1、. 活塞式液壓缸活塞式液壓缸雙桿式雙桿式單桿式單桿式固定方式固定方式缸體固定缸體固定活塞桿固定活塞桿固定1dD 雙桿式活塞缸雙桿式活塞缸課程回顧課程回顧22134dqAAqv2212134)(dpAAppApAF3)差動(dòng)連接差動(dòng)連接2) 有桿腔進(jìn)油有桿腔進(jìn)油 )dD(qAqv22224221221221244pDpdDApApF1)無(wú)桿腔進(jìn)油無(wú)桿腔進(jìn)油2221222111)(44pdDpDApApF 差動(dòng)缸隨度快，推力小，該結(jié)構(gòu)常被用于機(jī)械設(shè)備的快速運(yùn)動(dòng)中。差動(dòng)缸隨度快，推力小，該結(jié)構(gòu)常被用于機(jī)械設(shè)備的快速運(yùn)動(dòng)中。三、擺動(dòng)式液壓缸三、擺動(dòng)式液壓缸單葉片擺動(dòng)馬達(dá)雙葉片擺動(dòng)馬達(dá)22 2MMmMvM

2、pRrbpqTVMMMbrRqn22221 2MvMTRrbp Z222 MMVMqRrb Z第四章 液壓控制元件 在液壓系統(tǒng)中，通常利用液壓控制閥來(lái)對(duì)液流的在液壓系統(tǒng)中，通常利用液壓控制閥來(lái)對(duì)液流的流動(dòng)方流動(dòng)方向、壓力的高低以及流量的大小向、壓力的高低以及流量的大小進(jìn)行預(yù)期的進(jìn)行預(yù)期的控制控制，以滿(mǎn)足負(fù)，以滿(mǎn)足負(fù)載的工作要求。載的工作要求。 概述 方向控制閥 壓力控制閥 流量控制閥 疊加式液壓閥 二通插裝閥 液壓閥的連接教學(xué)要求教學(xué)要求 了解液壓控制閥的分類(lèi)。了解液壓控制閥的分類(lèi)。 理解方向閥、壓力閥、流量閥的工作原理、功用及理解方向閥、壓力閥、流量閥的工作原理、功用及其結(jié)構(gòu)，掌握其分析方法

3、。其結(jié)構(gòu)，掌握其分析方法。 了解疊加閥的工作原理、插裝閥的結(jié)構(gòu)和工作原理。了解疊加閥的工作原理、插裝閥的結(jié)構(gòu)和工作原理。重點(diǎn)難點(diǎn)重點(diǎn)難點(diǎn) 各種液壓閥的工作原理 各種液壓閥的職能符號(hào)和工作方式 各種液壓閥的作用及應(yīng)用 各種液壓閥的性能參數(shù) 各種液壓閥的典型結(jié)構(gòu)、特點(diǎn)第一節(jié) 概述 一、液壓閥作用一、液壓閥作用 液壓閥是液壓系統(tǒng)中控制液流流動(dòng)方向，壓力高低、流量大小的液壓閥是液壓系統(tǒng)中控制液流流動(dòng)方向，壓力高低、流量大小的控控制元件制元件。 液壓閥結(jié)構(gòu)：液壓閥結(jié)構(gòu)：閥芯、閥體閥芯、閥體、驅(qū)動(dòng)閥芯在閥體內(nèi)做相對(duì)運(yùn)動(dòng)的裝置驅(qū)動(dòng)閥芯在閥體內(nèi)做相對(duì)運(yùn)動(dòng)的裝置。氣動(dòng)裝置可以是彈簧、電磁體等氣動(dòng)裝置可以是彈簧、

4、電磁體等 液壓閥工作原理：液壓閥工作原理：利用利用閥芯和閥體閥芯和閥體內(nèi)作內(nèi)作相對(duì)運(yùn)動(dòng)相對(duì)運(yùn)動(dòng)來(lái)控制閥口的大小，來(lái)控制閥口的大小，實(shí)現(xiàn)實(shí)現(xiàn)壓力、流量和方向的控制壓力、流量和方向的控制。流經(jīng)閥口的流量。流經(jīng)閥口的流量q與壓力差和閥口面積與壓力差和閥口面積有關(guān)，始終滿(mǎn)足壓力流量方程。流量計(jì)算符合孔口流量公式。有關(guān)，始終滿(mǎn)足壓力流量方程。流量計(jì)算符合孔口流量公式。mqKA p 按用途分：壓力控制閥、流量控制閥、方向控制閥按用途分：壓力控制閥、流量控制閥、方向控制閥 方向控制閥：方向控制閥：?jiǎn)蜗蜷y、液控單向閥、換向閥、單向閥、液控單向閥、換向閥、比例換向閥比例換向閥 壓力控制閥：壓力控制閥：溢流閥、減

5、壓閥、順序閥、比例壓力控制閥溢流閥、減壓閥、順序閥、比例壓力控制閥 流量控制閥：流量控制閥：節(jié)流閥、調(diào)速閥、分流閥、比例流量控制閥節(jié)流閥、調(diào)速閥、分流閥、比例流量控制閥 操縱方式分：人力操縱閥、機(jī)械操縱閥、電動(dòng)操縱閥操縱方式分：人力操縱閥、機(jī)械操縱閥、電動(dòng)操縱閥 人力操縱閥：人力操縱閥：手把及手輪、踏板、杠桿（適用于小流量工況）手把及手輪、踏板、杠桿（適用于小流量工況） 機(jī)械操縱閥：機(jī)械操縱閥：擋板、彈簧、液壓、氣動(dòng)擋板、彈簧、液壓、氣動(dòng) 電動(dòng)操縱閥：電動(dòng)操縱閥：電磁控制閥、電液控制閥電磁控制閥、電液控制閥三、液壓閥分類(lèi)三、液壓閥分類(lèi) 1.工作可靠，動(dòng)作靈敏，沖擊振動(dòng)小工作可靠，動(dòng)作靈敏，沖擊

6、振動(dòng)小 （導(dǎo)彈對(duì)接裝置）（導(dǎo)彈對(duì)接裝置）2.壓力損失小壓力損失小 3.結(jié)構(gòu)緊湊，安裝調(diào)整維護(hù)使用方便，通用性好結(jié)構(gòu)緊湊，安裝調(diào)整維護(hù)使用方便，通用性好二、液壓系統(tǒng)對(duì)閥的基本要求二、液壓系統(tǒng)對(duì)閥的基本要求 連接方式分：管式連接、板式及疊加式連接、插裝式連接連接方式分：管式連接、板式及疊加式連接、插裝式連接管式連接：管式連接：閥體進(jìn)出口由螺紋或閥體進(jìn)出口由螺紋或法蘭與油管連接，安裝方便。法蘭與油管連接，安裝方便。板式連接：板式連接：閥體進(jìn)出口通過(guò)連接閥體進(jìn)出口通過(guò)連接板與油管連接，便于集成。板與油管連接，便于集成。插裝式：插裝式：將將閥芯、閥套閥芯、閥套組成的組組成的組成件成件插入專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)的閥塊內(nèi)

7、插入專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)的閥塊內(nèi)實(shí)現(xiàn)實(shí)現(xiàn)不同功能。結(jié)構(gòu)節(jié)湊。不同功能。結(jié)構(gòu)節(jié)湊。疊加式：疊加式： 板式連接閥的一種發(fā)展板式連接閥的一種發(fā)展形式。形式。第二節(jié) 方向控制閥一、作用一、作用 控制液流方向，從而改變執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)方向?？刂埔毫鞣较?，從而改變執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)方向。二、分類(lèi)二、分類(lèi) 單向閥單向閥 換向閥換向閥性能要求：正向流動(dòng)阻力損失小，反向時(shí)密封性好，動(dòng)性能要求：正向流動(dòng)阻力損失小，反向時(shí)密封性好，動(dòng)作靈敏作靈敏 三位四通三位四通位：工作狀態(tài)位：工作狀態(tài)通：管路通：管路4-2.1 單向閥1 1、普通單向閥、普通單向閥結(jié)構(gòu)：閥體、閥芯、彈簧等 職能符號(hào)職能符號(hào) 作用：作用：只許油液?jiǎn)蜗蛄鲃?dòng)，反向不通。

8、只許油液?jiǎn)蜗蛄鲃?dòng)，反向不通。 要求：要求：正向流動(dòng)阻力小，反向不通，密封好。正向流動(dòng)阻力小，反向不通，密封好。 開(kāi)啟壓力：開(kāi)啟壓力：0.030.05 MPa0.030.05 MPa 背壓閥背壓閥：( (單向閥的變形單向閥的變形) ) 彈簧較硬彈簧較硬 開(kāi)啟壓力：開(kāi)啟壓力：0.20.6 MPa0.20.6 MPa 背壓：背壓：執(zhí)行元件回油腔的執(zhí)行元件回油腔的壓力增加壓力增加。 單向閥的應(yīng)用：?jiǎn)蜗蜷y的應(yīng)用：n鎖緊油缸，避免向油泵鎖緊油缸，避免向油泵倒灌。倒灌。n平衡重物平衡重物組成：普通單向閥組成：普通單向閥+小活塞缸小活塞缸 職能符號(hào)1PC2P二、液控單向閥二、液控單向閥特點(diǎn)：特點(diǎn)：a. 無(wú)控制

9、油時(shí)，與普通單向閥一樣，無(wú)控制油時(shí)，與普通單向閥一樣， b. 控制口控制口通控制油時(shí)，在液壓力作用下活塞向右移動(dòng)，通控制油時(shí)，在液壓力作用下活塞向右移動(dòng)，推動(dòng)頂桿推動(dòng)頂桿 頂開(kāi)閥芯頂開(kāi)閥芯，使油口，使油口 A和和B接通，油液就可以從接通，油液就可以從B口流向口流向A口。口。(正反向都正反向都可以流動(dòng)可以流動(dòng))液控單向閥液控單向閥液壓缸液壓缸n鎖緊油缸，避免倒灌。鎖緊油缸，避免倒灌。n控制重物下放速度?？刂浦匚锵路潘俣?。液控單向閥液控單向閥應(yīng)用：應(yīng)用：4-2.2 換向閥按閥芯相對(duì)于閥體的運(yùn)動(dòng)方式：滑閥和轉(zhuǎn)閥按操作方式：手動(dòng)、機(jī)動(dòng)、電磁、液動(dòng)和電液等一、換向閥的工作原理：一、換向閥的工作原理： 利

10、用利用閥芯對(duì)閥體的相對(duì)運(yùn)動(dòng)閥芯對(duì)閥體的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，使，使油路接通、關(guān)斷油路接通、關(guān)斷或或變換油流的方向，變換油流的方向，從而實(shí)現(xiàn)液壓執(zhí)行元件及其驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的啟動(dòng)、停止或變換運(yùn)動(dòng)方向。從而實(shí)現(xiàn)液壓執(zhí)行元件及其驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的啟動(dòng)、停止或變換運(yùn)動(dòng)方向。按按閥芯工作時(shí)在閥體中所處的位置閥芯工作時(shí)在閥體中所處的位置：二位和三位等：二位和三位等按換向閥所控制的按換向閥所控制的通路數(shù)不同通路數(shù)不同：二通、三通、四通和：二通、三通、四通和五通等。五通等。二、換向閥的位和通路符號(hào)二、換向閥的位和通路符號(hào)箭頭不表示液體流動(dòng)方向，僅表示油路是通路箭頭不表示液體流動(dòng)方向，僅表示油路是通路圖圖1 換向閥圖形符號(hào)（滑閥、轉(zhuǎn)閥）換

11、向閥圖形符號(hào)（滑閥、轉(zhuǎn)閥）二位二通二位二通二位四通二位四通三位四通三位四通三位五通三位五通 滑閥式換向閥工作原理滑閥式換向閥工作原理液壓缸換向回路液壓缸換向回路 轉(zhuǎn)閥式換向閥工作原理（滑閥）轉(zhuǎn)閥式換向閥工作原理（滑閥）轉(zhuǎn)閥式換向閥轉(zhuǎn)閥式換向閥 圖形符號(hào)圖形符號(hào)工作原理：工作原理：利用轉(zhuǎn)閥和閥體的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行液流換向利用轉(zhuǎn)閥和閥體的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行液流換向 利用利用手動(dòng)杠桿手動(dòng)杠桿來(lái)改變閥芯位置實(shí)現(xiàn)換向。分來(lái)改變閥芯位置實(shí)現(xiàn)換向。分彈簧自動(dòng)復(fù)位彈簧自動(dòng)復(fù)位（a）和）和彈簧鋼珠彈簧鋼珠（b）定位兩種。定位兩種。 手動(dòng)換向閥手動(dòng)換向閥：適用于：適用于小流量，需徒手操作小流量，需徒手操作的場(chǎng)合。常用于工程

12、機(jī)械液壓傳動(dòng)的場(chǎng)合。常用于工程機(jī)械液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中。系統(tǒng)中。1）手動(dòng)換向閥）手動(dòng)換向閥二、換向閥結(jié)構(gòu)二、換向閥結(jié)構(gòu)2） 機(jī)動(dòng)換向閥（p94）機(jī)動(dòng)換向閥又稱(chēng)行程閥，主要用來(lái)控制機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件的行程，借助于安裝在工作臺(tái)上的檔鐵或凸輪迫使閥芯運(yùn)動(dòng)，從而控制液流方向 .1.滾輪滾輪 2.閥芯閥芯 3.彈簧彈簧工作原理：圖示位置工作原理：圖示位置，閥芯，閥芯2被彈簧被彈簧3壓向左端，壓向左端，油腔油腔A和和P不通；不通；當(dāng)擋鐵和當(dāng)擋鐵和凸輪壓住滾輪使閥芯凸輪壓住滾輪使閥芯2向右移動(dòng)，油腔向右移動(dòng)，油腔P與與A相通。相通。圖形符號(hào)？機(jī)動(dòng)換向閥（滾輪式）機(jī)動(dòng)換向閥（滾輪式）課程回顧：課程回顧：一、液壓閥作用一、

13、液壓閥作用 液壓閥是液壓系統(tǒng)中控制液流流動(dòng)方向，壓力高低、流量大小的液壓閥是液壓系統(tǒng)中控制液流流動(dòng)方向，壓力高低、流量大小的控控制元件制元件。 按用途分：壓力控制閥、流量控制閥、方向控制閥按用途分：壓力控制閥、流量控制閥、方向控制閥 方向控制閥：方向控制閥：?jiǎn)蜗蜷y、液控單向閥、換向閥、單向閥、液控單向閥、換向閥、比例換向閥比例換向閥 壓力控制閥：壓力控制閥：溢流閥、減壓閥、順序閥、比例壓力控制閥溢流閥、減壓閥、順序閥、比例壓力控制閥 流量控制閥：流量控制閥：節(jié)流閥、調(diào)速閥、分流閥、比例流量控制閥節(jié)流閥、調(diào)速閥、分流閥、比例流量控制閥三、液壓閥分類(lèi)三、液壓閥分類(lèi) 1.工作可靠，動(dòng)作靈敏，沖擊振動(dòng)

14、小工作可靠，動(dòng)作靈敏，沖擊振動(dòng)小 2.壓力損失小壓力損失小 3.結(jié)構(gòu)緊湊，安裝調(diào)整維護(hù)使用方便，通用性好結(jié)構(gòu)緊湊，安裝調(diào)整維護(hù)使用方便，通用性好二、液壓系統(tǒng)對(duì)閥的基本要求二、液壓系統(tǒng)對(duì)閥的基本要求 1 1、普通單向閥、普通單向閥結(jié)構(gòu)：閥體、閥芯、彈簧等2、液控單向閥 職能符號(hào)1PC2P 職能符號(hào)職能符號(hào)換向閥換向閥按閥芯相對(duì)于閥體的運(yùn)動(dòng)方式：滑閥和轉(zhuǎn)閥按操作方式：手動(dòng)、機(jī)動(dòng)、電磁、液動(dòng)和電液等利用利用閥芯對(duì)閥體的相對(duì)運(yùn)動(dòng)閥芯對(duì)閥體的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，使，使油路接通、關(guān)斷油路接通、關(guān)斷或或變換油流的方向，變換油流的方向，從從而實(shí)現(xiàn)液壓執(zhí)行元件及其驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的啟動(dòng)、停止或變換運(yùn)動(dòng)方向。而實(shí)現(xiàn)液壓執(zhí)行元件及其

15、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的啟動(dòng)、停止或變換運(yùn)動(dòng)方向。 3） 電磁換向閥利用電磁鐵的通電吸合與斷電釋放而直接推動(dòng)閥芯來(lái)控制液流方向。它是電氣系統(tǒng)和液壓系統(tǒng)之間的信號(hào)轉(zhuǎn)換元件。優(yōu)點(diǎn)：易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。優(yōu)點(diǎn)：易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。 應(yīng)用：小流量的場(chǎng)合。（應(yīng)用：小流量的場(chǎng)合。（q q63 63 L/minL/min ) ) 1.推桿；推桿；2.閥芯；閥芯；3.彈簧彈簧 電磁鐵電源：電磁鐵電源：交流（交流（220v）：使用方便、氣動(dòng)力大、換向時(shí)間短、沖擊大、噪聲大、換：使用方便、氣動(dòng)力大、換向時(shí)間短、沖擊大、噪聲大、換向頻率低（約向頻率低（約30次次/min），卡住時(shí)線(xiàn)圈容易燃燒。），卡住時(shí)線(xiàn)圈容易燃燒。直流（直流（24v）：

16、換向沖擊小，換向頻率高（可達(dá)：換向沖擊小，換向頻率高（可達(dá)240次次/min ）、噪音小、）、噪音小、氣動(dòng)力小、換向時(shí)間長(zhǎng)（氣動(dòng)力小、換向時(shí)間長(zhǎng)（0.1-0.15s），需要直流電源，線(xiàn)圈不會(huì)燒壞，），需要直流電源，線(xiàn)圈不會(huì)燒壞，工作可靠。工作可靠。圖形符號(hào)？圖形符號(hào)？未通電和通電未通電和通電閥的狀態(tài)判斷？閥的狀態(tài)判斷？4） 液動(dòng)換向閥（液體操縱，彈簧復(fù)位）利用控制油路的壓力油來(lái)改變閥芯位置的換向閥。左圖中閥芯是由其兩端密封腔中油液的壓差來(lái)移動(dòng)的。K2K2進(jìn)油，進(jìn)油，K1回油，閥芯向左移動(dòng)，使回油，閥芯向左移動(dòng)，使P和和B相通，相通，A和和O相通相通；當(dāng)當(dāng)K1進(jìn)油進(jìn)油，K2回油，閥芯向右移動(dòng)，使

17、回油，閥芯向右移動(dòng)，使P和和A相通，相通，B和和O相通相通；當(dāng)當(dāng)K1和和K2都通回油時(shí)，閥芯回到中間位置。都通回油時(shí)，閥芯回到中間位置。 5）電液換向閥1-主閥心主閥心 2-差動(dòng)套筒差動(dòng)套筒 3-差動(dòng)活塞差動(dòng)活塞 4-先導(dǎo)電磁閥先導(dǎo)電磁閥 液控閥液控閥 特點(diǎn)：特點(diǎn)：小功率小功率電磁鐵電磁鐵控制控制大功率主閥大功率主閥的優(yōu)點(diǎn)，電液換向閥是的優(yōu)點(diǎn)，電液換向閥是電磁換向閥電磁換向閥(先導(dǎo)閥先導(dǎo)閥)與與液動(dòng)換向閥液動(dòng)換向閥(主閥主閥)的組合。的組合。電磁換向閥起電磁換向閥起先導(dǎo)作用先導(dǎo)作用，可改變，可改變液流流向液流流向，從而改變，從而改變液動(dòng)滑閥液動(dòng)滑閥位置。由于液控滑位置。由于液控滑閥推力較大，主

18、閥芯尺寸可以做的較大，從而允許較大油液流量通過(guò)。閥推力較大，主閥芯尺寸可以做的較大，從而允許較大油液流量通過(guò)。組成：?jiǎn)蜗蜷y，電磁閥閥芯、液動(dòng)閥閥芯、閥體、節(jié)流閥電液換向閥：由于大流量，換向平穩(wěn)的工況電液聯(lián)合電液聯(lián)合控制，彈簧復(fù)位?？刂疲瑥椈蓮?fù)位。 電磁控制先導(dǎo)閥動(dòng)作電磁控制先導(dǎo)閥動(dòng)作 液體控制主閥芯動(dòng)作液體控制主閥芯動(dòng)作簡(jiǎn)化符號(hào)：簡(jiǎn)化符號(hào)：三位四通電液換向閥三位四通電液換向閥應(yīng)用：高壓、大流量的場(chǎng)合。應(yīng)用：高壓、大流量的場(chǎng)合。 （q1200 L/min)電液換向閥圖形符號(hào)電液換向閥圖形符號(hào)電磁-液壓先導(dǎo)驅(qū)動(dòng)阻尼孔 1. 中位機(jī)能中位機(jī)能 各種操縱方式的三位四通和三位五通式換向滑閥，各種操縱方式

19、的三位四通和三位五通式換向滑閥，閥芯在中閥芯在中間位置時(shí)，各油口的連通情況稱(chēng)為換向閥的中位機(jī)能間位置時(shí)，各油口的連通情況稱(chēng)為換向閥的中位機(jī)能。對(duì)于三位閥有對(duì)于三位閥有中位機(jī)中位機(jī)能能、左位機(jī)能和右位機(jī)能、左位機(jī)能和右位機(jī)能, 三. 換向閥的性能和特點(diǎn) 兩個(gè)方向換向時(shí)性能不同兩個(gè)方向換向時(shí)性能不同P、A、B 、O全通，執(zhí)行元件處于全通，執(zhí)行元件處于浮浮動(dòng)狀態(tài)動(dòng)狀態(tài)，外力作用下可移動(dòng)，外力作用下可移動(dòng)，液壓泵液壓泵卸荷卸荷。制動(dòng)時(shí)制動(dòng)時(shí)油口互通，較油口互通，較O型型平穩(wěn)平穩(wěn)；換向精度不高換向精度不高?；y式換向閥的中位機(jī)能滑閥式換向閥的中位機(jī)能 AO口連通，口連通，PB口封閉，執(zhí)口封閉，執(zhí)行元件處

20、于閉鎖狀態(tài)，液壓泵行元件處于閉鎖狀態(tài)，液壓泵不卸荷不卸荷PABO全閉，執(zhí)行元件停止運(yùn)全閉，執(zhí)行元件停止運(yùn)動(dòng)。系統(tǒng)不卸荷，動(dòng)。系統(tǒng)不卸荷，液壓缸充滿(mǎn)油液，液壓缸充滿(mǎn)油液，啟動(dòng)啟動(dòng)平穩(wěn)平穩(wěn)；制動(dòng)制動(dòng)時(shí)突然關(guān)閉兩個(gè)油口，時(shí)突然關(guān)閉兩個(gè)油口，運(yùn)動(dòng)慣性引起液壓沖擊大，換向精度運(yùn)動(dòng)慣性引起液壓沖擊大，換向精度高（油口同時(shí)關(guān)閉）。高（油口同時(shí)關(guān)閉）。PAB口連通，口連通，O口封閉，口封閉，可形成可形成差動(dòng)回路差動(dòng)回路。兩腔均有。兩腔均有壓力油，啟、制動(dòng)平穩(wěn)。壓力油，啟、制動(dòng)平穩(wěn)。AB口連通，口連通，PO口封閉，口封閉，執(zhí)行元件處于閉鎖狀態(tài)，液壓執(zhí)行元件處于閉鎖狀態(tài)，液壓泵不卸荷泵不卸荷A/B關(guān)閉，啟動(dòng)、制動(dòng)

21、性能好關(guān)閉，啟動(dòng)、制動(dòng)性能好各種操縱方式的三位四通和三位五通式換向滑閥，各種操縱方式的三位四通和三位五通式換向滑閥，閥芯在中間位置時(shí)，各油口閥芯在中間位置時(shí)，各油口的連通情況稱(chēng)為換向閥的中位機(jī)能的連通情況稱(chēng)為換向閥的中位機(jī)能。其常用的有。其常用的有“”型、型、“”型、型、“”型、型、”型、型、“”型等。型等。 分析和選擇三位換向閥的中位機(jī)能時(shí)，通?？紤]：分析和選擇三位換向閥的中位機(jī)能時(shí)，通常考慮：（1） 系統(tǒng)保壓：系統(tǒng)保壓： P口堵塞時(shí)，口堵塞時(shí)，系統(tǒng)保壓系統(tǒng)保壓，液壓泵用于多缸系統(tǒng)。，液壓泵用于多缸系統(tǒng)。（2） 系統(tǒng)卸荷系統(tǒng)卸荷 ：P口通暢地與口通暢地與T口相通，系統(tǒng)卸荷。（口相通，系統(tǒng)卸荷

22、。（H K X M型）型）（3） 換向平穩(wěn)與精度換向平穩(wěn)與精度： A、B兩口堵塞，換向過(guò)程中易產(chǎn)生沖擊兩口堵塞，換向過(guò)程中易產(chǎn)生沖擊，換向不平穩(wěn)，換向不平穩(wěn)，但精度高；但精度高；A、B口都通口都通T(O)口口，換向平穩(wěn)，但精度低。，換向平穩(wěn)，但精度低。（4） 啟動(dòng)平穩(wěn)性：閥在中位時(shí)，液壓缸某啟動(dòng)平穩(wěn)性：閥在中位時(shí)，液壓缸某腔如通油箱，啟動(dòng)時(shí)無(wú)足夠的油液起緩沖，腔如通油箱，啟動(dòng)時(shí)無(wú)足夠的油液起緩沖，啟動(dòng)不平穩(wěn)。啟動(dòng)不平穩(wěn)。（5） 液壓缸浮動(dòng)和在任意位置上停止：液壓缸浮動(dòng)和在任意位置上停止：A、B兩油口互通時(shí)，可利用其它裝置調(diào)整工作兩油口互通時(shí)，可利用其它裝置調(diào)整工作位置。位置。中位機(jī)能的選擇原則

23、：中位機(jī)能的選擇原則：2）滑閥的液動(dòng)力由液流的動(dòng)量定律可知，油液通過(guò)換向閥時(shí)作用在閥芯上的液動(dòng)力有由液流的動(dòng)量定律可知，油液通過(guò)換向閥時(shí)作用在閥芯上的液動(dòng)力有穩(wěn)態(tài)液穩(wěn)態(tài)液動(dòng)力和瞬態(tài)液動(dòng)力動(dòng)力和瞬態(tài)液動(dòng)力兩種。兩種。（1 1）穩(wěn)態(tài)穩(wěn)態(tài)液動(dòng)力：閥芯移動(dòng)完畢，液動(dòng)力：閥芯移動(dòng)完畢，開(kāi)口固定后開(kāi)口固定后，液流液流流過(guò)閥口時(shí)因流過(guò)閥口時(shí)因動(dòng)量變化動(dòng)量變化而而作用在閥芯上有使閥口關(guān)小的趨勢(shì)的力作用在閥芯上有使閥口關(guān)小的趨勢(shì)的力，與閥的流量有關(guān)。，與閥的流量有關(guān)。（2 2）瞬態(tài)瞬態(tài)液動(dòng)力：滑閥在移動(dòng)過(guò)程中，液動(dòng)力：滑閥在移動(dòng)過(guò)程中，閥腔液流因加速或減速而作用在閥芯上閥腔液流因加速或減速而作用在閥芯上的力，與

24、移動(dòng)速度有關(guān)的力，與移動(dòng)速度有關(guān)。3 3）液壓卡緊現(xiàn)象）液壓卡緊現(xiàn)象 在中、高壓系統(tǒng)中，當(dāng)閥芯停止運(yùn)動(dòng)一段時(shí)間后（一般約在中、高壓系統(tǒng)中，當(dāng)閥芯停止運(yùn)動(dòng)一段時(shí)間后（一般約5分鐘分鐘以后），這以后），這個(gè)阻力可以大到幾百牛頓，使閥芯重新移動(dòng)十分費(fèi)力，這就是所謂的液壓卡緊現(xiàn)個(gè)阻力可以大到幾百牛頓，使閥芯重新移動(dòng)十分費(fèi)力，這就是所謂的液壓卡緊現(xiàn)象。象。卡緊原因：卡緊原因：臟物進(jìn)入縫隙臟物進(jìn)入縫隙；溫度升高，閥芯膨脹溫度升高，閥芯膨脹；但主要原因是；但主要原因是滑閥副幾何形狀滑閥副幾何形狀和同心度變化和同心度變化引起的徑向不平衡力的作用，其主要包括：引起的徑向不平衡力的作用，其主要包括： a a 閥芯

25、和閥體間無(wú)閥芯和閥體間無(wú)幾何形狀誤差幾何形狀誤差，軸心線(xiàn)平行但不重合，軸心線(xiàn)平行但不重合 b b 閥芯因閥芯因加工誤差加工誤差而帶有倒錐，軸心線(xiàn)平行但不重合而帶有倒錐，軸心線(xiàn)平行但不重合 c c 閥芯表面有局部突起閥芯表面有局部突起倒錐（大端朝向高壓腔），倒錐（大端朝向高壓腔），產(chǎn)生頸不平衡力產(chǎn)生頸不平衡力閥芯碰上或毛刺引閥芯碰上或毛刺引起徑向不平衡力起徑向不平衡力不產(chǎn)生徑向不平衡力不產(chǎn)生徑向不平衡力減小徑向不平衡力措施：減小徑向不平衡力措施：1 1） 提高制造和裝配精度提高制造和裝配精度2 2） 閥芯上開(kāi)閥芯上開(kāi)環(huán)形均壓槽環(huán)形均壓槽原則：原則：3-53-5個(gè)，寬度個(gè)，寬度0.3-0.3-0.

26、5mm0.5mm，深度，深度0.8-1mm0.8-1mm換向閥小結(jié)位位: :閥芯的工作位置閥芯的工作位置; ;通通: :閥體上油路的通道數(shù)閥體上油路的通道數(shù); ;機(jī)能機(jī)能: :中位時(shí)油路的連通方式。中位時(shí)油路的連通方式。控制方式控制方式: : 手動(dòng)、機(jī)動(dòng)、電磁、彈簧、液壓、液壓先導(dǎo)控制、電磁手動(dòng)、機(jī)動(dòng)、電磁、彈簧、液壓、液壓先導(dǎo)控制、電磁- -液液壓先導(dǎo)控制壓先導(dǎo)控制 P94P94O O型型H H型型P P型型Y Y型型K K型型第三節(jié) 壓力控制閥 在液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中在液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中,控制油液壓力高低控制油液壓力高低的液壓閥稱(chēng)之為的液壓閥稱(chēng)之為壓力控制閥壓力控制閥，簡(jiǎn)稱(chēng)壓力閥。這類(lèi)閥的簡(jiǎn)稱(chēng)壓力閥

27、。這類(lèi)閥的共同點(diǎn)共同點(diǎn)是是利用利用作用在閥芯上的作用在閥芯上的液壓力液壓力和和彈簧力相彈簧力相平衡的原理工作平衡的原理工作的。的。 分類(lèi)分類(lèi) 按用途：按用途： 溢流閥溢流閥 減壓閥減壓閥 順序閥順序閥 平衡閥平衡閥 卸荷閥卸荷閥 按閥芯結(jié)構(gòu)：按閥芯結(jié)構(gòu)： 滑閥滑閥 球閥球閥 錐閥錐閥 按工作原理：按工作原理： 直動(dòng)式直動(dòng)式 先導(dǎo)式先導(dǎo)式 4-3.1 溢流閥 （一）溢流閥的作用和性能要求（一）溢流閥的作用和性能要求1溢流閥的作用溢流閥的作用在液壓系統(tǒng)中用來(lái)在液壓系統(tǒng)中用來(lái)維持定壓是溢流閥的主要用途維持定壓是溢流閥的主要用途。它常用于節(jié)流調(diào)速系統(tǒng)中，。它常用于節(jié)流調(diào)速系統(tǒng)中，和流量控制閥配合使用和

28、流量控制閥配合使用，調(diào)節(jié)進(jìn)入系統(tǒng)的流量，并保持系統(tǒng)的壓力基本恒定。用，調(diào)節(jié)進(jìn)入系統(tǒng)的流量，并保持系統(tǒng)的壓力基本恒定。用于過(guò)載保護(hù)的溢流閥一般稱(chēng)為于過(guò)載保護(hù)的溢流閥一般稱(chēng)為安全閥安全閥。2液壓系統(tǒng)對(duì)溢流閥的性能要求液壓系統(tǒng)對(duì)溢流閥的性能要求（1）定壓精度高）定壓精度高 （2）靈敏度要高）靈敏度要高（3）工作要平穩(wěn)且無(wú)振動(dòng)和噪聲）工作要平穩(wěn)且無(wú)振動(dòng)和噪聲（4）當(dāng)閥關(guān)閉時(shí)密封要好，泄漏要小。）當(dāng)閥關(guān)閉時(shí)密封要好，泄漏要小。（二）溢流閥的結(jié)構(gòu)和工作原理（二）溢流閥的結(jié)構(gòu)和工作原理溢流閥按其溢流閥按其結(jié)構(gòu)形式和基本動(dòng)作結(jié)構(gòu)形式和基本動(dòng)作方式可歸結(jié)為：方式可歸結(jié)為： 1.直動(dòng)式溢流閥（圖直動(dòng)式溢流閥（圖1

29、）直接利用所調(diào)節(jié)的彈簧力與液壓力相平衡進(jìn)行工作）直接利用所調(diào)節(jié)的彈簧力與液壓力相平衡進(jìn)行工作2. 先導(dǎo)式先導(dǎo)式溢流閥（圖溢流閥（圖2）一種組合閥，直動(dòng)式）一種組合閥，直動(dòng)式+主閥主閥圖圖1 1-調(diào)節(jié)螺釘調(diào)節(jié)螺釘 2-螺帽螺帽 3-彈簧彈簧 4-螺螺母母 5-閥體閥體 6-閥座閥座 7-閥心閥心8-螺堵螺堵圖圖2 先導(dǎo)式先導(dǎo)式溢流閥溢流閥1.直動(dòng)式溢流閥直動(dòng)式溢流閥 當(dāng)溢流閥穩(wěn)定工作時(shí)，作用在閥芯上當(dāng)溢流閥穩(wěn)定工作時(shí)，作用在閥芯上的油液壓力、彈簧的壓緊力的油液壓力、彈簧的壓緊力 、穩(wěn)態(tài)軸、穩(wěn)態(tài)軸向液動(dòng)力向液動(dòng)力 、閥芯的自重、閥芯的自重G和摩擦力和摩擦力 是平衡的，它們可以用下式表示是平衡的，它

30、們可以用下式表示式中式中 p為進(jìn)油口壓力；為進(jìn)油口壓力； 為閥芯承受油為閥芯承受油液壓力的面積。液壓力的面積。sFbsFfFRAfbssRFGFFpA 溢流閥是利用被控壓力作為信號(hào)來(lái)改變彈簧的壓縮量，從而改變閥口的通溢流閥是利用被控壓力作為信號(hào)來(lái)改變彈簧的壓縮量，從而改變閥口的通流面積和系統(tǒng)的溢流量來(lái)達(dá)到定壓目的的。流面積和系統(tǒng)的溢流量來(lái)達(dá)到定壓目的的。 RfAFp 若忽略液動(dòng)力、閥芯的自重和摩擦力，若忽略液動(dòng)力、閥芯的自重和摩擦力，則上式可寫(xiě)成則上式可寫(xiě)成 用調(diào)速螺帽可調(diào)定系統(tǒng)的溢流壓力，從而調(diào)整出油口壓力。用調(diào)速螺帽可調(diào)定系統(tǒng)的溢流壓力，從而調(diào)整出油口壓力。 旋轉(zhuǎn)螺母 閥芯 彈簧 閥體 錐

31、閥 活塞課程回顧：課程回顧：二、換向閥結(jié)構(gòu)二、換向閥結(jié)構(gòu)手動(dòng)、機(jī)動(dòng)、電磁、液動(dòng)、電液換向閥。手動(dòng)、機(jī)動(dòng)、電磁、液動(dòng)、電液換向閥。各種操縱方式的三位四通和三位五通式換向滑閥，各種操縱方式的三位四通和三位五通式換向滑閥，閥芯在中間位置時(shí)，各油口閥芯在中間位置時(shí)，各油口的連通情況稱(chēng)為換向閥的中位機(jī)能的連通情況稱(chēng)為換向閥的中位機(jī)能。其常用的有。其常用的有“”型、型、“”型、型、“”型、型、”型、型、“”型等。型等。 分析和選擇三位換向閥的中位機(jī)能時(shí)，通?？紤]：分析和選擇三位換向閥的中位機(jī)能時(shí)，通?？紤]：（1） 系統(tǒng)保壓：系統(tǒng)保壓： P口堵塞時(shí)，口堵塞時(shí)，系統(tǒng)保壓系統(tǒng)保壓，液壓泵用于多缸系統(tǒng)。，液壓泵用

32、于多缸系統(tǒng)。（2） 系統(tǒng)卸荷系統(tǒng)卸荷 ：P口通暢地與口通暢地與T口相通，系統(tǒng)卸荷。（口相通，系統(tǒng)卸荷。（H K X M型）型）（3） 換向平穩(wěn)與精度換向平穩(wěn)與精度： A、B兩口堵塞，換向過(guò)程中易產(chǎn)生沖擊兩口堵塞，換向過(guò)程中易產(chǎn)生沖擊，換向不平穩(wěn)，換向不平穩(wěn)，但精度高；但精度高；A、B口都通口都通T(O)口口，換向平穩(wěn)，但精度低。，換向平穩(wěn)，但精度低。（4） 啟動(dòng)平穩(wěn)性：閥在中位時(shí)，液壓缸某啟動(dòng)平穩(wěn)性：閥在中位時(shí)，液壓缸某腔如通油箱，啟動(dòng)時(shí)無(wú)足夠的油液起緩沖，腔如通油箱，啟動(dòng)時(shí)無(wú)足夠的油液起緩沖，啟動(dòng)不平穩(wěn)。啟動(dòng)不平穩(wěn)。（5） 液壓缸浮動(dòng)和在任意位置上停止：液壓缸浮動(dòng)和在任意位置上停止：A、B兩

33、油口互通時(shí)，可利用其它裝置調(diào)整工作兩油口互通時(shí)，可利用其它裝置調(diào)整工作位置。位置。中位機(jī)能的選擇原則：中位機(jī)能的選擇原則：倒錐（大端朝向高壓腔），倒錐（大端朝向高壓腔），產(chǎn)生頸不平衡力產(chǎn)生頸不平衡力閥芯碰上或毛刺引起閥芯碰上或毛刺引起徑向不平衡力徑向不平衡力不產(chǎn)生徑向不平衡力不產(chǎn)生徑向不平衡力3 3）液壓卡緊現(xiàn)象）液壓卡緊現(xiàn)象 減小徑向不平衡力措施：減小徑向不平衡力措施：1 1） 提高制造和裝配精度提高制造和裝配精度2 2） 閥芯上開(kāi)閥芯上開(kāi)環(huán)形均壓槽環(huán)形均壓槽原則：原則：3-53-5個(gè)，寬度個(gè)，寬度0.3-0.5mm0.3-0.5mm，深度，深度0.8-1mm0.8-1mm第三節(jié) 壓力控制閥

34、控制油液壓力高低控制油液壓力高低的液壓閥稱(chēng)之為的液壓閥稱(chēng)之為壓力控制閥，利用壓力控制閥，利用作用在閥芯上的作用在閥芯上的液壓力液壓力和和彈簧力相平衡的原理工作彈簧力相平衡的原理工作的。的。 分類(lèi)分類(lèi) 按用途：按用途： 溢流閥溢流閥 減壓閥減壓閥 順序閥順序閥 平衡閥平衡閥 卸荷閥卸荷閥 （二）溢流閥的結(jié)構(gòu)和工作原理（二）溢流閥的結(jié)構(gòu)和工作原理溢流閥按其溢流閥按其結(jié)構(gòu)形式和基本動(dòng)作結(jié)構(gòu)形式和基本動(dòng)作方式可歸結(jié)為：方式可歸結(jié)為： 1.直動(dòng)式溢流閥（圖直動(dòng)式溢流閥（圖1）直接利用所調(diào)節(jié)的彈簧力與液壓力相平衡進(jìn)行工作）直接利用所調(diào)節(jié)的彈簧力與液壓力相平衡進(jìn)行工作2. 先導(dǎo)式先導(dǎo)式溢流閥（圖溢流閥（圖2

35、）一種組合閥，直動(dòng)式）一種組合閥，直動(dòng)式+主閥主閥圖圖1 1-調(diào)節(jié)螺釘調(diào)節(jié)螺釘 2-螺帽螺帽 3-彈簧彈簧 4-螺螺母母 5-閥體閥體 6-閥座閥座 7-閥心閥心8-螺堵螺堵圖圖2 先導(dǎo)式先導(dǎo)式溢流閥溢流閥1.直動(dòng)式溢流閥直動(dòng)式溢流閥 當(dāng)溢流閥穩(wěn)定工作時(shí)，作用在閥芯上當(dāng)溢流閥穩(wěn)定工作時(shí)，作用在閥芯上的油液壓力、彈簧的壓緊力的油液壓力、彈簧的壓緊力 、穩(wěn)態(tài)軸、穩(wěn)態(tài)軸向液動(dòng)力向液動(dòng)力 、閥芯的自重、閥芯的自重G和摩擦力和摩擦力 是平衡的，它們可以用下式表示是平衡的，它們可以用下式表示式中式中 p為進(jìn)油口壓力；為進(jìn)油口壓力； 為閥芯承受油為閥芯承受油液壓力的面積。液壓力的面積。sFbsFfFRAfb

36、ssRFGFFpA 溢流閥是利用被控壓力作為信號(hào)來(lái)改變彈簧的壓縮量，從而改變閥口的通溢流閥是利用被控壓力作為信號(hào)來(lái)改變彈簧的壓縮量，從而改變閥口的通流面積和系統(tǒng)的溢流量來(lái)達(dá)到定壓目的的。流面積和系統(tǒng)的溢流量來(lái)達(dá)到定壓目的的。 RfAFp 若忽略液動(dòng)力、閥芯的自重和摩擦力，若忽略液動(dòng)力、閥芯的自重和摩擦力，則上式可寫(xiě)成則上式可寫(xiě)成 用調(diào)速螺帽可調(diào)定系統(tǒng)的溢流壓力，從而調(diào)整出油口壓力。用調(diào)速螺帽可調(diào)定系統(tǒng)的溢流壓力，從而調(diào)整出油口壓力。 旋轉(zhuǎn)螺母 閥芯 彈簧 閥體 錐閥 活塞2.先導(dǎo)式溢流閥先導(dǎo)式溢流閥 遠(yuǎn)程控制口遠(yuǎn)程控制口K ，調(diào)整主閥上端油液壓力：，調(diào)整主閥上端油液壓力：主閥彈簧主閥彈簧閥芯閥

37、芯阻尼孔阻尼孔導(dǎo)閥導(dǎo)閥彈簧彈簧遠(yuǎn)程控制口遠(yuǎn)程控制口工作原理：工作原理：K口打開(kāi)，口打開(kāi)，p 由控制油壓決定；由控制油壓決定；K口堵上，口堵上，p 由先導(dǎo)閥由先導(dǎo)閥ps 決定。決定。K接油箱，主閥芯上端壓力為接油箱，主閥芯上端壓力為0，主閥芯開(kāi)，主閥芯開(kāi)啟很大。啟很大。當(dāng)進(jìn)油口壓力較低，導(dǎo)閥上壓力不足以當(dāng)進(jìn)油口壓力較低，導(dǎo)閥上壓力不足以克服彈簧克服彈簧5，導(dǎo)閥關(guān)閉，閥芯，導(dǎo)閥關(guān)閉，閥芯2關(guān)閉。關(guān)閉。壓力增加，導(dǎo)閥開(kāi)啟，油液經(jīng)阻尼孔壓力增加，導(dǎo)閥開(kāi)啟，油液經(jīng)阻尼孔3經(jīng)經(jīng)導(dǎo)閥回油箱。由于阻尼孔作用，閥芯上導(dǎo)閥回油箱。由于阻尼孔作用，閥芯上端壓力小于下端壓力，主閥芯開(kāi)啟。端壓力小于下端壓力，主閥芯開(kāi)啟

38、。由于阻尼孔產(chǎn)生的壓力差較小，彈簧由于阻尼孔產(chǎn)生的壓力差較小，彈簧5應(yīng)應(yīng)該較軟。該較軟。職能符號(hào)職能符號(hào)（1 1）壓力調(diào)節(jié)范圍：壓力調(diào)節(jié)范圍：調(diào)壓彈簧（四級(jí)）調(diào)壓彈簧（四級(jí)）在規(guī)定的范圍內(nèi)調(diào)節(jié)時(shí)，系統(tǒng)壓力能平穩(wěn)在規(guī)定的范圍內(nèi)調(diào)節(jié)時(shí)，系統(tǒng)壓力能平穩(wěn) 地上升或下降，且壓力無(wú)突跳及遲滯現(xiàn)象時(shí)的最大和最小調(diào)定壓力。地上升或下降，且壓力無(wú)突跳及遲滯現(xiàn)象時(shí)的最大和最小調(diào)定壓力。 （2 2）啟閉特性：?jiǎn)㈤]特性：溢流閥在穩(wěn)態(tài)情況下從開(kāi)啟到閉合的過(guò)程中，被控壓力與通過(guò)溢溢流閥在穩(wěn)態(tài)情況下從開(kāi)啟到閉合的過(guò)程中，被控壓力與通過(guò)溢流閥的溢流量之間的關(guān)系。流閥的溢流量之間的關(guān)系。（3 3）卸荷壓力：卸荷壓力：當(dāng)溢流閥的

39、遠(yuǎn)程控制口當(dāng)溢流閥的遠(yuǎn)程控制口K K與油箱相連與油箱相連或或彈簧壓縮量彈簧壓縮量為零時(shí)，額定流為零時(shí)，額定流量下的壓力損失。量下的壓力損失。100%100%kksBBspppppp開(kāi)啟比開(kāi)啟比 閉合比閉合比 （三）溢流閥的性能（三）溢流閥的性能1.靜態(tài)性能靜態(tài)性能 : :kkBBsppppp：開(kāi)啟比開(kāi)始溢流的：閉合比停止開(kāi)溢流的；：溢流閥調(diào)啟壓力;閉合壓力壓范圍內(nèi)任意值由于摩擦力，開(kāi)啟、閉合壓力不同由于摩擦力，開(kāi)啟、閉合壓力不同先導(dǎo)式（與調(diào)定值偏差較?。┖椭眲?dòng)式曲線(xiàn)先導(dǎo)式（與調(diào)定值偏差較?。┖椭眲?dòng)式曲線(xiàn)不一致不一致壓力超調(diào)率：定義最高瞬時(shí)壓力峰值與額壓力超調(diào)率：定義最高瞬時(shí)壓力峰值與額定壓力調(diào)

40、定值的差值為壓力超調(diào)量，則壓定壓力調(diào)定值的差值為壓力超調(diào)量，則壓力超調(diào)率為力超調(diào)率為 %100sppp響應(yīng)時(shí)間響應(yīng)時(shí)間 過(guò)渡過(guò)程時(shí)間過(guò)渡過(guò)程時(shí)間 流量階躍變流量階躍變化時(shí)溢流閥化時(shí)溢流閥進(jìn)口壓力響進(jìn)口壓力響應(yīng)特性曲線(xiàn)應(yīng)特性曲線(xiàn) 2. 2. 溢流閥的動(dòng)態(tài)性能溢流閥的動(dòng)態(tài)性能溢流閥流量由零到額定流量發(fā)生階躍變化時(shí)，進(jìn)口壓力發(fā)生如圖所示的壓力溢流閥流量由零到額定流量發(fā)生階躍變化時(shí)，進(jìn)口壓力發(fā)生如圖所示的壓力變化。變化。應(yīng)用1.作安全閥（常閉）（圖作安全閥（常閉）（圖4-14） 作用：防止系統(tǒng)過(guò)載。作用：防止系統(tǒng)過(guò)載。2. 作溢流閥（常開(kāi)）（作溢流閥（常開(kāi)）（圖圖4-15）作用：保持系統(tǒng)壓力恒定作用：

41、保持系統(tǒng)壓力恒定1、2的區(qū)別：泵體。變量泵根據(jù)負(fù)載實(shí)時(shí)調(diào)整系統(tǒng)壓力和流量。的區(qū)別：泵體。變量泵根據(jù)負(fù)載實(shí)時(shí)調(diào)整系統(tǒng)壓力和流量。用于限制系用于限制系統(tǒng)壓力最大統(tǒng)壓力最大值，對(duì)系統(tǒng)值，對(duì)系統(tǒng)起保護(hù)作用，起保護(hù)作用，稱(chēng)為安全閥。稱(chēng)為安全閥。3.背壓閥背壓閥背壓閥（與運(yùn)動(dòng)方向相反）（背壓閥（與運(yùn)動(dòng)方向相反）（單向閥也可單向閥也可用作背壓閥用作背壓閥）溢流閥溢流閥接在執(zhí)行元件出口，保證系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)接在執(zhí)行元件出口，保證系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性。平穩(wěn)性。作用：作用： 用來(lái)減低液壓系統(tǒng)中某一回路的油液壓力，使用一個(gè)油源能同時(shí)用來(lái)減低液壓系統(tǒng)中某一回路的油液壓力，使用一個(gè)油源能同時(shí)提供兩個(gè)或幾個(gè)不同壓力的輸出。提供兩個(gè)或幾

42、個(gè)不同壓力的輸出。 當(dāng)油液壓力不穩(wěn)定時(shí)，在回路中串入一減壓閥可得到一個(gè)當(dāng)油液壓力不穩(wěn)定時(shí)，在回路中串入一減壓閥可得到一個(gè)穩(wěn)定的穩(wěn)定的較低的壓力較低的壓力。減壓閥是使出口壓力（二次壓力）低于進(jìn)口壓力（一次壓力）的一種減壓閥是使出口壓力（二次壓力）低于進(jìn)口壓力（一次壓力）的一種壓力控制閥。壓力控制閥。4-3.2 減壓閥分類(lèi)：分類(lèi)： 根據(jù)減壓閥所控制的壓力不同，它可分為根據(jù)減壓閥所控制的壓力不同，它可分為定值輸出減壓閥、定差定值輸出減壓閥、定差減壓閥和定比減壓閥減壓閥和定比減壓閥。 p2 閥芯上移閥芯上移閥口減小閥口減小 p ， p2= p1 -p ， p1一定，一定，p ， p2； p2 閥芯下移

43、閥芯下移閥口開(kāi)大閥口開(kāi)大 p ， p， p2= ps 。圖形符號(hào) 工作原理圖工作原理圖直動(dòng)式減壓閥直動(dòng)式減壓閥閥不工作，閥芯位于最下端，進(jìn)、出油口常開(kāi)。閥不工作，閥芯位于最下端，進(jìn)、出油口常開(kāi)。進(jìn)油口進(jìn)油口出油口出油口定值輸出減壓閥定值輸出減壓閥工作原理：工作原理：21PP減壓：減壓：穩(wěn)壓：穩(wěn)壓：閥芯工作：閥芯工作： 直動(dòng)式直動(dòng)式減壓閥和減壓閥和先導(dǎo)式先導(dǎo)式減壓閥減壓閥1.直動(dòng)式直動(dòng)式減壓閥減壓閥2.先導(dǎo)式先導(dǎo)式減壓閥減壓閥 p2 閥芯上移閥芯上移閥口減小閥口減小 p ， p2= p1 -p ， p1一一定，定，p ， p2； p2 閥芯下移閥芯下移閥口開(kāi)大閥口開(kāi)大 p ，p， p2= ps

44、。21PP減壓：減壓：穩(wěn)壓：穩(wěn)壓：工作原理：工作原理：溢流閥溢流閥減壓閥減壓閥先導(dǎo)式溢流閥先導(dǎo)式溢流閥先導(dǎo)式減壓閥先導(dǎo)式減壓閥有如下幾點(diǎn)不同之處：有如下幾點(diǎn)不同之處： (1)進(jìn)出油口壓力：進(jìn)出油口壓力：減壓閥減壓閥保持保持出口壓力出口壓力基本基本不變不變，而而溢流閥溢流閥保持保持進(jìn)口處壓力進(jìn)口處壓力基本基本不變不變。 (2)與油口是否互通：與油口是否互通：減壓閥減壓閥進(jìn)、出油口常開(kāi)；進(jìn)、出油口常開(kāi)；溢溢流閥流閥進(jìn)出油口常閉。進(jìn)出油口常閉。（判斷）（判斷）控制出油口壓力，導(dǎo)閥要接油箱控制出油口壓力，導(dǎo)閥要接油箱先導(dǎo)式減壓閥和先導(dǎo)式溢流閥區(qū)別：先導(dǎo)式減壓閥和先導(dǎo)式溢流閥區(qū)別： 減壓閥出油口接負(fù)載，

45、控制出油口壓力，減壓閥出油口接負(fù)載，控制出油口壓力，導(dǎo)閥要導(dǎo)閥要接油箱（卸荷口要單獨(dú)接油箱）；接油箱（卸荷口要單獨(dú)接油箱）；溢流閥出油口溢流閥出油口接油箱，控制進(jìn)油口壓力；接油箱，控制進(jìn)油口壓力； (3)是否有單獨(dú)卸油口：是否有單獨(dú)卸油口：溢流閥（連通郵箱）的出溢流閥（連通郵箱）的出油口是通油箱油口是通油箱的，所以它的的，所以它的導(dǎo)閥的彈簧腔和泄漏油導(dǎo)閥的彈簧腔和泄漏油可通過(guò)閥體上的通道和出油口相通，不必單獨(dú)外接可通過(guò)閥體上的通道和出油口相通，不必單獨(dú)外接油箱；為保證油箱；為保證減壓閥減壓閥出口壓力調(diào)定值恒定，它的導(dǎo)出口壓力調(diào)定值恒定，它的導(dǎo)閥彈簧腔需通過(guò)閥彈簧腔需通過(guò)泄油口單獨(dú)外接油箱泄油口

46、單獨(dú)外接油箱；定差減壓閥工作原理：定差減壓閥工作原理：)(4)(2221dDxxkpppRcs進(jìn)出油口之間的壓力差等于或近似于不變的減壓閥。進(jìn)出油口之間的壓力差等于或近似于不變的減壓閥。高壓油高壓油P1經(jīng)節(jié)流口經(jīng)節(jié)流口XR減壓后以低壓減壓后以低壓P2流出，并流出，并且低壓油經(jīng)閥芯中心孔將壓力傳遞到閥芯上腔，且低壓油經(jīng)閥芯中心孔將壓力傳遞到閥芯上腔，上下腔壓力差可表示為：上下腔壓力差可表示為：可以發(fā)現(xiàn)：可以發(fā)現(xiàn)：只要減小閥口開(kāi)度只要減小閥口開(kāi)度XR變化量，變化量，就可以是壓力差近似地保持為定值。就可以是壓力差近似地保持為定值。定比減壓閥工作原理：定比減壓閥工作原理：2112AApp2211)(A

47、pxxkApRc當(dāng)忽略彈簧力，即彈簧剛度較小時(shí)，有當(dāng)忽略彈簧力，即彈簧剛度較小時(shí)，有如下關(guān)系：如下關(guān)系：忽略穩(wěn)態(tài)液動(dòng)力、閥芯自重以及摩擦力，忽略穩(wěn)態(tài)液動(dòng)力、閥芯自重以及摩擦力，可得到如下平衡方程：可得到如下平衡方程：功能：使進(jìn)、出油口壓力的比值維持恒定。功能：使進(jìn)、出油口壓力的比值維持恒定。應(yīng)應(yīng) 用用減壓回路減壓回路工作缸工作缸夾緊缸夾緊缸減壓閥常開(kāi)減壓閥常開(kāi)單向閥作用：?jiǎn)蜗蜷y作用：使夾緊缸獲得穩(wěn)定的低使夾緊缸獲得穩(wěn)定的低壓。壓。課程回顧控制油液壓力高低控制油液壓力高低的液壓閥稱(chēng)之為的液壓閥稱(chēng)之為壓力控制閥，利用壓力控制閥，利用作用在閥芯上的作用在閥芯上的液壓力液壓力和和彈簧力相平衡的原理工作

48、彈簧力相平衡的原理工作的。的。 按用途：溢流閥按用途：溢流閥 減壓閥減壓閥 順序閥順序閥 平衡閥平衡閥 卸荷閥卸荷閥 圖圖1 1-調(diào)節(jié)螺釘調(diào)節(jié)螺釘 2-螺帽螺帽 3-彈簧彈簧 4-螺螺母母 5-閥體閥體 6-閥座閥座 7-閥心閥心8-螺堵螺堵主閥彈簧主閥彈簧閥芯閥芯阻尼孔阻尼孔導(dǎo)閥導(dǎo)閥彈簧彈簧K口打開(kāi)，口打開(kāi)，p 由控制油壓決定；由控制油壓決定；K口堵上，口堵上，p 由先導(dǎo)閥由先導(dǎo)閥ps 決定。決定。K接油箱，主閥芯上端壓力為接油箱，主閥芯上端壓力為0，主閥芯開(kāi)啟很大。，主閥芯開(kāi)啟很大。 溢流閥按其溢流閥按其結(jié)構(gòu)形式分結(jié)構(gòu)形式分直動(dòng)式溢流閥直動(dòng)式溢流閥 ；先導(dǎo)式；先導(dǎo)式溢流閥溢流閥4-3.2

49、減壓閥分類(lèi)：分類(lèi)： 根據(jù)減壓閥所控制的壓力不同，它可分為根據(jù)減壓閥所控制的壓力不同，它可分為定值輸出減壓閥、定差減壓閥定值輸出減壓閥、定差減壓閥和定比減壓閥和定比減壓閥。 作用作用 包括包括減壓和穩(wěn)壓。減壓和穩(wěn)壓。工作原理圖工作原理圖直動(dòng)式減壓閥直動(dòng)式減壓閥進(jìn)油口進(jìn)油口出油口出油口 定制輸出減壓閥：直動(dòng)式定制輸出減壓閥：直動(dòng)式減壓閥和減壓閥和先導(dǎo)式先導(dǎo)式減壓閥減壓閥先導(dǎo)式減壓閥先導(dǎo)式減壓閥溢流閥溢流閥減壓閥減壓閥控制出油口壓力，導(dǎo)閥要接油箱控制出油口壓力，導(dǎo)閥要接油箱先導(dǎo)式減壓閥和先導(dǎo)式溢流閥區(qū)別：先導(dǎo)式減壓閥和先導(dǎo)式溢流閥區(qū)別： 是否有單獨(dú)卸油口；進(jìn)出油口是否直接想通是否有單獨(dú)卸油口；進(jìn)出油

50、口是否直接想通定差減壓閥工作原理：定差減壓閥工作原理：進(jìn)出油口之間的壓力差等于或近似于不變的減壓閥。進(jìn)出油口之間的壓力差等于或近似于不變的減壓閥。定比減壓閥工作原理：定比減壓閥工作原理：功能：使進(jìn)、出油口壓力的比值維持恒定。功能：使進(jìn)、出油口壓力的比值維持恒定。4-3.3 順序閥順序閥分類(lèi)：分類(lèi)： 根據(jù)所控制壓力的不同，它可分為根據(jù)所控制壓力的不同，它可分為內(nèi)控式和外控式內(nèi)控式和外控式。 內(nèi)控式內(nèi)控式用閥的用閥的進(jìn)油口壓力控制閥進(jìn)油口壓力控制閥芯的啟閉，外控式用外芯的啟閉，外控式用外來(lái)的控制壓力油控制閥芯的啟閉（即液控順序閥）。來(lái)的控制壓力油控制閥芯的啟閉（即液控順序閥）。 根據(jù)結(jié)構(gòu)不同可分為

51、根據(jù)結(jié)構(gòu)不同可分為直動(dòng)式和先導(dǎo)式直動(dòng)式和先導(dǎo)式。作用：作用： 順序閥利用壓力控制閥口通斷的壓力閥，用來(lái)控制液順序閥利用壓力控制閥口通斷的壓力閥，用來(lái)控制液壓系統(tǒng)中各執(zhí)行元件動(dòng)作的先后順序。壓系統(tǒng)中各執(zhí)行元件動(dòng)作的先后順序。直動(dòng)式順序閥直動(dòng)式順序閥泄油口泄油口外控口外控口直動(dòng)式外控順序閥直動(dòng)式外控順序閥進(jìn)油口進(jìn)油口P較小，進(jìn)出油較小，進(jìn)出油口不通?？诓煌?。P增加能夠克增加能夠克服彈簧預(yù)緊力，閥芯服彈簧預(yù)緊力，閥芯上移。上移。直動(dòng)式順序閥工作原理：直動(dòng)式順序閥工作原理：順序閥工作原理：順序閥工作原理：直動(dòng)式順序閥直動(dòng)式順序閥 溢流閥溢流閥1.順序閥出油口接負(fù)載，溢流閥出口接郵箱。順序閥出油口接負(fù)載

52、，溢流閥出口接郵箱。2.順序閥進(jìn)出油口均為壓力油，出油口通向系統(tǒng)另一路壓力油，順序閥進(jìn)出油口均為壓力油，出油口通向系統(tǒng)另一路壓力油， 所以所以泄油口必須單獨(dú)接郵箱。泄油口必須單獨(dú)接郵箱。減壓閥減壓閥順序閥和溢流閥不同：順序閥和溢流閥不同：4-3.4 壓力繼電器壓力繼電器 壓力繼電器是一種將油液的壓力信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的電液控制元壓力繼電器是一種將油液的壓力信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的電液控制元件。件。 發(fā)出電信號(hào)，以控制電磁鐵。電磁離合器、繼電器等元件動(dòng)作，使發(fā)出電信號(hào)，以控制電磁鐵。電磁離合器、繼電器等元件動(dòng)作，使油路卸壓、換向、執(zhí)行元件實(shí)現(xiàn)順序動(dòng)作，或關(guān)閉電動(dòng)機(jī)，使系統(tǒng)停油路卸壓、換向、執(zhí)行元件實(shí)現(xiàn)順

53、序動(dòng)作，或關(guān)閉電動(dòng)機(jī)，使系統(tǒng)停止工作，起安全保護(hù)作用等。止工作，起安全保護(hù)作用等。 工作原理：工作原理：進(jìn)油口壓力進(jìn)油口壓力p大于調(diào)定壓力大于調(diào)定壓力 ps ,微動(dòng)開(kāi)關(guān)微動(dòng)開(kāi)關(guān)閉合，發(fā)出電信號(hào)。閉合，發(fā)出電信號(hào)。p ps ,微動(dòng)開(kāi)關(guān)斷開(kāi)，電信號(hào)撤銷(xiāo)微動(dòng)開(kāi)關(guān)斷開(kāi)，電信號(hào)撤銷(xiāo)。應(yīng)用：應(yīng)用：1.控制電磁閥動(dòng)作?？刂齐姶砰y動(dòng)作。 2.控制系統(tǒng)壓力，出故障時(shí)，自控制系統(tǒng)壓力，出故障時(shí)，自動(dòng)停車(chē)動(dòng)停車(chē)。 壓力繼電器正確位置是在液壓缸壓力繼電器正確位置是在液壓缸和節(jié)流閥之間和節(jié)流閥之間 。 1柱塞柱塞 2-杠桿杠桿 3-彈簧彈簧 4-開(kāi)關(guān)開(kāi)關(guān)進(jìn)油口23壓力閥小結(jié)壓力閥小結(jié)作用作用：控制液壓系統(tǒng)中的壓力。：控

54、制液壓系統(tǒng)中的壓力。共性共性：利用液壓力和彈簧力比較，控制閥口的：利用液壓力和彈簧力比較，控制閥口的 開(kāi)與關(guān)；或控制開(kāi)口大小。開(kāi)與關(guān)；或控制開(kāi)口大小。溢流閥：溢流閥：控制進(jìn)口壓力控制進(jìn)口壓力減壓閥：減壓閥：控制出口壓力控制出口壓力順序閥：順序閥：控制閥口通與不通，進(jìn)而控制執(zhí)行元件的動(dòng)作順序。控制閥口通與不通，進(jìn)而控制執(zhí)行元件的動(dòng)作順序。平衡閥：裝在執(zhí)行元件的回油路上，平衡重物。平衡閥：裝在執(zhí)行元件的回油路上，平衡重物。卸荷閥：使油泵卸荷。卸荷閥：使油泵卸荷。要求要求：掌握各種閥的工作原理及應(yīng)用場(chǎng)合：掌握各種閥的工作原理及應(yīng)用場(chǎng)合 流量控制閥就是依靠改變閥口通流流量控制閥就是依靠改變閥口通流面積

55、面積（節(jié)流口局部阻力）（節(jié)流口局部阻力）的大小的大小或或通流通道的長(zhǎng)短通流通道的長(zhǎng)短來(lái)控制流量的液壓閥。來(lái)控制流量的液壓閥。 常用的流量控制閥有常用的流量控制閥有普通節(jié)流閥普通節(jié)流閥、壓力補(bǔ)償和溫度補(bǔ)償調(diào)速閥壓力補(bǔ)償和溫度補(bǔ)償調(diào)速閥、溢流溢流節(jié)流閥和分流集流閥節(jié)流閥和分流集流閥等。等。 第四節(jié) 流量控制閥mpKAq節(jié)流閥的節(jié)流口通常有三種基本形式：薄壁小孔、細(xì)長(zhǎng)小孔和厚節(jié)流閥的節(jié)流口通常有三種基本形式：薄壁小孔、細(xì)長(zhǎng)小孔和厚壁小孔。為保證流量穩(wěn)定、節(jié)流口的形式以薄壁小孔較為理想。壁小孔。為保證流量穩(wěn)定、節(jié)流口的形式以薄壁小孔較為理想。（1）壓差對(duì)流量的影響）壓差對(duì)流量的影響 （2）溫度對(duì)流量的

56、影響）溫度對(duì)流量的影響節(jié)流口的流量特性曲線(xiàn)節(jié)流口的流量特性曲線(xiàn) 薄壁小孔薄壁小孔細(xì)長(zhǎng)小孔細(xì)長(zhǎng)小孔厚壁小孔厚壁小孔（3）節(jié)流口的堵塞）節(jié)流口的堵塞由圖可得由圖可得:mqKA p節(jié)流閥兩端壓差變化時(shí)，通過(guò)它的節(jié)流閥兩端壓差變化時(shí)，通過(guò)它的流量要發(fā)生變化，通過(guò)薄壁小孔的流量要發(fā)生變化，通過(guò)薄壁小孔的流量受到壓差改變的影響最小。流量受到壓差改變的影響最小。 油溫影響到油液粘度，對(duì)于細(xì)長(zhǎng)小孔，油溫影響到油液粘度，對(duì)于細(xì)長(zhǎng)小孔，油溫變化時(shí)，流量也會(huì)隨之改變，對(duì)于油溫變化時(shí)，流量也會(huì)隨之改變，對(duì)于薄壁小孔薄壁小孔，粘度粘度對(duì)流量幾乎對(duì)流量幾乎沒(méi)有影響沒(méi)有影響，故油溫變化時(shí)，流量基本不變。故油溫變化時(shí)，流量基

57、本不變。 因油液中雜志或由于油液氧化后析出的雜質(zhì)等引起局部堵塞，改變節(jié)流因油液中雜志或由于油液氧化后析出的雜質(zhì)等引起局部堵塞，改變節(jié)流口棉結(jié)從而改變節(jié)流口大校，發(fā)生流量改變，嚴(yán)重時(shí)引起斷流。節(jié)流面口棉結(jié)從而改變節(jié)流口大校，發(fā)生流量改變，嚴(yán)重時(shí)引起斷流。節(jié)流面積越大、流通通道越短、水力半徑越大越不容易堵塞。積越大、流通通道越短、水力半徑越大越不容易堵塞。一般流量控制閥一般流量控制閥的最小穩(wěn)定流量為的最小穩(wěn)定流量為0.05L/min0.05L/min。 A 針閥式針閥式B 偏心槽式偏心槽式C 軸向三角槽式軸向三角槽式E 軸向縫隙式軸向縫隙式D 周向縫隙式周向縫隙式典型節(jié)流口形式典型節(jié)流口形式A：通

58、道長(zhǎng)、濕周大、易堵塞，流量受穩(wěn)定影響較大，用于對(duì)性能要：通道長(zhǎng)、濕周大、易堵塞，流量受穩(wěn)定影響較大，用于對(duì)性能要求不高的場(chǎng)合。求不高的場(chǎng)合。B:易制造，但閥芯存在徑不平衡力，旋轉(zhuǎn)閥芯時(shí)比較費(fèi)力，用于壓力易制造，但閥芯存在徑不平衡力，旋轉(zhuǎn)閥芯時(shí)比較費(fèi)力，用于壓力較低情況。較低情況。C：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，水力半徑中等，可得到較小的穩(wěn)定流量，可調(diào)節(jié)范圍：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，水力半徑中等，可得到較小的穩(wěn)定流量，可調(diào)節(jié)范圍大，但節(jié)流通道有一定長(zhǎng)度，收溫度影響交大。大，但節(jié)流通道有一定長(zhǎng)度，收溫度影響交大。 節(jié)流元件與溢流閥并聯(lián)于液壓泵的出口，構(gòu)成恒壓油源，使泵出口的壓力節(jié)流元件與溢流閥并聯(lián)于液壓泵的出口，構(gòu)成恒壓油源，使泵出口的壓力恒定。節(jié)流元件用來(lái)調(diào)節(jié)流量是有條件的，即要求有一個(gè)接受節(jié)流元件壓力恒定。節(jié)流元件用來(lái)調(diào)節(jié)流量