1、l主要內(nèi)容主要內(nèi)容l液壓控制閥概述液壓控制閥概述l壓力控制閥壓力控制閥l流量控制閥流量控制閥l方向控制閥方向控制閥l液壓閥的基本結(jié)構(gòu)與原理液壓閥的基本結(jié)構(gòu)與原理l1. 功能功能：在液壓系統(tǒng)中被用來(lái)控制液流的壓力、流量和：在液壓系統(tǒng)中被用來(lái)控制液流的壓力、流量和方向，保證執(zhí)行元件按照要求進(jìn)行工作。屬控制元件。方向，保證執(zhí)行元件按照要求進(jìn)行工作。屬控制元件。l液壓閥基本液壓閥基本結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)：包括閥芯、閥體和驅(qū)動(dòng)閥芯在閥體內(nèi)：包括閥芯、閥體和驅(qū)動(dòng)閥芯在閥體內(nèi)作相對(duì)運(yùn)動(dòng)的裝置。作相對(duì)運(yùn)動(dòng)的裝置。l液壓閥基本液壓閥基本工作原理工作原理：利用閥芯在閥體內(nèi)作相對(duì)運(yùn)動(dòng)來(lái)：利用閥芯在閥體內(nèi)作相對(duì)運(yùn)動(dòng)來(lái)控制閥口的通

2、斷及閥口的大小，實(shí)現(xiàn)壓力、流量和方向控制閥口的通斷及閥口的大小，實(shí)現(xiàn)壓力、流量和方向的控制。的控制。l液壓閥的分類液壓閥的分類l按用途不同分：按用途不同分：壓力控制閥壓力控制閥 用來(lái)控制和調(diào)節(jié)液壓系統(tǒng)液流壓力的閥。用來(lái)控制和調(diào)節(jié)液壓系統(tǒng)液流壓力的閥。如溢流閥、減壓閥、順序閥等。如溢流閥、減壓閥、順序閥等。流量控制閥流量控制閥 用來(lái)控制和調(diào)節(jié)液壓系統(tǒng)液流流量的閥。用來(lái)控制和調(diào)節(jié)液壓系統(tǒng)液流流量的閥。如節(jié)流閥、調(diào)速閥、分流集流閥、比例流量閥等。如節(jié)流閥、調(diào)速閥、分流集流閥、比例流量閥等。方向控制閥方向控制閥 用來(lái)控制和改變液壓系統(tǒng)液流方向的閥用來(lái)控制和改變液壓系統(tǒng)液流方向的閥類。如單向閥、液控單向

3、閥、換向閥等。類。如單向閥、液控單向閥、換向閥等。l根據(jù)結(jié)構(gòu)形式分類根據(jù)結(jié)構(gòu)形式分類l滑閥滑閥 滑閥為間隙密封，閥芯與閥滑閥為間隙密封，閥芯與閥口存在一定的密封長(zhǎng)度，因此滑閥口存在一定的密封長(zhǎng)度，因此滑閥運(yùn)動(dòng)存在一個(gè)死區(qū)。運(yùn)動(dòng)存在一個(gè)死區(qū)。l錐閥錐閥 錐閥閥芯半錐角一般為錐閥閥芯半錐角一般為12 20 ，閥口關(guān)閉時(shí)為線密封，閥口關(guān)閉時(shí)為線密封，密封性能好且動(dòng)作靈敏。密封性能好且動(dòng)作靈敏。l球閥球閥 性能與錐閥相同。性能與錐閥相同。2dpqCDxd2sinpqCdx02dxpqCdhRl根據(jù)控制方式不同分類根據(jù)控制方式不同分類定值或開(kāi)關(guān)控制閥定值或開(kāi)關(guān)控制閥 被控制量為定值的閥類，被控制量為定值

4、的閥類，包括普通控制閥、插裝閥、疊加閥。包括普通控制閥、插裝閥、疊加閥。比例控制閥比例控制閥 被控制量與輸入信號(hào)成比例連續(xù)被控制量與輸入信號(hào)成比例連續(xù)變化的閥類，包括普通比例閥和帶內(nèi)反饋的電變化的閥類，包括普通比例閥和帶內(nèi)反饋的電液比例閥。液比例閥。伺服控制閥伺服控制閥 被控制量與（輸出與輸入之間的）被控制量與（輸出與輸入之間的）偏差信號(hào)成比例連續(xù)變化的閥類，包括機(jī)液伺偏差信號(hào)成比例連續(xù)變化的閥類，包括機(jī)液伺服閥和電液伺服閥。服閥和電液伺服閥。數(shù)字控制閥數(shù)字控制閥 用數(shù)字信息直接控制閥口的啟閉，用數(shù)字信息直接控制閥口的啟閉，來(lái)控制液流的壓力、流量、方向的閥類，可直來(lái)控制液流的壓力、流量、方向的

5、閥類，可直接與計(jì)算機(jī)接口，不需要接與計(jì)算機(jī)接口，不需要D/A轉(zhuǎn)換器。轉(zhuǎn)換器。l根據(jù)安裝連接形式不同分類根據(jù)安裝連接形式不同分類l管式連接管式連接 進(jìn)出口由螺紋與油管連接。進(jìn)出口由螺紋與油管連接。l結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、易查找故障、安裝結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、易查找故障、安裝方便、密封困難。方便、密封困難。l板式連接板式連接 進(jìn)出口通過(guò)連接板進(jìn)出口通過(guò)連接板與油管連接。便于集成。與油管連接。便于集成。l疊加式疊加式 板式連接的發(fā)展形式，板式連接的發(fā)展形式，每個(gè)閥包含有溝通閥與閥的通每個(gè)閥包含有溝通閥與閥的通道。道。l插裝式插裝式 將閥芯、閥套組成的將閥芯、閥套組成的組件插入專門設(shè)計(jì)的閥塊內(nèi)實(shí)組件插入專門設(shè)計(jì)的閥塊內(nèi)實(shí)現(xiàn)不

6、同功能。結(jié)構(gòu)緊湊?，F(xiàn)不同功能。結(jié)構(gòu)緊湊。疊加式疊加式l液壓閥的性能參數(shù)液壓閥的性能參數(shù)公稱通徑公稱通徑Dg(mm) 閥的通流能力的大小，對(duì)應(yīng)閥的通流能力的大小，對(duì)應(yīng)于額定流量。進(jìn)出油管應(yīng)與閥的通徑一致。實(shí)際于額定流量。進(jìn)出油管應(yīng)與閥的通徑一致。實(shí)際流量應(yīng)小于或等于它的額定流量，最大不得大于流量應(yīng)小于或等于它的額定流量，最大不得大于額定流量的額定流量的1.1倍。倍。壓力參數(shù)壓力參數(shù) 額定壓力、開(kāi)啟壓力、壓力損失等。額定壓力、開(kāi)啟壓力、壓力損失等。l額定壓力額定壓力 閥長(zhǎng)期工作所允許的最高壓力。對(duì)壓閥長(zhǎng)期工作所允許的最高壓力。對(duì)壓力控制閥，實(shí)際最高壓力有時(shí)還與閥的調(diào)壓范圍力控制閥，實(shí)際最高壓力有時(shí)

7、還與閥的調(diào)壓范圍有關(guān)；對(duì)換向閥，實(shí)際最高壓力還可能受它的功有關(guān)；對(duì)換向閥，實(shí)際最高壓力還可能受它的功率極限的限制。率極限的限制。流量參數(shù)流量參數(shù) 額定流量、最小穩(wěn)定流量等。額定流量、最小穩(wěn)定流量等。特性曲線特性曲線 壓力壓力流量特性曲線等。流量特性曲線等。l對(duì)液壓閥的基本要求對(duì)液壓閥的基本要求l結(jié)構(gòu)緊湊，動(dòng)作靈敏，使用可靠，工作時(shí)沖擊和結(jié)構(gòu)緊湊，動(dòng)作靈敏，使用可靠，工作時(shí)沖擊和振動(dòng)要小。振動(dòng)要小。l閥口關(guān)閉時(shí)，密封性能好；閥口全開(kāi)時(shí)，壓力損閥口關(guān)閉時(shí)，密封性能好；閥口全開(kāi)時(shí)，壓力損失小，被控制量要穩(wěn)定。失小，被控制量要穩(wěn)定。l所控制的參數(shù)（壓力或流量）要穩(wěn)定，受外干擾所控制的參數(shù)（壓力或流量）

8、要穩(wěn)定，受外干擾時(shí)變化量要小。時(shí)變化量要小。l安裝、調(diào)試、維護(hù)方便，通用性要好。安裝、調(diào)試、維護(hù)方便，通用性要好。l功用功用 在液壓系統(tǒng)中控制液流方向。在液壓系統(tǒng)中控制液流方向。l類型：類型：l換向閥按操作閥芯運(yùn)動(dòng)的方式可分為手動(dòng)、機(jī)動(dòng)、電磁換向閥按操作閥芯運(yùn)動(dòng)的方式可分為手動(dòng)、機(jī)動(dòng)、電磁動(dòng)、液動(dòng)、電液動(dòng)等。動(dòng)、液動(dòng)、電液動(dòng)等。單向閥單向閥普通單向閥普通單向閥液控單向閥液控單向閥換向閥換向閥l普通單向閥普通單向閥l功用功用 只允許液流一個(gè)方向流動(dòng)，只允許液流一個(gè)方向流動(dòng)，A通通B；反向則被截；反向則被截止，止， B不通不通A 。l要求要求 正向液流通過(guò)時(shí)壓力損失小，反向截止時(shí)密封性正向液流通過(guò)

9、時(shí)壓力損失小，反向截止時(shí)密封性能好。能好。l工作原理工作原理 左端進(jìn)油，壓力油作用在閥芯左端，克服右左端進(jìn)油，壓力油作用在閥芯左端，克服右端彈簧力使閥芯右移，閥口開(kāi)啟，油液從右端流出；若端彈簧力使閥芯右移，閥口開(kāi)啟，油液從右端流出；若右端進(jìn)油，壓力油與彈簧同向作用，將閥芯緊壓在閥座右端進(jìn)油，壓力油與彈簧同向作用，將閥芯緊壓在閥座孔上，閥口關(guān)閉，油液被截止，不能通過(guò)。孔上，閥口關(guān)閉，油液被截止，不能通過(guò)。l 正向開(kāi)啟壓力只需（正向開(kāi)啟壓力只需（0.030.05 ）MPa，反向截止時(shí)，反向截止時(shí)為線密封，且密封力隨壓力增高而增大。開(kāi)啟后進(jìn)出口為線密封，且密封力隨壓力增高而增大。開(kāi)啟后進(jìn)出口壓力差（

10、壓力損失）為（壓力差（壓力損失）為（0.20.3 ）MPa.。 常被安裝在泵的出口，一方面防止壓力沖擊影常被安裝在泵的出口，一方面防止壓力沖擊影響泵的正常工作，另一方面防止泵不工作時(shí)系響泵的正常工作，另一方面防止泵不工作時(shí)系統(tǒng)油液倒流經(jīng)泵回油箱。統(tǒng)油液倒流經(jīng)泵回油箱。被用來(lái)分隔油路以防止高低壓干擾。被用來(lái)分隔油路以防止高低壓干擾。與其他的閥組成單向節(jié)流閥、單向減壓閥、單與其他的閥組成單向節(jié)流閥、單向減壓閥、單向順序閥等，使油液一個(gè)方向流經(jīng)單向閥，另向順序閥等，使油液一個(gè)方向流經(jīng)單向閥，另一個(gè)方向流經(jīng)節(jié)流閥等。一個(gè)方向流經(jīng)節(jié)流閥等。安裝在執(zhí)行元件的回油路上，使回油具有一定安裝在執(zhí)行元件的回油路上

11、，使回油具有一定背壓。作背壓閥的單向閥應(yīng)更換剛度較大的彈背壓。作背壓閥的單向閥應(yīng)更換剛度較大的彈簧，其正向開(kāi)啟壓力為（簧，其正向開(kāi)啟壓力為（ 0.30.5）MPa。l液控單向閥工作原理液控單向閥工作原理l功用功用 允許液流從允許液流從AB正向流動(dòng)；正向流動(dòng)；l 反向反向流動(dòng)由流動(dòng)由控制油控制油控制。控制。l控制活塞上腔泄油方式：內(nèi)泄式和外泄式?？刂苹钊锨恍褂头绞剑簝?nèi)泄式和外泄式。l普通液控單向閥工作原理普通液控單向閥工作原理l控制油口控制油口K不通不通控制控制油油，油液只能從，油液只能從AB。l控制油口控制油口K通通控制控制油油，正、反向油液均可，正、反向油液均可自由通自由通過(guò)過(guò)，從，從AB

12、或或BA 。l復(fù)式復(fù)式結(jié)構(gòu)液控單向閥結(jié)構(gòu)液控單向閥 l閥芯內(nèi)裝有閥芯內(nèi)裝有卸載小閥芯卸載小閥芯。l控制活塞上行時(shí)先頂開(kāi)小閥芯使主油路卸壓，再控制活塞上行時(shí)先頂開(kāi)小閥芯使主油路卸壓，再頂開(kāi)單向閥閥芯，控制壓力僅為工作壓力的頂開(kāi)單向閥閥芯，控制壓力僅為工作壓力的 4.5，普通液控單向閥的控制壓力為工作壓力的普通液控單向閥的控制壓力為工作壓力的40 50 。l雙向液壓鎖雙向液壓鎖 集成的兩個(gè)液控單向閥集成的兩個(gè)液控單向閥l工作原理工作原理 l支腿收起支腿收起 A口進(jìn)油，左閥開(kāi)啟，壓力油從口進(jìn)油，左閥開(kāi)啟，壓力油從A口進(jìn)入支口進(jìn)入支腿缸小腔，控制活塞左移，推開(kāi)右閥，大腔回油從腿缸小腔，控制活塞左移，推

13、開(kāi)右閥，大腔回油從B口口l經(jīng)右閥到經(jīng)右閥到B口回油箱?？诨赜拖洹支腿放下時(shí)類似。支腿放下時(shí)類似。l作業(yè)時(shí)作業(yè)時(shí) A，B油口油口通油箱，支腿缸大腔通油箱，支腿缸大腔閉鎖油經(jīng)閉鎖油經(jīng)B口作用于口作用于右閥閥芯上，使右閥右閥閥芯上，使右閥可靠鎖緊；另外由于可靠鎖緊；另外由于油缸大、小腔的面積油缸大、小腔的面積差的作用，油缸自動(dòng)差的作用，油缸自動(dòng)停止內(nèi)漏，同時(shí)也會(huì)停止內(nèi)漏，同時(shí)也會(huì)使左閥鎖緊，防止軟使左閥鎖緊，防止軟退現(xiàn)象發(fā)生。退現(xiàn)象發(fā)生。l控制壓力油油口不工作時(shí)，應(yīng)使其通回油箱，否控制壓力油油口不工作時(shí)，應(yīng)使其通回油箱，否則控制活塞難以復(fù)位，單向閥反向不能截止液流。則控制活塞難以復(fù)位，單向閥反向不

14、能截止液流。l功用功用 利用閥芯在閥體孔內(nèi)作相對(duì)運(yùn)動(dòng)，使油路接利用閥芯在閥體孔內(nèi)作相對(duì)運(yùn)動(dòng)，使油路接通或切斷而改變液流方向。通或切斷而改變液流方向。l換向閥的分類：換向閥的分類： 按按結(jié)構(gòu)形式結(jié)構(gòu)形式可分：滑閥式、轉(zhuǎn)閥式、球閥式?？煞郑夯y式、轉(zhuǎn)閥式、球閥式。 按閥體連通的主油路數(shù)可分：兩通、三通、四按閥體連通的主油路數(shù)可分：兩通、三通、四通通等。等。 按閥芯在閥體內(nèi)的工作位置可分：兩位、三位、按閥芯在閥體內(nèi)的工作位置可分：兩位、三位、四位等。四位等。 按按操作操作閥芯運(yùn)動(dòng)的閥芯運(yùn)動(dòng)的方式方式可分：手動(dòng)、機(jī)動(dòng)、電磁可分：手動(dòng)、機(jī)動(dòng)、電磁動(dòng)、液動(dòng)、電液動(dòng)等。動(dòng)、液動(dòng)、電液動(dòng)等。 按閥芯按閥芯定位

15、定位方式分：方式分：鋼球定位鋼球定位式、式、彈簧復(fù)位彈簧復(fù)位式。式。l下面以滑閥式換向閥為例講解期工作原理。下面以滑閥式換向閥為例講解期工作原理。l滑閥式換向閥的結(jié)構(gòu)滑閥式換向閥的結(jié)構(gòu)l閥芯與閥體孔配合處為臺(tái)肩，閥體孔內(nèi)溝通油液的環(huán)形閥芯與閥體孔配合處為臺(tái)肩，閥體孔內(nèi)溝通油液的環(huán)形槽為沉割槽。閥體在沉割槽處有對(duì)外連接油口。槽為沉割槽。閥體在沉割槽處有對(duì)外連接油口。l閥芯臺(tái)肩和閥體沉割槽可以是兩臺(tái)肩三沉割槽，也可以閥芯臺(tái)肩和閥體沉割槽可以是兩臺(tái)肩三沉割槽，也可以是三臺(tái)肩五沉割槽。是三臺(tái)肩五沉割槽。l當(dāng)閥芯運(yùn)動(dòng)時(shí)，通過(guò)閥芯當(dāng)閥芯運(yùn)動(dòng)時(shí)，通過(guò)閥芯臺(tái)肩開(kāi)啟臺(tái)肩開(kāi)啟或或封閉封閉閥體閥體沉割槽沉割槽，接通

16、或關(guān)閉接通或關(guān)閉與沉割槽相通的與沉割槽相通的油口油口。l換向閥工作原理?yè)Q向閥工作原理l閥芯左右移動(dòng)，使閥體各油口連通或斷開(kāi)，改變閥芯左右移動(dòng)，使閥體各油口連通或斷開(kāi)，改變油液流動(dòng)方向，控制執(zhí)行元件換向或停止。油液流動(dòng)方向，控制執(zhí)行元件換向或停止。l換向閥的換向閥的圖形符號(hào)圖形符號(hào)l1用用方框方框表示閥的表示閥的工作位工作位置置，有幾個(gè)方框就表示有，有幾個(gè)方框就表示有幾幾“位位”。l2方框外部連接的方框外部連接的接口接口表表示閥的油管接口，有幾個(gè)示閥的油管接口，有幾個(gè)接口數(shù)表示有幾接口數(shù)表示有幾“通通”。l3P表示壓力油口，表示壓力油口，T（或（或O）表示回油口，）表示回油口，A 、 B表表示通

17、往執(zhí)行原件的油口。示通往執(zhí)行原件的油口。l4換向閥至少有換向閥至少有2個(gè)工作位置，其中個(gè)工作位置，其中1個(gè)為個(gè)為常態(tài)位常態(tài)位，即，即圖形符號(hào)中的圖形符號(hào)中的中位中位，表示閥芯未受到操縱力時(shí)所處的位，表示閥芯未受到操縱力時(shí)所處的位置。置。彈簧復(fù)位彈簧復(fù)位的二位閥靠近彈簧的方框?yàn)殚y的的二位閥靠近彈簧的方框?yàn)殚y的常態(tài)位常態(tài)位。匯液壓系統(tǒng)圖時(shí)油路應(yīng)連接在常態(tài)位上。匯液壓系統(tǒng)圖時(shí)油路應(yīng)連接在常態(tài)位上。l三位滑閥的三位滑閥的中位機(jī)能中位機(jī)能lO性機(jī)能性機(jī)能l四個(gè)油口四個(gè)油口均封閉均封閉，液壓缸活塞鎖住不動(dòng)，液壓缸活塞鎖住不動(dòng)，液壓液壓泵不卸荷泵不卸荷，用于多個(gè)換向閥，用于多個(gè)換向閥并聯(lián)并聯(lián)工工作。作。lP

18、性機(jī)能性機(jī)能l油口油口T封閉封閉，油口，油口P、A、B互通，液壓缸互通，液壓缸兩腔互通兩腔互通壓力油，若液壓缸為單活塞桿壓力油，若液壓缸為單活塞桿缸，則為缸，則為差動(dòng)差動(dòng)連接，活塞連接，活塞快速伸出快速伸出。lH性機(jī)能性機(jī)能l四四個(gè)油口個(gè)油口全部全部互互通通，液壓缸兩腔互通壓，液壓缸兩腔互通壓力油，活塞力油，活塞浮動(dòng)浮動(dòng)，即在外力作用下活塞，即在外力作用下活塞上下移動(dòng)，液壓上下移動(dòng)，液壓泵卸荷泵卸荷。lY性機(jī)能性機(jī)能l進(jìn)油口進(jìn)油口P封閉封閉，A A、B B 、 T T互通，液壓缸互通，液壓缸活塞活塞浮動(dòng)浮動(dòng)，液壓，液壓泵不卸荷泵不卸荷。lM性機(jī)能性機(jī)能l油口油口A、B封閉封閉，油，油口口P、T

19、互通互通，液壓，液壓缸缸活塞鎖住活塞鎖住不動(dòng)，不動(dòng)， 液壓液壓泵卸荷泵卸荷。l手動(dòng)換向閥手動(dòng)換向閥l靠機(jī)械外力推動(dòng)閥芯運(yùn)靠機(jī)械外力推動(dòng)閥芯運(yùn)動(dòng)。手動(dòng)換向閥分為手動(dòng)。手動(dòng)換向閥分為手動(dòng)和腳踏兩種；機(jī)動(dòng)換動(dòng)和腳踏兩種；機(jī)動(dòng)換向閥通過(guò)安裝在運(yùn)動(dòng)部向閥通過(guò)安裝在運(yùn)動(dòng)部件上的撞塊或凸輪推動(dòng)件上的撞塊或凸輪推動(dòng)閥芯。特點(diǎn)是工作可靠。閥芯。特點(diǎn)是工作可靠。l定位方式定位方式：彈簧：彈簧鋼球定位鋼球定位、彈簧彈簧自動(dòng)自動(dòng)復(fù)位復(fù)位l機(jī)動(dòng)換向閥機(jī)動(dòng)換向閥l工作原理工作原理l靠行程擋塊推動(dòng)閥芯實(shí)現(xiàn)換向。靠行程擋塊推動(dòng)閥芯實(shí)現(xiàn)換向。l特點(diǎn)特點(diǎn)l動(dòng)作可靠動(dòng)作可靠l改變擋塊斜面角度便可改變換向改變擋塊斜面角度便可改變換向

20、速度。速度。l應(yīng)用應(yīng)用l經(jīng)常應(yīng)用機(jī)床液壓系統(tǒng)的速度換經(jīng)常應(yīng)用機(jī)床液壓系統(tǒng)的速度換接回路中。接回路中。l電磁換向閥電磁換向閥l閥芯運(yùn)動(dòng)靠電磁力和彈簧力的共閥芯運(yùn)動(dòng)靠電磁力和彈簧力的共同作用。同作用。l電磁鐵可以是交流、直流或交變電磁鐵可以是交流、直流或交變整流的。整流的。l電磁鐵電磁鐵失電失電，閥芯在右端，閥芯在右端彈簧彈簧的作用下，處于的作用下，處于左端左端位置位置（右位右位），油口），油口p與與A通，通，B不通；電磁鐵不通；電磁鐵得電得電，電磁力電磁力推動(dòng)閥芯推動(dòng)閥芯右移右移，則閥，則閥左位左位工作，油口工作，油口p與與B通，通，A不通。不通。l兩位電磁閥有兩位電磁閥有彈簧復(fù)位彈簧復(fù)位式（一

21、個(gè)式（一個(gè)電磁鐵）和電磁鐵）和鋼球定位鋼球定位式（兩個(gè)電式（兩個(gè)電磁鐵）。磁鐵）。l電磁吸力有限，電磁換向閥最大電磁吸力有限，電磁換向閥最大通流量小于通流量小于100 L/min。l液動(dòng)力較大的大流量閥應(yīng)選用液液動(dòng)力較大的大流量閥應(yīng)選用液動(dòng)換向閥或電液換向閥。動(dòng)換向閥或電液換向閥。l如果將兩端電磁鐵與彈簧對(duì)中機(jī)構(gòu)組合，又可組如果將兩端電磁鐵與彈簧對(duì)中機(jī)構(gòu)組合，又可組成三位的電磁換向閥，電磁鐵得電分別為左右位，成三位的電磁換向閥，電磁鐵得電分別為左右位，不得電為中位（常位）。不得電為中位（常位）。三位電磁換向閥三位電磁換向閥l液動(dòng)換向閥、液動(dòng)換向閥、l控制口：控制口：K1 、K2l工作原理：工作

22、原理：lK1通通控制控制油油，K2回油，回油，閥芯閥芯右移右移，換，換左位左位，PA 、 BT。lK2通通控制控制油油，K1回油，回油，閥芯閥芯左移左移，換，換右位右位，PB 、AT。l換向時(shí)間換向時(shí)間l若控制油直接接控制口，若控制油直接接控制口，則換向時(shí)間短且不可調(diào)；則換向時(shí)間短且不可調(diào)；l若在控制口之前接若在控制口之前接單向單向節(jié)流閥節(jié)流閥，則，則換向延時(shí)換向延時(shí)（可減少換向沖擊）。（可減少換向沖擊）。l電液換向閥電液換向閥l組成組成：電磁換向閥、：電磁換向閥、液動(dòng)換向閥。液動(dòng)換向閥。l液動(dòng)液動(dòng)換向換向閥閥使使主油路主油路換向換向，稱為主閥；，稱為主閥；l電磁電磁換向換向閥閥使液動(dòng)換使液動(dòng)

23、換向閥向閥控制油路換向控制油路換向，稱為稱為先導(dǎo)閥先導(dǎo)閥。l電液換向閥電液換向閥工作原理工作原理l中位中位：l兩電磁閥兩電磁閥斷電斷電，先導(dǎo)，先導(dǎo)閥處中位，閥處中位，A、B油油口口通通T 。l主閥兩端通主閥兩端通T口，在對(duì)口，在對(duì)中彈簧作用下，主閥中彈簧作用下，主閥處處中位中位。l左位左位：l左左電磁閥電磁閥得電得電，先導(dǎo)閥，先導(dǎo)閥PA，B T，先導(dǎo)閥芯先導(dǎo)閥芯右移右移，換，換左位左位工作；工作；l主閥右主閥右端通端通P，左左端通端通T，主閥芯，主閥芯左移左移，PA，B T，換，換左位左位工作。工作。l電液換向閥工作原理要點(diǎn)電液換向閥工作原理要點(diǎn)l為保證液動(dòng)閥回復(fù)中位，為保證液動(dòng)閥回復(fù)中位，電

24、磁閥電磁閥的的中位中位必須是必須是A、B、T油口油口互通（中位互通（中位Y型機(jī)能）型機(jī)能）。l控制油可以取自主油路的控制油可以取自主油路的p口口（內(nèi)控內(nèi)控），也可以另），也可以另設(shè)設(shè)獨(dú)立油源獨(dú)立油源（外控外控）。）。l內(nèi)控內(nèi)控時(shí)，主油路必須保證時(shí)，主油路必須保證最低最低控制控制壓力壓力（0.30.5MPa)；l外控外控時(shí)，獨(dú)立油源的時(shí)，獨(dú)立油源的流量不流量不得得小于小于主閥最大通流量主閥最大通流量的的15 ，以保證換向時(shí)間要求。以保證換向時(shí)間要求。l電磁閥的電磁閥的回油回油可以單獨(dú)引出（可以單獨(dú)引出（外排外排），也可以在閥），也可以在閥體內(nèi)與主閥回油口溝通，一起排回油箱（體內(nèi)與主閥回油口溝通，

25、一起排回油箱（內(nèi)排內(nèi)排）。）。l 液動(dòng)閥兩端控制油路上的液動(dòng)閥兩端控制油路上的節(jié)流閥節(jié)流閥可以調(diào)節(jié)主閥的可以調(diào)節(jié)主閥的換換向速度向速度。l換向閥的性能換向閥的性能l換向可靠換向可靠性：換向信號(hào)發(fā)出后閥芯能靈敏地移到工作位性：換向信號(hào)發(fā)出后閥芯能靈敏地移到工作位置；置； 換向信號(hào)撤除后閥芯能換向信號(hào)撤除后閥芯能自動(dòng)復(fù)位自動(dòng)復(fù)位。同一通徑的電。同一通徑的電磁閥，磁閥，機(jī)能不同機(jī)能不同，可靠可靠換向的壓力換向的壓力流量流量范圍范圍不同不同。l壓力損失壓力損失：包括：包括閥口閥口壓力損失和壓力損失和流道流道壓力損失。壓力損壓力損失。壓力損失一般不超過(guò)失一般不超過(guò)1MPa。l內(nèi)泄漏量：滑閥式換向閥為內(nèi)泄

26、漏量：滑閥式換向閥為環(huán)形間隙密封環(huán)形間隙密封，工作，工作壓力越壓力越高高， 內(nèi)內(nèi)泄泄漏越大漏越大。閥芯與閥體要。閥芯與閥體要同心同心，并有足夠的，并有足夠的封封油長(zhǎng)度油長(zhǎng)度。l換向平穩(wěn)性換向平穩(wěn)性：要求換向時(shí)壓力沖擊要小。手動(dòng)換向閥和：要求換向時(shí)壓力沖擊要小。手動(dòng)換向閥和電液換向閥可以控制換向時(shí)間來(lái)減小換向沖擊。電液換向閥可以控制換向時(shí)間來(lái)減小換向沖擊。l 換向時(shí)間換向時(shí)間和和換向頻率換向頻率：交流電磁鐵的換向時(shí)間約為：交流電磁鐵的換向時(shí)間約為0.030.15s，直流電磁鐵的換向時(shí)間約為，直流電磁鐵的換向時(shí)間約為0.10.3s；換向；換向頻率為頻率為60240次次/min。l滑閥的液動(dòng)力滑閥的

27、液動(dòng)力l包括穩(wěn)態(tài)液動(dòng)力和瞬態(tài)液動(dòng)力。包括穩(wěn)態(tài)液動(dòng)力和瞬態(tài)液動(dòng)力。l穩(wěn)態(tài)液動(dòng)力是滑閥開(kāi)口固定之后，油液流過(guò)閥口時(shí)動(dòng)量穩(wěn)態(tài)液動(dòng)力是滑閥開(kāi)口固定之后，油液流過(guò)閥口時(shí)動(dòng)量改變，作用在閥芯，使閥口關(guān)小的力。改變，作用在閥芯，使閥口關(guān)小的力。l瞬態(tài)液動(dòng)力是閥芯移動(dòng)，閥口大小變化，使液流加速或瞬態(tài)液動(dòng)力是閥芯移動(dòng)，閥口大小變化，使液流加速或減速時(shí)作用在閥芯上的力。減速時(shí)作用在閥芯上的力。l滑閥的液壓卡緊現(xiàn)象滑閥的液壓卡緊現(xiàn)象l液壓卡緊液壓卡緊由于滑閥幾何形狀誤差和同心度變化引起由于滑閥幾何形狀誤差和同心度變化引起的徑向不平衡力使閥芯移動(dòng)卡滯，換向困難。的徑向不平衡力使閥芯移動(dòng)卡滯，換向困難。l倒錐：閥芯錐部

28、大端朝向高壓側(cè)，徑向不平衡力使偏心倒錐：閥芯錐部大端朝向高壓側(cè)，徑向不平衡力使偏心距愈來(lái)愈大；距愈來(lái)愈大；l順錐：閥芯錐部大端朝向低壓側(cè)，徑向不平衡力使偏心順錐：閥芯錐部大端朝向低壓側(cè)，徑向不平衡力使偏心距減小；距減??；l環(huán)形減壓槽。環(huán)形減壓槽。l功用功用：用來(lái)控制液壓系統(tǒng)中油液壓力或通過(guò)壓力：用來(lái)控制液壓系統(tǒng)中油液壓力或通過(guò)壓力信號(hào)變化實(shí)現(xiàn)控制。信號(hào)變化實(shí)現(xiàn)控制。l類型類型：溢流閥、減壓閥、順序閥、壓力繼電器。：溢流閥、減壓閥、順序閥、壓力繼電器。l壓力控制閥的基本工作原理壓力控制閥的基本工作原理 通過(guò)通過(guò)液壓液壓作用作用力力與與彈彈簧簧力力進(jìn)行進(jìn)行比較比較來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)油液壓力的控制。來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)油

29、液壓力的控制。l調(diào)節(jié)彈簧的預(yù)壓縮量即調(diào)節(jié)了閥芯的動(dòng)作壓力，調(diào)節(jié)彈簧的預(yù)壓縮量即調(diào)節(jié)了閥芯的動(dòng)作壓力，該彈簧是壓力控制閥的重要調(diào)節(jié)零件，稱為調(diào)壓該彈簧是壓力控制閥的重要調(diào)節(jié)零件，稱為調(diào)壓彈簧。彈簧。l要掌握各種壓力閥的結(jié)構(gòu)原理及其應(yīng)用要掌握各種壓力閥的結(jié)構(gòu)原理及其應(yīng)用。l作用作用 溢流穩(wěn)壓溢流穩(wěn)壓l在在溢去溢去系統(tǒng)系統(tǒng)多余多余的的油液油液的同時(shí)使泵的同時(shí)使泵的供的供油壓油壓力得到調(diào)整并力得到調(diào)整并保持保持基本基本穩(wěn)穩(wěn)定定。l按結(jié)構(gòu)形式分按結(jié)構(gòu)形式分直動(dòng)型溢流閥直動(dòng)型溢流閥先導(dǎo)型溢流閥先導(dǎo)型溢流閥l直動(dòng)型溢流閥結(jié)構(gòu)直動(dòng)型溢流閥結(jié)構(gòu) 由閥芯、閥體、由閥芯、閥體、彈簧、上蓋、調(diào)節(jié)桿、調(diào)節(jié)螺母等彈簧、上

30、蓋、調(diào)節(jié)桿、調(diào)節(jié)螺母等零件組成。零件組成。l進(jìn)油口旁接在泵的出口，出口接油進(jìn)油口旁接在泵的出口，出口接油箱。箱。l原始狀態(tài)，閥芯在彈簧力作用下處于最下端，原始狀態(tài)，閥芯在彈簧力作用下處于最下端，進(jìn)出油口被隔斷。進(jìn)口油液經(jīng)阻尼孔作用在閥進(jìn)出油口被隔斷。進(jìn)口油液經(jīng)阻尼孔作用在閥芯底面，當(dāng)液壓力等于或大于彈簧力時(shí)，閥芯芯底面，當(dāng)液壓力等于或大于彈簧力時(shí)，閥芯上移，閥口開(kāi)啟，壓力油經(jīng)閥口回油箱。上移，閥口開(kāi)啟，壓力油經(jīng)閥口回油箱。l閥口溢流滿足壓力流量方程。閥口溢流滿足壓力流量方程。l閥口剛開(kāi)啟時(shí)閥芯受力平衡方程閥口剛開(kāi)啟時(shí)閥芯受力平衡方程 l閥口開(kāi)啟后閥芯受力平衡方程閥口開(kāi)啟后閥芯受力平衡方程l閥口

31、開(kāi)啟后溢流的壓力流量方程閥口開(kāi)啟后溢流的壓力流量方程204kDpK xL204sDpK xLxF2pqC Dxl直動(dòng)型溢流閥工作原理直動(dòng)型溢流閥工作原理lP進(jìn)口進(jìn)口p調(diào)定調(diào)定l在彈簧力作用下，進(jìn)口關(guān)閉。在彈簧力作用下，進(jìn)口關(guān)閉。l無(wú)溢流無(wú)溢流l不起穩(wěn)定作用不起穩(wěn)定作用lP進(jìn)口進(jìn)口=p調(diào)定調(diào)定l液壓力克服彈簧力推開(kāi)閥芯液壓力克服彈簧力推開(kāi)閥芯l閥口開(kāi)啟，溢流閥口開(kāi)啟，溢流lP進(jìn)口進(jìn)口不再升高，起穩(wěn)壓作用。不再升高，起穩(wěn)壓作用。對(duì)應(yīng)彈簧一定的預(yù)壓縮量對(duì)應(yīng)彈簧一定的預(yù)壓縮量 xo，進(jìn)，進(jìn)口壓力口壓力 p 為一定值。為一定值。由于開(kāi)口大小由于開(kāi)口大小 x 和穩(wěn)態(tài)液動(dòng)力和穩(wěn)態(tài)液動(dòng)力Fs的影響，進(jìn)口壓力隨

32、流量增大而的影響，進(jìn)口壓力隨流量增大而增大。當(dāng)流量為額定流量時(shí)，進(jìn)增大。當(dāng)流量為額定流量時(shí)，進(jìn)口壓力口壓力 ps 最大，最大，ps稱為調(diào)定壓力。稱為調(diào)定壓力。彈簧腔的泄漏油經(jīng)閥內(nèi)泄油通道至閥的出口引回油箱，彈簧腔的泄漏油經(jīng)閥內(nèi)泄油通道至閥的出口引回油箱，若閥的出口壓力不為零，則背壓將作用在閥芯上端，使若閥的出口壓力不為零，則背壓將作用在閥芯上端，使閥的進(jìn)口壓力增大。閥的進(jìn)口壓力增大。對(duì)于高壓大流量的壓力閥，調(diào)壓彈簧具有很大的彈簧力，對(duì)于高壓大流量的壓力閥，調(diào)壓彈簧具有很大的彈簧力，不僅使閥的調(diào)節(jié)性能變差，結(jié)構(gòu)上也難以實(shí)現(xiàn)。不僅使閥的調(diào)節(jié)性能變差，結(jié)構(gòu)上也難以實(shí)現(xiàn)。l先導(dǎo)式溢流閥先導(dǎo)式溢流閥l結(jié)

33、構(gòu)組成結(jié)構(gòu)組成 由先導(dǎo)閥和由先導(dǎo)閥和主閥組成。先導(dǎo)閥是一主閥組成。先導(dǎo)閥是一個(gè)小流量直動(dòng)型溢流閥，個(gè)小流量直動(dòng)型溢流閥，閥芯為錐閥。主閥芯上閥芯為錐閥。主閥芯上有一阻尼孔，且上腔作有一阻尼孔，且上腔作用面積略大于下腔作用用面積略大于下腔作用面積，彈簧只在閥口關(guān)面積，彈簧只在閥口關(guān)閉時(shí)起復(fù)位作用。閉時(shí)起復(fù)位作用。l先導(dǎo)溢流閥的工作原理先導(dǎo)溢流閥的工作原理l油液流動(dòng)：油液流動(dòng)：P口口主閥前腔主閥前腔阻尼孔阻尼孔主閥后腔主閥后腔先導(dǎo)閥芯先導(dǎo)閥芯lP進(jìn)口進(jìn)口P調(diào)定調(diào)定l液壓力液壓力彈簧力彈簧力l先導(dǎo)閥先導(dǎo)閥關(guān)閉關(guān)閉l主閥內(nèi)油液主閥內(nèi)油液無(wú)流動(dòng)無(wú)流動(dòng)l主閥主閥P右腔右腔P左腔左腔l主閥主閥關(guān)閉關(guān)閉，無(wú)溢

34、流無(wú)溢流lP進(jìn)口進(jìn)口=P調(diào)定調(diào)定l液壓力液壓力=彈簧力彈簧力l先導(dǎo)閥先導(dǎo)閥開(kāi)啟開(kāi)啟l主閥內(nèi)油液主閥內(nèi)油液流動(dòng)流動(dòng)，阻尼孔阻尼孔產(chǎn)生產(chǎn)生壓力壓力損失損失l主閥主閥P右腔右腔P左腔左腔l主閥主閥開(kāi)啟開(kāi)啟，溢流溢流l遙控口遙控口K接油箱接油箱lP泵泵0l油泵卸荷油泵卸荷先導(dǎo)閥和主閥閥芯分別處于受力平衡，其閥口都滿足壓力流量方先導(dǎo)閥和主閥閥芯分別處于受力平衡，其閥口都滿足壓力流量方程。閥的進(jìn)口壓力由兩次比較得到，壓力值主要由先導(dǎo)閥調(diào)壓彈程。閥的進(jìn)口壓力由兩次比較得到，壓力值主要由先導(dǎo)閥調(diào)壓彈簧的預(yù)壓縮量確定，主閥彈簧起復(fù)位作用?；傻念A(yù)壓縮量確定，主閥彈簧起復(fù)位作用。通過(guò)先導(dǎo)閥的流量很小，是主閥額定流量

35、的通過(guò)先導(dǎo)閥的流量很小，是主閥額定流量的1，因此尺寸很小，因此尺寸很小，即使高壓閥，其彈簧剛度也不大，閥的調(diào)節(jié)性能有很大改善。即使高壓閥，其彈簧剛度也不大，閥的調(diào)節(jié)性能有很大改善。主閥芯開(kāi)啟是利用液流流經(jīng)阻力孔形成的壓力差。阻力孔一般為主閥芯開(kāi)啟是利用液流流經(jīng)阻力孔形成的壓力差。阻力孔一般為細(xì)長(zhǎng)孔，孔徑很小細(xì)長(zhǎng)孔，孔徑很小=0.81.2mm，孔長(zhǎng)，孔長(zhǎng)l = 812mm，因此工作時(shí)，因此工作時(shí)易堵塞，一旦堵塞則導(dǎo)致主閥口常開(kāi)無(wú)法調(diào)壓。易堵塞，一旦堵塞則導(dǎo)致主閥口常開(kāi)無(wú)法調(diào)壓。先導(dǎo)閥前腔有一控制口，用于卸荷和遙控。先導(dǎo)閥前腔有一控制口，用于卸荷和遙控。l先導(dǎo)型溢流閥工作原理要點(diǎn)先導(dǎo)型溢流閥工作原

36、理要點(diǎn)先導(dǎo)閥和主閥閥芯分別處于受力平衡，其閥口都滿足壓先導(dǎo)閥和主閥閥芯分別處于受力平衡，其閥口都滿足壓力流量方程。閥的力流量方程。閥的進(jìn)口壓力進(jìn)口壓力由由兩次比較兩次比較得到，得到，壓力壓力值主值主要由要由先導(dǎo)先導(dǎo)閥閥調(diào)壓彈簧調(diào)壓彈簧的預(yù)壓縮量的預(yù)壓縮量確定確定，主閥彈簧起復(fù)位，主閥彈簧起復(fù)位作用。作用。通過(guò)通過(guò)先導(dǎo)先導(dǎo)閥的閥的流量很小流量很小，是主閥額定流量的，是主閥額定流量的1，尺寸，尺寸很小，即使是高壓閥，其彈簧剛度也不大。很小，即使是高壓閥，其彈簧剛度也不大。改善改善閥的調(diào)閥的調(diào)節(jié)節(jié)性能性能。主閥芯開(kāi)啟是利用液流流經(jīng)主閥芯開(kāi)啟是利用液流流經(jīng)阻力孔阻力孔形成的壓力差。阻力形成的壓力差。阻

37、力孔一般為細(xì)長(zhǎng)孔，孔徑很小孔一般為細(xì)長(zhǎng)孔，孔徑很小=0.81.2mm，孔長(zhǎng)，孔長(zhǎng)l = 812mm，工作時(shí)易堵塞，一旦堵塞則導(dǎo)致主閥口常開(kāi)，工作時(shí)易堵塞，一旦堵塞則導(dǎo)致主閥口常開(kāi)無(wú)法調(diào)壓。無(wú)法調(diào)壓。先導(dǎo)閥前腔有一控制口，用于先導(dǎo)閥前腔有一控制口，用于卸荷卸荷和和遙控遙控。l液流閥的液流閥的作用作用l溢流穩(wěn)壓溢流穩(wěn)壓l溢流閥溢流閥旁接旁接在在定量泵定量泵的出口，溢去多的出口，溢去多余的液壓油；余的液壓油；l系統(tǒng)系統(tǒng)正常工作正常工作時(shí)，溢流閥處于時(shí)，溢流閥處于開(kāi)啟開(kāi)啟狀狀態(tài)；態(tài)；l保證系統(tǒng)壓力恒定，稱為保證系統(tǒng)壓力恒定，稱為定壓閥定壓閥。l過(guò)載保護(hù)過(guò)載保護(hù)l溢流閥溢流閥旁接旁接在在變量泵變量泵的出

38、口；的出口；l限限制系統(tǒng)最大制系統(tǒng)最大壓壓力，力，P調(diào)定調(diào)定=1.1=1.1P工作工作；l系統(tǒng)系統(tǒng)正常工作正常工作時(shí)，溢流閥處于時(shí)，溢流閥處于關(guān)閉關(guān)閉狀狀態(tài)；態(tài)；l對(duì)系統(tǒng)起保護(hù)作用，稱為對(duì)系統(tǒng)起保護(hù)作用，稱為安全閥安全閥。l使泵卸荷使泵卸荷l遙控口遙控口K通過(guò)通過(guò)電磁閥電磁閥通通油箱油箱；l正常正常工作工作時(shí)，電磁鐵時(shí)，電磁鐵斷電斷電，泵，泵不不卸荷卸荷；l執(zhí)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行機(jī)構(gòu)不工作不工作時(shí)，電磁鐵時(shí)，電磁鐵通電通電，油泵油泵卸荷卸荷。l遠(yuǎn)程控制遠(yuǎn)程控制l遙控口遙控口K接接遠(yuǎn)程調(diào)遠(yuǎn)程調(diào)壓閥壓閥；l遠(yuǎn)程調(diào)定壓力遠(yuǎn)程調(diào)定壓力P調(diào)調(diào)2低低于先導(dǎo)閥的調(diào)定壓于先導(dǎo)閥的調(diào)定壓力力P調(diào)調(diào)1。l當(dāng)當(dāng)P調(diào)調(diào)2 P調(diào)

39、調(diào)1時(shí)，系時(shí)，系統(tǒng)壓力由遠(yuǎn)程調(diào)壓統(tǒng)壓力由遠(yuǎn)程調(diào)壓閥調(diào)定。閥調(diào)定。l當(dāng)當(dāng)P調(diào)調(diào)2 P調(diào)調(diào)1時(shí)，系時(shí)，系統(tǒng)壓力由先導(dǎo)閥調(diào)統(tǒng)壓力由先導(dǎo)閥調(diào)定。定。l溢流閥的性能溢流閥的性能調(diào)壓范圍調(diào)壓范圍 ： 在規(guī)定的范圍內(nèi)調(diào)節(jié)時(shí)，閥的輸出壓力平在規(guī)定的范圍內(nèi)調(diào)節(jié)時(shí)，閥的輸出壓力平穩(wěn)的升降，無(wú)突跳或遲滯現(xiàn)象。為改善高壓溢流閥的調(diào)穩(wěn)的升降，無(wú)突跳或遲滯現(xiàn)象。為改善高壓溢流閥的調(diào)節(jié)性能，通過(guò)更換四根剛度不同的彈簧節(jié)性能，通過(guò)更換四根剛度不同的彈簧0.68、416、820、1632MPa實(shí)現(xiàn)四級(jí)調(diào)壓。實(shí)現(xiàn)四級(jí)調(diào)壓。壓力流量特性：壓力流量特性： 溢流閥的進(jìn)口壓力隨流量變化而波動(dòng)溢流閥的進(jìn)口壓力隨流量變化而波動(dòng)的性能；又稱為

40、啟閉特性。的性能；又稱為啟閉特性。 （ps-pk）、（）、（ps-pb）稱為調(diào)壓偏差，調(diào)壓偏差小好）稱為調(diào)壓偏差，調(diào)壓偏差小好 nk=pk/ps 稱為開(kāi)啟壓力比，稱為開(kāi)啟壓力比， nb=pb/ps 稱為閉合壓力比，稱為閉合壓力比，nk 、 nb大好。大好。壓力損失和卸載壓力：壓力損失和卸載壓力： 當(dāng)調(diào)壓彈簧預(yù)壓縮量等于零或當(dāng)調(diào)壓彈簧預(yù)壓縮量等于零或主閥上腔經(jīng)遙控口直接接回油箱時(shí)，額定流量下的溢流主閥上腔經(jīng)遙控口直接接回油箱時(shí)，額定流量下的溢流閥的進(jìn)口壓力。閥的進(jìn)口壓力。 壓力損失略高于卸載壓力。壓力損失略高于卸載壓力。 l減壓閥減壓閥l功用功用：利用液流流過(guò)縫隙產(chǎn)生壓力損：利用液流流過(guò)縫隙產(chǎn)生

41、壓力損失，使出口壓力低于進(jìn)口壓力。失，使出口壓力低于進(jìn)口壓力。l分類分類：按調(diào)節(jié)要求不同，有：按調(diào)節(jié)要求不同，有定值定值減壓減壓閥，閥，定差定差減壓閥，減壓閥，定比定比減壓閥。減壓閥。l直動(dòng)式減壓閥直動(dòng)式減壓閥l特點(diǎn)：特點(diǎn)：l閥口閥口常開(kāi)常開(kāi)l控制油引自控制油引自出口出口P2l油液：進(jìn)油口油液：進(jìn)油口減壓閥口減壓閥口出油口出油口l控制油：出油口控制油：出油口閥芯下端閥芯下端l直動(dòng)式定值減壓閥工作原理直動(dòng)式定值減壓閥工作原理l在在安裝位置安裝位置上上l閥芯在彈簧力的作用下位于閥芯在彈簧力的作用下位于最下最下端端，閥口，閥口開(kāi)度最大開(kāi)度最大，進(jìn)出口溝通，進(jìn)出口溝通，不不起起減壓減壓作用。作用。l當(dāng)

42、出口壓力當(dāng)出口壓力達(dá)到調(diào)定壓力達(dá)到調(diào)定壓力時(shí)，閥芯上移，閥口關(guān)小，產(chǎn)時(shí)，閥芯上移，閥口關(guān)小，產(chǎn)生壓降，減壓閥處于生壓降，減壓閥處于工作狀態(tài)工作狀態(tài)。l出口出口壓力壓力，閥芯，閥芯下移下移，閥口閥口開(kāi)開(kāi)大大，阻力減小，阻力減小，壓降壓降，出口壓力出口壓力到調(diào)定值。到調(diào)定值。l出口出口壓力壓力，閥芯，閥芯上移上移，閥口閥口關(guān)關(guān)小小，阻力加大，阻力加大，壓降壓降，出口壓力出口壓力到到調(diào)定值。調(diào)定值。l先導(dǎo)式先導(dǎo)式定值減壓閥定值減壓閥l結(jié)構(gòu)與工作原理結(jié)構(gòu)與工作原理：l結(jié)構(gòu)：先導(dǎo)閥、主閥結(jié)構(gòu)：先導(dǎo)閥、主閥l控制油：出油口控制油：出油口主主閥芯下端閥芯下端阻尼孔阻尼孔主閥芯上端主閥芯上端先導(dǎo)閥先導(dǎo)閥芯芯l

43、當(dāng)出口壓力當(dāng)出口壓力P2大于大于調(diào)定壓力調(diào)定壓力P調(diào)定調(diào)定時(shí)，先導(dǎo)閥開(kāi)啟，主閥時(shí)，先導(dǎo)閥開(kāi)啟，主閥芯上移，減壓縫隙關(guān)小，減壓且保證出口壓力為定值。芯上移，減壓縫隙關(guān)小，減壓且保證出口壓力為定值。l當(dāng)當(dāng)P2P調(diào)定調(diào)定時(shí)，先導(dǎo)閥關(guān)閉，控制油無(wú)流動(dòng)時(shí)，先導(dǎo)閥關(guān)閉，控制油無(wú)流動(dòng)主閥芯兩主閥芯兩端壓差端壓差p=0主閥芯處于最下端主閥芯處于最下端減壓閥開(kāi)口減壓閥開(kāi)口x最大，最大，不減壓不減壓閥處于非工作狀態(tài)閥處于非工作狀態(tài)l當(dāng)當(dāng)P2=P調(diào)定調(diào)定時(shí)，時(shí)，P1P調(diào)定調(diào)定，先導(dǎo)閥開(kāi)啟，控制油流動(dòng)，先導(dǎo)閥開(kāi)啟，控制油流動(dòng)主閥芯兩端壓差主閥芯兩端壓差p2-p30，主閥芯上移主閥芯上移減壓閥開(kāi)口減壓閥開(kāi)口x，減壓，減

44、壓閥處于工作狀態(tài)閥處于工作狀態(tài)l減壓閥的特點(diǎn)與應(yīng)用減壓閥的特點(diǎn)與應(yīng)用l與先導(dǎo)型溢流閥比較：與先導(dǎo)型溢流閥比較：l減壓閥是減壓閥是出口出口壓力壓力控制控制，保證出口壓力為定值；，保證出口壓力為定值；l溢流閥是溢流閥是進(jìn)口進(jìn)口壓力壓力控制控制，保證進(jìn)口壓力為定值。，保證進(jìn)口壓力為定值。l閥口狀態(tài)：減壓閥閥口常開(kāi)；溢流閥閥口常閉。閥口狀態(tài)：減壓閥閥口常開(kāi)；溢流閥閥口常閉。l泄油口：減壓閥有單獨(dú)的泄油口；溢流閥彈簧腔的泄漏泄油口：減壓閥有單獨(dú)的泄油口；溢流閥彈簧腔的泄漏油經(jīng)閥體內(nèi)流道內(nèi)泄至出口。油經(jīng)閥體內(nèi)流道內(nèi)泄至出口。l遙控口遙控口K：都有遙控口。：都有遙控口。l減壓閥減壓閥l減壓閥的應(yīng)用減壓閥的應(yīng)

45、用l用在低于系統(tǒng)壓力的二次油路上，如夾緊回路、潤(rùn)滑用在低于系統(tǒng)壓力的二次油路上，如夾緊回路、潤(rùn)滑回路和控制回路。回路和控制回路。l減壓閥出口壓力還與出口負(fù)載有關(guān)，減壓閥出口壓力還與出口負(fù)載有關(guān)，若負(fù)載壓力低于調(diào)定壓力時(shí)，出口壓若負(fù)載壓力低于調(diào)定壓力時(shí)，出口壓力由負(fù)載決定，此時(shí)減壓閥不起減壓力由負(fù)載決定，此時(shí)減壓閥不起減壓作用。作用。l順序閥順序閥l功用：利用壓力變化控制油路的通斷。功用：利用壓力變化控制油路的通斷。l分類：按控制油來(lái)源分內(nèi)控和外控，按彈簧腔泄油方式分類：按控制油來(lái)源分內(nèi)控和外控，按彈簧腔泄油方式分內(nèi)泄和外泄。分內(nèi)泄和外泄。l改變上蓋或底蓋裝配位置可改變控制方式與泄油方式。改變上

46、蓋或底蓋裝配位置可改變控制方式與泄油方式。l溢流閥與順序閥的溢流閥與順序閥的區(qū)別區(qū)別：l都是閥口常閉，進(jìn)油口壓力控制，但溢流閥都是閥口常閉，進(jìn)油口壓力控制，但溢流閥出口接油箱出口接油箱；順序閥順序閥出口有壓力出口有壓力；順序閥一般設(shè)有；順序閥一般設(shè)有外泄口外泄口L。l工作原理：工作原理：l當(dāng)當(dāng)PAP調(diào)定調(diào)定時(shí)，閥口關(guān)時(shí)，閥口關(guān)閉閉，油路斷，油路斷，A口口B口口斷開(kāi)斷開(kāi)。l當(dāng)當(dāng)PA= P調(diào)定調(diào)定時(shí)，閥口開(kāi)時(shí)，閥口開(kāi)啟啟，油路通，油路通，A口口通通B口?？?。l當(dāng)當(dāng)PAP調(diào)定調(diào)定時(shí)，閥口開(kāi)時(shí)，閥口開(kāi)啟啟，不不起起穩(wěn)壓穩(wěn)壓作用。作用。l順序閥的應(yīng)用（控制多個(gè)順序閥的應(yīng)用（控制多個(gè)油缸順序動(dòng)作）油缸順序

47、動(dòng)作）l設(shè)置使設(shè)置使PAP調(diào)定調(diào)定PB l工作時(shí)，工作時(shí)，P =PA，A缸先缸先動(dòng)作動(dòng)作;當(dāng)當(dāng)A缸運(yùn)動(dòng)到頭，缸運(yùn)動(dòng)到頭，p上升，上升， P =P調(diào)定調(diào)定，B缸運(yùn)缸運(yùn)動(dòng)。動(dòng)。l與單向閥組成平衡油路與單向閥組成平衡油路l調(diào)定順序閥壓力調(diào)定順序閥壓力P調(diào)定調(diào)定足以承受執(zhí)行機(jī)構(gòu)靜態(tài)重力。足以承受執(zhí)行機(jī)構(gòu)靜態(tài)重力。l靜止靜止時(shí)，換向閥在中位，油泵高壓油處于卸荷狀態(tài)，油時(shí)，換向閥在中位，油泵高壓油處于卸荷狀態(tài)，油缸小腔被動(dòng)受壓，由于無(wú)桿腔與油箱缸小腔被動(dòng)受壓，由于無(wú)桿腔與油箱l連通，遠(yuǎn)控壓力為零，順序閥處于截止連通，遠(yuǎn)控壓力為零，順序閥處于截止?fàn)顟B(tài)，重物狀態(tài)，重物可靠鎖緊可靠鎖緊。l油缸油缸起升時(shí)起升時(shí)，

48、換向閥在右位工作，壓力，換向閥在右位工作，壓力油經(jīng)交叉油路油經(jīng)交叉油路直接直接通過(guò)單向閥進(jìn)入油缸通過(guò)單向閥進(jìn)入油缸小腔，使重物小腔，使重物舉升舉升。l油缸油缸下降時(shí)下降時(shí)，換向閥換位在左位工作，換向閥換位在左位工作，壓力油作用于順序閥遠(yuǎn)控口，順序閥打壓力油作用于順序閥遠(yuǎn)控口，順序閥打開(kāi)，油缸下降；當(dāng)重物下降過(guò)快，遠(yuǎn)控開(kāi)，油缸下降；當(dāng)重物下降過(guò)快，遠(yuǎn)控壓力不足以使順序閥先導(dǎo)閥芯打開(kāi)時(shí)，壓力不足以使順序閥先導(dǎo)閥芯打開(kāi)時(shí)，順序閥關(guān)閉，切斷重物下降回油通路，順序閥關(guān)閉，切斷重物下降回油通路，防止超速下降，防止超速下降，從而使重物只能按油泵從而使重物只能按油泵流量限制的速度下降。流量限制的速度下降。l壓

49、力繼電器壓力繼電器l功用：將液壓系統(tǒng)的壓力信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?hào)輸出。功用：將液壓系統(tǒng)的壓力信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?hào)輸出。l作用：實(shí)現(xiàn)執(zhí)行元件的順序動(dòng)作和安全保護(hù)。作用：實(shí)現(xiàn)執(zhí)行元件的順序動(dòng)作和安全保護(hù)。l按結(jié)構(gòu)特點(diǎn)分為柱塞式、彈簧管按結(jié)構(gòu)特點(diǎn)分為柱塞式、彈簧管式和膜片式。式和膜片式。l工作原理：工作原理：l壓力油作用在柱塞下端，液壓力壓力油作用在柱塞下端，液壓力直接與彈簧力比較。當(dāng)液壓力大直接與彈簧力比較。當(dāng)液壓力大于或等于彈簧力時(shí)，柱塞向上移于或等于彈簧力時(shí)，柱塞向上移壓微動(dòng)開(kāi)關(guān)觸頭，接通或斷開(kāi)電壓微動(dòng)開(kāi)關(guān)觸頭，接通或斷開(kāi)電氣線路。反之，微動(dòng)開(kāi)關(guān)觸頭復(fù)氣線路。反之，微動(dòng)開(kāi)關(guān)觸頭復(fù)位。位。l壓力繼電器的應(yīng)用壓力繼電器的應(yīng)用l壓力繼電器用在順序動(dòng)壓力繼電器用在順序動(dòng)作回路中。當(dāng)執(zhí)行元件作回路中。當(dāng)執(zhí)行元件工作壓力達(dá)到壓力繼電工作壓力達(dá)到壓力繼電器調(diào)定壓力時(shí)，