1、機(jī)電傳動(dòng)控制目錄目錄 第六章第六章 第六章第六章 控制電機(jī)控制電機(jī) 6.1 6.1 交流伺服電動(dòng)機(jī)交流伺服電動(dòng)機(jī) 6.2 6.2 直流伺服電動(dòng)機(jī)直流伺服電動(dòng)機(jī) 6.3 6.3 力矩電動(dòng)機(jī)力矩電動(dòng)機(jī) 6.4 6.4 小功率同步電動(dòng)機(jī)小功率同步電動(dòng)機(jī) 6.5 6.5 測速發(fā)電機(jī)測速發(fā)電機(jī) 6.6 6.6 自整角機(jī)自整角機(jī) 6.7 6.7 直線電動(dòng)機(jī)直線電動(dòng)機(jī)機(jī)電傳動(dòng)控制第六章第六章 控制電機(jī)控制電機(jī) 了解機(jī)電傳動(dòng)控制系統(tǒng)中一些常用控制電機(jī)基本結(jié)構(gòu)；了解機(jī)電傳動(dòng)控制系統(tǒng)中一些常用控制電機(jī)基本結(jié)構(gòu)； 掌握控制電機(jī)基本工作原理、主要運(yùn)行特性及特點(diǎn)；掌握控制電機(jī)基本工作原理、主要運(yùn)行特性及特點(diǎn)； 了解控制

2、電機(jī)的應(yīng)用場所，以便正確選用和使用它們。了解控制電機(jī)的應(yīng)用場所，以便正確選用和使用它們。 掌握常用控制電動(dòng)機(jī)基本工作原理，運(yùn)行特性與特點(diǎn)。掌握常用控制電動(dòng)機(jī)基本工作原理，運(yùn)行特性與特點(diǎn)。 交流伺服電動(dòng)機(jī)交流伺服電動(dòng)機(jī)“自轉(zhuǎn)自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象及消除該現(xiàn)象的原理；現(xiàn)象及消除該現(xiàn)象的原理； 自整角機(jī)的工作原理。自整角機(jī)的工作原理。機(jī)電傳動(dòng)控制第六章第六章 控制電機(jī)控制電機(jī)概概 述述 控制電機(jī)與普通電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)和工作原理大體相同；控制電機(jī)與普通電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)和工作原理大體相同； 普通電機(jī)的主要作用是進(jìn)行能量轉(zhuǎn)換，普通電機(jī)的主要作用是進(jìn)行能量轉(zhuǎn)換， 控制電機(jī)的主要作用是完成信息的傳遞和變換?？刂齐姍C(jī)的主要作用

3、是完成信息的傳遞和變換。 具有良好的可控性，即易于控制和調(diào)節(jié)；具有良好的可控性，即易于控制和調(diào)節(jié)； 具有快速的響應(yīng)性能，具有快速的響應(yīng)性能， 即要有較大的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩和較小的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量；即要有較大的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩和較小的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量； 精確度要高，誤差要小。精確度要高，誤差要小。機(jī)電傳動(dòng)控制第六章第六章 控制電機(jī)控制電機(jī)交流伺服電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)交流伺服電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu) 是一種小型或微型是一種小型或微型 兩相異步電動(dòng)機(jī)。兩相異步電動(dòng)機(jī)。交流伺服電動(dòng)機(jī)的交流伺服電動(dòng)機(jī)的原理原理 與電容分相式與電容分相式 單相異步電動(dòng)機(jī)相同。單相異步電動(dòng)機(jī)相同。交流伺服電動(dòng)機(jī)特點(diǎn)交流伺服電動(dòng)機(jī)特點(diǎn) 結(jié)構(gòu)簡單、運(yùn)行可靠、結(jié)構(gòu)簡單、運(yùn)行可靠、

4、 維護(hù)簡便、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小，維護(hù)簡便、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小， 廣泛用于功率較小的廣泛用于功率較小的 控制系統(tǒng)中?？刂葡到y(tǒng)中。6.1 交流伺服電動(dòng)機(jī)交流伺服電動(dòng)機(jī)交流伺服電動(dòng)機(jī)的原理圖交流伺服電動(dòng)機(jī)的原理圖勵(lì)磁勵(lì)磁繞組繞組控制控制繞組繞組SM機(jī)電傳動(dòng)控制第六章第六章 控制電機(jī)控制電機(jī)6.1 交流伺服電動(dòng)機(jī)交流伺服電動(dòng)機(jī) “自轉(zhuǎn)自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象現(xiàn)象如果交流伺服電動(dòng)機(jī)參數(shù)與一般的單相異步電動(dòng)機(jī)一樣，如果交流伺服電動(dòng)機(jī)參數(shù)與一般的單相異步電動(dòng)機(jī)一樣，那么當(dāng)控制信號(hào)消失時(shí)，電機(jī)轉(zhuǎn)速雖會(huì)下降些，但仍會(huì)那么當(dāng)控制信號(hào)消失時(shí)，電機(jī)轉(zhuǎn)速雖會(huì)下降些，但仍會(huì)繼續(xù)不停地轉(zhuǎn)動(dòng)。這種失控現(xiàn)象稱為繼續(xù)不停地轉(zhuǎn)動(dòng)。這種失控現(xiàn)象稱為“自轉(zhuǎn)自轉(zhuǎn)”。

5、 “自轉(zhuǎn)自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象的消除現(xiàn)象的消除要求要求交流伺服電動(dòng)機(jī)的交流伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子電阻值設(shè)計(jì)得很大，使電機(jī)轉(zhuǎn)子電阻值設(shè)計(jì)得很大，使電機(jī)在失去控制信號(hào)而單相運(yùn)行時(shí)，正轉(zhuǎn)矩或負(fù)轉(zhuǎn)矩的最大在失去控制信號(hào)而單相運(yùn)行時(shí)，正轉(zhuǎn)矩或負(fù)轉(zhuǎn)矩的最大值均出現(xiàn)在值均出現(xiàn)在sm1的地方。的地方。 交流伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速控制方式交流伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速控制方式 幅值控制幅值控制 相位控制相位控制 幅相控制幅相控制機(jī)電傳動(dòng)控制交流伺服電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性交流伺服電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性第六章第六章 控制電機(jī)控制電機(jī)6.1 交流伺服電動(dòng)機(jī)交流伺服電動(dòng)機(jī)“自轉(zhuǎn)自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象的消除現(xiàn)象的消除勵(lì)磁和控制繞組通電勵(lì)磁和控制繞組通電勵(lì)磁繞組通電勵(lì)磁繞組通電轉(zhuǎn)

6、子電阻轉(zhuǎn)子電阻設(shè)計(jì)得設(shè)計(jì)得很大很大運(yùn)行運(yùn)行 繞組通電繞組通電運(yùn)行和起動(dòng)運(yùn)行和起動(dòng) 繞組通電繞組通電普通單相電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性普通單相電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性機(jī)電傳動(dòng)控制第六章第六章 控制電機(jī)控制電機(jī)6.1 交流伺服電動(dòng)機(jī)交流伺服電動(dòng)機(jī)幅值控制幅值控制接線圖接線圖相位控制相位控制接線圖接線圖幅值幅值-相位相位控制接線圖控制接線圖交流伺服電動(dòng)機(jī)交流伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速控制方式的轉(zhuǎn)速控制方式 f 勵(lì)磁繞組勵(lì)磁繞組k 控制繞組控制繞組機(jī)電傳動(dòng)控制第六章第六章 控制電機(jī)控制電機(jī)6.1 交流伺服電動(dòng)機(jī)交流伺服電動(dòng)機(jī)幅值控制幅值控制接線圖接線圖交流伺服電動(dòng)機(jī)交流伺服電動(dòng)機(jī)幅值控制時(shí)幅值控制時(shí)的機(jī)械特性的機(jī)械特性l 在一定

7、的負(fù)載轉(zhuǎn)矩下，在一定的負(fù)載轉(zhuǎn)矩下， 控制電壓控制電壓 Uk 大小變化時(shí)，大小變化時(shí)， 轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)速 n 與電壓與電壓Uk 成正比變化，成正比變化， Uk=0V時(shí)，能立即停止。時(shí)，能立即停止。 f 勵(lì)磁繞組勵(lì)磁繞組k 控制繞組控制繞組機(jī)電傳動(dòng)控制第六章第六章 控制電機(jī)控制電機(jī)6.2 直流伺服電動(dòng)機(jī)直流伺服電動(dòng)機(jī) 直流伺服電動(dòng)機(jī)是一種小型直流電機(jī)，直流伺服電動(dòng)機(jī)是一種小型直流電機(jī)， 它能將直流信號(hào)電壓轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)軸上的它能將直流信號(hào)電壓轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)軸上的 角位移或角速度，以完成一定的控制任務(wù)。角位移或角速度，以完成一定的控制任務(wù)。 其控制方式有其控制方式有電樞控制電樞控制和和磁場控制磁場控制兩種。兩種。 直流

8、伺服電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大、直流伺服電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大、 特性較硬且線性度好、特性較硬且線性度好、 調(diào)節(jié)范圍廣、體積小、效率高，因此調(diào)節(jié)范圍廣、體積小、效率高，因此 一般用于功率較大的控制系統(tǒng)中。一般用于功率較大的控制系統(tǒng)中。機(jī)電傳動(dòng)控制第六章第六章 控制電機(jī)控制電機(jī)6.2 直流伺服電動(dòng)機(jī)直流伺服電動(dòng)機(jī)SM勵(lì)磁勵(lì)磁電壓電壓電樞電樞電壓電壓直流伺服電動(dòng)機(jī)直流伺服電動(dòng)機(jī)電樞控制時(shí)電樞控制時(shí)的機(jī)械特性的機(jī)械特性l 勵(lì)磁電壓勵(lì)磁電壓Uf 不變時(shí)，不變時(shí)， 在一定的負(fù)載轉(zhuǎn)矩下，在一定的負(fù)載轉(zhuǎn)矩下， 電樞電壓電樞電壓 Uk 大小變化時(shí)，大小變化時(shí)， 轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)速 n 與電壓與電壓Uk 成正比變化，成正比變化， Uk=

9、0V時(shí)，能立即停止。時(shí)，能立即停止。直流伺服電動(dòng)機(jī)直流伺服電動(dòng)機(jī)的原理圖的原理圖機(jī)電傳動(dòng)控制第六章第六章 控制電機(jī)控制電機(jī)伺服電動(dòng)機(jī)應(yīng)用舉例伺服電動(dòng)機(jī)應(yīng)用舉例數(shù)控機(jī)床伺服系統(tǒng)組成數(shù)控機(jī)床伺服系統(tǒng)組成機(jī)電傳動(dòng)控制第六章第六章 控制電機(jī)控制電機(jī)半閉環(huán)半閉環(huán)脈沖比較脈沖比較伺服系統(tǒng)伺服系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖結(jié)構(gòu)框圖閉環(huán)閉環(huán)脈沖比較脈沖比較伺服系統(tǒng)伺服系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖結(jié)構(gòu)框圖數(shù)控機(jī)床的位置控制數(shù)控機(jī)床的位置控制伺服電動(dòng)機(jī)應(yīng)用舉例伺服電動(dòng)機(jī)應(yīng)用舉例檢測驅(qū)動(dòng)裝置檢測驅(qū)動(dòng)裝置旋轉(zhuǎn)角度旋轉(zhuǎn)角度檢測運(yùn)動(dòng)部件檢測運(yùn)動(dòng)部件實(shí)際位置實(shí)際位置機(jī)電傳動(dòng)控制第六章第六章 控制電機(jī)控制電機(jī)數(shù)控機(jī)床的位置控制數(shù)控機(jī)床的位置控制伺服電動(dòng)機(jī)應(yīng)用

10、舉例伺服電動(dòng)機(jī)應(yīng)用舉例半閉環(huán)半閉環(huán)脈沖比較脈沖比較伺服系統(tǒng)伺服系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖結(jié)構(gòu)框圖半閉環(huán)半閉環(huán)相位比較相位比較伺服系統(tǒng)框圖伺服系統(tǒng)框圖機(jī)電傳動(dòng)控制第六章第六章 控制電機(jī)控制電機(jī)閉環(huán)閉環(huán)相位比較相位比較伺服系統(tǒng)框圖伺服系統(tǒng)框圖數(shù)控機(jī)床的位置控制數(shù)控機(jī)床的位置控制伺服電動(dòng)機(jī)應(yīng)用舉例伺服電動(dòng)機(jī)應(yīng)用舉例半閉環(huán)半閉環(huán)相位比較相位比較伺服系統(tǒng)框圖伺服系統(tǒng)框圖機(jī)電傳動(dòng)控制第六章第六章 控制電機(jī)控制電機(jī)數(shù)控機(jī)床的位置控制數(shù)控機(jī)床的位置控制伺服電動(dòng)機(jī)應(yīng)用舉例伺服電動(dòng)機(jī)應(yīng)用舉例半閉環(huán)半閉環(huán)相位比較相位比較伺服系統(tǒng)框圖伺服系統(tǒng)框圖半閉環(huán)半閉環(huán)幅值比較幅值比較伺服系統(tǒng)框圖伺服系統(tǒng)框圖機(jī)電傳動(dòng)控制第六章第六章 控制電機(jī)

11、控制電機(jī)閉環(huán)閉環(huán)幅值比較幅值比較伺服系統(tǒng)框圖伺服系統(tǒng)框圖數(shù)控機(jī)床的位置控制數(shù)控機(jī)床的位置控制伺服電動(dòng)機(jī)應(yīng)用舉例伺服電動(dòng)機(jī)應(yīng)用舉例半閉環(huán)半閉環(huán)幅值比較幅值比較伺服系統(tǒng)框圖伺服系統(tǒng)框圖機(jī)電傳動(dòng)控制第六章第六章 控制電機(jī)控制電機(jī)6.3 力矩力矩電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī) 力矩電動(dòng)機(jī)是一種能夠長期處于啟動(dòng)力矩電動(dòng)機(jī)是一種能夠長期處于啟動(dòng)( (堵轉(zhuǎn)堵轉(zhuǎn)) ) 狀態(tài)下工作的低轉(zhuǎn)速、大轉(zhuǎn)矩的執(zhí)行電機(jī)。狀態(tài)下工作的低轉(zhuǎn)速、大轉(zhuǎn)矩的執(zhí)行電機(jī)。 直流力矩電動(dòng)機(jī)的工作原理和直流伺服電動(dòng)機(jī)相同，直流力矩電動(dòng)機(jī)的工作原理和直流伺服電動(dòng)機(jī)相同， 僅在結(jié)構(gòu)上有所區(qū)別，力矩電動(dòng)機(jī)一般作成扁平形。僅在結(jié)構(gòu)上有所區(qū)別，力矩電動(dòng)機(jī)一般作成扁平形

12、。 它主要采用永磁式電樞控制方式。它主要采用永磁式電樞控制方式。 它反應(yīng)速度快、特性硬度大且線性度好、精度高，它反應(yīng)速度快、特性硬度大且線性度好、精度高， 能在堵轉(zhuǎn)和低速下運(yùn)行，特別適用于對速度和位置能在堵轉(zhuǎn)和低速下運(yùn)行，特別適用于對速度和位置 的控制精度要求很高的系統(tǒng)中。的控制精度要求很高的系統(tǒng)中。 它與高精度的檢測元件、放大元件和校正環(huán)節(jié)等組成它與高精度的檢測元件、放大元件和校正環(huán)節(jié)等組成 的閉環(huán)控制系統(tǒng)，其穩(wěn)定運(yùn)行轉(zhuǎn)速低達(dá)每天轉(zhuǎn)的閉環(huán)控制系統(tǒng)，其穩(wěn)定運(yùn)行轉(zhuǎn)速低達(dá)每天轉(zhuǎn)1/41/4轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)， 調(diào)速范圍達(dá)幾萬至幾十萬，位置精度達(dá)到角度的秒級(jí)。調(diào)速范圍達(dá)幾萬至幾十萬，位置精度達(dá)到角度的秒級(jí)。 機(jī)

13、電傳動(dòng)控制第六章第六章 控制電機(jī)控制電機(jī)6.3 力矩力矩電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)直流力矩電動(dòng)機(jī)直流力矩電動(dòng)機(jī)( (a) )分裝式分裝式( (b) )內(nèi)裝式內(nèi)裝式機(jī)電傳動(dòng)控制第六章第六章 控制電機(jī)控制電機(jī)6.4 小功率同步小功率同步電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī) 小功率同步電動(dòng)機(jī)的小功率同步電動(dòng)機(jī)的 定子與異步電動(dòng)機(jī)基本相同，有三相或單相之分；定子與異步電動(dòng)機(jī)基本相同，有三相或單相之分； 轉(zhuǎn)子有永磁式、磁阻式和磁滯式之分；轉(zhuǎn)子有永磁式、磁阻式和磁滯式之分； 工作原理與一般同步電動(dòng)機(jī)基本相同；工作原理與一般同步電動(dòng)機(jī)基本相同； 永磁式和磁阻式的啟動(dòng)也常采用異步啟動(dòng)法。永磁式和磁阻式的啟動(dòng)也常采用異步啟動(dòng)法。 永磁式的可用于高速

14、或低速的自動(dòng)裝置中，永磁式的可用于高速或低速的自動(dòng)裝置中， 磁阻式電磁減速同步電動(dòng)機(jī)常用于低速的場合，磁阻式電磁減速同步電動(dòng)機(jī)常用于低速的場合， 廣泛應(yīng)用于儀器儀表及無線電設(shè)備中。廣泛應(yīng)用于儀器儀表及無線電設(shè)備中。機(jī)電傳動(dòng)控制第六章第六章 控制電機(jī)控制電機(jī)6.5 測速發(fā)測速發(fā)電機(jī)電機(jī) 測速發(fā)電機(jī)是一種將轉(zhuǎn)速信號(hào)變換成電信號(hào)的元件，測速發(fā)電機(jī)是一種將轉(zhuǎn)速信號(hào)變換成電信號(hào)的元件， 輸出電壓與轉(zhuǎn)速成正比。在自動(dòng)控制系統(tǒng)中應(yīng)用廣泛。輸出電壓與轉(zhuǎn)速成正比。在自動(dòng)控制系統(tǒng)中應(yīng)用廣泛。 交流測速發(fā)電機(jī)主要是異步測速發(fā)電機(jī)，它的結(jié)構(gòu)與交流測速發(fā)電機(jī)主要是異步測速發(fā)電機(jī)，它的結(jié)構(gòu)與 交流伺服電動(dòng)機(jī)基本相同，區(qū)別

15、僅在于定子上有一交流伺服電動(dòng)機(jī)基本相同，區(qū)別僅在于定子上有一 個(gè)繞組是作為感應(yīng)電勢的輸出繞組；個(gè)繞組是作為感應(yīng)電勢的輸出繞組； 直流測速發(fā)電機(jī)結(jié)構(gòu)和原理與普通直流發(fā)電機(jī)基本相同。直流測速發(fā)電機(jī)結(jié)構(gòu)和原理與普通直流發(fā)電機(jī)基本相同。 交流異步測速發(fā)電機(jī)和直流測速發(fā)電機(jī)各有優(yōu)缺點(diǎn)，交流異步測速發(fā)電機(jī)和直流測速發(fā)電機(jī)各有優(yōu)缺點(diǎn)， 選用時(shí)應(yīng)根據(jù)系統(tǒng)的實(shí)際要求綜合考慮。選用時(shí)應(yīng)根據(jù)系統(tǒng)的實(shí)際要求綜合考慮。 機(jī)電傳動(dòng)控制第六章第六章 控制電機(jī)控制電機(jī)6.6 自整角自整角機(jī)機(jī)在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，常常需要指示位置和角度的數(shù)值，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，常常需要指示位置和角度的數(shù)值，或者需要遠(yuǎn)距離調(diào)節(jié)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的速度，或者需

16、要遠(yuǎn)距離調(diào)節(jié)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的速度，或者需要某根軸隨著另外的與其無機(jī)械連接的軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)，或者需要某根軸隨著另外的與其無機(jī)械連接的軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣就出現(xiàn)了自整角機(jī)，這樣就出現(xiàn)了自整角機(jī)，即用來實(shí)現(xiàn)自動(dòng)指示角度和同步傳輸角度的一類控制電機(jī)。即用來實(shí)現(xiàn)自動(dòng)指示角度和同步傳輸角度的一類控制電機(jī)。自整角機(jī)是一種對角位移偏差具有自整步能力的控制電機(jī)。自整角機(jī)是一種對角位移偏差具有自整步能力的控制電機(jī)。通常成對運(yùn)行，一臺(tái)作為發(fā)送機(jī)，另一臺(tái)作為接收機(jī)。通常成對運(yùn)行，一臺(tái)作為發(fā)送機(jī)，另一臺(tái)作為接收機(jī)。運(yùn)行方式上可分為力矩式和控制式兩種。運(yùn)行方式上可分為力矩式和控制式兩種。機(jī)電傳動(dòng)控制第六章第六章 控制電機(jī)控制電機(jī)6.6

17、 自整角自整角機(jī)機(jī)力矩式自整角機(jī)系統(tǒng)中，力矩式自整角機(jī)系統(tǒng)中， 發(fā)送機(jī)和接收機(jī)的定子繞組用導(dǎo)線對接起來，發(fā)送機(jī)和接收機(jī)的定子繞組用導(dǎo)線對接起來， 轉(zhuǎn)子繞組接在同一交流電源上。轉(zhuǎn)子繞組接在同一交流電源上。 當(dāng)發(fā)送機(jī)轉(zhuǎn)子偏轉(zhuǎn)某一角度時(shí)，其定子繞組輸出一個(gè)相當(dāng)發(fā)送機(jī)轉(zhuǎn)子偏轉(zhuǎn)某一角度時(shí)，其定子繞組輸出一個(gè)相 應(yīng)的電壓，使接收機(jī)的轉(zhuǎn)子沿同一方向偏轉(zhuǎn)同一角度。應(yīng)的電壓，使接收機(jī)的轉(zhuǎn)子沿同一方向偏轉(zhuǎn)同一角度。 當(dāng)發(fā)送機(jī)的轉(zhuǎn)子以某一速度旋轉(zhuǎn)時(shí)，當(dāng)發(fā)送機(jī)的轉(zhuǎn)子以某一速度旋轉(zhuǎn)時(shí)， 接收機(jī)的轉(zhuǎn)子也以同一速度跟隨旋轉(zhuǎn)，接收機(jī)的轉(zhuǎn)子也以同一速度跟隨旋轉(zhuǎn)， 使兩者的轉(zhuǎn)軸協(xié)調(diào)動(dòng)作，始終保持同步偏轉(zhuǎn)或旋轉(zhuǎn)。使兩者的轉(zhuǎn)軸協(xié)調(diào)動(dòng)

18、作，始終保持同步偏轉(zhuǎn)或旋轉(zhuǎn)。 這種同步聯(lián)結(jié)系統(tǒng)有時(shí)亦稱為電軸系統(tǒng)，這種同步聯(lián)結(jié)系統(tǒng)有時(shí)亦稱為電軸系統(tǒng)， 它用來進(jìn)行遠(yuǎn)距離的信號(hào)傳輸和指示。它用來進(jìn)行遠(yuǎn)距離的信號(hào)傳輸和指示。 機(jī)電傳動(dòng)控制第六章第六章 控制電機(jī)控制電機(jī)力矩式力矩式自整角機(jī)自整角機(jī)接線圖接線圖6.6 自整角自整角機(jī)機(jī)液位指示器示意圖液位指示器示意圖1.1.浮子；浮子；2.2.自整角發(fā)電機(jī)；自整角發(fā)電機(jī)；3.3.自整角接收機(jī)；自整角接收機(jī)；4.4.平衡錘；平衡錘；5.5.滑輪滑輪機(jī)電傳動(dòng)控制第六章第六章 控制電機(jī)控制電機(jī)6.6 自整角自整角機(jī)機(jī)控制式自整角機(jī)系統(tǒng)中，控制式自整角機(jī)系統(tǒng)中，發(fā)送機(jī)和接收機(jī)的定子繞組用導(dǎo)線對接起來，發(fā)送機(jī)

19、的轉(zhuǎn)發(fā)送機(jī)和接收機(jī)的定子繞組用導(dǎo)線對接起來，發(fā)送機(jī)的轉(zhuǎn)子繞組接交流電源，而接收機(jī)的轉(zhuǎn)子繞組則作為信號(hào)輸出。子繞組接交流電源，而接收機(jī)的轉(zhuǎn)子繞組則作為信號(hào)輸出。將發(fā)送機(jī)軸上的轉(zhuǎn)角信號(hào)按一定的轉(zhuǎn)換系數(shù)轉(zhuǎn)換成將發(fā)送機(jī)軸上的轉(zhuǎn)角信號(hào)按一定的轉(zhuǎn)換系數(shù)轉(zhuǎn)換成接收機(jī)轉(zhuǎn)子繞組上的電壓信號(hào)，通過放大器放大后，接收機(jī)轉(zhuǎn)子繞組上的電壓信號(hào)，通過放大器放大后，作為異步伺服電動(dòng)機(jī)的控制信號(hào)控制轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向，作為異步伺服電動(dòng)機(jī)的控制信號(hào)控制轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向，并在其帶動(dòng)負(fù)載運(yùn)動(dòng)的同時(shí)，帶動(dòng)接收機(jī)旋轉(zhuǎn)，并在其帶動(dòng)負(fù)載運(yùn)動(dòng)的同時(shí)，帶動(dòng)接收機(jī)旋轉(zhuǎn)，直到負(fù)載準(zhǔn)確到達(dá)發(fā)送機(jī)給定的位置為止。直到負(fù)載準(zhǔn)確到達(dá)發(fā)送機(jī)給定的位置為止。由于在此閉環(huán)調(diào)節(jié)系統(tǒng)中加入了放大環(huán)節(jié)，所以精度較高。由于在此閉環(huán)調(diào)節(jié)系統(tǒng)中加入了放大環(huán)節(jié)，所以精度較高。 機(jī)電傳動(dòng)控制第六