向物表示出來(lái)。將智能導(dǎo)向物設(shè)置在裝貨中轉(zhuǎn)站和與裝貨中轉(zhuǎn)站自動(dòng)連接著的滑車鐵軌的IO部分 (In Mode)之間。用彈出菜單的與下一個(gè)設(shè)備相連 OUTOUTOUTINININ使裝貨中轉(zhuǎn)站向智能導(dǎo)向物，智能導(dǎo)向物向滑車鐵軌的IO部分 (In Mode)連接上。 點(diǎn)擊Rule Then按鈕，在有効的確認(rèn)框上打上鉤。在目的地左側(cè)的確認(rèn)框上打上鉤后，輸入畫面右下側(cè)的滑車鐵軌的IO部分 (Out Mode)的名稱（例為IOSECTION_ 00035）。點(diǎn)擊智能導(dǎo)向物的屬性窗口畫面右側(cè)的 登錄規(guī)則 按鈕。用彈出菜單的與下一個(gè)設(shè)備相連 分別使自動(dòng)立體倉(cāng)庫(kù)的IO

14、部分 (Out Mode)向智能導(dǎo)向物，智能導(dǎo)向物向滑車鐵軌的IO部分 (In Mode)連接上。從3個(gè)自動(dòng)立體倉(cāng)庫(kù)出庫(kù)的托盤的目的地都是IOSECTION_00035，所以兩個(gè)智能導(dǎo)向物屬性內(nèi)容與前頁(yè)的設(shè)定相同?；囪F軌IOSECTION_00035 出貨線的作成設(shè)備欄的左轉(zhuǎn)傳送帶按鈕 ，使左轉(zhuǎn)傳送帶表示出來(lái)。 叉車的表示點(diǎn)擊設(shè)備欄的作業(yè)員按鈕，使作業(yè)員表示出來(lái)。將其設(shè)置于左轉(zhuǎn)傳送帶的出口附近。三實(shí)驗(yàn)結(jié)論 點(diǎn)擊菜單欄里的|模擬|開始|或者時(shí)間欄里的開始按鈕，模型則會(huì)運(yùn)轉(zhuǎn)起來(lái)。貨物被投放到傳送帶上，由機(jī)器人裝好貨的托盤通過(guò)滑車鐵軌送往自動(dòng)立體倉(cāng)庫(kù)儲(chǔ)存起來(lái)。要將托盤出庫(kù)時(shí)，選擇已經(jīng)入庫(kù)的托盤的彈

15、出菜單中的IOSection出庫(kù)指示IOSECTION_*。托盤會(huì)被按照 IOSection出庫(kù)指示|IOSECTION_* 的次序依次送出倉(cāng)庫(kù)。叉車則會(huì)將出庫(kù)的托盤送往部件消滅器。四心得體會(huì) 通過(guò)做復(fù)合型物流中心的實(shí)驗(yàn)，用過(guò)的各種設(shè)備以及滑車鐵軌、智能導(dǎo)向物、叉車等來(lái)建立模型的方法以及關(guān)于這些設(shè)備的設(shè)定方法的熟悉。雖然做這個(gè)實(shí)驗(yàn)耗時(shí)也比較長(zhǎng)，不是這里沒(méi)做就是那里沒(méi)做好。在做實(shí)驗(yàn)的過(guò)程中也比較煩躁，也有一點(diǎn)點(diǎn)小的抱怨，但是沒(méi)關(guān)系，看到自己的成果是一件蠻開心的事情，學(xué)習(xí)的過(guò)程都是比較復(fù)雜的，但是沒(méi)關(guān)系看到結(jié)果就好了，結(jié)果是對(duì)自己努力過(guò)程中的一種肯定。 實(shí)驗(yàn)四：復(fù)合型物流中心的模型一實(shí)驗(yàn)?zāi)康募耙饬x

16、 以復(fù)合型物流中心模型為例，學(xué)習(xí)如何用包括在第四章利用過(guò)的各種設(shè)備以及軌道、卸貨中轉(zhuǎn)站、左曲傳送帶、智能作業(yè)員等建立模型的方法。二實(shí)驗(yàn)步驟1.實(shí)驗(yàn)步驟框圖及內(nèi)容 自動(dòng)立體倉(cāng)庫(kù)2層部分的IO部件（IO部分）的設(shè)置在第二層也要建立自動(dòng)立體倉(cāng)庫(kù)的出入庫(kù)口。調(diào)出Lesson31.emu的模型。 環(huán)境的設(shè)定 下面要做成物流中心的第2層部分。為了使第1層的部分隱藏起來(lái)便于完成2層部分的制作，要對(duì)環(huán)境的設(shè)定進(jìn)行設(shè)置。點(diǎn)擊菜單欄里的|環(huán)境|環(huán)境設(shè)置|。軌道的設(shè)置為了搬運(yùn)托盤，要設(shè)置相關(guān)軌道。點(diǎn)擊設(shè)備欄的直線軌道按鈕，使直線軌道表示出來(lái)。為了做成逆時(shí)針環(huán)繞的軌道，選擇線軌道的彈出菜單中的180度旋轉(zhuǎn)一項(xiàng)。將屬性

17、欄的尺寸一項(xiàng)中的長(zhǎng)度改為4000。選擇第4條直線軌道，然后用Ctrl+C、Ctrl+V再增加1條軌道。 為了使軌道能環(huán)繞成圈，要使左曲軌道的箭頭方向與直線軌道的箭頭向一致并使其自動(dòng)連接上。 自動(dòng)立體倉(cāng)庫(kù)一側(cè)的直線軌道的輸入口和輸出口的設(shè)置 為了自動(dòng)立體倉(cāng)庫(kù)和軌道相互能傳送托盤，設(shè)置直線軌道的輸入口和輸出口。選擇第1條直線軌道的彈出菜單中的添加輸出部件，使輸出口表示出來(lái)。 卸貨和再入庫(kù)傳送線模型1m 下面要做成的模型概要是從自動(dòng)立體倉(cāng)庫(kù)出庫(kù)的托盤上的貨物卸下后，再將空托盤送回自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)(再入庫(kù))。選擇第5條直線軌道的彈出菜單中的添加輸入部件，使輸入口表示出來(lái)。選擇第4條直線軌道的彈出菜單中的添加輸

18、入部件，使輸入口表示出來(lái)。選擇輸入口的彈出菜單中的 180度旋轉(zhuǎn)，然后將其設(shè)置在距第5條直線軌道的輸出口1的選擇第4條直線軌道的彈出菜單中的添加輸出部件，使輸出口表示出來(lái)。將出口移到左側(cè)的左轉(zhuǎn)傳送帶的入口，使其自動(dòng)連接上。 再次點(diǎn)擊可移動(dòng)子類設(shè)備按鈕，把直線軌道、卸貨中轉(zhuǎn)站等的輸入口和輸出口位置固定下來(lái)。下面要做成在直線軌道上轉(zhuǎn)動(dòng)、搬運(yùn)托盤的平板車。選擇位于右側(cè)的左曲軌道的彈出菜單中的添加平板車，在軌道上使平板車表示出來(lái)。 軌道管理器的設(shè)置(與直線軌道的連接)下面要設(shè)置軌道管理器，并進(jìn)行相關(guān)設(shè)定使平板車空載時(shí)，自動(dòng)提取自動(dòng)立體倉(cāng)庫(kù)一側(cè)的直線軌道輸入口上的托盤。如果平板車上已有物品，那么不提取任

19、何托盤。選擇菜單欄的特殊設(shè)備中的 軌道管理器一項(xiàng)，使軌道管理器表示出來(lái)。將軌道管理器設(shè)置在軌道圈的正中央位置上。 智能導(dǎo)向物的設(shè)置(自動(dòng)立體倉(cāng)庫(kù)一側(cè)) 下面將設(shè)置出庫(kù)托盤的目的地(卸貨再入庫(kù)傳送線上的直線軌道的輸出口)。點(diǎn)擊設(shè)備欄的智能導(dǎo)向物按鈕，使智能導(dǎo)向物表示出來(lái)。 1.點(diǎn)擊Rule Then按鈕，將有効的確認(rèn)框打上鉤。將Counter左側(cè)的確認(rèn)框打上鉤，并其下拉條菜單中選擇+=，將0改為1。(在第四章作成的智能導(dǎo)向物是每增加一個(gè)規(guī)則，計(jì)數(shù)(Counter)也會(huì)1、2、3地隨之增加的運(yùn)作方法?，F(xiàn)在要做成智能導(dǎo)向物每增加一個(gè)規(guī)則，計(jì)數(shù)(Counter)則加1+= 1的運(yùn)作方法。在本例中，這兩

20、種方法的作用是相同的。) 2.從登錄規(guī)則 按鈕上方的 規(guī)則編號(hào) 下拉條菜單中選擇新建。點(diǎn)Rule IF按鈕，將Counter左側(cè)的確認(rèn)框打上鉤，然后將0改為1。 3.點(diǎn)擊Rule Then按鈕，將有効的確認(rèn)框打上鉤。將Counter左側(cè)的確認(rèn)框打上鉤，然后將1改為0。將目的地左側(cè)的確認(rèn)框打上鉤，然后輸入卸貨再入庫(kù)傳送線上的直線軌道的2個(gè)輸出口中的右側(cè)輸出口的名稱(例為OUTPUT_00081)。Rule2的設(shè)定使從自動(dòng)立體倉(cāng)庫(kù)出庫(kù)的第2塊托盤搬到卸貨再入庫(kù)傳送線上的直線軌道的右側(cè)輸出口。擊智能導(dǎo)向物的屬性窗口畫面右側(cè)的登錄規(guī)則按鈕。 4.下面，要使中間的智能導(dǎo)向物目的地順序與其他2個(gè)相反。在前

21、一頁(yè)的Rule1里設(shè)定的目的地(例為OUTPUT_00075)設(shè)定為Rule2的目的地，而Rule2里設(shè)定的目的地(例為OUTPUT_00081)設(shè)定Rule1的目的地。 智能導(dǎo)向物的設(shè)置(卸貨再入庫(kù)傳送線一側(cè)) 下面要設(shè)置用來(lái)設(shè)定目的地(自動(dòng)立體倉(cāng)庫(kù)一側(cè)的直線軌道的輸出口)的智能導(dǎo)向物使在卸貨中轉(zhuǎn)站貨物被卸下來(lái)后，空托盤能夠被再送回自動(dòng)立體倉(cāng)庫(kù)。點(diǎn)擊設(shè)備欄的智能導(dǎo)向物按鈕，使智能導(dǎo)向物表示出來(lái)。將智能導(dǎo)向物設(shè)置在左側(cè)的卸貨再入庫(kù)傳送線上的直線軌道的輸入口和左轉(zhuǎn)傳送帶之間的位置上。分別用彈出菜單的與下一個(gè)設(shè)備連一項(xiàng)使左轉(zhuǎn)傳送帶連接上智能導(dǎo)向物，智能導(dǎo)向物連接上直線軌道的輸入口。 卸貨貨品的出貨

22、線的設(shè)置 下面要做成從托盤上卸下來(lái)的貨物的出庫(kù)部分的模型。點(diǎn)擊設(shè)備欄的作業(yè)員按鈕，使作業(yè)員表示出來(lái)。選擇作業(yè)員的彈出菜單中的 順時(shí)針旋轉(zhuǎn)90度。 智能作業(yè)員的設(shè)置 下面要做成將在傳送帶上的貨物分別裝入到籠車的作業(yè)員。點(diǎn)擊菜單欄的設(shè)備（D）中的智能作業(yè)員，使智能作業(yè)員表示出來(lái)。 選擇作業(yè)員的彈出菜單中的 180度旋轉(zhuǎn) 一項(xiàng)，并將其設(shè)置在右分流傳送帶支線的 智能作業(yè)員的設(shè)置 目的地的指定(部件生成器) 下面要進(jìn)行設(shè)定，使在右分流傳送帶的分流地點(diǎn)條碼為barcode001的貨物流向干線 barcode002004的貨物流向支線。把相關(guān)的籠車名輸入進(jìn)作為各貨物的生成源頭的部件生成器之目的地一項(xiàng)后，條碼

23、為barcode002004的貨物流向右分流傳送帶的支線并分別被裝入右邊的3個(gè)籠圖層 為了將1F部分和2F部分分別開來(lái)，下面進(jìn)行圖層的設(shè)定。首先，點(diǎn)擊范圍選擇按鈕，選擇在2F表示出的全部物體。 作業(yè)員根據(jù)目的地把貨物分別搬送到6個(gè)籠車內(nèi)。最右側(cè)的籠車存放barcode004，右起第2個(gè)籠車存放barcode003，右起第3個(gè)籠車存放barcode002，左側(cè)的3個(gè)籠車存放barcode001的貨物。 打開2層右起第3個(gè)籠車的屬性窗口，用Ctrl+C操作將概要屬性里的名稱復(fù)制下來(lái)。打開條碼為barcode004的部件生成器的彈出菜單中的屬性對(duì)話框，點(diǎn)擊要素/控制按鈕，在目的地用Ctrl+V來(lái)輸入

24、剛才復(fù)制好的2層右起第3個(gè)籠車的名稱(例為PART_STORE_00100)，接著點(diǎn)擊OK按鈕。三實(shí)驗(yàn)結(jié)論 點(diǎn)擊菜單欄里的|模擬|開始|一項(xiàng)或者時(shí)間欄里的開始按鈕后，會(huì)看到貨物被投放到傳送帶上，再由機(jī)器人裝上托盤后通過(guò)滑車鐵軌被搬送到自動(dòng)立體倉(cāng)庫(kù)存放。如果讓托盤從1層出庫(kù)時(shí)，選擇托盤的彈出菜單中的IOSection出庫(kù)指示|IOSECTION_*菜單（1層的出庫(kù)口）。如果讓托盤從2層出庫(kù)時(shí)，托盤上右擊鼠標(biāo)在彈出的菜單中選擇IOSection出庫(kù)指示|IOSECTION_*菜單（2層的出庫(kù)口）。從2層出庫(kù)的托盤被搬送到卸貨中轉(zhuǎn)站后，作業(yè)員將貨物卸下來(lái)?？胀斜P再次通過(guò)軌道回到自動(dòng)立體倉(cāng)庫(kù)內(nèi)。卸下的

25、貨物通過(guò)傳送帶分別被搬送到相應(yīng)的籠車內(nèi)。四.心得體會(huì) 學(xué)習(xí)如何利用各種設(shè)備以及軌道、卸貨中轉(zhuǎn)站、左曲傳送帶、智能作業(yè)員等建立模型的方法。不得不說(shuō)，這是我做過(guò)的實(shí)驗(yàn)中對(duì)我難度最大的一個(gè)，也是出現(xiàn)問(wèn)題最多的一個(gè)，在最后的環(huán)節(jié)中，各個(gè)工序沒(méi)有按部就班，有的在運(yùn)作有的在休息，不過(guò)在后面老師的指導(dǎo)下我也知道了自己的問(wèn)題出現(xiàn)在哪里也及時(shí)的改正了，又進(jìn)一步熟悉了操作。實(shí)驗(yàn)五其它功能和操作一實(shí)驗(yàn)?zāi)康募耙饬x 智能導(dǎo)向物的其他運(yùn)作規(guī)則的作成。智能導(dǎo)向物通過(guò)下一個(gè)設(shè)備相連命令與復(fù)數(shù)設(shè)備相連時(shí)候，其投放貨物的方式有3種。下面用簡(jiǎn)單的模型來(lái)說(shuō)明這3種方式的區(qū)別二.實(shí)驗(yàn)步驟 實(shí)驗(yàn)步驟框圖及內(nèi)容首先做成如下圖所示的模型，然

26、后用彈出菜單中的與下一個(gè)設(shè)備相連使部件生成器與智能導(dǎo)向物，智能導(dǎo)向物與3條傳送帶連接上。1.CYCLIC_STRICT是指按順序（按照和智能導(dǎo)向物連接的順序，在范例中是從最遠(yuǎn)處的傳送帶到正中間的再到最近的的順序）向各傳送帶一個(gè)接一個(gè)地投放貨物的方法。當(dāng)當(dāng)前該被投放的傳送帶達(dá)到極限(不能再投放的飽和狀態(tài))后，如果該設(shè)備不出現(xiàn)空位的話就會(huì)一直處于停止投放的狀態(tài)。2.點(diǎn)擊Rule Then按鈕，將有効的確認(rèn)框打上鉤。選擇下一個(gè)設(shè)備的下拉條菜單中的SELECT_DEVICE一項(xiàng)。SELECT_DEVICE是指智能導(dǎo)向物的下一個(gè)要選擇（用來(lái)連接）的設(shè)備，在此范例中指3條傳送帶。點(diǎn)擊屬性窗口畫面右側(cè)的 登

27、錄規(guī)則 按鈕。 然后點(diǎn)擊智能導(dǎo)向物的屬性窗口畫面下側(cè)的 OK 按鈕來(lái)關(guān)閉屬性窗口畫面。模型開始運(yùn)轉(zhuǎn)后，請(qǐng)觀察貨物沿著3條傳送帶依次流動(dòng)的情景。CYCLIC_FIRST_FREE是指在投放貨物時(shí)，按連接的順序首先有空位的設(shè)備（傳送帶等）上投放貨物，當(dāng)該設(shè)備達(dá)到滿載狀態(tài)時(shí)才向下一個(gè)設(shè)備投放貨物的方法。打開智能導(dǎo)向物的屬性窗口對(duì)話框，從規(guī)則編號(hào)的下拉條菜單中選擇Rule1。在Rule IF里的指定向下一個(gè)設(shè)備投放的方法的下拉條菜單中選擇CYCLIC_FIRST_FREE一項(xiàng)。因Rule Then里的內(nèi)容要求與CYCLIC_STRICT的Rule Then是一樣的，不用作改動(dòng)而直接點(diǎn)擊智能導(dǎo)向物的屬性

28、窗口畫面右側(cè)的登錄規(guī)則按鈕將Rule1保存。點(diǎn)擊智能導(dǎo)向物的屬性窗口畫面的右側(cè)的 登錄規(guī)則 按鈕CYCLIC_NEXT_FREE是指按順序向各傳送帶一個(gè)接一個(gè)地投放貨物的方法。當(dāng)下一個(gè)該被投放的傳送帶達(dá)到滿載狀態(tài)。 如下圖那樣再增加一個(gè)部件消失器，然后用彈出菜單中的與下一個(gè)設(shè)相連使正中間的傳送帶向部件消失器連接上。（這是為了使只有正中間的傳送帶達(dá)不到滿載狀態(tài)。） 使智能導(dǎo)向物的屬性窗口表示出來(lái)。從規(guī)則編號(hào)的下拉條菜單中選擇Rule1。在Rule IF里的指定向下一個(gè)設(shè)備投放的方法的下拉條菜單中選擇CYCLIC_NEXT_FREE。因Rule Then里的內(nèi)容要求與CYCLIC_STRICT的Rule Then一樣，所以不用作改動(dòng)直接點(diǎn)擊智能導(dǎo)向物的屬性窗口畫面右側(cè)的 登錄規(guī)