1、天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué)1天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué)天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué)20132013年年3 3月月2525日日天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué)3.1 S7-200PLC的編程軟元件v程序設(shè)計(jì)中需要用到程序設(shè)計(jì)中需要用到PLC的內(nèi)部元件，如輸入輸?shù)膬?nèi)部元件，如輸入輸出繼電器、輔助繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器等。這出繼電器、輔助繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器等。這些元件具有與低壓電器相似的功能，但它們?cè)谛┰哂信c低壓電器相似的功能，但它們?cè)赑LC內(nèi)部是以寄存器的形式出現(xiàn)，而非實(shí)際的硬內(nèi)部是以寄存器的形式出現(xiàn)，而非實(shí)際的硬件元件，稱為內(nèi)部軟元件或編程元件。件元件，稱為內(nèi)部軟元件或編程元件。vPLC的編程軟元件實(shí)質(zhì)上為存儲(chǔ)器單元，

2、每個(gè)單的編程軟元件實(shí)質(zhì)上為存儲(chǔ)器單元，每個(gè)單元都有唯一的地址。元都有唯一的地址。v為方便不同的編程功能需要，存儲(chǔ)器單元作了分為方便不同的編程功能需要，存儲(chǔ)器單元作了分區(qū)，因此有不同類型的編程元件區(qū)，因此有不同類型的編程元件。天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué)一、S7-200編程元件的分類vI（輸入繼電器）vQ（輸出繼電器）vM（輔助繼電器）vSM（特殊標(biāo)志繼電器）vS（順序控制繼電器）vV（變量存儲(chǔ)器）vL（局部變量存儲(chǔ)器）vT（定時(shí)器）vC（計(jì)數(shù)器）vAI（模擬量輸入映像寄存器）vAQ（模擬量輸出映像寄存器）vAC（累加器）外部輸入/輸出內(nèi)部天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué) 二、PLC存儲(chǔ)器的數(shù)據(jù)類型與尋址方式1、

3、S7-200的數(shù)據(jù)類型、范圍及數(shù)據(jù)表示天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué)2 、尋址方式：位、字節(jié)、字、雙字1）位尋址 ： 適于控制應(yīng)用 表示開(kāi)關(guān)量或數(shù)字量的狀態(tài)若要存取存儲(chǔ)區(qū)的某一位，則必須指定地址，包括存儲(chǔ)器標(biāo)識(shí)符、字節(jié)地址和位號(hào)。 S7-200采用分區(qū)結(jié)合字節(jié)序號(hào)編址。天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué)2）字、字節(jié)、雙字的尋址對(duì)同一地址進(jìn)行字節(jié)，字和雙字存取操作的比較天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué) 3、 不同數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)的尋址1） 輸入繼電器（輸入映像寄存器）： II0.0=“1”：輸入點(diǎn)狀態(tài)為“通”I0.0=“0”：輸入點(diǎn)狀態(tài)為“斷”天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué)2） 輸出繼電器（輸出映像寄存器）：QQ0.0=“1”：輸出點(diǎn)狀態(tài)為“通電

4、”Q0.0=“0”：輸出點(diǎn)狀態(tài)為“斷電”天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué)3） 變量存儲(chǔ)區(qū)：V4） 順序控制繼電器：S5） 局部存儲(chǔ)區(qū)：L天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué)S7-200各種CPU存儲(chǔ)空間的取值范圍 存儲(chǔ)方式存儲(chǔ)方式CPU221CPU222CPU224、226位存取（字節(jié)位）位存?。ㄗ止?jié)位）I0.0-15.70.0-15.70.0-15.7Q0.0-15.70.0-15.70.0-15.7V0.0-2047.70.0-2047.70.0-5119.7M0-31.70-31.70-31.7T0.0-2550.0-2550.0-255C0.0-2550.0-2550.0-255IB0-150-150-15字節(jié)存

5、取字節(jié)存取QB0-150-150-15VB0-20470-20470-5119MB0-310-310-31天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué)S7-200各種CPU存儲(chǔ)空間的取值范圍 存儲(chǔ)方式存儲(chǔ)方式CPU221CPU222CPU224、226IB0-140-140-14字存取字存取QB0-140-140-14VB0-20460-20460-2046MB0-300-300-30IB0-120-120-12雙字存取雙字存取QB0-120-120-12VB0-20440-20440-2044MB0-280-280-28天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué)6） 定時(shí)器存儲(chǔ)區(qū)：T定時(shí)器的分辨率（時(shí)基）決定了每個(gè)時(shí)間間隔的時(shí)間長(zhǎng)短。S

6、IMATIC定時(shí)器有三種分辨率：1ms、10ms和100ms。如下表所示，定時(shí)器號(hào)決定了定時(shí)器的分辨率。有記憶天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué)6） 定時(shí)器存儲(chǔ)區(qū)：Tn定時(shí)器數(shù)據(jù)有兩種形式： - 當(dāng)前值：16位有符號(hào)整數(shù)，存儲(chǔ)定時(shí)器所累計(jì)的時(shí)間。 - 定時(shí)器位：按照當(dāng)前值和預(yù)置值的比較結(jié)果置位或者復(fù)位。n用定時(shí)器地址（T定時(shí)器號(hào)）來(lái)存取這兩種形式的定時(shí)器數(shù)據(jù)。 T33T33天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué)7） 計(jì)數(shù)器器存儲(chǔ)區(qū)：C計(jì)數(shù)器可以用于累計(jì)其輸入端脈沖電平由低到高的次數(shù)。CPU提供了三種類型的計(jì)數(shù)器：一種只能增計(jì)數(shù)；一種只能減計(jì)數(shù)；另外一種既可以增計(jì)數(shù)，又可以減計(jì)數(shù)。天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué)7） 計(jì)數(shù)器存儲(chǔ)區(qū)：Cn

7、計(jì)數(shù)器數(shù)據(jù)有兩種形式： - 當(dāng)前值：16位有符號(hào)整數(shù)，存儲(chǔ)累計(jì)值。 - 計(jì)數(shù)器位：按照當(dāng)前值和預(yù)置值的比較結(jié)果置位或者復(fù)位。n 用計(jì)數(shù)器地址（C計(jì)數(shù)器號(hào)）來(lái)存取計(jì)數(shù)器數(shù)據(jù)。 使用位操作指令則存取計(jì)數(shù)器位；使用字操作指令，則存取計(jì)數(shù)器當(dāng)前值。天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué)8） 特殊標(biāo)志位存儲(chǔ)區(qū)：SMSM為CPU與用戶之間交換信息。SM0.1為僅在執(zhí)行用戶程序的第一個(gè)掃描周期為“1”狀態(tài)。SM0.0一直為“1”狀態(tài)。天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué)9） 輔助繼電器：MM作為邏輯運(yùn)算中的中間繼電器來(lái)使用，暫存中間狀態(tài)。M也稱為內(nèi)部標(biāo)志位（Marker）。10） 高速計(jì)數(shù)器：HC對(duì)高速事件計(jì)數(shù)，它獨(dú)立于CPU的掃描周期；高

8、速計(jì)數(shù)器僅有一個(gè)32位的有符號(hào)整數(shù)計(jì)數(shù)值（或當(dāng)前值）雙字天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué)11） 累加器：ACS7-200提供了四個(gè)32位累加器AC0-AC3；可以按字節(jié)、字或雙字的形式來(lái)存取累加器中的數(shù)值；天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué)vS7-200將模擬量值（如溫度）轉(zhuǎn)換成將模擬量值（如溫度）轉(zhuǎn)換成1個(gè)字個(gè)字長(zhǎng)（長(zhǎng)（16位）數(shù)字量。位）數(shù)字量。v用區(qū)域標(biāo)識(shí)符（用區(qū)域標(biāo)識(shí)符（AI）、數(shù)據(jù)長(zhǎng)度（）、數(shù)據(jù)長(zhǎng)度（W）及字）及字節(jié)的起始地址來(lái)存取這些值。節(jié)的起始地址來(lái)存取這些值。v模擬輸入量為模擬輸入量為1個(gè)字長(zhǎng)，且從偶數(shù)位字節(jié)（如個(gè)字長(zhǎng)，且從偶數(shù)位字節(jié)（如0，2，4）開(kāi)始，必須用偶數(shù)字節(jié)地址（如）開(kāi)始，必須用偶數(shù)字節(jié)地址

9、（如AIW0，AIW2，AIW4）來(lái)存取。）來(lái)存取。v模擬量輸入值為只讀數(shù)據(jù)。模擬量輸入值為只讀數(shù)據(jù)。12） 模擬量輸入：AI天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué)13） 模擬量輸出：AQS7-200把一個(gè)字長(zhǎng)（16位）數(shù)字值按比例轉(zhuǎn)換為電流或電壓。用區(qū)域標(biāo)識(shí)符（AQ）、數(shù)據(jù)長(zhǎng)度（W）及字節(jié)的起始地址來(lái)改變這些值。模擬量為一個(gè)字長(zhǎng)，且從偶數(shù)字節(jié)（如0，2，4）開(kāi)始，必須用偶數(shù)字節(jié)地址（如AQW0，AQW2，AQW4）來(lái)改變這些值。=設(shè)定值時(shí)，計(jì)數(shù)器位ON計(jì)數(shù)器位OFFCTUDCU使當(dāng)前值遞增，CD使當(dāng)前值遞減，R使當(dāng)前值復(fù)位當(dāng)當(dāng)前值=設(shè)定值時(shí)，計(jì)數(shù)器位ON計(jì)數(shù)器位OFFCTDCD使當(dāng)前值遞減，直到當(dāng)前值為零當(dāng)當(dāng)

10、前值=0時(shí)，計(jì)數(shù)器位ON計(jì)數(shù)器位OFF天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué)三三. . 定時(shí)器定時(shí)器/ /計(jì)數(shù)器應(yīng)用及擴(kuò)展計(jì)數(shù)器應(yīng)用及擴(kuò)展1、定時(shí)器的串級(jí)組合應(yīng)用、定時(shí)器的串級(jí)組合應(yīng)用T35延時(shí)延時(shí)T1=10s，T36延時(shí)延時(shí)T2=20s，總計(jì)延時(shí)，總計(jì)延時(shí)T=T1+T2=30s。由此可見(jiàn)，由此可見(jiàn)，n個(gè)定時(shí)器的串級(jí)組合，可擴(kuò)大延時(shí)范圍為：個(gè)定時(shí)器的串級(jí)組合，可擴(kuò)大延時(shí)范圍為：T=T1+T2+Tn天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué)2、計(jì)數(shù)器的串級(jí)組合應(yīng)用、計(jì)數(shù)器的串級(jí)組合應(yīng)用C1的設(shè)定值為的設(shè)定值為1000，C2的的設(shè)定位為設(shè)定位為2000，當(dāng)達(dá)到，當(dāng)達(dá)到C2的設(shè)定位時(shí)，對(duì)輸入脈沖的設(shè)定位時(shí)，對(duì)輸入脈沖I0.0的計(jì)數(shù)次數(shù)已達(dá)

11、到的計(jì)數(shù)次數(shù)已達(dá)到10002000=2000000。天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué)3、定時(shí)器與計(jì)數(shù)器的串級(jí)組合應(yīng)用、定時(shí)器與計(jì)數(shù)器的串級(jí)組合應(yīng)用T34的延時(shí)范圍為的延時(shí)范圍為10s，M0.0每每10s接通接通1次，作次，作為為C10的計(jì)數(shù)脈沖，當(dāng)?shù)挠?jì)數(shù)脈沖，當(dāng)達(dá)到達(dá)到C10的設(shè)定值的設(shè)定值2000時(shí)，己實(shí)現(xiàn)時(shí)，己實(shí)現(xiàn)200010s20000s的延時(shí)。的延時(shí)。天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué)4、應(yīng)用舉例、應(yīng)用舉例例例7 7：順序延時(shí)接通控制。順序延時(shí)接通控制。天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué)例例8 8：順序循環(huán)延時(shí)接通控制。順序循環(huán)延時(shí)接通控制。天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué)例例9 9：電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)循環(huán)控制電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)循環(huán)控制天津職業(yè)技術(shù)

12、師范大學(xué)五、比較指令 比較指令為上、下限控制提供了方便，比較比較指令為上、下限控制提供了方便，比較指令實(shí)際上是一個(gè)比較觸點(diǎn)，用于兩個(gè)相同數(shù)據(jù)指令實(shí)際上是一個(gè)比較觸點(diǎn)，用于兩個(gè)相同數(shù)據(jù)類型的有符號(hào)數(shù)或無(wú)符號(hào)數(shù)類型的有符號(hào)數(shù)或無(wú)符號(hào)數(shù)IN1和和IN2的比較判斷的比較判斷操作。操作。比較運(yùn)算符有：等于（）、大于等于（比較運(yùn)算符有：等于（）、大于等于（）、）、小于等于（小于等于（）、小于（）、小于（）、不等）、不等于（于（）。）。 在梯形圖中，比較指令是以動(dòng)合觸點(diǎn)的形式編程的，在梯形圖中，比較指令是以動(dòng)合觸點(diǎn)的形式編程的，在動(dòng)合觸點(diǎn)的中間注明比較參數(shù)和比較運(yùn)算符。當(dāng)比較在動(dòng)合觸點(diǎn)的中間注明比較參數(shù)和比

13、較運(yùn)算符。當(dāng)比較的結(jié)果為真時(shí)，該動(dòng)合觸點(diǎn)閉合。在語(yǔ)句表中，比較指的結(jié)果為真時(shí)，該動(dòng)合觸點(diǎn)閉合。在語(yǔ)句表中，比較指令與基本邏輯指令令與基本邏輯指令LD，A和和O進(jìn)行組合后編程進(jìn)行組合后編程； 天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué)比較指令的類型有：字節(jié)（比較指令的類型有：字節(jié)（BYTE）比較、整數(shù)（）比較、整數(shù)（INT）比較、雙字整數(shù)（比較、雙字整數(shù)（DINT）比較和實(shí)數(shù)（）比較和實(shí)數(shù)（REAL）比較。）比較。操作數(shù)操作數(shù)IN1和和IN2的尋址范圍如下表所示。的尋址范圍如下表所示。操作數(shù)操作數(shù)類類 型型尋址范圍尋址范圍IN1IN2BYTEVB,IB,QB,MB,SB,SMB,LB,AC,*VD,*AC,*LD和常

14、數(shù)和常數(shù)INTVW,IW,QW,MW,SW,SMW,LW,AIW,T,C,AC,*VD,*AC,*LD和常數(shù)和常數(shù)DINTVD,ID,QD,MD,SD,SMD,LD,HC,AC,*VD,*AC,*LD和常數(shù)和常數(shù)REALVD,ID,QD,MD,SD,SMD,LD,AC,*VD,*AC,*LD和常數(shù)和常數(shù)天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué)例：數(shù)據(jù)比較指令應(yīng)用舉例例：數(shù)據(jù)比較指令應(yīng)用舉例 某軋鋼廠的成品庫(kù)可存放鋼卷某軋鋼廠的成品庫(kù)可存放鋼卷1000個(gè)，因?yàn)椴粩嘤袖搨€(gè)，因?yàn)椴粩嘤袖摼磉M(jìn)庫(kù)、出庫(kù)，需要對(duì)庫(kù)存的鋼卷數(shù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)。當(dāng)庫(kù)存數(shù)卷進(jìn)庫(kù)、出庫(kù)，需要對(duì)庫(kù)存的鋼卷數(shù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)。當(dāng)庫(kù)存數(shù)低于下限低于下限100時(shí)，指示燈時(shí)

15、，指示燈HL1亮；當(dāng)庫(kù)存數(shù)大于亮；當(dāng)庫(kù)存數(shù)大于900時(shí)，指時(shí)，指示燈示燈HL2亮；當(dāng)達(dá)到庫(kù)存上限亮；當(dāng)達(dá)到庫(kù)存上限1000時(shí)，報(bào)警器時(shí)，報(bào)警器HA響，停止響，停止進(jìn)庫(kù)。進(jìn)庫(kù)。 分析：需要檢測(cè)鋼卷的進(jìn)庫(kù)、出庫(kù)情況，可用增減計(jì)分析：需要檢測(cè)鋼卷的進(jìn)庫(kù)、出庫(kù)情況，可用增減計(jì)數(shù)器進(jìn)行統(tǒng)計(jì)。數(shù)器進(jìn)行統(tǒng)計(jì)。I0.0作為進(jìn)庫(kù)檢測(cè)，作為進(jìn)庫(kù)檢測(cè)，I0.1作為出庫(kù)檢測(cè)，作為出庫(kù)檢測(cè)，I0.2作為作為復(fù)位信號(hào)，設(shè)定值為復(fù)位信號(hào)，設(shè)定值為1000。用。用Q0.0控制指示燈控制指示燈HL1，Q0.1控制指示燈控制指示燈HL2，Q0.2控制報(bào)警器控制報(bào)警器HA。 天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué)LD I0.0LD I0.1LD I

16、0.2CTUD C1, 1000LDW= C1, 900= Q0.1LD C1= Q0.2天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué) 運(yùn)算指令包括運(yùn)算指令包括算術(shù)運(yùn)算指令算術(shù)運(yùn)算指令和和邏輯運(yùn)算指令邏輯運(yùn)算指令。算術(shù)運(yùn)算包括加法、減法、乘法、除法及一些常用的數(shù)算術(shù)運(yùn)算包括加法、減法、乘法、除法及一些常用的數(shù)學(xué)函數(shù)；在算術(shù)運(yùn)算中，數(shù)據(jù)類型為整型學(xué)函數(shù)；在算術(shù)運(yùn)算中，數(shù)據(jù)類型為整型INT，雙整型，雙整型DINT和實(shí)數(shù)和實(shí)數(shù)REAL。邏輯運(yùn)算包括邏輯與、邏輯或、邏輯非、邏輯異或，以邏輯運(yùn)算包括邏輯與、邏輯或、邏輯非、邏輯異或，以及數(shù)據(jù)比較，數(shù)據(jù)類型為字節(jié)型及數(shù)據(jù)比較，數(shù)據(jù)類型為字節(jié)型BYTE，字型，字型WORD，雙字型雙

17、字型DWORD。天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué)+I IN1,OUT+D IN1,OUT+R IN1,OUTADD-IENIN1OUTENOIN2ADD-DIENIN1OUTENOIN2ADD-RENIN1OUTENOIN2-I IN2,OUT-D IN2,OUT-R IN2,OUTSUB-IENIN1OUTENOIN2SUB-DIENIN1OUTENOIN2SUB-RENIN1OUTENOIN22.減法指令對(duì)兩個(gè)有符號(hào)數(shù)進(jìn)行相減操作對(duì)兩個(gè)有符號(hào)數(shù)進(jìn)行相減操作 1.加法指令對(duì)兩個(gè)有符號(hào)數(shù)進(jìn)行相加對(duì)兩個(gè)有符號(hào)數(shù)進(jìn)行相加 操作操作算術(shù)運(yùn)算指令在語(yǔ)句表在語(yǔ)句表STLSTL中，指令格中，指令格式為：式為：+I I

18、N1+I IN1，OUTOUT。這。這里里IN2IN2與與OUTOUT是同一個(gè)存是同一個(gè)存儲(chǔ)單元。儲(chǔ)單元。 在在STL中，執(zhí)行結(jié)果：中，執(zhí)行結(jié)果：OUT-IN2=OUT，這里，這里IN1與與OUT是同一個(gè)存儲(chǔ)是同一個(gè)存儲(chǔ)單元。單元。天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué)整數(shù)加法、減法、乘法、除法指令操作數(shù)整數(shù)加法、減法、乘法、除法指令操作數(shù)雙整數(shù)加法、減法、乘法、除法指令操作數(shù)雙整數(shù)加法、減法、乘法、除法指令操作數(shù)整數(shù)完全乘法、除法指令操作數(shù)整數(shù)完全乘法、除法指令操作數(shù)實(shí)數(shù)加法、減法、乘法、除法指令操作數(shù)實(shí)數(shù)加法、減法、乘法、除法指令操作數(shù)天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué)3.乘法指令*I IN1,OUT*D IN1,OUT

19、*R IN1,OUTMUL-IENIN1OUTENOIN2MUL-DIENIN1OUTENOIN2MUL-RENIN1OUTENOIN2MUL IN1,OUTMULENIN1OUTENOIN24.除法指令/I IN2,OUT/D IN2,OUT/R IN2,OUTDIV-IENIN1OUTENOIN2DIV-DIENIN1OUTENOIN2DIV-RENIN1OUTENOIN2DIV IN2,OUTDIVENIN1OUTENOIN2整數(shù)完全除法指令，把輸入端（整數(shù)完全除法指令，把輸入端（IN）指定的兩個(gè)）指定的兩個(gè)16位整數(shù)相除，產(chǎn)生一個(gè)位整數(shù)相除，產(chǎn)生一個(gè)32位位結(jié)果，并送到輸出端（結(jié)果，并

20、送到輸出端（OUT）指定的存儲(chǔ)單元中去。其中高）指定的存儲(chǔ)單元中去。其中高16位是余數(shù)，低位是余數(shù)，低16位是商。位是商。天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué)算術(shù)運(yùn)算指令應(yīng)用舉例：一個(gè)實(shí)數(shù)算術(shù)運(yùn)算綜合應(yīng)用的示算術(shù)運(yùn)算指令應(yīng)用舉例：一個(gè)實(shí)數(shù)算術(shù)運(yùn)算綜合應(yīng)用的示例如圖例如圖4-32所示。所示。天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué)5.數(shù)學(xué)函數(shù)指令1）平方根函數(shù)（SQRT）SQRT指令的功能是將一個(gè)雙字長(zhǎng)指令的功能是將一個(gè)雙字長(zhǎng)(32位位)的實(shí)數(shù)的實(shí)數(shù)IN開(kāi)平方，開(kāi)平方，得到得到32位的結(jié)果位的結(jié)果OUT。天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué)2）自然對(duì)數(shù)函數(shù)（LN）LN指令的功能是將一個(gè)雙字長(zhǎng)的指令的功能是將一個(gè)雙字長(zhǎng)的32位實(shí)數(shù)位實(shí)數(shù)IN取白然對(duì)

21、數(shù)，取白然對(duì)數(shù)，得到得到32位的實(shí)數(shù)結(jié)果位的實(shí)數(shù)結(jié)果OUT。輸入輸出輸入輸出 操作數(shù)操作數(shù) 數(shù)據(jù)類型數(shù)據(jù)類型IN VD, ID, QD, MD, SMD, SD, LD, AC, 常量常量, *VD, *LD, *AC 實(shí)數(shù)實(shí)數(shù)OUT VD, ID, QD, MD, SMD, SD, LD, AC, *VD, *LD, *AC 實(shí)數(shù)實(shí)數(shù)欲從自然對(duì)數(shù)獲得以欲從自然對(duì)數(shù)獲得以10為底數(shù)的對(duì)數(shù)，用自然對(duì)數(shù)除以為底數(shù)的對(duì)數(shù)，用自然對(duì)數(shù)除以2.302585（約等于（約等于10的自然對(duì)數(shù)）。的自然對(duì)數(shù)）。天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué)例：求以例：求以10為底的為底的60(存放在存放在VD0)的常用對(duì)數(shù)，結(jié)果存放的常

22、用對(duì)數(shù)，結(jié)果存放到到AC0。運(yùn)算的梯形圖及語(yǔ)句表如圖。運(yùn)算的梯形圖及語(yǔ)句表如圖4-33所示。所示。LD I0.0LN VD0,AC0LN 10.0,VD100/R VD100,AC0天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué)3）指數(shù)函數(shù)（EXP）EXP指令的功能是將一個(gè)雙字長(zhǎng)指令的功能是將一個(gè)雙字長(zhǎng)(32位位)的實(shí)數(shù)的實(shí)數(shù)IN取以取以e為底為底的指數(shù)，得到的指數(shù)，得到32位的實(shí)數(shù)結(jié)果位的實(shí)數(shù)結(jié)果OUT。輸入輸出輸入輸出 操作數(shù)操作數(shù) 數(shù)據(jù)類型數(shù)據(jù)類型IN VD, ID, QD, MD, SMD, SD, LD, AC, 常量常量, *VD, *LD, *AC 實(shí)數(shù)實(shí)數(shù)OUT VD, ID, QD, MD, SMD,

23、 SD, LD, AC, *VD, *LD, *AC 實(shí)數(shù)實(shí)數(shù)當(dāng)求解以任意常數(shù)為底的指數(shù)時(shí)，可以用指數(shù)指令和對(duì)數(shù)當(dāng)求解以任意常數(shù)為底的指數(shù)時(shí)，可以用指數(shù)指令和對(duì)數(shù)指令相配合來(lái)完成。例如：求指令相配合來(lái)完成。例如：求17的的5次方，次方，175=EXP(5*LN(17)。天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué)4）正弦函數(shù)（SIN）SIN指令的功能是求指令的功能是求1個(gè)雙字長(zhǎng)個(gè)雙字長(zhǎng)(32位位)的實(shí)數(shù)弧度值的實(shí)數(shù)弧度值IN的正的正弦值，得到弦值，得到32位的實(shí)數(shù)結(jié)果位的實(shí)數(shù)結(jié)果OUT。輸入輸出輸入輸出 操作數(shù)操作數(shù) 數(shù)據(jù)類型數(shù)據(jù)類型IN VD, ID, QD, MD, SMD, SD, LD, AC, 常量常量,

24、*VD, *LD, *AC 實(shí)數(shù)實(shí)數(shù)OUT VD, ID, QD, MD, SMD, SD, LD, AC, *VD, *LD, *AC 實(shí)數(shù)實(shí)數(shù)如果如果IN是以角度值表示的實(shí)數(shù)，要先將角度值轉(zhuǎn)化為弧度是以角度值表示的實(shí)數(shù)，要先將角度值轉(zhuǎn)化為弧度值。方法：應(yīng)用實(shí)數(shù)乘法指令值。方法：應(yīng)用實(shí)數(shù)乘法指令R或或MUL_R，用角度值乘，用角度值乘以以/180即可。即可。天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué)例：求例：求SIN150 的值，梯形圖及語(yǔ)句表如圖的值，梯形圖及語(yǔ)句表如圖4-34所示。所示。LD I1.0MOVR 3.14159,AC0/R 180.0,AC0R 150.0,AC0SIN AC0,AC1天津職業(yè)技

25、術(shù)師范大學(xué)5）余弦函數(shù)（COS）COS指令的功能是求指令的功能是求1個(gè)雙字長(zhǎng)個(gè)雙字長(zhǎng)(32位位)的實(shí)數(shù)弧度值的實(shí)數(shù)弧度值IN的余的余弦值，得到弦值，得到32位的實(shí)數(shù)結(jié)果位的實(shí)數(shù)結(jié)果OUT。輸入輸出輸入輸出 操作數(shù)操作數(shù) 數(shù)據(jù)類型數(shù)據(jù)類型IN VD, ID, QD, MD, SMD, SD, LD, AC, 常量常量, *VD, *LD, *AC 實(shí)數(shù)實(shí)數(shù)OUT VD, ID, QD, MD, SMD, SD, LD, AC, *VD, *LD, *AC 實(shí)數(shù)實(shí)數(shù)如果如果IN是以角度值表示的實(shí)數(shù)，要先將角度值轉(zhuǎn)化為弧度是以角度值表示的實(shí)數(shù)，要先將角度值轉(zhuǎn)化為弧度值。方法：應(yīng)用實(shí)數(shù)乘法指令值。方法

26、：應(yīng)用實(shí)數(shù)乘法指令R或或MUL_R，用角度值乘，用角度值乘以以/180即可。即可。天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué)6）正切函數(shù)（TAN）TAN指令的功能是求指令的功能是求1個(gè)雙字長(zhǎng)個(gè)雙字長(zhǎng)(32位位)的實(shí)數(shù)弧度值的實(shí)數(shù)弧度值IN的正的正切值，得到切值，得到32位的實(shí)數(shù)結(jié)果位的實(shí)數(shù)結(jié)果OUT。輸入輸出輸入輸出 操作數(shù)操作數(shù) 數(shù)據(jù)類型數(shù)據(jù)類型IN VD, ID, QD, MD, SMD, SD, LD, AC, 常量常量, *VD, *LD, *AC 實(shí)數(shù)實(shí)數(shù)OUT VD, ID, QD, MD, SMD, SD, LD, AC, *VD, *LD, *AC 實(shí)數(shù)實(shí)數(shù)如果如果IN是以角度值表示的實(shí)數(shù)，要先將角

27、度值轉(zhuǎn)化為弧度是以角度值表示的實(shí)數(shù)，要先將角度值轉(zhuǎn)化為弧度值。方法：應(yīng)用實(shí)數(shù)乘法指令值。方法：應(yīng)用實(shí)數(shù)乘法指令R或或MUL_R，用角度值乘，用角度值乘以以/180即可。即可。天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué)增減指令自動(dòng)加1指令或自動(dòng)減1指令1、字節(jié)加1指令（INCB）和字節(jié)減1指令（DECB）INCB OUT(OUT+1=OUT)DECB OUT(OUT-1=OUT)天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué)LD I0.0MOVB VB0, QB0INCB QB0說(shuō)明：說(shuō)明：天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué)2、字加1指令（INCW）和字減1指令（DECW）INCW OUT(OUT+1=OUT)DECW OUT(OUT-1=OUT)天津職業(yè)

28、技術(shù)師范大學(xué)3、雙字加1指令（INCD）和雙字減1指令（DECD）INCD OUT(OUT+1=OUT)DECD OUT(OUT-1=OUT)天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué)1、邏輯“與”指令邏輯運(yùn)算指令A(yù)NDB IN1，OUT字節(jié)字節(jié)“與與”ANDW IN1，OUT字字“與與”ANDD IN1，OUT雙字雙字“與與” 邏輯邏輯“與與”指令是對(duì)兩個(gè)輸入端（指令是對(duì)兩個(gè)輸入端（IN1、IN2）的數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)按位按位“與與”，結(jié)果存入，結(jié)果存入OUT單元。在單元。在STL中中IN2與與OUT為同一存儲(chǔ)單元。為同一存儲(chǔ)單元。 天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué)2、邏輯“或”指令ORB IN1，OUT字節(jié)字節(jié)“或或”O(jiān)RW IN

29、1，OUT字字“或或”O(jiān)RD IN1，OUT雙字雙字“或或” 邏輯邏輯“或或”指令是對(duì)兩個(gè)輸入端（指令是對(duì)兩個(gè)輸入端（IN1、IN2）的數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)按位按位“或或”，結(jié)果存入，結(jié)果存入OUT單元。在單元。在STL中中IN2與與OUT為同一存儲(chǔ)單元。為同一存儲(chǔ)單元。 天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué)3、邏輯“異或”指令XORB IN1，OUT字節(jié)字節(jié)“異或異或”XORW IN1，OUT字字“異或異或”XORD IN1，OUT雙字雙字“異或異或” 邏輯邏輯“異或異或”指令是對(duì)兩個(gè)輸入端（指令是對(duì)兩個(gè)輸入端（IN1、IN2）的數(shù)據(jù)）的數(shù)據(jù)按位按位“異或異或”，結(jié)果存入，結(jié)果存入OUT單元。單元。在在STL中中IN

30、2與與OUT為同一存儲(chǔ)單元。為同一存儲(chǔ)單元。 天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué)4、邏輯取反指令I(lǐng)NVB OUT字節(jié)取反字節(jié)取反INVW OUT字取反字取反INVD OUT雙字取反雙字取反 邏輯取反指令是對(duì)兩個(gè)輸入端（邏輯取反指令是對(duì)兩個(gè)輸入端（IN1、IN2）的數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)按位按位取反，結(jié)果存入取反，結(jié)果存入OUT單元。在單元。在STL中中IN與與OUT為同一存儲(chǔ)單元。為同一存儲(chǔ)單元。 天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué)邏輯運(yùn)算指令應(yīng)用舉例：LD I0.0ANDW AC1, AC0ORW AC1, VW100XORW AC1, AC01100 1010 0101 0011 1001 1101 0110 0001 AC1A

31、C0執(zhí)行指令執(zhí)行指令A(yù)NDW AC1，AC0后后1000 1000 0100 0001 天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué)一、傳送指令數(shù)據(jù)傳送指令MOV-BENINOUTENOMOV-WENINOUTENOMOV-DWENINOUTENOMOV-RENINOUTENOMOVB IN,OUTMOVW IN,OUTMOVDW IN,OUTMOVR IN,OUT例：例：若若I0.1=1，則將，則將VW100的數(shù)據(jù)傳送到的數(shù)據(jù)傳送到AC0MOVW VW100,AC0I0.1MOV-WENINOUTENOVW100AC0VW1001046MSBLSB1046AC0MSBLSBVD10天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué)天津職業(yè)技術(shù)師

32、范大學(xué)數(shù)據(jù)塊傳送指令數(shù)據(jù)塊傳送指令把從輸入（IN）指定地址的N（0時(shí)，為正向移位，即從最低位向最高位移位。時(shí)，為正向移位，即從最低位向最高位移位。 N0，則在每個(gè)，則在每個(gè)EN的前沿，將數(shù)據(jù)輸入的前沿，將數(shù)據(jù)輸入DATA的狀的狀態(tài)移入移位寄存器的最低位態(tài)移入移位寄存器的最低位S_BIT；如果；如果N0，則在每，則在每個(gè)個(gè)EN的前沿，將數(shù)據(jù)輸入的前沿，將數(shù)據(jù)輸入DATA的狀態(tài)移入移位寄存器的狀態(tài)移入移位寄存器的最高位，移位寄存器的其他位按照的最高位，移位寄存器的其他位按照N指定的方向指定的方向(正向正向或反向或反向)，依次串行移位。，依次串行移位。4）移位寄存器）移位寄存器的移出端與的移出端與S

33、M1.1(溢出溢出)連接。連接。天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué)三、字節(jié)交換指令SWAP IN 交換字節(jié)指令交換字節(jié)指令SWAP，專用于對(duì)，專用于對(duì)1個(gè)字長(zhǎng)個(gè)字長(zhǎng)的的字型字型數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，指令功能是將字型輸入數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，指令功能是將字型輸入數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)IN的高位字節(jié)與低位字節(jié)進(jìn)行交換，因此的高位字節(jié)與低位字節(jié)進(jìn)行交換，因此又可稱為半字交換指令。又可稱為半字交換指令。 天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué)四、內(nèi)存填充指令FILL IN，OUT，N 填充指令填充指令FILL用于處理用于處理字型字型數(shù)據(jù)，指令功數(shù)據(jù)，指令功能是將能是將字型字型輸入數(shù)據(jù)輸入數(shù)據(jù)IN填充到從填充到從OUT開(kāi)始的開(kāi)始的N個(gè)字存儲(chǔ)單元。個(gè)字存儲(chǔ)單元。N為

34、字節(jié)型數(shù)據(jù)（即為字節(jié)型數(shù)據(jù)（即N的范圍是的范圍是1至至255）。）。天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué)LD I2.1FILL +0 ,VW200 ,10天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué)梯梯 形形 圖圖指指 令令描描 述述AD_T_TBLTBL_FINDTBL_FINDTBL_FINDTBL_FINDFIFOLIFOATT DATA，TBLFND= TBL，PTN，INDXFND TBL，PTN，INDXFND TBL，PTN，INDXFIFO TBL，DATALIFO TBL，DATA填表填表查表查表查表查表查表查表查表查表先入先出先入先出后入先出后入先出天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué) 在在S7-200S7-200中的表格中，數(shù)

35、據(jù)類型為中的表格中，數(shù)據(jù)類型為字型字型數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)在表格中的存儲(chǔ)形式如下表所示。數(shù)據(jù)在表格中的存儲(chǔ)形式如下表所示。存儲(chǔ)單元存儲(chǔ)單元數(shù)數(shù) 據(jù)據(jù)存儲(chǔ)說(shuō)明存儲(chǔ)說(shuō)明VW100 005VW10為表格的首地址，數(shù)據(jù)為表格的首地址，數(shù)據(jù)TL=0 005為該表格的最大填表數(shù)為該表格的最大填表數(shù)VW120 003數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)EC=0 003（EC100）為該表中）為該表中的實(shí)際填表數(shù)的實(shí)際填表數(shù)VW141 234數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)0VW165 678數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)1VW189 012數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)2VW20 xxxx無(wú)效數(shù)據(jù)無(wú)效數(shù)據(jù)VW22xxxx無(wú)效數(shù)據(jù)無(wú)效數(shù)據(jù)天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué)一、填表指令 填表（填表（ATTATT）指令，向表

36、（）指令，向表（TBLTBL）中填入）中填入DATADATA端的數(shù)據(jù)。端的數(shù)據(jù)。TBLTBL指明表格的首地址，表中第一個(gè)數(shù)指明表格的首地址，表中第一個(gè)數(shù)是最大填表數(shù)（是最大填表數(shù)（TLTL），第二個(gè)數(shù)是實(shí)際填表數(shù)），第二個(gè)數(shù)是實(shí)際填表數(shù)（ECEC），指出已填入表的數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)。新的數(shù)據(jù)填），指出已填入表的數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)。新的數(shù)據(jù)填加在表的末尾。每向表中填加一個(gè)新的數(shù)據(jù)，加在表的末尾。每向表中填加一個(gè)新的數(shù)據(jù)，ECEC會(huì)自動(dòng)加會(huì)自動(dòng)加1 1。最多可向表中填入。最多可向表中填入100100個(gè)數(shù)據(jù)。個(gè)數(shù)據(jù)。DATADATA數(shù)據(jù)類型是數(shù)據(jù)類型是INTINT型，型，TBLTBL為為WORDWORD型。型。ATT

37、DATA，TBL天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué)天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué)天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué)二、表中取數(shù)指令 在在S7-200S7-200中，可以將表中的字型數(shù)據(jù)按照先進(jìn)中，可以將表中的字型數(shù)據(jù)按照先進(jìn)先出或后進(jìn)先出的方式取出，送到指定的存儲(chǔ)單元。先出或后進(jìn)先出的方式取出，送到指定的存儲(chǔ)單元。每次取出一個(gè)數(shù)據(jù)，實(shí)際填表數(shù)每次取出一個(gè)數(shù)據(jù)，實(shí)際填表數(shù)ECEC自動(dòng)減自動(dòng)減1 1。1、先進(jìn)先出指令、先進(jìn)先出指令FIFOFIFO TABLE，DATA指令通過(guò)移除表格（指令通過(guò)移除表格（TBLTBL）中的第一個(gè)條目，并將中的第一個(gè)條目，并將數(shù)值移至數(shù)值移至DATADATA指定位置指定位置的方法，移動(dòng)表格中的的方法，移動(dòng)

38、表格中的最早（或第一個(gè)）條目。最早（或第一個(gè)）條目。表格中的所有其他條目表格中的所有其他條目均向上移動(dòng)一個(gè)位置。均向上移動(dòng)一個(gè)位置。每次執(zhí)行指令時(shí)，表格每次執(zhí)行指令時(shí)，表格中的條目數(shù)減中的條目數(shù)減1 1。天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué)輸入輸入/輸出輸出 操作數(shù)操作數(shù) 數(shù)據(jù)類型數(shù)據(jù)類型TBLVW, IW, QW, MW, SW, SMW, LW, T, C, *VD, *LD, *AC 字字DATAVW, IW, QW, MW, SW, SMW, LW, AC, T, C, AQW, *VD, *LD, *AC 整數(shù)整數(shù)特殊內(nèi)存位：特殊內(nèi)存位：如果嘗試從空表中移除條目，如果嘗試從空表中移除條目，SM1.5

39、SM1.5被設(shè)為被設(shè)為1 1。LD I4.1FIFO VW200 ，VW400天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué)天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué)2、后進(jìn)先出指令、后進(jìn)先出指令LIFOLIFO TABLE，DATA指令將表格中的最新指令將表格中的最新（或最后）一個(gè)條目移（或最后）一個(gè)條目移至輸出內(nèi)存地址，方法至輸出內(nèi)存地址，方法是移除表格（是移除表格（TBLTBL）中的）中的最后一個(gè)條目，并將數(shù)最后一個(gè)條目，并將數(shù)值移至值移至DATADATA指定的位置。指定的位置。每次執(zhí)行指令時(shí)，表格每次執(zhí)行指令時(shí)，表格中的條目數(shù)減中的條目數(shù)減1 1。輸入輸入/輸出輸出 操作數(shù)操作數(shù) 數(shù)據(jù)類型數(shù)據(jù)類型TBLVW, IW, QW, MW,

40、 SW, SMW, LW, T, C, *VD, *LD, *AC 字字DATAVW, IW, QW, MW, SW, SMW, LW, AC, T, C, AQW, *VD, *LD, *AC 整數(shù)整數(shù)特殊內(nèi)存位：特殊內(nèi)存位：如果嘗試從空表中移除條目，如果嘗試從空表中移除條目，SM1.5SM1.5被設(shè)為被設(shè)為1 1。天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué)LD I0.1LIFO VW200， VW300數(shù)據(jù)塊數(shù)據(jù)塊VW200 6VW202 3VW204 5431VW206 8942VW208 1234VW210 0VW212 0VW214 0天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué)3、查表指令、查表指令查找條件查找條件 =PIN

41、的指令格式：的指令格式：FNDTBL，PIN，INDX查找條件查找條件 PIN 的指令格式：的指令格式：FNDTBL，PIN，INDX查找條件查找條件 TBL，PIN，INDX查找條件查找條件 PIN 的指令格式：的指令格式：FND TBL，PIN，INDX查表指令從指針查表指令從指針I(yè)NDXINDX所指所指的地址開(kāi)始查表的地址開(kāi)始查表TBLTBL，搜，搜索與數(shù)據(jù)索與數(shù)據(jù)PINPIN的關(guān)系滿足的關(guān)系滿足CMDCMD定義的條件的數(shù)據(jù)。定義的條件的數(shù)據(jù)。命令參數(shù)（命令參數(shù)（CMDCMD）被指定）被指定一個(gè)一個(gè)1 1至至4 4的數(shù)值，分別代的數(shù)值，分別代表表 = =、。天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué)注意注意天

42、津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué)一、數(shù)據(jù)類型轉(zhuǎn)換指令1 1字節(jié)與整數(shù)轉(zhuǎn)換指令字節(jié)與整數(shù)轉(zhuǎn)換指令BTIBTI，ITBITB2 2整數(shù)與雙整數(shù)轉(zhuǎn)換指令整數(shù)與雙整數(shù)轉(zhuǎn)換指令I(lǐng)TDITD，DTIDTI3 3雙整數(shù)與實(shí)數(shù)轉(zhuǎn)換指令雙整數(shù)與實(shí)數(shù)轉(zhuǎn)換指令ROUNDROUND，TRUNCTRUNC，DTRDTR4 4整數(shù)與整數(shù)與BCDBCD碼轉(zhuǎn)換指令碼轉(zhuǎn)換指令I(lǐng)BCDIBCD，BCDIBCDI天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué)整數(shù)與整數(shù)與BCDBCD碼轉(zhuǎn)換指令碼轉(zhuǎn)換指令I(lǐng)BCDIBCD，BCDIBCDIBCDI OUTIBCD OUTBCDBCD至整數(shù)至整數(shù)指令將二進(jìn)制編碼的十進(jìn)制數(shù)值指令將二進(jìn)制編碼的十進(jìn)制數(shù)值ININ轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)換成整數(shù)，并

43、將結(jié)果載入成整數(shù)，并將結(jié)果載入OUTOUT指定的變量中。指定的變量中。ININ的有的有效范圍是效范圍是0 0至至9999 BCD9999 BCD。整數(shù)至整數(shù)至BCDBCD指令將輸入整數(shù)值指令將輸入整數(shù)值ININ轉(zhuǎn)換成二進(jìn)制編碼轉(zhuǎn)換成二進(jìn)制編碼的十進(jìn)制數(shù)，并將結(jié)果載入的十進(jìn)制數(shù)，并將結(jié)果載入OUTOUT指定的變量中。指定的變量中。ININ的有效范圍是的有效范圍是0 0至至9999 BCD9999 BCD。天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué) 輸入輸入/輸出輸出 操作數(shù)操作數(shù) 數(shù)據(jù)類型數(shù)據(jù)類型 IN VW, IW, QW, MW, SW, SMW, LW, 字字 T, C, AIW,AC, 常量常量, *VD,

44、*AC, *LD OUT VW, IW, QW, MW, SW, SMW, LW, 字字 T, C, AC, *VD, *LD, *ACBCDBCD格式的有效范圍格式的有效范圍 數(shù)據(jù)尺寸：數(shù)據(jù)尺寸： 最小數(shù)值：最小數(shù)值： 十進(jìn)制數(shù)字十進(jìn)制數(shù)字 BCD 十六進(jìn)制數(shù)字十六進(jìn)制數(shù)字 字字 0 0000 0000 0000 0000 0000數(shù)據(jù)尺寸：數(shù)據(jù)尺寸： 最大數(shù)值：最大數(shù)值： 十進(jìn)制數(shù)字十進(jìn)制數(shù)字 BCD 十六進(jìn)制數(shù)字十六進(jìn)制數(shù)字 Word 9999 1001 1001 1001 1001 9999天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué)二、編碼和譯碼指令1.1.編碼指令編碼指令ENC0ENC02.2.譯碼指令譯碼指令DECODECO天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué)編碼和譯碼指令ENCOENINOUTENODECO IN,OUTDECOENINOUTENOENCO IN,OUT無(wú)符號(hào)操作1編碼指令編碼指令ENCO編碼指令的功能是對(duì)字型輸入數(shù)編碼指令的功能是對(duì)字型輸入數(shù)據(jù)的最低有效位的位號(hào)進(jìn)行編碼據(jù)的最低有效位的位號(hào)進(jìn)行編碼后，送到輸出字節(jié)的低后，送到輸出字節(jié)的低4位。位。在梯形圖中，編碼指令以功能框的形式編程，指令名稱在梯形圖中，編碼指令以功能框的形式編