1、電氣控制初步電氣控制初步趙文兵趙文兵 編制編制湖北汽車工業(yè)學(xué)院電工電子實(shí)訓(xùn)中心湖北汽車工業(yè)學(xué)院電工電子實(shí)訓(xùn)中心常用低壓電器常用低壓電器 低壓電器指用于交流低壓電器指用于交流12001200V V以下或直流以下或直流15001500V V以下電路的電器。以下電路的電器。主要有開(kāi)關(guān)、接觸器、繼電器、按鈕等。主要有開(kāi)關(guān)、接觸器、繼電器、按鈕等。接觸器接觸器繼電器繼電器起動(dòng)器起動(dòng)器低壓開(kāi)關(guān)低壓開(kāi)關(guān)熔斷器熔斷器控制電器控制電器配電電器配電電器低低壓壓電電器器低壓開(kāi)關(guān)低壓開(kāi)關(guān)開(kāi)啟式負(fù)荷開(kāi)關(guān)開(kāi)啟式負(fù)荷開(kāi)關(guān)（閘刀開(kāi)關(guān)（閘刀開(kāi)關(guān)） 主要用來(lái)隔離電源。主要用來(lái)隔離電源。QS圖形符號(hào)圖形符號(hào)文字符號(hào)文字符號(hào)三極三極

2、閘刀開(kāi)關(guān)閘刀開(kāi)關(guān) 無(wú)滅弧裝置，無(wú)滅弧裝置，廣泛用在照明電路和小容量（廣泛用在照明電路和小容量（5.5kW5.5kW）、不頻繁）、不頻繁起動(dòng)的動(dòng)力電路的控制電路中。起動(dòng)的動(dòng)力電路的控制電路中。封閉式負(fù)荷開(kāi)關(guān)（鐵殼開(kāi)關(guān)）封閉式負(fù)荷開(kāi)關(guān)（鐵殼開(kāi)關(guān)）QS圖形符號(hào)圖形符號(hào)文字符號(hào)文字符號(hào) 結(jié)構(gòu)與閘刀開(kāi)關(guān)基本相同，但在結(jié)構(gòu)與閘刀開(kāi)關(guān)基本相同，但在鐵殼開(kāi)關(guān)內(nèi)裝有速斷彈簧，可使閘刀鐵殼開(kāi)關(guān)內(nèi)裝有速斷彈簧，可使閘刀快速接通和斷開(kāi)，以消除電弧?？焖俳油ê蛿嚅_(kāi)，以消除電弧。組合開(kāi)關(guān)組合開(kāi)關(guān)（轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)）轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)）QS圖形符號(hào)圖形符號(hào)文字符號(hào)文字符號(hào)M3 刀片刀片( (動(dòng)觸片動(dòng)觸片) )可轉(zhuǎn)動(dòng)能可轉(zhuǎn)動(dòng)能組成各種不同的線

3、路。組成各種不同的線路。低壓斷路器低壓斷路器（自動(dòng)開(kāi)關(guān)自動(dòng)開(kāi)關(guān)） 集控制和多種保護(hù)功能于一身，除能完成接通和分?jǐn)嚯娐吠?，集控制和多種保護(hù)功能于一身，除能完成接通和分?jǐn)嚯娐吠?，還能對(duì)電路或電氣設(shè)備發(fā)生的短路、過(guò)載、失壓等故障進(jìn)行保護(hù)。還能對(duì)電路或電氣設(shè)備發(fā)生的短路、過(guò)載、失壓等故障進(jìn)行保護(hù)。Q Q圖形符號(hào)圖形符號(hào)文字符號(hào)文字符號(hào)三極斷路器三極斷路器1 1、99彈簧彈簧 22觸點(diǎn)觸點(diǎn) 33鎖鍵鎖鍵 44搭鉤搭鉤 55軸軸 66過(guò)電流脫扣器過(guò)電流脫扣器 77杠桿杠桿 8 8、1010銜鐵銜鐵 1111欠電壓脫扣器欠電壓脫扣器 1212雙金屬片雙金屬片 1313電阻絲電阻絲 熱脫扣器是自動(dòng)開(kāi)關(guān)的主要保

4、護(hù)裝置，是一個(gè)雙金屬片熱繼電熱脫扣器是自動(dòng)開(kāi)關(guān)的主要保護(hù)裝置，是一個(gè)雙金屬片熱繼電器。自動(dòng)開(kāi)關(guān)的發(fā)熱元件串聯(lián)在主電路中。電路過(guò)載器。自動(dòng)開(kāi)關(guān)的發(fā)熱元件串聯(lián)在主電路中。電路過(guò)載雙金屬片雙金屬片受熱彎曲受熱彎曲自動(dòng)操作機(jī)構(gòu)動(dòng)作自動(dòng)操作機(jī)構(gòu)動(dòng)作斷開(kāi)主觸點(diǎn)，切斷主電路。斷開(kāi)主觸點(diǎn)，切斷主電路。熔斷器熔斷器 主要用作短路或嚴(yán)重過(guò)載保護(hù)。主要用作短路或嚴(yán)重過(guò)載保護(hù)。瓷插式熔斷器瓷插式熔斷器螺旋式熔斷器螺旋式熔斷器圖形符號(hào)圖形符號(hào)FU文字符號(hào)文字符號(hào) 熔斷器必須與被保護(hù)對(duì)象熔斷器必須與被保護(hù)對(duì)象串聯(lián)串聯(lián)，其核心部分是熔體（俗稱保險(xiǎn)，其核心部分是熔體（俗稱保險(xiǎn)絲），一般由鉛錫合金制成。絲），一般由鉛錫合金制成

5、。廣泛地用于中、小容量的控制系統(tǒng)中。廣泛地用于中、小容量的控制系統(tǒng)中。（有填料）（有填料）管式熔斷器管式熔斷器主要用于要求分?jǐn)噍^大電流的場(chǎng)合。主要用于要求分?jǐn)噍^大電流的場(chǎng)合。圖形符號(hào)圖形符號(hào)FU文字符號(hào)文字符號(hào)接觸器接觸器 用來(lái)頻繁接通和斷開(kāi)電路的自動(dòng)切換電器。用來(lái)頻繁接通和斷開(kāi)電路的自動(dòng)切換電器。主要控制對(duì)象是主要控制對(duì)象是電動(dòng)機(jī)。電動(dòng)機(jī)。 具有手動(dòng)切換電器所不能實(shí)現(xiàn)的遙控功能，同時(shí)還具有欠壓、具有手動(dòng)切換電器所不能實(shí)現(xiàn)的遙控功能，同時(shí)還具有欠壓、失壓保護(hù)的功能，但卻不具備短路保護(hù)和過(guò)載保護(hù)功能。失壓保護(hù)的功能，但卻不具備短路保護(hù)和過(guò)載保護(hù)功能。線圈線圈主觸點(diǎn)主觸點(diǎn)圖形符號(hào)圖形符號(hào)文字符號(hào)文

6、字符號(hào)KMKM圖形符號(hào)圖形符號(hào)文字符號(hào)文字符號(hào)KMKM輔助輔助常開(kāi)觸頭常開(kāi)觸頭圖形符號(hào)圖形符號(hào)文字符號(hào)文字符號(hào)KMKM輔助輔助常閉觸頭常閉觸頭圖形符號(hào)圖形符號(hào)文字符號(hào)文字符號(hào)KMKM 利用電磁吸力的原理工作，主要由電磁機(jī)構(gòu)和利用電磁吸力的原理工作，主要由電磁機(jī)構(gòu)和( (主、輔助主、輔助) )觸頭觸頭系統(tǒng)組成。系統(tǒng)組成。線圈線圈鐵芯鐵芯銜鐵銜鐵主觸頭主觸頭彈簧彈簧輔助輔助觸頭觸頭M3電機(jī)電機(jī)動(dòng)作過(guò)程動(dòng)作過(guò)程線圈通電線圈通電銜鐵吸合銜鐵吸合主主觸觸頭頭閉閉合合電機(jī)動(dòng)作電機(jī)動(dòng)作380V 380V 接觸器接觸器 輔輔助助常常開(kāi)開(kāi)觸觸頭頭閉閉合合輔輔助助常常閉閉觸觸頭頭斷斷開(kāi)開(kāi)繼電器繼電器根據(jù)外來(lái)電信號(hào)

7、來(lái)實(shí)現(xiàn)根據(jù)外來(lái)電信號(hào)來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)電路的控制和保護(hù)作用的自動(dòng)切換電器。對(duì)電路的控制和保護(hù)作用的自動(dòng)切換電器。發(fā)熱元件發(fā)熱元件串聯(lián)在主電路中串聯(lián)在主電路中FR圖形符號(hào)圖形符號(hào)文字符號(hào)文字符號(hào)常閉觸頭常閉觸頭FR圖形符號(hào)圖形符號(hào)文字符號(hào)文字符號(hào)串聯(lián)在控制電路中串聯(lián)在控制電路中熱熱(過(guò)載過(guò)載)繼電器繼電器利用發(fā)熱元件感受到的熱量而動(dòng)作。利用發(fā)熱元件感受到的熱量而動(dòng)作。發(fā)熱元件發(fā)熱元件常閉觸頭常閉觸頭 發(fā)熱元件接入電機(jī)主電路，若長(zhǎng)時(shí)間過(guò)載，雙金屬片被烤熱。發(fā)熱元件接入電機(jī)主電路，若長(zhǎng)時(shí)間過(guò)載，雙金屬片被烤熱。因雙金屬片的下層膨脹系數(shù)大，使其向上彎曲，因而脫扣，扣板被因雙金屬片的下層膨脹系數(shù)大，使其向上彎曲，

8、因而脫扣，扣板被彈簧拉回，常閉觸頭斷開(kāi)。彈簧拉回，常閉觸頭斷開(kāi)。發(fā)熱元件發(fā)熱元件I I常閉觸頭常閉觸頭雙金屬片雙金屬片扣板扣板時(shí)間繼電器時(shí)間繼電器 在感受到外界信號(hào)后，其執(zhí)行部分需要延遲一定時(shí)間才動(dòng)作的在感受到外界信號(hào)后，其執(zhí)行部分需要延遲一定時(shí)間才動(dòng)作的一種繼電器?？煞譃橥娧訒r(shí)和斷電延時(shí)兩種。一種繼電器?？煞譃橥娧訒r(shí)和斷電延時(shí)兩種。線圈線圈圖形符號(hào)圖形符號(hào)文字符號(hào)文字符號(hào)KTKT常開(kāi)觸頭常開(kāi)觸頭圖形符號(hào)圖形符號(hào)文字符號(hào)文字符號(hào)KTKT常閉觸頭常閉觸頭圖形符號(hào)圖形符號(hào)文字符號(hào)文字符號(hào)KTKT線圈線圈圖形符號(hào)圖形符號(hào)文字符號(hào)文字符號(hào)KTKT常開(kāi)觸頭常開(kāi)觸頭圖形符號(hào)圖形符號(hào)文字符號(hào)文字符號(hào)KT

9、KT常閉觸頭常閉觸頭圖形符號(hào)圖形符號(hào)文字符號(hào)文字符號(hào)KTKT中間繼電器中間繼電器 通常用于傳遞信號(hào)和同時(shí)控制多個(gè)電路，也可直接用它來(lái)控制通常用于傳遞信號(hào)和同時(shí)控制多個(gè)電路，也可直接用它來(lái)控制小容量電動(dòng)機(jī)或其他電氣執(zhí)行元件。小容量電動(dòng)機(jī)或其他電氣執(zhí)行元件。線圈線圈圖形符號(hào)圖形符號(hào)文字符號(hào)文字符號(hào)KAKA常開(kāi)觸頭常開(kāi)觸頭圖形符號(hào)圖形符號(hào)文字符號(hào)文字符號(hào)KAKA常閉觸頭常閉觸頭圖形符號(hào)圖形符號(hào)文字符號(hào)文字符號(hào)KAKA控制按鈕控制按鈕 手動(dòng)操作接通或斷開(kāi)控制電路的主令電器，手動(dòng)操作接通或斷開(kāi)控制電路的主令電器，一般為復(fù)合式（同一般為復(fù)合式（同時(shí)具有常開(kāi)、常閉觸頭）。時(shí)具有常開(kāi)、常閉觸頭）。復(fù)位彈簧復(fù)位

10、彈簧1 1、2-2-常閉靜觸頭常閉靜觸頭3 3、4-4-常開(kāi)靜觸頭常開(kāi)靜觸頭2413橋式動(dòng)觸頭橋式動(dòng)觸頭施加外力施加外力1、2斷開(kāi)；斷開(kāi)；3、4閉合閉合復(fù)位復(fù)位撤消外力撤消外力SB圖形符號(hào)圖形符號(hào)常開(kāi)常開(kāi)常閉常閉文字符號(hào)文字符號(hào)行程開(kāi)關(guān)行程開(kāi)關(guān) 又稱限位開(kāi)關(guān)或位置開(kāi)關(guān)。利用生產(chǎn)機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件的碰撞，使又稱限位開(kāi)關(guān)或位置開(kāi)關(guān)。利用生產(chǎn)機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件的碰撞，使其內(nèi)部觸點(diǎn)動(dòng)作，分?jǐn)嗷蚯袚Q電路，從而控制生產(chǎn)機(jī)械行程、位置其內(nèi)部觸點(diǎn)動(dòng)作，分?jǐn)嗷蚯袚Q電路，從而控制生產(chǎn)機(jī)械行程、位置或改變其運(yùn)動(dòng)狀態(tài)?；蚋淖兤溥\(yùn)動(dòng)狀態(tài)。 常開(kāi)觸頭常開(kāi)觸頭圖形符號(hào)圖形符號(hào)文字符號(hào)文字符號(hào)STST常閉觸頭常閉觸頭圖形符號(hào)圖形符號(hào)文字

11、符號(hào)文字符號(hào)STST指示燈指示燈圖形符號(hào)圖形符號(hào)文字符號(hào)文字符號(hào)EL端子板端子板圖形符號(hào)圖形符號(hào)文字符號(hào)文字符號(hào)XT控制線路圖示法（電氣圖）控制線路圖示法（電氣圖） 在電氣圖中，在電氣圖中，用于閱讀和分析控制線路的電氣原理圖最常用。用于閱讀和分析控制線路的電氣原理圖最常用。它不考慮電器的結(jié)構(gòu)和實(shí)際位置，突出的是電氣原理。它不考慮電器的結(jié)構(gòu)和實(shí)際位置，突出的是電氣原理。位置圖位置圖系統(tǒng)圖系統(tǒng)圖電氣圖電氣圖框圖框圖電氣原理圖電氣原理圖M3ABCKMFUQSKMSB控制電路控制電路主電路主電路 由主電路由主電路( (被控制負(fù)載所在電路被控制負(fù)載所在電路) )和控制電路和控制電路 ( (控控制主電路狀

12、態(tài)制主電路狀態(tài)) )組成。組成。主電路用粗實(shí)線繪制在左邊或主電路用粗實(shí)線繪制在左邊或上部。上部。 屬同一電器元件的不同部分屬同一電器元件的不同部分（如接觸器的線圈和如接觸器的線圈和觸點(diǎn)觸點(diǎn)）按其功能和所接電路的不同分別畫在不同的電按其功能和所接電路的不同分別畫在不同的電路中，但路中，但必須標(biāo)注相同的文字符號(hào)。必須標(biāo)注相同的文字符號(hào)。 對(duì)于同類器件，要在其文字符號(hào)后加數(shù)字序號(hào)來(lái)對(duì)于同類器件，要在其文字符號(hào)后加數(shù)字序號(hào)來(lái)區(qū)別。如兩個(gè)接觸器，可用區(qū)別。如兩個(gè)接觸器，可用KMRKMR、KMFKMF文字符號(hào)區(qū)別。文字符號(hào)區(qū)別。 所有電器的圖形符號(hào)均按無(wú)電壓、無(wú)外力作用下所有電器的圖形符號(hào)均按無(wú)電壓、無(wú)外

13、力作用下的正常狀態(tài)畫出，即的正常狀態(tài)畫出，即按通電前的狀態(tài)繪制按通電前的狀態(tài)繪制。 各導(dǎo)線之間有電聯(lián)系時(shí)，交點(diǎn)處畫實(shí)心圓點(diǎn)。各導(dǎo)線之間有電聯(lián)系時(shí)，交點(diǎn)處畫實(shí)心圓點(diǎn)?；究刂凭€路基本控制線路M3ABCKMFUQSKMSB KM主觸頭打開(kāi)主觸頭打開(kāi)按鈕松開(kāi)按鈕松開(kāi)KM線圈斷電線圈斷電 電機(jī)停轉(zhuǎn)電機(jī)停轉(zhuǎn)KM主觸頭閉合主觸頭閉合按下按鈕按下按鈕（SB） KM線圈通電線圈通電電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)點(diǎn)動(dòng)控制點(diǎn)動(dòng)控制 接觸器線圈電壓接觸器線圈電壓380V時(shí)，采時(shí)，采用此種接線方式。用此種接線方式。連續(xù)運(yùn)行連續(xù)運(yùn)行自保持（自鎖）自保持（自鎖）KMSB2M3ABCKMFUQSSB1停車按鈕停車按鈕KM起動(dòng)按鈕起動(dòng)按鈕

14、KM主、主、輔助輔助觸觸頭頭閉合閉合按下按鈕按下按鈕（SB2） KM線圈通電線圈通電電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)按鈕松開(kāi)按鈕松開(kāi)KM輔助觸點(diǎn)閉合自鎖輔助觸點(diǎn)閉合自鎖線圈通電線圈通電電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)KMSB1KMSB2FRM3ABCKMFUQSFR電流成回路，只要接兩相就可以了。電流成回路，只要接兩相就可以了。發(fā)熱元件發(fā)熱元件熱繼電器常閉觸頭熱繼電器常閉觸頭連續(xù)運(yùn)行連續(xù)運(yùn)行+熱過(guò)載保護(hù)熱過(guò)載保護(hù)電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制 主電路主電路KMRM3ABCKMFFUQSFR換相（任兩根相線對(duì)調(diào)）換相（任兩根相線對(duì)調(diào)）兩接觸器不得同時(shí)工作，否則兩接觸器不得同時(shí)工作，否則會(huì)造成相間短路！會(huì)造成相間短路！輔助字母輔助

15、字母F F表示正向，表示正向，R R表示反向。表示反向。電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制 控制電路（雙重互鎖）控制電路（雙重互鎖）KMFSB1KMFSBFFRKMRKMRKMRKMFSBR電器互鎖電器互鎖機(jī)械互鎖機(jī)械互鎖利用復(fù)合按鈕實(shí)現(xiàn)機(jī)械互鎖利用復(fù)合按鈕實(shí)現(xiàn)機(jī)械互鎖利用互鎖觸頭實(shí)現(xiàn)電器互鎖利用互鎖觸頭實(shí)現(xiàn)電器互鎖KMF斷電斷電1 12 2行程控制行程控制時(shí)間控制時(shí)間控制ABCKMKMSB2M3KMFUQSKTKT按下按下SB2 KM線圈通電線圈通電電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)停動(dòng)電機(jī)停動(dòng)KT線圈通電（開(kāi)始計(jì)時(shí)）線圈通電（開(kāi)始計(jì)時(shí)）計(jì)時(shí)時(shí)間到計(jì)時(shí)時(shí)間到 KT常閉常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi)SB1電氣控制柜的安裝（線槽配線）電氣控制柜的安裝（線槽配線） 按鈕、指示燈多裝按鈕、指示燈多裝在柜門上。在柜門上。 主要主要電器元件按電器元件按原原理圖中控制方式的流向理圖中控制方式的流向裝在柜內(nèi)導(dǎo)軌上。裝在柜內(nèi)導(dǎo)軌上。保護(hù)電器保護(hù)電器控制電器控制電器端子排端子排線槽線槽 用塑料多股軟導(dǎo)線作為連接導(dǎo)線用塑料多股軟導(dǎo)線作為連接導(dǎo)線 (作業(yè)作業(yè))