1、書名：自動線安裝與調(diào)試作者：盛靖琪 陳永平ISBN：978-7-111-34844-3出版社：機械工業(yè)出版社定價：31.00元層次：高職高專核心知識核心知識- -實訓(xùn)設(shè)備簡介實訓(xùn)設(shè)備簡介 拓展知識拓展知識- -柔性制造系統(tǒng)柔性制造系統(tǒng)123u什么是工業(yè)自動線u工業(yè)自動線的發(fā)展歷程u工業(yè)自動線的特點及主要技術(shù) u 工業(yè)自動化生產(chǎn)（流水）線工業(yè)自動化生產(chǎn)（流水）線，簡稱工業(yè)自動線，是按工藝路線排列的若干自動機械，用輸送貯存裝置連成一個整體，并用控制系統(tǒng)按要求控制的、具有自動操縱產(chǎn)品輸送、加工、檢測等綜合能力的生產(chǎn)線，通常用于大批量自動或半自動連續(xù)加工一種工業(yè)產(chǎn)品。 u 運輸貯存裝置、控制系統(tǒng)是區(qū)別

2、流水線流水線和自動生產(chǎn)線自動生產(chǎn)線的重要標(biāo)志。工業(yè)自動線的定義u 工業(yè)自動線的基本組成：工業(yè)自動線的基本組成：基本設(shè)備、運輸貯存裝置、控制系統(tǒng)工業(yè)自動線的定義自動生產(chǎn)線基本設(shè)備運輸貯存裝置控制系統(tǒng)分流合流及轉(zhuǎn)向裝置貯存裝置機械手輸送裝置信號及檢測系統(tǒng)全線工作循環(huán)控制裝置數(shù)量檢查裝置質(zhì)量檢查裝置安全保護(hù)裝置顯示記錄裝置其它自動機及工藝設(shè)備控制裝置動力及傳動機構(gòu)執(zhí)行機構(gòu)自動生產(chǎn)線工業(yè)自動線的發(fā)展歷程20世紀(jì)初，世紀(jì)初，美國汽車制美國汽車制造業(yè)興起造業(yè)興起福特提出大量福特提出大量生產(chǎn)方式的理生產(chǎn)方式的理念念流水線作流水線作業(yè)法蓬勃業(yè)法蓬勃發(fā)展發(fā)展20世紀(jì)世紀(jì)50年年代，自動控制代，自動控制技術(shù)在生產(chǎn)

3、線技術(shù)在生產(chǎn)線上推廣應(yīng)用上推廣應(yīng)用工業(yè)自動線的自動化程工業(yè)自動線的自動化程度越來越高，并向柔性度越來越高，并向柔性自動化，集成化和靈活自動化，集成化和靈活化的方向發(fā)展化的方向發(fā)展 u復(fù)雜化：產(chǎn)品的復(fù)雜程度在提高，規(guī)模也越來越大。 u高速化：自動線生產(chǎn)速度斷提高從而獲得更高的勞動生產(chǎn)率。u自動化程度高：由于機、電、氣、液技術(shù)的高度結(jié)合，以及工業(yè)機械手與工業(yè)機器人的廣泛應(yīng)用，自動線不僅能自動完成加工工藝操作和輔助操作，而且能自動檢測、自動判斷記憶、自動發(fā)現(xiàn)和排除故障、自動分選和剔除廢品。u柔性化：柔性程度不斷提高，可編程，適應(yīng)性強，改產(chǎn)容易。u控制方式人性化：可視化、友好化、簡約化、統(tǒng)計化。工業(yè)自

4、動線的特點u 可編程控制器應(yīng)用技術(shù)：為完成自動線順序控制功能的首選控制器，并不斷完善以適應(yīng)自動線上的過程控制、數(shù)據(jù)處理、網(wǎng)絡(luò)通信等更高的控制要求。u 傳感技術(shù)：傳感器作為自動線的感官，發(fā)揮著極其重要的作用。u 機械手、機器人技術(shù)：完成復(fù)雜的加工操作以及工件輸送，提高自動化程度。u 網(wǎng)絡(luò)技術(shù)：無論是現(xiàn)場總線還是工業(yè)以太網(wǎng)，使得自動線中的各個控制單元構(gòu)成一個協(xié)調(diào)運轉(zhuǎn)的整體。工業(yè)自動線的主要技術(shù)自動線的認(rèn)識自動線的認(rèn)識核心知識核心知識- - 拓展知識拓展知識- -柔性制造系統(tǒng)柔性制造系統(tǒng)123天煌天煌THJDAL-2自動線實訓(xùn)裝備由安裝在鋁自動線實訓(xùn)裝備由安裝在鋁合金導(dǎo)軌式實訓(xùn)臺上的供料單元、加工單

5、元、合金導(dǎo)軌式實訓(xùn)臺上的供料單元、加工單元、裝配單元、分揀單元和搬運單元組成裝配單元、分揀單元和搬運單元組成 THJDAL-2THJDAL-2自動線實訓(xùn)設(shè)備自動線實訓(xùn)設(shè)備 THJDAL-2實訓(xùn)設(shè)備的構(gòu)成 u選用工業(yè)級元器件選用工業(yè)級元器件 u模擬真實自動線模擬真實自動線 u可徹底拆裝可徹底拆裝u融合了多項先進(jìn)的自動線關(guān)鍵技術(shù)融合了多項先進(jìn)的自動線關(guān)鍵技術(shù)THJDAL-2實訓(xùn)設(shè)備的特點 執(zhí)行機構(gòu)基本上以氣動執(zhí)行機構(gòu)為主，但加工單元的工作臺移動以及搬運單元的機械手裝置整體運動均由步進(jìn)電機驅(qū)動，實現(xiàn)精確定位。裝配單元工作臺分度裝置采用了伺服電機進(jìn)行三工位分度。分揀單元采用了通用變頻器驅(qū)動三相異步電動機的變頻傳動裝置。在THJDAL-2設(shè)備上應(yīng)用了多種類型的傳感器，分別用于判斷物體的運動位置、物體的當(dāng)前狀態(tài)、物體的顏色及材質(zhì)等?？刂品矫?，采用了基于RS485 串行通信的PLC 網(wǎng)絡(luò)控制方案。觸摸屏組態(tài)技術(shù)等。THJDAL-2實訓(xùn)設(shè)備的關(guān)鍵技術(shù) 步進(jìn)電機