1、2022-6-25機機 器器 人人 示示 教教2022-6-25操作面板操作面板A: 主電源開關主電源開關B: 急停按鈕急停按鈕C: Motor on顯示燈顯示燈D: 操作模式選擇器操作模式選擇器E: E: 安全通道安全通道LEDLED顯示顯示F: USBF: USB接口接口G: G: 示教器熱插拔接口示教器熱插拔接口( (選項選項) )H: H: 以太網(wǎng)接口以太網(wǎng)接口K: K: 示教器接口示教器接口L: L: 工作時間顯示工作時間顯示( (選項選項) )M: 230VM: 230V電源輸出接口電源輸出接口( (選項選項) )2022-6-25操作面板操作模式選擇器操作面板操作模式選擇器操作模

2、式選擇器操作模式選擇器 ( 帶鑰匙帶鑰匙 )自動模式：自動模式：用于正式生產(chǎn)，編輯程序功能被鎖定。用于正式生產(chǎn)，編輯程序功能被鎖定。手動限速模式：手動限速模式：250mm/s用于機器人編程測試。用于機器人編程測試。手動全速模式：手動全速模式：只允許專業(yè)人員在測試程序時使用。只允許專業(yè)人員在測試程序時使用。一般情況下，避免使用這種運動模式。一般情況下，避免使用這種運動模式。2022-6-25操作面板電機上電、急停、計時器操作面板電機上電、急停、計時器電機上電按鈕電機上電按鈕 ( 帶顯示燈帶顯示燈 )：燈常亮，機器人已上電，待命狀態(tài)。燈常亮，機器人已上電，待命狀態(tài)。燈閃爍燈閃爍 ( 1Hz )，機

3、器人未上電。機器人未上電。燈急促閃爍燈急促閃爍 ( 4Hz )，機器人未同步。機器人未同步。機器人急停按鈕。機器人急停按鈕。機器人運行時間計時器：機器人運行時間計時器：顯示電機上電剎車釋放的總時間。顯示電機上電剎車釋放的總時間。為機器人維修與保養(yǎng)提供數(shù)據(jù)。為機器人維修與保養(yǎng)提供數(shù)據(jù)。 2022-6-25示教器示教器A:電纜插頭電纜插頭B: 觸摸屏觸摸屏C: 急停按鈕急停按鈕D: 使能開關使能開關E: E: 操縱桿操縱桿2022-6-25示教器示教器按鈕按鈕A-D:快捷鍵快捷鍵E: 啟動按鈕啟動按鈕F: 步退按鈕步退按鈕G: 步進按鈕步進按鈕H: H: 暫停按鈕暫停按鈕2022-6-25示教器示

4、教器使能器使能器l 自動模式下，使能器無效。自動模式下，使能器無效。l 手動模式下，使能器有三個位置。手動模式下，使能器有三個位置。起始為起始為 “ “ 0 ” ”， 機器人電機不上電。機器人電機不上電。中間為中間為 “ “ 1 ” ”， 機器人電機能上電。機器人電機能上電。最終為最終為 “ “ 0 ” ”， 機器人電機不上電，機器人電機不上電， 必須回到起始狀態(tài)才能再次使電機上電。必須回到起始狀態(tài)才能再次使電機上電。2022-6-25觸摸屏觸摸屏2022-6-25觸摸屏觸摸屏子菜單子菜單2022-6-25觸摸屏觸摸屏快捷鍵快捷鍵o 快捷鍵可用于選擇機器人的運動模式快捷鍵可用于選擇機器人的運動模式, ,坐標系等坐標系等, ,是是”手動操作手動操作”的快捷操作界面。的快